JPS5940573B2 - サイドトリミングラインにおけるストリツプ用サイドガイドの制御方法 - Google Patents
サイドトリミングラインにおけるストリツプ用サイドガイドの制御方法Info
- Publication number
- JPS5940573B2 JPS5940573B2 JP54158478A JP15847879A JPS5940573B2 JP S5940573 B2 JPS5940573 B2 JP S5940573B2 JP 54158478 A JP54158478 A JP 54158478A JP 15847879 A JP15847879 A JP 15847879A JP S5940573 B2 JPS5940573 B2 JP S5940573B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- side guide
- guide
- strip width
- width
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- Expired
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- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば鋼帯あるいは合成樹脂帯等のスト９ツ
プの両側端をサイドトリマーで剪断するに当Ｄ、サイド
トリマーの中心とスト９ツプの中心とを合致させるサイ
ドガイドの制御方法に関するものである。
プの両側端をサイドトリマーで剪断するに当Ｄ、サイド
トリマーの中心とスト９ツプの中心とを合致させるサイ
ドガイドの制御方法に関するものである。
従来、サイドト９ミングラインにおけるストリップ用サ
イドガイドの制御に関するものとして、本出願人が開発
した方法がある（特開昭５４一６２７５号公報参照）。
イドガイドの制御に関するものとして、本出願人が開発
した方法がある（特開昭５４一６２７５号公報参照）。
それは、サイドガイドをセンターに対して左右対称に開
閉するようになし、この左右のサイドガイドと連動して
、サイドガイドを通過するストリップの両側端を検出す
る一対のフォトヘッドにより、ストリップ幅の変化に応
じて左右のサイドガイド間隔を制御するようにしたもの
である。
閉するようになし、この左右のサイドガイドと連動して
、サイドガイドを通過するストリップの両側端を検出す
る一対のフォトヘッドにより、ストリップ幅の変化に応
じて左右のサイドガイド間隔を制御するようにしたもの
である。
ところが、この制御方法にあつては、前記フォトヘッド
がサイドガイドの極く近傍に設置されているため、スト
リップ幅が急変した場合には、サイドガイドを開閉動作
させる制御装置の応答が間に合わず、ストリップ幅の変
化に対してサイドガイドの開度調整を即応させることが
できない。そこでサイドガイドの開度匍脚の応答時間を
充分にとるべく、フォトヘッドをサイドガイドから充分
離した上流側に設置した場合には、ブートヘッド部を通
過しているスト９ツプ幅と、サイドガイド部を通過して
いるストリップ幅との間の相互関係にずれを生じ、適切
なサイドガイドの開度調整ができなくなる。本発明は、
かくの如き問題点を解決すべくなしたものであつて、そ
の実施の一例を図面に基づき以下に説明する。
がサイドガイドの極く近傍に設置されているため、スト
リップ幅が急変した場合には、サイドガイドを開閉動作
させる制御装置の応答が間に合わず、ストリップ幅の変
化に対してサイドガイドの開度調整を即応させることが
できない。そこでサイドガイドの開度匍脚の応答時間を
充分にとるべく、フォトヘッドをサイドガイドから充分
離した上流側に設置した場合には、ブートヘッド部を通
過しているスト９ツプ幅と、サイドガイド部を通過して
いるストリップ幅との間の相互関係にずれを生じ、適切
なサイドガイドの開度調整ができなくなる。本発明は、
かくの如き問題点を解決すべくなしたものであつて、そ
の実施の一例を図面に基づき以下に説明する。
図において、１は、長さ方向に移送中のストリップ２の
両側端を剪断するサイドトリマーであつて、このサイド
ト９マー１の入側直前には、ストリップ２の長さ方向中
心線をサイドトリマー１の中心線上に合致させるサイド
ガイド３が設けられている。
両側端を剪断するサイドトリマーであつて、このサイド
ト９マー１の入側直前には、ストリップ２の長さ方向中
心線をサイドトリマー１の中心線上に合致させるサイド
ガイド３が設けられている。
このサイドガイド３は、前記特開昭５４−６２７５号公
報に示されているものと同様に、ローラー式のものであ
り、ガイドローラーを備えた各ガイドフレームにはそれ
ぞれラックが対設され、この各ラツクは、所定の位置に
回転自在に設けられたピニオンに噛合つており１どちら
か一方のガイドフレームに連結されている例えば流体圧
シリンダー等の操作機４により１対向するガイドフレー
ム、なかんずく対向するガイドローラの間隔（幅）が狭
拡自在かつ左右対称に調整されるようになつている。
報に示されているものと同様に、ローラー式のものであ
り、ガイドローラーを備えた各ガイドフレームにはそれ
ぞれラックが対設され、この各ラツクは、所定の位置に
回転自在に設けられたピニオンに噛合つており１どちら
か一方のガイドフレームに連結されている例えば流体圧
シリンダー等の操作機４により１対向するガイドフレー
ム、なかんずく対向するガイドローラの間隔（幅）が狭
拡自在かつ左右対称に調整されるようになつている。
な訃、図面では一方のサイドガイド３のみを示す。
前記サイドガイド３の入側近傍には、フオトヘツド等、
ストリツプ２の両側端（幅・・・Ｘ２（ｔ））を測定す
る検出器５が設けられている。
ストリツプ２の両側端（幅・・・Ｘ２（ｔ））を測定す
る検出器５が設けられている。
またこの検出器５の上流にも、所要の距離を存して、そ
の位置に卦けるストリツプ２の幅Ｘ，（ｔ）を測定する
検出器６が設けられている。
の位置に卦けるストリツプ２の幅Ｘ，（ｔ）を測定する
検出器６が設けられている。
さらに、前記サイドガイド３の出側位置、好ましくはサ
イドトリマー１の位置に卦けるストリツプ２の移送速度
ｖを測定する速度検出器７が設けられている。
イドトリマー１の位置に卦けるストリツプ２の移送速度
ｖを測定する速度検出器７が設けられている。
そして前記上流側の検出器６によつて検出されたストリ
ツプ２の幅ｘ１（ｔ）の信号と、速度検出器７によつて
測定されたストリツプ２の移送速度ｖの信号とは、演算
器８によつて、その時刻ｔに卦ける幅ｘ１（ｔ）卦よび
速度ｖの変化に応じた演算が行なわれ、演算器８からは
Ｘ１″（ｔ）なる出力信号（フイードフオワード補正信
号）が得られる。
ツプ２の幅ｘ１（ｔ）の信号と、速度検出器７によつて
測定されたストリツプ２の移送速度ｖの信号とは、演算
器８によつて、その時刻ｔに卦ける幅ｘ１（ｔ）卦よび
速度ｖの変化に応じた演算が行なわれ、演算器８からは
Ｘ１″（ｔ）なる出力信号（フイードフオワード補正信
号）が得られる。
この出力信号Ｘ，″（ｔ）は、次の演算式によつて得ら
れる。（１）式，（２）式に訃いて、α１は、サイドト
リミングラインに固有な係数、ｌは、検出器５と検出器
６との間の距離、τ，，τ２は、サイドガイド３を操作
するための時定数である。
れる。（１）式，（２）式に訃いて、α１は、サイドト
リミングラインに固有な係数、ｌは、検出器５と検出器
６との間の距離、τ，，τ２は、サイドガイド３を操作
するための時定数である。
ここで、ｌ≧ｖ・τ１，！≧ｖ・τ２である必要がある
。
。
すなわち、検出器６の位置におけるストリツプ２の幅ｘ
１（ｔ）の変化を、ストリツプ２が検出器６の位置から
検出器５の以置まで移送される時間と、サイドガイド３
の操作時定数との差の時間だけ遅らせた出力信号Ｘ１″
（ｔ）を出す。
１（ｔ）の変化を、ストリツプ２が検出器６の位置から
検出器５の以置まで移送される時間と、サイドガイド３
の操作時定数との差の時間だけ遅らせた出力信号Ｘ１″
（ｔ）を出す。
前記演算器８からの出力信号ＸＪ（４）は、前記操作機
４を制御する制御装置９への設定値用入力信号として制
御装置９へ与えられ、かつこの制御装置９には、前記検
出器５によつて測定されたストリツプ２の幅Ｘ２（ｔ）
の信号がフィードバック値として与えられ、制御装置９
からは操作出力Ｍ２（ｔ）が得られる。
４を制御する制御装置９への設定値用入力信号として制
御装置９へ与えられ、かつこの制御装置９には、前記検
出器５によつて測定されたストリツプ２の幅Ｘ２（ｔ）
の信号がフィードバック値として与えられ、制御装置９
からは操作出力Ｍ２（ｔ）が得られる。
この操作出力Ｍ２（ｔ）は
である。
ただしα，は定数である。
そして前記サイドガイド３は、制御装置９からの操作出
力信号Ｍ２（ｔ）に応じて作動する操作機４を介して開
閉制御される。
力信号Ｍ２（ｔ）に応じて作動する操作機４を介して開
閉制御される。
本発明は上述の如く、長さ方向に移送中のストリツプの
両側端を剪断するサイドトリマーの中心線上にストリツ
プの長さ方向の中心線を合致させるサイドガイドの制御
方法に卦いて、サイドガイドの上流側におけるストリツ
プ幅検出信号と、ストリツプの移送速度検出信号と、サ
イドガイドの操作時定数と、サイドガイドの上流側に卦
けるストリツプ幅検出位置からサイドガイド側に訃ける
ストリツプ幅検出位置までの距離とに基づき、前記スト
リツプ幅の両検出位置間におけるストリツプ移送時間と
、サイドガイドの操作時定数との差の時間だけ遅らせた
フイードフオワード補正信号を得て、このフイードフオ
ワード補正信号と、サイドガイド側におけるストリツプ
幅検出信号との差である操作出力によつてサイドガイド
の開度を制御するので、ストリツプ幅の変化に対するサ
イドガイドの開度制御の応答性を著しく向上でき、従つ
てストリツプの長さ方向の中心線をサイドトリマーの中
心線上に常に正確に合致させることができる。
両側端を剪断するサイドトリマーの中心線上にストリツ
プの長さ方向の中心線を合致させるサイドガイドの制御
方法に卦いて、サイドガイドの上流側におけるストリツ
プ幅検出信号と、ストリツプの移送速度検出信号と、サ
イドガイドの操作時定数と、サイドガイドの上流側に卦
けるストリツプ幅検出位置からサイドガイド側に訃ける
ストリツプ幅検出位置までの距離とに基づき、前記スト
リツプ幅の両検出位置間におけるストリツプ移送時間と
、サイドガイドの操作時定数との差の時間だけ遅らせた
フイードフオワード補正信号を得て、このフイードフオ
ワード補正信号と、サイドガイド側におけるストリツプ
幅検出信号との差である操作出力によつてサイドガイド
の開度を制御するので、ストリツプ幅の変化に対するサ
イドガイドの開度制御の応答性を著しく向上でき、従つ
てストリツプの長さ方向の中心線をサイドトリマーの中
心線上に常に正確に合致させることができる。
図は本発明方法の実施の一例を示すプロツク図である。
Claims (1)
- １ 長さ方向に移送中のストリップの両側端を剪断する
サイドトリマーの中心線上にストリップの長さ方向の中
心線を合致させるサイドガイドの制御方法において、サ
イドガイドの上流側におけるストリップ幅検出信号と、
ストリツプの移送速度検出信号と、サイドガイドの操作
時定数と、サイドガイドの上流側におけるストリツプ幅
検出位置からサイドガイド側におけるストリップ幅検出
位置までの距離とに基づき、前記ストリップ幅の両検出
位置間におけるストリップ移送時間と、サイドガイドの
操作時定数との差の時間だけ遅らせたフイードフオワー
ド補正信号を得て、このフイードフオワード補正信号と
、サイドガイド側におけるストリップ幅検出信号との差
である操作出力によつてサイドガイドの開度を制御する
ことを特徴とするサイドトリミングラインにおけるスト
リツプ用サイドガイドの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54158478A JPS5940573B2 (ja) | 1979-12-06 | 1979-12-06 | サイドトリミングラインにおけるストリツプ用サイドガイドの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54158478A JPS5940573B2 (ja) | 1979-12-06 | 1979-12-06 | サイドトリミングラインにおけるストリツプ用サイドガイドの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5682112A JPS5682112A (en) | 1981-07-04 |
| JPS5940573B2 true JPS5940573B2 (ja) | 1984-10-01 |
Family
ID=15672610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54158478A Expired JPS5940573B2 (ja) | 1979-12-06 | 1979-12-06 | サイドトリミングラインにおけるストリツプ用サイドガイドの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940573B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0321544U (ja) * | 1989-07-14 | 1991-03-04 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62144208A (ja) * | 1985-12-19 | 1987-06-27 | Fuji Electric Co Ltd | 位置決め制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5141876U (ja) * | 1974-09-25 | 1976-03-27 | ||
| JPS5271784A (en) * | 1975-12-12 | 1977-06-15 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Method and apparatus for trimming |
-
1979
- 1979-12-06 JP JP54158478A patent/JPS5940573B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5141876U (ja) * | 1974-09-25 | 1976-03-27 | ||
| JPS5271784A (en) * | 1975-12-12 | 1977-06-15 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Method and apparatus for trimming |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0321544U (ja) * | 1989-07-14 | 1991-03-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5682112A (en) | 1981-07-04 |
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