JPS60249707A - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
- Publication number
- JPS60249707A JPS60249707A JP10327284A JP10327284A JPS60249707A JP S60249707 A JPS60249707 A JP S60249707A JP 10327284 A JP10327284 A JP 10327284A JP 10327284 A JP10327284 A JP 10327284A JP S60249707 A JPS60249707 A JP S60249707A
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- JP
- Japan
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- valve
- pressure
- actuator
- hydraulic
- switching valve
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は慣性負荷が大きい建設、荷投機械等の油圧制御
装置に関し、一層詳細には負荷の逸走とアクチュエータ
のキャビテーションを簡単な手段により効果的に防止で
きるようにした油圧制御装置に関する。
装置に関し、一層詳細には負荷の逸走とアクチュエータ
のキャビテーションを簡単な手段により効果的に防止で
きるようにした油圧制御装置に関する。
一般に、旋回可能な建設機械に見られるような比較的慣
性負荷の大きい油圧機器を制御する油圧制御装置におい
ては、負荷の逸走やアクチュエータのキャビテーション
を防止するために、主切換弁の他に当該主切換弁とアク
チュエータとを結ぶ回路途中にカウンタバランス弁を介
装して対処している。
性負荷の大きい油圧機器を制御する油圧制御装置におい
ては、負荷の逸走やアクチュエータのキャビテーション
を防止するために、主切換弁の他に当該主切換弁とアク
チュエータとを結ぶ回路途中にカウンタバランス弁を介
装して対処している。
従来、この種の油圧制御装置として、例えば、第１図に
示すようなものがある。
示すようなものがある。
この油圧制御装置では、先ず、油圧源である油圧ポンプ
１０と油圧モータからなるアクチュエータ１２とを結ぶ
回路途中に主切換弁１４が介装され、この主切換弁１４
は図外のパイロット弁の操作によるパイロット圧で切換
作動する。
１０と油圧モータからなるアクチュエータ１２とを結ぶ
回路途中に主切換弁１４が介装され、この主切換弁１４
は図外のパイロット弁の操作によるパイロット圧で切換
作動する。
次に、前記アクチュエータ１２と主切換弁１４とを結ぶ
回路途中に４万切換弁からなるカウンタバランス弁１６
が介装される。このカウンタバランス弁１６は前記主切
換弁１４を介して導かれるポンプ圧力に応動して切換作
動する。
回路途中に４万切換弁からなるカウンタバランス弁１６
が介装される。このカウンタバランス弁１６は前記主切
換弁１４を介して導かれるポンプ圧力に応動して切換作
動する。
従って、今、連続回転するアクチュエータ１２の作動を
停止させるために主切換弁１４を中立位置に切換えると
、油圧ポンプ１０からの圧油は主切換弁１４のバイパス
ポートおよびバイパス管路１８を通ってタンク１７側に
バイパスされるため、カウンタバランス弁１６に作用す
るポンプ圧力が低下して当該カウンタバランス弁１６が
中立位置に切換えられる。
停止させるために主切換弁１４を中立位置に切換えると
、油圧ポンプ１０からの圧油は主切換弁１４のバイパス
ポートおよびバイパス管路１８を通ってタンク１７側に
バイパスされるため、カウンタバランス弁１６に作用す
るポンプ圧力が低下して当該カウンタバランス弁１６が
中立位置に切換えられる。
これにより、アクチュエータ１２と主切換弁１４のＡボ
ートおよびＢボートとを結ぶ二つの管路１９ａおよび１
９ｂが共に遮断される一方、前記アクチュエータ１２と
このアクチュエータ１２の近傍で前記両回路１９ａおよ
び１９ｂを接続すると共にその途中にリリーフ弁２０ａ
および２０ｂが介装された管路２２ａおよび２２ｂとで
閉回路が形成される。
ートおよびＢボートとを結ぶ二つの管路１９ａおよび１
９ｂが共に遮断される一方、前記アクチュエータ１２と
このアクチュエータ１２の近傍で前記両回路１９ａおよ
び１９ｂを接続すると共にその途中にリリーフ弁２０ａ
および２０ｂが介装された管路２２ａおよび２２ｂとで
閉回路が形成される。
この結果、アクチュエータ１２が油圧機器の慣性負荷を
受けて後回転しても、アクチュエータ１２には常に作動
油が循環することになり、吸込側の一時的な圧力低下が
防止されて負荷の逸走およびキャビテーション等が未然
に回避される。
受けて後回転しても、アクチュエータ１２には常に作動
油が循環することになり、吸込側の一時的な圧力低下が
防止されて負荷の逸走およびキャビテーション等が未然
に回避される。
ところが、このような従来の油圧制御装置にあっては、
前記カウンタバランス弁１６がポンプ圧力に直接応動す
るいわゆる直動形の切換弁で構成されるため、カウンタ
バランス弁１６がハンチングを起こしやすいという操作
上の問題点があり、さらには、カウンタバランス弁１６
を無制限に小さくできないことからバルブコストが高く
なるという問題点もあった。
前記カウンタバランス弁１６がポンプ圧力に直接応動す
るいわゆる直動形の切換弁で構成されるため、カウンタ
バランス弁１６がハンチングを起こしやすいという操作
上の問題点があり、さらには、カウンタバランス弁１６
を無制限に小さくできないことからバルブコストが高く
なるという問題点もあった。
また、従来では、アクチュエータ１２のキャビテーショ
ンを防止する手段として、大容量のメークアップチェッ
クをアクチュエータ１２に付加する方式のものがあるが
、この場合には、低温時のキャビテーションが完全に防
止できず、アクチュエータ１２の損傷等を招くという虞
れがあった。
ンを防止する手段として、大容量のメークアップチェッ
クをアクチュエータ１２に付加する方式のものがあるが
、この場合には、低温時のキャビテーションが完全に防
止できず、アクチュエータ１２の損傷等を招くという虞
れがあった。
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、
負荷の逸走やアクチュエータのキャビテーションが完全
に防止できると共に操作も簡単且つ確実な油圧制御装置
を提供することを目的とする。
負荷の逸走やアクチュエータのキャビテーションが完全
に防止できると共に操作も簡単且つ確実な油圧制御装置
を提供することを目的とする。
前記目的を達成するために、本発明では油圧ポンプとこ
の油圧ポンプからの圧油で慣性負荷を駆動するアクチュ
エータと、このアクチュエータを操作する主切換弁と、
この主切換弁をバイロフト圧力で操作するバイロフト弁
とを備えた油圧制御装置において、前記主切換弁とバイ
ロフト弁とを結ぶ管路に油圧ポンプからの圧油に応動し
当該ポンプ圧力の低下に伴ってその設定圧力が低下する
減圧弁を介装することを特徴とする。
の油圧ポンプからの圧油で慣性負荷を駆動するアクチュ
エータと、このアクチュエータを操作する主切換弁と、
この主切換弁をバイロフト圧力で操作するバイロフト弁
とを備えた油圧制御装置において、前記主切換弁とバイ
ロフト弁とを結ぶ管路に油圧ポンプからの圧油に応動し
当該ポンプ圧力の低下に伴ってその設定圧力が低下する
減圧弁を介装することを特徴とする。
以下、本発明に係る油圧制御装置について好適な実施例
を挙げ、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、
この場合、第１図に示す構成要素と同一の構成要素につ
いては同一の参照符号を付し、その詳しい説明は省略す
る。
を挙げ、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、
この場合、第１図に示す構成要素と同一の構成要素につ
いては同一の参照符号を付し、その詳しい説明は省略す
る。
第２図に本発明に係る油圧制御装置の第１の実施例を示
す。図に示すように可変容量形の油圧ポンプＩＯＡとア
クチュエータ１２とを結ぶ回路途中に主切換弁１４Ａが
設けられる。この主切換弁１４Ａではその両端部に設け
た油圧パック２４ａ並びに２４ｂが管路２６ａ並びに２
６ｂを介してパイロット弁２８に夫々接続している。
す。図に示すように可変容量形の油圧ポンプＩＯＡとア
クチュエータ１２とを結ぶ回路途中に主切換弁１４Ａが
設けられる。この主切換弁１４Ａではその両端部に設け
た油圧パック２４ａ並びに２４ｂが管路２６ａ並びに２
６ｂを介してパイロット弁２８に夫々接続している。
そして、前記管路２６ａおよび２６ｂの途中には夫々油
圧ポンプＩＯＡからの圧油に応動し当該ポンプ圧力の低
下に伴ってその設定圧力が低下する減圧弁３０ａおよび
３０ｂが設けられる。
圧ポンプＩＯＡからの圧油に応動し当該ポンプ圧力の低
下に伴ってその設定圧力が低下する減圧弁３０ａおよび
３０ｂが設けられる。
前記減圧弁３０ａおよび３０ｂは管路２６ａ並びに２６
ｂを開閉制御する弁体部３２ａ、３２ｂと、この弁体部
３２ａ、３２ｂの設定圧を定めるばね３４ａ、３４ｂと
、このばね３４ａ、３４ｂに一端が係合し他端に管路３
６ａ、３６ｂを介してメータイン側のポンプ圧力が付加
されるピストン部３８ａ、３８ｂとから構成される。
ｂを開閉制御する弁体部３２ａ、３２ｂと、この弁体部
３２ａ、３２ｂの設定圧を定めるばね３４ａ、３４ｂと
、このばね３４ａ、３４ｂに一端が係合し他端に管路３
６ａ、３６ｂを介してメータイン側のポンプ圧力が付加
されるピストン部３８ａ、３８ｂとから構成される。
さらに、前記アクチュエータ１２と主切換弁１４ＡのＡ
ボート並びにＢポートとを結ぶ二つの管路１９ａ、１９
ｂには、両側逆止め弁材の継手４２を介して主切換弁１
４ＡのＲポートとタンクを結ぶ戻り側管路４４から分岐
した管路４６を接続しておく。
ボート並びにＢポートとを結ぶ二つの管路１９ａ、１９
ｂには、両側逆止め弁材の継手４２を介して主切換弁１
４ＡのＲポートとタンクを結ぶ戻り側管路４４から分岐
した管路４６を接続しておく。
また、前記油圧ポンプＩＯＡではそのコントローラ４８
の圧力室が管路５０を介してフートリリーフ弁５２の上
流に位置するバイパス管路１８に接続され、前記圧力室
に作用するバイパス管路１８内の圧力が上昇するとポン
プ吐出量が減少するようになっている。
の圧力室が管路５０を介してフートリリーフ弁５２の上
流に位置するバイパス管路１８に接続され、前記圧力室
に作用するバイパス管路１８内の圧力が上昇するとポン
プ吐出量が減少するようになっている。
なお、図中、参照符号５４は主切換弁１４ＡのＰボート
およびバイパスポートと油圧ポンプＩＯＡとを結ぶ管路
５６に介設されたメインリリーフ弁を示す。
およびバイパスポートと油圧ポンプＩＯＡとを結ぶ管路
５６に介設されたメインリリーフ弁を示す。
本発明に係る油圧制御装置は基本的には以上のように構
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。
今、パイロット弁２８の操作により主切換弁１４Ａが所
定方向に切換えられ、油圧ポンプＩＯＡからの圧油がア
クチュエータ１２に供給されて当該アクチュエータ１２
が所定方判に回転しているものとする。
定方向に切換えられ、油圧ポンプＩＯＡからの圧油がア
クチュエータ１２に供給されて当該アクチュエータ１２
が所定方判に回転しているものとする。
この状態からアクチュエータ１２の回転を停止する場合
には、パイロット弁２８のレバーを中立位置に移動させ
ればよい。
には、パイロット弁２８のレバーを中立位置に移動させ
ればよい。
これにより、管路２６ａおよび２６ｂを介して主切換弁
１４Ａの両油圧バック２４ａおよび２４ｂに作用するパ
イロット圧の圧力差が徐々に縮まることから主切換弁１
４Ａは中立位置に移動し始め、やがて前記圧力差が全く
なくなって主切換弁１４Ａが完全に中立位置に切換わる
。
１４Ａの両油圧バック２４ａおよび２４ｂに作用するパ
イロット圧の圧力差が徐々に縮まることから主切換弁１
４Ａは中立位置に移動し始め、やがて前記圧力差が全く
なくなって主切換弁１４Ａが完全に中立位置に切換わる
。
この時、主切換弁１４ＡのＡボートおよびＢポートは共
に閉ざされて当該ＡポートおよびＢボートとアクチュエ
ータ１２とを結ぶ管路１９ａ並びに１９ｂは共にロック
される一方、前記アクチュエータ１２と当該アクチュエ
ータ１２の近傍で前記両管路１９ａおよび１９ｂを接続
すると共にその途中にリリーフ弁２０ａおよび２０ｂが
介装された管路２２ａおよび２２ｂとで閉回路が形成さ
れる（第２図の矢印状態参照）。
に閉ざされて当該ＡポートおよびＢボートとアクチュエ
ータ１２とを結ぶ管路１９ａ並びに１９ｂは共にロック
される一方、前記アクチュエータ１２と当該アクチュエ
ータ１２の近傍で前記両管路１９ａおよび１９ｂを接続
すると共にその途中にリリーフ弁２０ａおよび２０ｂが
介装された管路２２ａおよび２２ｂとで閉回路が形成さ
れる（第２図の矢印状態参照）。
この結果、アクチュエータ１２には常に作動油が循環す
ることになり、前述したように負荷の逸走及びキャビテ
ーションが未然に回避される。
ることになり、前述したように負荷の逸走及びキャビテ
ーションが未然に回避される。
また、この際、アクチュエータ１２のドレン分の作動油
は管路４６および継手４２等を介してタンク１７側より
導入される。さらに、この時、油圧ポンプＩＯＡからの
圧油は主切換弁１４Ａのバイパスポートおよびこれと通
じるバイパス管路１８に多量に流れる。従って、フート
リリーフ弁５２の上流のバイパス管路１８内の圧力が上
昇するため、当該油圧力によりコントローラ４８を構成
するピストンが押圧され油圧ポンプＩＯＡの圧油の吐出
量を絞る。このため、油圧ポンプＩＯＡのポンプ吐出量
が減少し、ポンプ負荷が軽減される。
は管路４６および継手４２等を介してタンク１７側より
導入される。さらに、この時、油圧ポンプＩＯＡからの
圧油は主切換弁１４Ａのバイパスポートおよびこれと通
じるバイパス管路１８に多量に流れる。従って、フート
リリーフ弁５２の上流のバイパス管路１８内の圧力が上
昇するため、当該油圧力によりコントローラ４８を構成
するピストンが押圧され油圧ポンプＩＯＡの圧油の吐出
量を絞る。このため、油圧ポンプＩＯＡのポンプ吐出量
が減少し、ポンプ負荷が軽減される。
一方、第２図の状態から再びアクチュエータ１２を所定
方向に回転させたい時は、パイロット弁２８のレバーを
所定方向に切換えればよい。これにより、管路２６ａお
よび２６ｂを介して主切換弁１４Ａの両油圧バック２４
ａおよび２４ｂに作用するパイロ７）圧に圧力差が生じ
、主切換弁１４Ａは所定方向に切換えられる。その際、
主切換弁１４Ａのバイパスポートが徐々に絞られてバイ
パス管路１８内の圧力が低下することから、油圧ポンプ
ＩＯＡの吐出量（ポンプ圧力）がコントローラ４８によ
り徐々に増大される。このポンプ圧力の増大に応じて前
記管路２６ａおよび２６ｂに介装した減圧弁３０ａおよ
び３０ｂの設定圧力も高まるため、結局、主切換弁１４
Ａはポンプ圧力の増大に応じて徐々に切換えられる。つ
まり、第１図のカウンタバランス弁１６を有した装置と
同様の効用がなされるのである。
方向に回転させたい時は、パイロット弁２８のレバーを
所定方向に切換えればよい。これにより、管路２６ａお
よび２６ｂを介して主切換弁１４Ａの両油圧バック２４
ａおよび２４ｂに作用するパイロ７）圧に圧力差が生じ
、主切換弁１４Ａは所定方向に切換えられる。その際、
主切換弁１４Ａのバイパスポートが徐々に絞られてバイ
パス管路１８内の圧力が低下することから、油圧ポンプ
ＩＯＡの吐出量（ポンプ圧力）がコントローラ４８によ
り徐々に増大される。このポンプ圧力の増大に応じて前
記管路２６ａおよび２６ｂに介装した減圧弁３０ａおよ
び３０ｂの設定圧力も高まるため、結局、主切換弁１４
Ａはポンプ圧力の増大に応じて徐々に切換えられる。つ
まり、第１図のカウンタバランス弁１６を有した装置と
同様の効用がなされるのである。
次に、第３図に本発明に係る装置の第２の実施例を示す
。
。
この実施例では第２図の装置におけるバイパス管路１８
にパイロット圧力によりその開度が段階的に調整される
２ボ一ト５位置弁形の流量制御弁５８を介設すると共に
当該流量制御弁５８の操作信号圧力を管路６０ａ、６０
ｂを介してパイロット弁２８と減圧弁３０ａ、３０ｂと
を結ぶ管路２６ａ、２６ｂから取り出すようにしている
。
にパイロット圧力によりその開度が段階的に調整される
２ボ一ト５位置弁形の流量制御弁５８を介設すると共に
当該流量制御弁５８の操作信号圧力を管路６０ａ、６０
ｂを介してパイロット弁２８と減圧弁３０ａ、３０ｂと
を結ぶ管路２６ａ、２６ｂから取り出すようにしている
。
これによれば、主切換弁１４Ａの切換過渡時には、応答
性の良い前記流量制御弁５８によりバイパス管路１８が
早期に絞られる。このため、油圧ポンプＩＯＡからの圧
油は主切換弁１４ＡのＰボートを介してアクチュエータ
１２に積極的に押し込まれることになり、キャビテーシ
ョンの防止効果が一層高められる。
性の良い前記流量制御弁５８によりバイパス管路１８が
早期に絞られる。このため、油圧ポンプＩＯＡからの圧
油は主切換弁１４ＡのＰボートを介してアクチュエータ
１２に積極的に押し込まれることになり、キャビテーシ
ョンの防止効果が一層高められる。
以上説明したように、本発明によればパイロット形の主
切換弁と当該主切換弁を操作するパイロット弁とを結ぶ
管路にポンプ圧力に応動し当該圧力の低下に伴ってその
設定圧力が低下する減圧弁を介装し、主切換弁自体にカ
ウンタバランス機能をもたせるようにしたので、前記減
圧弁は小型ですみ、しかも簡単で且つ安価な手段により
負荷の逸走やキャビテーションが確実に防止できるとい
う効果が得られる。また、ポンプ圧力に応動するカウン
タバランス弁を用いないため、弁のハンチング等の操作
上の問題点もな（なる。
切換弁と当該主切換弁を操作するパイロット弁とを結ぶ
管路にポンプ圧力に応動し当該圧力の低下に伴ってその
設定圧力が低下する減圧弁を介装し、主切換弁自体にカ
ウンタバランス機能をもたせるようにしたので、前記減
圧弁は小型ですみ、しかも簡単で且つ安価な手段により
負荷の逸走やキャビテーションが確実に防止できるとい
う効果が得られる。また、ポンプ圧力に応動するカウン
タバランス弁を用いないため、弁のハンチング等の操作
上の問題点もな（なる。
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。
第１図は従来の油圧制御装置の油圧回路図、第２図は本
発明に係る油圧制御装置の第１の実施例の油圧回路図、
第３図は本発明の油圧制御装置の第２の実施例の油圧回
路図である。 １０・・油圧ポンプ １２・・アクチュエータ１４・・
主切換弁 １６・・カウンタバランス弁 １７・・タンク １８・・バイパス管路１９ａ、 １９
ｂ ・・管路 ２０ａ、２０ｂ・・リリーフ弁 ’１２ａ −、２２ｂ ・・管路 ２４ａ、２４ｂ・・油圧バック ２５ａ、２６ｂ・・管路 ２８・・パイロット弁３０ａ
、 ３０ｂ −・減圧弁 ３２ａ、 ３２ｂ ・−弁
体部３４ａ、３４ｂ・・ばね ３６ａ、 ３６ｂ ・・
管路３８ａ、３８ｂ・・ピストン部 ４２・・継手 ４４・・戻り側管路 ４６・・管路４Ｂ−−コントローラ ５０・・管路 ５２・・フートリリーフ弁 ５４・・メインリリーフ弁 ５６・・管路 ５８・・流量制御弁 ６０ａ１６０ｂ・・管路
発明に係る油圧制御装置の第１の実施例の油圧回路図、
第３図は本発明の油圧制御装置の第２の実施例の油圧回
路図である。 １０・・油圧ポンプ １２・・アクチュエータ１４・・
主切換弁 １６・・カウンタバランス弁 １７・・タンク １８・・バイパス管路１９ａ、 １９
ｂ ・・管路 ２０ａ、２０ｂ・・リリーフ弁 ’１２ａ −、２２ｂ ・・管路 ２４ａ、２４ｂ・・油圧バック ２５ａ、２６ｂ・・管路 ２８・・パイロット弁３０ａ
、 ３０ｂ −・減圧弁 ３２ａ、 ３２ｂ ・−弁
体部３４ａ、３４ｂ・・ばね ３６ａ、 ３６ｂ ・・
管路３８ａ、３８ｂ・・ピストン部 ４２・・継手 ４４・・戻り側管路 ４６・・管路４Ｂ−−コントローラ ５０・・管路 ５２・・フートリリーフ弁 ５４・・メインリリーフ弁 ５６・・管路 ５８・・流量制御弁 ６０ａ１６０ｂ・・管路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１油圧ポンプとこの油圧ポンプからの圧油で慣性負
荷を駆動するアクチュエータと、このアクチュエータを
操作する主切換弁と、この主切換弁をパイロット圧力で
操作するパイロット弁とを備えた油圧制御装置において
、前記主切換弁とパイロット弁とを結ぶ管路に油圧ポン
プからの圧油に応動し当該ポンプ圧力の低下に伴ってそ
の設定圧力が低下する減圧弁を介装することを特徴とす
る油圧制御装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、減圧
弁は管路を開閉制御する弁体部とこの弁体部の設定圧を
定めるばねとこのばねに一端が係合し他端にメークイン
側のポンプ圧力が付加されるピストン部とから構成され
てなる油圧制御装置。 （３）特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置に
おいて、主切換弁のバイパス管路にパイロット圧力に応
動し当該バイロフト圧力の低下に伴ってその弁開口面積
が増大する流量制御弁を介装するよう構成されてなる油
圧制御装置。 （４）特許請求の範囲第３項記載の装置において、流量
制御弁へのパイロット圧力はパイロ・ノド弁と減圧弁と
を結ぶ管路から取り出すよう構成してなる油圧制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10327284A JPS60249707A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10327284A JPS60249707A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 油圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60249707A true JPS60249707A (ja) | 1985-12-10 |
Family
ID=14349752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10327284A Pending JPS60249707A (ja) | 1984-05-22 | 1984-05-22 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60249707A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1707691A1 (en) | 2005-03-31 | 2006-10-04 | Nabtesco Corporation | Driving motor controlling device of construction machine |
| CN102730582A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-10-17 | 上海三一科技有限公司 | 一种液压回转系统启停缓冲装置及起重机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS505354A (ja) * | 1973-04-12 | 1975-01-21 | ||
| JPS5329792A (en) * | 1976-08-31 | 1978-03-20 | Shimadzu Corp | Method and apparatus for analysis of metals in solution |
-
1984
- 1984-05-22 JP JP10327284A patent/JPS60249707A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| JPS505354A (ja) * | 1973-04-12 | 1975-01-21 | ||
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