JPS5939262B2 - 切削機械におけるフライスカツタの異常検出装置 - Google Patents
切削機械におけるフライスカツタの異常検出装置Info
- Publication number
- JPS5939262B2 JPS5939262B2 JP12115778A JP12115778A JPS5939262B2 JP S5939262 B2 JPS5939262 B2 JP S5939262B2 JP 12115778 A JP12115778 A JP 12115778A JP 12115778 A JP12115778 A JP 12115778A JP S5939262 B2 JPS5939262 B2 JP S5939262B2
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- JP
- Japan
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- chip
- circuit
- vibration
- signal
- milling cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/12—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring vibration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はフライスカッタの各チップ毎の振動を前段の
チップの振動と比較し、その差が予め設定した値より大
きい場合に異常として検出する切削機械におけるフライ
スカッタの異常検出装置に関する。
チップの振動と比較し、その差が予め設定した値より大
きい場合に異常として検出する切削機械におけるフライ
スカッタの異常検出装置に関する。
従来切削機械に使用されているフライスカッタは、チッ
プの１個が破損すると切削時振動を発して切削精度が低
下するばかりか、他の正常なチップにも影響を及ぼす。
プの１個が破損すると切削時振動を発して切削精度が低
下するばかりか、他の正常なチップにも影響を及ぼす。
このため従来では振動を検出して、正常時の振動と比較
し、その差の大小により異常を検出方法などが採られて
きたが、この方法では切削すべきワークの材質やフライ
スカッタの種類などが変った場合その都度正常時の振動
を測定して設定値を設定しなおす必要があると共に、加
工取代に変動があるさ各チップが正常であっても振動が
増加するため、これを異常として検出する不具合があっ
た。
し、その差の大小により異常を検出方法などが採られて
きたが、この方法では切削すべきワークの材質やフライ
スカッタの種類などが変った場合その都度正常時の振動
を測定して設定値を設定しなおす必要があると共に、加
工取代に変動があるさ各チップが正常であっても振動が
増加するため、これを異常として検出する不具合があっ
た。
この発明はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、各チップ毎の振動を検出してこれを前段のチップの
振動と比較し、その差が予め設定した値より大きくなっ
た場合に異常として検出するフライスカッタの異常検出
装置を提供して、ワークの材質やフライスカッタの種類
、加工取代などが変ってもその都度設定値を設定しなお
す手数をなくし、作業能率の向上と、誤検出の防止を図
ろうとするものである。
で、各チップ毎の振動を検出してこれを前段のチップの
振動と比較し、その差が予め設定した値より大きくなっ
た場合に異常として検出するフライスカッタの異常検出
装置を提供して、ワークの材質やフライスカッタの種類
、加工取代などが変ってもその都度設定値を設定しなお
す手数をなくし、作業能率の向上と、誤検出の防止を図
ろうとするものである。
以下この発明を図示の一実施例について詳述する。
図において１は切削機械（図示せず）の主軸ヘッドで、
電動機２により回転される主軸３を有しており、この主
軸３にフライスカッタ４が取付けられている。
電動機２により回転される主軸３を有しており、この主
軸３にフライスカッタ４が取付けられている。
上記フライスカッタ４はディスク４ａの周囲に多数のチ
ップ４ｂを等間隔に取付けた構成で、各チップ４ｂがワ
ーク（図示せず）に接してこれを切削する際に生じる振
動は主軸ヘッド１に設けられた振動検出器５により第２
図に示すアナログ信号として検出される。
ップ４ｂを等間隔に取付けた構成で、各チップ４ｂがワ
ーク（図示せず）に接してこれを切削する際に生じる振
動は主軸ヘッド１に設けられた振動検出器５により第２
図に示すアナログ信号として検出される。
振動検出器５により検出された信号はバイパスフィルタ
６により切削振動以外の信号が除去された後、増幅器７
により演算に必要な電圧レベルに増幅され、減算回路８
、遅延回路９及び波形整形回路１０へ夫々入力される。
６により切削振動以外の信号が除去された後、増幅器７
により演算に必要な電圧レベルに増幅され、減算回路８
、遅延回路９及び波形整形回路１０へ夫々入力される。
一方上記フライスカッタ４にはドッグ４Ｃが設けられて
いて、フライスカッタ４．１回転毎に回転検出スイッチ
１１をＯＮするようになっており、この回転検出スイッ
チ１１の信号は上記波形整形回路１０により波形整形さ
れた振動検出信号とともに基準タイミング発生器１２へ
入力される。
いて、フライスカッタ４．１回転毎に回転検出スイッチ
１１をＯＮするようになっており、この回転検出スイッ
チ１１の信号は上記波形整形回路１０により波形整形さ
れた振動検出信号とともに基準タイミング発生器１２へ
入力される。
基準タイミング発生器１２には、主軸３に取付けられた
フライスカッタ４のチップ数が予めプリセットされてい
て、フライスカッタ４の１回転毎に入力される信号の周
期を、チップ数で除算することにより、各チップのピッ
チ時間が算出され、このピッチ時間を基準タイミング信
号として、振動検出器５により検出された振動成分とと
もに基準タイミング発生器１２より出力すると共に、９
及びメモリアドレスカウンク１３へ夫々入力される。
フライスカッタ４のチップ数が予めプリセットされてい
て、フライスカッタ４の１回転毎に入力される信号の周
期を、チップ数で除算することにより、各チップのピッ
チ時間が算出され、このピッチ時間を基準タイミング信
号として、振動検出器５により検出された振動成分とと
もに基準タイミング発生器１２より出力すると共に、９
及びメモリアドレスカウンク１３へ夫々入力される。
上記遅延回路９は振動検出信号をチップｌピッチ分遅延
させた後減算回路８へと出力する。
させた後減算回路８へと出力する。
減算回路８では原信号とチップ１ピッチ分遅延された信
号の絶対値を減算し、その差をチップ１ピッチ分だけ積
分回路１４へ出力する。
号の絶対値を減算し、その差をチップ１ピッチ分だけ積
分回路１４へ出力する。
すなわち、第３図に示す原信号（実線）とこれより１ピ
ツチ遅延させた信号（破線）とを減差し、その差（斜線
部分）を次の積分回路１４で積分するものである。
ツチ遅延させた信号（破線）とを減差し、その差（斜線
部分）を次の積分回路１４で積分するものである。
積分回路１４で積分し得られた値は、次の比較回路１５
で予め設定された設定値１６と比較され、この値が設定
値を越えた場合にこれを異常として検出し、メモリアド
レク、カウンタ１３によりチップの番地が指示されたチ
ップ異常記憶メモリ１７の該当番地へ異常が記憶される
。
で予め設定された設定値１６と比較され、この値が設定
値を越えた場合にこれを異常として検出し、メモリアド
レク、カウンタ１３によりチップの番地が指示されたチ
ップ異常記憶メモリ１７の該当番地へ異常が記憶される
。
次にフライスカッタ４が１回転し、再び同じ番地へ異常
信号が入力されると、チップ異常記１意メモリ１γより
チップ異常位置メモリ１８へその位置が転送され、異常
チップ番号が表示器１９へ表示されるため、チップ４の
異常を容易に検出することができるようになる。
信号が入力されると、チップ異常記１意メモリ１γより
チップ異常位置メモリ１８へその位置が転送され、異常
チップ番号が表示器１９へ表示されるため、チップ４の
異常を容易に検出することができるようになる。
この発明は以上詳述したように、振動検出器によりフラ
イスカッタの各チップ毎に検出した原信号と、遅延回路
によりチップ１ピッチ分遅延させた信号を減算回路によ
り減算して、その差を積分回路で積分し、得られた積分
値を予め設定された設定値と比較して、積分値が設定値
を越えたときにこれを異常さして検出するようにしたも
ので、正常なチップの振動及び異常を生じたチップの振
動の振幅の差と同時に、波形の面積差を比較して異常を
検出することから、微小な異常でも大きな差として現れ
る。
イスカッタの各チップ毎に検出した原信号と、遅延回路
によりチップ１ピッチ分遅延させた信号を減算回路によ
り減算して、その差を積分回路で積分し、得られた積分
値を予め設定された設定値と比較して、積分値が設定値
を越えたときにこれを異常さして検出するようにしたも
ので、正常なチップの振動及び異常を生じたチップの振
動の振幅の差と同時に、波形の面積差を比較して異常を
検出することから、微小な異常でも大きな差として現れ
る。
これによって振幅の差のみで検出していたものに比べて
精度の高い検出が可能になると共に、微小な異常を早期
に発見することにより、微小な異常から、チップ全体に
異常が移行するのを未然に防止することができるように
なる。
精度の高い検出が可能になると共に、微小な異常を早期
に発見することにより、微小な異常から、チップ全体に
異常が移行するのを未然に防止することができるように
なる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体のブロ
ック図、第２図は各チップ毎に検出された振動信号を示
す波形図、第３図は振動信号を１ピツチずらして重ねた
状態の波形図である。 ３は主軸、４はフライスカッタ、４ｂはチップ、５は振
動検出器、８は減算回路、９は遅延回路、１４は積分回
路、１５は比較回路、１６は設定値、１７はチップ異常
記憶メモリ、１９は表示器。
ック図、第２図は各チップ毎に検出された振動信号を示
す波形図、第３図は振動信号を１ピツチずらして重ねた
状態の波形図である。 ３は主軸、４はフライスカッタ、４ｂはチップ、５は振
動検出器、８は減算回路、９は遅延回路、１４は積分回
路、１５は比較回路、１６は設定値、１７はチップ異常
記憶メモリ、１９は表示器。
Claims (1)
- １ 主軸３に取付けられたフライスカッタ４の各チップ
４ｂ毎の切削振動を検出する振動検出器５と、該振動検
出器５により検出された振動信号を少なくともチップ１
ピッチ分遅延させる遅延回路９と、この遅延回路９によ
り遅延された信号と原信号の絶対値を減算し、その差を
出力する減算回路８と、減算回路８より出力された信号
を積分する積分回路１４と、上記積分回路１４により積
分された積分値を、予め設定された設定値１６と比較す
る比較回路１５と、積分値が設定値を越えたときに比較
回路１５より出力される異常信号を、各チップ４ｂ毎に
記憶するチップ異常記憶メモリ１７と、チップの異常位
置を表示する表示器１９とを具備してなる切削機械にお
けるフライスカッタの異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12115778A JPS5939262B2 (ja) | 1978-10-03 | 1978-10-03 | 切削機械におけるフライスカツタの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12115778A JPS5939262B2 (ja) | 1978-10-03 | 1978-10-03 | 切削機械におけるフライスカツタの異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5548513A JPS5548513A (en) | 1980-04-07 |
| JPS5939262B2 true JPS5939262B2 (ja) | 1984-09-21 |
Family
ID=14804252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12115778A Expired JPS5939262B2 (ja) | 1978-10-03 | 1978-10-03 | 切削機械におけるフライスカツタの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5939262B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5621749A (en) * | 1979-07-26 | 1981-02-28 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for abnormality of tool |
| EP0098309B1 (en) * | 1982-01-12 | 1991-05-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Numerical control machining system |
| JPS59116513A (ja) * | 1982-12-24 | 1984-07-05 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 刃物の異常検出装置 |
| JPS6274553A (ja) * | 1985-09-25 | 1987-04-06 | Kawasaki Steel Corp | 切削工具の異常検出方法 |
-
1978
- 1978-10-03 JP JP12115778A patent/JPS5939262B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5548513A (en) | 1980-04-07 |
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