JPS5940586B2 - 工作物移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は比較的長尺な工作物を単一シリンダの往復動
作で二元運動すなわち直線運動と回動動動を行わせ、該
工作物の姿勢を垂直状態から水平状態あるいは逆に垂直
状態から水平状態に変位させて移送せんとするもので、
工作物と他の構造物との間の干渉を避ける移送手段もし
くはローダ−、アンローダ−等に利用して大いに実益の
あるものである。

比較的長尺なる工作物を前工程の作業ステーションから
次工程の作業ステーションに移送するような場合、工作
物の突出部分と他の構造物との間の干渉を避けるためあ
る所定位置に達するまでの間は該工作物の姿勢を水平状
態（または垂直状態）に保持し、それ以降は垂直状態（
または水平状態）で移送させたいケースが多々ある。

こうした場合、従来においては複数個の油圧シリンダを
用意すると共にラック、ピニオンから成る回転附与装置
を付設しかつ複数シリンダ間における作動タイミングの
コントロールを行う制御装置を設置するのが常套手段と
されているが、コントロール関係が複雑厄介となり極め
てコスト高となるばかりでなく、組付調整に時間を費し
加えて工作物形状の変更等の理由から垂直状態（または
水平状態）から水平状態（または垂直状態）に移り変わ
る変位点をずらしたい場合には極めて大がかりな改造作
業を要する等多くの不具合が内包されていた。

本発明は上述した点に鑑み工作物の移送を単一のシリン
ダでまかないかつ姿勢制御ならびに変位点の調整機能は
すべて簡便かつ確実な機械的手段を介して行うことによ
り従来装置の不具合を一挙に解消せんとしたもので、以
下附図実施例に基づいて詳細に説明する。

図中、１は支柱、２ａ、２ｂは支柱間を接続する縦横に
延びる補強部材で、上側の補強部材２ｂには前後方向に
延びる２対の平行なガイドバー３゜３および４，４が装
架されている。

太径のガイドバー３，３には油圧シリンダ５によって前
後に往復動するメインブロック６が装着され、またガイ
ドバー４．４の前部には前後に往復動するサブブロック
７が装着されている。

前記メインブロック６は第３図に示すようにサブブロッ
ク７がガイドバ＝４ 、４上を移動するに支障を来たさ
ないような切欠部分８および該切欠部分に突設したサブ
ブロック７の保合部７ａに後方より接することができる
突起部分９を有し、かつ下方に脚片１０ａ。

１０ｂを有する。

この脚片１０ａ、１０ｂの下部には上記ガイドバー３．
３．４．４に対し直交する方向すなわち横方向に延びる
軸１１が枢着されている。

そして該軸１１には工作物Ｗを把持するクランピング部
材１２、およびロケートピン１３等を具備した２対の工
作物保持装置１４が脚片１０ａ 、 １０ｂの両側の位
置に固定されている。

軸１１の中央部には連結部材１５が固定されている。

この連結部材１５には杆体１６の下端を連結する。

前記サブブロック７の脚片１７，１７間で上記連結部材
１５よりガイドバー側に離間した位置には軸１１と平行
な横方向に延びる軸、すなわちピン１８．１８を介して
円筒状または球状の回転体１９を支持し、この回転体１
９に穿設された孔２０には上記杆体１６の上端を挿通し
ている。

また前記サブブロック７を案内するガイドバー４゜４上
には、第４図のごとくサブブロック７の後方の移動を規
制するストッパー２２およびフランジ４ａを固定し、こ
のフランジ４ａとサブブロック７間には梳綿スプリング
２１を装着してサブブロック７を後方に附勢する。

次にこの装置の動作を説明する。

今前記油圧シリンダ５が伸長し工作物Ｗを把持するクラ
ンピング部材１２、ロケートピン１３等の工作物保持装
置１４およびメインブロック６が第２図において右方の
前進端位置にあるとき、メインブロック６の突設部材９
はサブブロック７の保合部７ａと後方より接してそれを
前方に押圧し該サブブロック７を梳綿スプリング２１に
抗して所定の前進させた位置に保持している。

しかして令弟２図実線状態の如く、クランピング部材１
２およびロケートピン１３等の工作物保持装置１４が前
工程の作業ステーションＳから工作物Ｗを受は取り、そ
の完了に基づいて油圧シリンダ５が縮小作動を開始し、
メインブロック６が後退し始めるとサブブロック７は梳
綿スプリング２１のばね圧によって該メインブロック６
に追従し一体となって後退すなわち第２図において左方
に移動する。

従ってこの状態においては工作物Ｗは図示状態を保持し
ながら直線的に後退移動する。

この直線運動はサブブロック７がストッパー２２に当接
するまで、すなわち工作物Ｗが第２図Ｘ線上に達するま
で行われる。

そしてサブブロック７がストッパー２２に当接した以降
は、油圧シリンダ５の縮小に伴いメインブロック６及び
軸１６のみが単独で後退し始める。

この回転運動域での各部の作動状態を第４図について説
明する。

この図は第１図のＩ−Ｉ線断面を表わす図で、サブブロ
ック７がメインブロック６と一緒に後退しストッパー２
２に当接した時点の状態、すなわち工作物Ｗが直線運動
から回動運動に移う変わるときの状態Ｘを示すもので、
これ以降は上述したようにサブブロック７は停止し、メ
インブロック６のみが移動するため、サブブロック７に
ピン支持された回転体１９に挿通する軸１６は、回転体
の孔２０内を摺動しつつ回転体１９と、連結部材１５と
、軸１１とをそれぞれピン１８を中心として矢印方向（
時計方向）に回転させるので、この軸１１に結合した工
作物保持装置１４が連動して回転するのである。

また回転運動中サブブロック７は梳綿スプリング２１に
よってストッパー２２に十分強く押し付けられており工
作物保持装置１４０回動動作が不安定となったりするこ
とを防止している。

このように保持装置１４が軸１１と一体となって除徐に
回転し始めるため、工作物Ｗはその先端が二点鎖線で示
した軌跡を描きなから回動運動し、Ｙ線上に達したとき
工作物の姿勢は完全に水平状態となる。

従って直線運動部分で横から張り出した図示しない構造
物との間の干渉を避は回転運動部分で下側に張り出した
構造物との間の干渉を避けて移送させ次工程のステーシ
ョンにアンローディング等することができるのである。

次に工作物保持装置１４を前進させるときには、油圧シ
リンダ５を伸長する。

これによって凡ては上述と逆の動作すなわち工作物保持
装置１４は回転運動を経て前進する。

変位点Ｘでメインブロック６の突起部分９はサブブロッ
ク７の係合部７ａに後方より当接し、該サブブロック７
をスプリング２１に抗してメインブロック６と同時に移
動させるので、工作物保持装置１４の直線運動が行われ
、第２図実線示状態に再び前進するものである。

以上説明したように本発明はガイドバー上の移動距離が
ストッパーによって規制され、梳綿スプリングにより支
承されるサブブロック、ならびに油圧シリンダによって
ガイドバー上を移動するメインブロックを設置すると共
に、前記サブブロックに回転体を付設し、またメインブ
ロックには工作物保持装置および連結部材を一体に結合
した軸を枢着しかつ前記連結部材に一端を結合した杆体
の他端を前記回転体内に摺動自在に挿通させた構成とし
、前記サブブロックが油圧シリンダによって往復動する
メインブロックの動きに追従して梳綿スプリングの作用
下で前後動する間は工作物を直線的に移送し、またサブ
ブロックがストッパーに規制されて停止し、メインブロ
ックのみが前後動している間は工作物を回動させるため
該工作物の姿勢を単一のシリンダでしかも全て機械的装
置を介して垂直状態から水平状態（または水平状態から
垂直状態）に変位させながら移送させることができ、従
来装置に比し電気的なコントロール系統は一切不要とな
り、コスト的に極めて有利となるばかりでなく作動を確
実かつ極めて円滑化することができる。

更に本発明によればサブブロックの移動を規制するスト
ッパー２２の設置位置と、回転体１９および軸１１間の
距離を適宜設定すれば直線運動部分のストロークならび
に回転運動部分のストロークをそれぞれ任意に選定し得
るため、設計変更に伴い工作物形状が多少異なったとし
ても僅かな改造によって再利用が計れる等多くのメリッ
トがある。

なお、附図実症例は作業ステーションから次工程ステー
ションに工作物を搬送する所謂アンローダ装置に使用し
た例を示したが、その地任意な工作物移送装置を利用し
得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は側面
図、第３図は平面図、第４図は第１図のＩ−Ｉ線断面図
をそれぞれ示す。 ３．４・・・・・・ガイドバー、５・・・・・・油圧シ
リンダ、６・・・・・・メインブロック、７・・・・・
・サブブロック、１１・・・・・・軸、１４・・・・・
・工作物保持装置、１５・・・・・・連結部材、１６・
・・・・・杆体、１９・・・・・・回転体、２１・・・
・・・梳綿スプリング、２２・・・・・・ストッパー、
Ｗ・・・・・・工作物。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 作業ステーションに向って前後方向に延びる２対の
   ガイドバーを平行に装架し、一方の１対のガイドバー上
   にはメインブロックを油圧シリンダによって前後動すべ
   く支持し、また他方の１対のガイドバー上にはこのメイ
   ンブロックが後方より接することができるサブブロック
   を前後動すべく支持し、このサブブロックの後方への移
   動は、そのガイドバー上に固定したストッパーによって
   規制すると共にこのサブブロックば抗縮スプリングによ
   り後方に附勢され、上記メインブロックの脚片に枢着し
   た横方向に延びる軸には工作物保持装置を固定し、この
   軸に固定した連結部材には杆体の一端を固定し、この杆
   体の他端はこの連結部材よりガイドバー側に離間した位
   置において上記サブブロックに横方向に延びる軸を中心
   として回動すべく枢支した回転体内に摺動自在に挿通せ
   しめ。 前記メインブロックがサブブロックに接し、前記サブブ
   ロックがメインブロックに追従して抗縮スプリングの作
   用下で前後動する間は工作物を直線的に移送し、サブブ
   ロックがストッパーに規制されて停止しメインブロック
   のみが前後動している間は工作物を回動しながら移送す
   るように構成したことを特徴とする工作物移送装置。