JPS5940057A - 閉回路油圧装置 - Google Patents

閉回路油圧装置

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Publication number
JPS5940057A
JPS5940057A JP15012482A JP15012482A JPS5940057A JP S5940057 A JPS5940057 A JP S5940057A JP 15012482 A JP15012482 A JP 15012482A JP 15012482 A JP15012482 A JP 15012482A JP S5940057 A JPS5940057 A JP S5940057A
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JP
Japan
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valve
pressure
pilot
circuit
closed circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP15012482A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Oshima
寛 大島
Akio Kawahito
川人 明男
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
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Publication of JPS5940057A publication Critical patent/JPS5940057A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/433Pump capacity control by fluid pressure control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4139Replenishing or scavenging pumps, e.g. auxiliary charge pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46Automatic regulation in accordance with output requirements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、閉回路油圧装置、詳しくは両吐出形の可変容
賭ポンプと油圧ポンプとを往復回路からなる閉回路で接
続した閉回路油圧装置に関するものである。
従来のこの閉回路油圧装置は第1図に示すようになって
いて、両吐出形の可変界、批ポンプ1と油圧モータ2と
が往復回路3.4にて閉回路状に接続されており、この
両回路3.4間にチャージ回路5、リリーフ弁6,6お
よびシャトル弁7が介装しである。上記可変容量ポンプ
1を制御するサーボシリンダ8はサーボ弁9を介してコ
ントロールポンプ10に接続しである。
そしてこのサーボ弁9とコントロールポンプ10との間
にリリーフカットオフ弁11が介在しである。
このリリーフカットオフ弁11はコントロールポンプ回
路を連通、切断する連通位置11aと切断位置flbと
があり、上記可変容量ポンプ1に接続した両側の回路の
高い方の圧力がシャトル弁llcを介して作用し、この
圧力が所定圧力以上になったときに切断位g+lbにな
り、それ以外は連通位置llaとなるようになって℃・
る。
しかして上記閉回路において、油圧ポンプ2に作用する
負荷が大きくなり、一方の油圧回路の圧力が、リリーフ
弁6よりリリーフしそうになるまで上昇すると、シャト
ル弁11cを介してこの圧力がリリーフカットオフ弁1
1に作用し、これが切断位置11bに切換る。かくする
と、コントロールポンプ10の吐出油はタンクヘドレン
されサーボシリンダ8への油の供給が断たれ、このサー
ボシリンダ8はサーボ弁9の切換り位置に無関係に中立
位置に戻り、可変容量ポンプ1は中立側へ戻り、これの
吐出量が減少し、リリーフ弁6からリリーフすることが
防止され、可変容量ポンプ1によるノくワーロスの発生
が防止される。
上記サーボ弁9は中立位置9aと、これの両側にそれぞ
れ正転位置9b、逆転位置9Cとがあり、さらに両側端
部に、この弁を正転位@9bに切換えるための正転用パ
イロット圧作用部9dと逆転用パイロット圧作用部9e
とがあり、この各パイロット圧作用部9d 、9eはノ
くイロット弁12を介してサーボ弁用コントロールポン
プ13に接続しである。
ところで、上記閉回路油圧装置にあっては、リリーフ圧
力付近でも作業を続行するために可変容量ポンプ1は必
要流量を吐出しなければならないが、上記のようなリリ
ーフカットオフ弁9を用いた場合は、リリーフカットオ
フ弁9が作用すると第2図に示すように、これの設定圧
Pよを境に可変容量ポンプ1の吐出1iQがゼロになっ
てしまい、例えば建設機械の場合、掘削作業等最大の力
を必要とするときに作業が停止してしまうという問題が
あった。
本発明は上記のことにかんがみなされたもので、閉回路
の一方の回路圧が所定圧力以上に上昇して閉回路内のリ
リーフ弁がリリーフしそうになったときにおいても可変
容量ポンプの必要吐出用を確保することができ、しかも
上記圧力上列時における可変容量ポンプの吐出量が所定
の必要吐出量まで減少する際に、徐々に圧力を高めなが
ら減少する、いわゆるオーバライド特性をもたせること
ができ、急激な流量変化をさげることができるようにし
た閉回路油圧装置を提供しようとするものである。
以下本発明の実施例を第3図以下に基づいて説明する。
なおこの実施例において、第1図に示す従来例と同一構
造部分は同一符号を付して説明を省略する。
サーボ弁9とコントロールポンプlOとをm接接続し、
そのかわりにサーボ弁9をコントロールするための回路
内に、閉回路内の圧力によって制御するようにしたバイ
パス弁を介装する。
すなわち、サーボ弁9の各パイロット圧作用部qd、q
eとパイロット弁12とを接続する各回路16.17間
にバイパス弁18が介装しである。このバイパス弁18
は断位置aとこれの両側に位置し、かつ絞りを有する連
通位置す。
Cとを有し、かつ常時断位置aとなるよう付勢されてい
る。そしてこのバイパス弁18はその両端に閉回路3.
4に接続したパイロット圧作用部18a 、 18bが
設けてあり、閉回路3または4の圧力が略リリーフ弁6
の設定圧に近づくとそのときのパイロット圧により連通
位置すまたはCに切換るようになっている。
」二記構成において、パイロット弁12を例えば正転位
置12aにすると、サーボ弁9の正転用のパイロット圧
作用部9dにパイロット圧が作用してサーボ弁9は正転
位1i9aとなる。かくスルト、コントロールポンプ1
0からの圧油はサーボシリンダ8の正転側に作用して可
変容量ポンプ1を、これの吐出油を閉回路3.4の正転
側の回路3に吐出するよう制御し、油圧モータ2が正転
される。
この状態において、油圧モータ1に所定以上の負荷が作
用して閉回路3の圧力がリリーフ弁6のリリーフ設定圧
に近づくと、このときの圧力をパイロット圧としてバイ
パス弁18が連通位置すに切換り、サーボ弁9の両パイ
ロット作用部’?d、9eに接続した両回路16.17
が絞りを介して連通ずる。
かくすると、サーボ弁9の両パイロット作用部9d、(
?eに接続する両回路16.17の間の差圧が減少し、
サーボシリンダ8は中立位置付近にばね力にて戻り、可
変容量ポンプ1の吐出量が減少し、これによってリリー
フによるパワーロスは減少する。
このとき、バイパス弁18の絞りにより、上記パイロッ
ト回路16.17間の差圧が補償され、サーボ弁9は完
全に中立位置に戻ることはなく、従ってサーボシリンダ
8も完全に中立に戻らず、可変容量ポンプ1は正転方向
(回路3)へ必要な所定流量が確保される。
またこのとき、閉回路3内のz、L、 tは上記したよ
うに減少するが、この永(減少は第4図に示すように圧
力が上昇しながら所定の必要流側Q1にまで減少する、
いわゆるオーバライド特性な有して減少する。
第5図は上記バイパス弁の他の実施例を示すもので、サ
ーボ弁9のパイロット圧作用部9d。
9eに接続する両回路16.17の間に、断位置20a
と絞りを有する連通位fif 20bをする2個のバイ
パス弁20.20を介装し、一方の)くイバス弁のパイ
ロット圧作用部に閉回路3.4の一方を、他方のバイパ
ス弁のパイロット作用部に閉回路の他方の回路を接続し
てあり、閉回路3.4の一方の圧力が所定圧力に上昇し
たときにどちらか一方のバイパス弁20.20が連通位
置20bとなってサーボ弁9へのパイロット回路の差圧
が減少し、上記第1の実施例と同様の作用がなされる。
第6図は上記他の実施例にお〜・て用いたバイパス弁2
0の具体的な構成を示すもので、サーボ弁9のパイロッ
ト圧作用部9d、’?eの一方のパイロット回路9dに
接続した第1ポート21からの圧油は通常の場合、ばね
22に付勢されたピストン23にて閉じられていて他方
のパイロット回路9eに接続した第2ボート24へ流れ
ない。閉回路3.4の圧力が高くなり、これがパイロッ
トボート25に作用すると、上記ピストン23がばね2
2に抗して移動し、上記第1ボート21と、第2ボート
24とはピストン23に設けた絞26を介して連】1′
!iシ、両ノくイロット回路16.17の差圧が減少さ
れるようになっている。絞りの開度はピストン23のス
トロークできめられ、また連通圧力はスクリュウ24に
よりばね22の付勢力を変えることにより調整される。
本発明に係る閉回路油圧装置は、上記詳述したようにな
り、可変容量ポンプ1と油圧モータ2とを閉回路3.4
にて接続し、上記可変容袖ポンプlを制御するサーボシ
リンダ8を複数のパイロット圧作用部9d、9eに選択
的に作用するパイロット圧により切換作動されるサーボ
弁9を介してコントロールポンプ10に接続し、またサ
ーボ弁9の各パイロット圧作用部9d、  49eのそ
れぞれにパイロット回路+6.17、パイロット弁12
を介してサーボ弁用コントロールポンプ13に接続した
閉回路油圧装置において、サーボ弁9の各ノくイロット
圧作用部9d。
9eとパイロット弁12とを接続する各ノくイロット回
路16.17の相互間に断位置と絞りを有する連通位置
を有し、かつノ(イロット圧にて連通位置に切換るよう
にした)くイノシス弁18゜20を介装し、このノくイ
ノ(ス弁18.20の)くイロット圧作用部を上記閉回
路3.4に接続したから、閉回路3.4の一方が所定圧
力以上に上昇して閉回路内のリリーフ弁がリリーフしそ
うになり、可変容量ポンプ1の吐出量が減少したときに
おいても、この可変容量ポンプ1の必要吐出量を確保す
ることができ、しかも可変容情ポンプ1の吐出量が所定
の必要吐出量まで減少する際に徐々に圧力を為めながら
減少する、いわゆるオーバライド特性をもたせることが
でき、急激な流量変化をさけることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例を示す油圧回路図、第2図は従来例にお
けるリリーフカットオフ弁が作用したときの可変容量ポ
ンプの吐出量の変化を示す線図、第3図以下は本発明の
実施例を示すもので、第3図は第1の実施例を示す油圧
回路図、第4図はバイパス弁が作用したときの可変容量
ポンプの吐出量の変化を示す線図、第5図は本発明の第
2の実施例の要部を示す油圧回路図、第6図はバイパス
弁の一例を示す断面図である。 1は可変容量ポンプ、2は油圧モータ、3゜4は閉回路
、8はサーボシリンダ、9はサーボ弁、9d、9eはパ
イロット圧作用部、12はパイロット弁、+3はサーボ
弁用コントロールポンプ、16.17はパイロット回路
、18゜20はバイパス弁。 出願人 株式会社 小松製作所 代理人  弁理士 米 原 正 章 弁理士 浜 本   忠

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 可変容爪ポンプ1と油圧モータ2とを閉回路3.4にて
    接続し、上記可変容量ポンプ1を制御するサーボシリン
    ダ8を複数のパイロット圧作用部9d・9eに選択的に
    作用するパイロット圧により切換作動されるサーボ弁9
    を介してコントロールポンプ10に接続し、またサーボ
    弁9の各パイロット圧作用部9d−9eのそれぞれにパ
    イロット回路+6.17、パイロット弁12を介してサ
    ーボ弁用コントロールポンプ13に接続した閉回路油圧
    装置において、サーボ弁9の各パイロット圧作用部9d
    、9eとパイロット弁12とを接続する各パイ1コツト
    回路16゜17の相互間に、断位櫛と絞りを有する連通
    位置を有し、かつパイロット圧にて連通位置に切換るよ
    うにしたバイパス弁18゜20を介装し、このバイパス
    弁18.20のパイロット圧作用部を上記閉回路3.4
    に接続したことを特徴とする閉回路油圧装置。
JP15012482A 1982-08-31 1982-08-31 閉回路油圧装置 Pending JPS5940057A (ja)

Priority Applications (1)

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JP15012482A JPS5940057A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 閉回路油圧装置

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JP15012482A JPS5940057A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 閉回路油圧装置

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JPS5940057A true JPS5940057A (ja) 1984-03-05

Family

ID=15490000

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15012482A Pending JPS5940057A (ja) 1982-08-31 1982-08-31 閉回路油圧装置

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JP (1) JPS5940057A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01231932A (ja) * 1988-03-14 1989-09-18 Jgc Corp エチレン製造用等温型多管式反応器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01231932A (ja) * 1988-03-14 1989-09-18 Jgc Corp エチレン製造用等温型多管式反応器

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