JPS59175945A - 多刃工具の異常検出装置 - Google Patents
多刃工具の異常検出装置Info
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- JPS59175945A JPS59175945A JP4963583A JP4963583A JPS59175945A JP S59175945 A JPS59175945 A JP S59175945A JP 4963583 A JP4963583 A JP 4963583A JP 4963583 A JP4963583 A JP 4963583A JP S59175945 A JPS59175945 A JP S59175945A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、フライス盤等の工作機械で使用される多刃工
具の異常？検出する装置に関する。
具の異常？検出する装置に関する。
切削加工の高能率化、無人化２図るため、工作機械の１
門の異常（欠損等）を自動的圧検出する手段が従来から
種々提案されかつ実用されている。
門の異常（欠損等）を自動的圧検出する手段が従来から
種々提案されかつ実用されている。
しかしながらフライス等の多刃工具は、異常時の現象変
化が複雑であることから、従来の工具異常検出手段によ
ってこの多刃工具の異常を的確に検出することは困難で
あった。
化が複雑であることから、従来の工具異常検出手段によ
ってこの多刃工具の異常を的確に検出することは困難で
あった。
本発明の目的は、かかる状況に鑑み、上記フライス等の
多刃工具の異常検出に有効に適用しうる装置を提供する
ことにある。
多刃工具の異常検出に有効に適用しうる装置を提供する
ことにある。
そのため本発明では、多刃工具を備えた工作機械の切削
中におゆる物理的変動を検出するセンサと、このセンナ
の出力信号を２度フーリエ変換する手段と、このフーリ
エ変換手段の出力信号値と予設定値とを比較する手段と
を設け、この比較手段の比較結果に基づいて上記多刃工
具の異常を検出するようにしている。
中におゆる物理的変動を検出するセンサと、このセンナ
の出力信号を２度フーリエ変換する手段と、このフーリ
エ変換手段の出力信号値と予設定値とを比較する手段と
を設け、この比較手段の比較結果に基づいて上記多刃工
具の異常を検出するようにしている。
また本発明では、上記フーリエ変換手段の出力信号祷ハ
ターンを検出しかつこの包絡パターンと予設定パターン
と比較する手段を設け、この比較手段の比較結果に基づ
いて上記多刃工具の異常を検出するようにしている。
ターンを検出しかつこの包絡パターンと予設定パターン
と比較する手段を設け、この比較手段の比較結果に基づ
いて上記多刃工具の異常を検出するようにしている。
本発明によれば、多刃工具７備えたフライス盤等の工作
機械ておける工具の異常を精度よくかつ自動的に検出す
ることができる。したがって、本発明はこの種の工作機
械の能率化および無人運転化を図る上できわめて有効で
ある。
機械ておける工具の異常を精度よくかつ自動的に検出す
ることができる。したがって、本発明はこの種の工作機
械の能率化および無人運転化を図る上できわめて有効で
ある。
以下、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明に係る工具異常検出装置の一実施例を
示したブロック図である。
示したブロック図である。
この装置は、多刃工具を備えたフライス盤等の工作機械
の物理的変動を検出するセンサ１０と、このセンサの出
力信号を増幅器１１’ｊ介して入力スルローパスフィル
タ１２と、このフィルタの出力信号をデジタル信号忙変
換するアナログ／デジタル変換器１３（以下、Ａ／Ｄ変
換器と略称する）と、このＡ／Ｄ変換器１３の出力信号
を高速フーリエ変換（’ＦＦＴ ）する第１フーリエ変
換器１４と、このフーリエ変換器１４による変換結果つ
まり周波数分析結果をさらに高速フーリエ変換する第２
フーリエ変換器１５と、このフーリエ変換器１５の出力
信号のピーク値？検出するピーク値検出回路１６と、こ
のピーク値検出回路より出力されるピーク値と基準値設
定器１７で設定された設定値とを比較する比較器１８と
からなっている。
の物理的変動を検出するセンサ１０と、このセンサの出
力信号を増幅器１１’ｊ介して入力スルローパスフィル
タ１２と、このフィルタの出力信号をデジタル信号忙変
換するアナログ／デジタル変換器１３（以下、Ａ／Ｄ変
換器と略称する）と、このＡ／Ｄ変換器１３の出力信号
を高速フーリエ変換（’ＦＦＴ ）する第１フーリエ変
換器１４と、このフーリエ変換器１４による変換結果つ
まり周波数分析結果をさらに高速フーリエ変換する第２
フーリエ変換器１５と、このフーリエ変換器１５の出力
信号のピーク値？検出するピーク値検出回路１６と、こ
のピーク値検出回路より出力されるピーク値と基準値設
定器１７で設定された設定値とを比較する比較器１８と
からなっている。
この実施例に係る装置の作用は以下のとおりである。
いま、上記センサ１０として振動検出センサを用い、こ
のセンサ１ｏを多刃工具を有する工作機械たとえばフラ
イス盤の主軸に付設すると、上記多刃工具たるフライス
の切削中における上記主軸の振動／１″−このセンサ１
’Ｏで検出される。しかしてこのセンサ■０の出力信号
は、上記増幅器１１を経てフィルタ１２に入力され、こ
こで所定周波数以上の成分が除去されたのちＡ／Ｄ変換
器１３を介して第１前記高速フーリエ変換器１４に人力
される。
のセンサ１ｏを多刃工具を有する工作機械たとえばフラ
イス盤の主軸に付設すると、上記多刃工具たるフライス
の切削中における上記主軸の振動／１″−このセンサ１
’Ｏで検出される。しかしてこのセンサ■０の出力信号
は、上記増幅器１１を経てフィルタ１２に入力され、こ
こで所定周波数以上の成分が除去されたのちＡ／Ｄ変換
器１３を介して第１前記高速フーリエ変換器１４に人力
される。
上記第１高速フーリエ変換器１４は、Ａ／Ｄ変換器１３
の出力信号をフーリエ変換するので、この変換器１４に
よって第２図ないし第５図に例示するような同波数分析
結果（スペクトル）が得られる。
の出力信号をフーリエ変換するので、この変換器１４に
よって第２図ないし第５図に例示するような同波数分析
結果（スペクトル）が得られる。
なお、同各図の（ａ）は正常なフライス取付けた場合の
スペクトルを、また（１））は１枚だけ刃を抜いたフラ
イスを取付けた場合のそれを、さらＫ （Ｃ）は異常刃
をもつフライスを取付けた場合のそれを各々示している
。
スペクトルを、また（１））は１枚だけ刃を抜いたフラ
イスを取付けた場合のそれを、さらＫ （Ｃ）は異常刃
をもつフライスを取付けた場合のそれを各々示している
。
また同各図のスペクトルは、横方同長／、および縦方向
長Ｉ！２が各々５００ｍおよび９０ｙｏ＋で材質が８５
３０ （ＨＢ２４０〜２７０）の第６図に示す被削材１
を下記する加工条件、切削条件および加工方法に従って
切削した場合のものである。
長Ｉ！２が各々５００ｍおよび９０ｙｏ＋で材質が８５
３０ （ＨＢ２４０〜２７０）の第６図に示す被削材１
を下記する加工条件、切削条件および加工方法に従って
切削した場合のものである。
〔第２図のスペクトル〕
加工条件 ： 刃数６の６インチ等分割フライス切削条
件 ； Ｎ＝３７６ｒｐｍ（ｖ＝１７４．”／４）。
件 ； Ｎ＝３７６ｒｐｍ（ｖ＝１７４．”／４）。
ｆ＝ ０．３１ ”７つｒｔ＝２ｔｍ
加工方法 ： ダウンカット
〔第３図のスペクトル〕
加工条件 ： 刃数６の６インチ等分割フライス切削条
件 ： ｓ＝３７ｏｒｐｍ（ｖ＝ｉ７４”／ｊ、ｌ）
。
件 ： ｓ＝３７ｏｒｐｍ（ｖ＝ｉ７４”／ｊ、ｌ）
。
ｆ＝０．３１−／刀＋１１；−２ｍｍ
加工方法 ： アブカット
〔第４図のスペクトル〕
加工条件 ： 刃数６の６インチ等分割フライス切削条
件 ： Ｎ＝２２５ｒｐｍ（ｖ＝ｌｏ６７／ヨ）。
件 ： Ｎ＝２２５ｒｐｍ（ｖ＝ｌｏ６７／ヨ）。
ｆ＝０．３１””／刀、ｔ＝２咽
加工方法 ： ダウンカット
〔第５図のスペクトル〕
加工条件 ： 刃数８の６インチ不等分割フライス切削
条件 二 Ｎ＝３７ｏｒｐｍ（ｖ＝１７４″′／、）。
条件 二 Ｎ＝３７ｏｒｐｍ（ｖ＝１７４″′／、）。
ｆ ＝ ０．３１ ”／ｑ 、 ｔ ＝ ２ｔａｎ加工
方法 ： アブカット 上記切削条件に示すＮはフライスの回転数を、■は削り
速度ｔ１ｆはｌ刃当りの送り長さを、またｔは切込み深
さを各々示している。
方法 ： アブカット 上記切削条件に示すＮはフライスの回転数を、■は削り
速度ｔ１ｆはｌ刃当りの送り長さを、またｔは切込み深
さを各々示している。
そして加工方法に示すダウンカットは、第７図（ｂ）
Ｋ示すように被削材１を下方よりフライス２で削る態様
を、またアブカットは同図（Ｃ）に示す如く破削材１を
上方よりフライス２で削る態様を各々示している。なお
参考として、同図（・ン）に正面切削台、フライスの回
転に伴なう断続成分とその高調波成分とかが現われる。
Ｋ示すように被削材１を下方よりフライス２で削る態様
を、またアブカットは同図（Ｃ）に示す如く破削材１を
上方よりフライス２で削る態様を各々示している。なお
参考として、同図（・ン）に正面切削台、フライスの回
転に伴なう断続成分とその高調波成分とかが現われる。
ところがフライスに異常があると、同各図の（ｂ）およ
び（Ｃ）に示すように、上記断続成分の間にフライスの
回転数に関係する周期で多数の振動スペクトルが現われ
る。
び（Ｃ）に示すように、上記断続成分の間にフライスの
回転数に関係する周期で多数の振動スペクトルが現われ
る。
第９図および第１０図は、フライスの静的切削力とフラ
イスに作用する衝゛輩力とを各々第８図（ａ）。
イスに作用する衝゛輩力とを各々第８図（ａ）。
（ｂ）に示すようにモデル化した場合のフライス正常時
および異常時のシュミレーションによる周波数分析結果
乞各々示している。なお第８図（Ｃ）は、同図（ａ）、
（ｂ）に示した力の和、つまりフライスカッタに作用す
る負荷を示す。
および異常時のシュミレーションによる周波数分析結果
乞各々示している。なお第８図（Ｃ）は、同図（ａ）、
（ｂ）に示した力の和、つまりフライスカッタに作用す
る負荷を示す。
第１０図から明らかなように、フライスに異常のある場
合のシュミレーション結果には、４０〜１００１（ｚの
区間において第９図のグラフには存在しない多数のスペ
クトルが現われており（第１０図に点線丸内な参照）、
シたがってこのシーミレージョンの結果は第２図ないし
第５図に示した実、ｔｑによる場合の周波数分析結果と
よ（符合している。
合のシュミレーション結果には、４０〜１００１（ｚの
区間において第９図のグラフには存在しない多数のスペ
クトルが現われており（第１０図に点線丸内な参照）、
シたがってこのシーミレージョンの結果は第２図ないし
第５図に示した実、ｔｑによる場合の周波数分析結果と
よ（符合している。
本発明の装置は、上記第１フーリエ変換器１４によって
得られたスペクトルの横軸（周波数軸）を時間軸とみな
し、該スペクトルを第２フーリエ変換器１５でさらにフ
ーリエ変換している。
得られたスペクトルの横軸（周波数軸）を時間軸とみな
し、該スペクトルを第２フーリエ変換器１５でさらにフ
ーリエ変換している。
いま、上記第１フーリエ変換器１４によって得られたス
ペクトルがたとえば第４図／ａ）に示すスペクトルであ
った場合、上記第２フーリエ変換器１５によって第１１
図に示すようなスペクトルが得られ、また上記第１フー
リエ変換器１４によって得られたスペクトルが第４図（
ｂ）および（Ｃ）であった場合、第２フーリエ変換器１
５によって第１２図および第１３図に示すスペクトルが
各々得られる。
ペクトルがたとえば第４図／ａ）に示すスペクトルであ
った場合、上記第２フーリエ変換器１５によって第１１
図に示すようなスペクトルが得られ、また上記第１フー
リエ変換器１４によって得られたスペクトルが第４図（
ｂ）および（Ｃ）であった場合、第２フーリエ変換器１
５によって第１２図および第１３図に示すスペクトルが
各々得られる。
第１１図と第１２図、第１３図との対比から明らかなと
おり、工具（フライス）が異常な場合にはスペクトルに
きわめて大きなピークが現われる。
おり、工具（フライス）が異常な場合にはスペクトルに
きわめて大きなピークが現われる。
すなわちこの例では、６番目のピークの値が他のピーク
の値に比して著しく大きくなる。
の値に比して著しく大きくなる。
上記異常を示すピークが表われる時間軸上の位この時間
軸上の指定位置におけるピーク値を検出するものであり
、したがって上記第２フーリエ変゛換器１５よりスペク
トルデータが出力された場合上記ピーク値検出手段１６
が上記第６番目のピーク値を検出してこれを前記比較器
１８の一方の入力端に入力する。
軸上の指定位置におけるピーク値を検出するものであり
、したがって上記第２フーリエ変゛換器１５よりスペク
トルデータが出力された場合上記ピーク値検出手段１６
が上記第６番目のピーク値を検出してこれを前記比較器
１８の一方の入力端に入力する。
上記比較器１８の他方の入力端には、前記基準値設定器
１７で設定された基準値、たとえば第１３図に点線で示
すぐ値が入力されており、したがってたとえば第１２図
および第１３図に示した異常時のスペクトルが第２フー
リエ変換器１５より出力された場合、上記比較器１７が
工具の異常を示す信号を出力する。
１７で設定された基準値、たとえば第１３図に点線で示
すぐ値が入力されており、したがってたとえば第１２図
および第１３図に示した異常時のスペクトルが第２フー
リエ変換器１５より出力された場合、上記比較器１７が
工具の異常を示す信号を出力する。
なお、モニタテレビ１９は、第１１図ないし第１３図に
示したようなスペクトルをモニタするものである。
示したようなスペクトルをモニタするものである。
上記実施例では、異常検出の積度を高めるためピーク値
検出回路１６によってピーク値を取出す時間を固定して
いるが、上記検出回路１６を省略して第２フーリエ変換
器１５より順次出力されるピーク値（スペクトル値）を
直接上記比較（ロ）路１８に入力することも可能である
。
検出回路１６によってピーク値を取出す時間を固定して
いるが、上記検出回路１６を省略して第２フーリエ変換
器１５より順次出力されるピーク値（スペクトル値）を
直接上記比較（ロ）路１８に入力することも可能である
。
第１４図は、上記第２フーリエ変換器１５より順次出力
されるピーク値をパターン化して工具の異常を検出する
ようにした本発明に係る異常検出装置の一実施例を示す
。
されるピーク値をパターン化して工具の異常を検出する
ようにした本発明に係る異常検出装置の一実施例を示す
。
同図に示すピーク値検出回路２ｏは、上記第２フーリエ
変換器１５より出力される各ピークのうち前記時間軸上
の所定の時間軸幅内に現われる複数個のピークの値、た
とえば第１１図〜第１３図において第６番目のピークを
中心とする５〜６個ノヒークニついての値ヲ検出するも
のであり、このピーク値検出回路２０で検出された各ピ
ーク値はパターン認識装置２１に入力される。
変換器１５より出力される各ピークのうち前記時間軸上
の所定の時間軸幅内に現われる複数個のピークの値、た
とえば第１１図〜第１３図において第６番目のピークを
中心とする５〜６個ノヒークニついての値ヲ検出するも
のであり、このピーク値検出回路２０で検出された各ピ
ーク値はパターン認識装置２１に入力される。
上記パターン認識装置２１は、入力された各ピーク値に
基づいて該ピーク値をパターン化するものであり、たと
えば上記第２フーリエ変換器１５より正常な工具につい
てのスペクトルが出力された場合、同スペクトルの各ピ
ークを結ぶ第１５図に示すピーク値パターン２２を作成
し、また異常な工具についてのスペクトルが出力された
場合、第１６図に示すようなピーク値パターン２３を作
成する。しかして、このパターン認識装置２１は、たと
えば下記する態様で個々のパターンが適正なパターンで
あるか否かを判断して工具の正常、異常を判断する。
基づいて該ピーク値をパターン化するものであり、たと
えば上記第２フーリエ変換器１５より正常な工具につい
てのスペクトルが出力された場合、同スペクトルの各ピ
ークを結ぶ第１５図に示すピーク値パターン２２を作成
し、また異常な工具についてのスペクトルが出力された
場合、第１６図に示すようなピーク値パターン２３を作
成する。しかして、このパターン認識装置２１は、たと
えば下記する態様で個々のパターンが適正なパターンで
あるか否かを判断して工具の正常、異常を判断する。
すなわち、第１７図に示すように長方形状の区域２４を
第１４図に示したメモ！Ｊ ２ Ｗ憶させておき、この
区域内に上記パターン２２．２３が納まっているか否か
を判断して工具の正常、異常を検出する。
第１４図に示したメモ！Ｊ ２ Ｗ憶させておき、この
区域内に上記パターン２２．２３が納まっているか否か
を判断して工具の正常、異常を検出する。
上記パターン２２．２３が′適正であるが否かの判断を
別の手段で行なうことも可能であり、たとえば標準ハタ
〜ンを用意しておき、この標準パターンと上記パターン
２２．２３とを比較するようにしてもよく、またパター
ン２２．２３の角度変化からツレらのパターンの適否乞
判断することもできる。
別の手段で行なうことも可能であり、たとえば標準ハタ
〜ンを用意しておき、この標準パターンと上記パターン
２２．２３とを比較するようにしてもよく、またパター
ン２２．２３の角度変化からツレらのパターンの適否乞
判断することもできる。
なお、上記パターン認識回路２１または前記比較器１８
より出力される工具異常信号は、フライス盤の制御装置
（図示せず）に入力されて、該フライス盤の停止や工具
の異常な表示する表示灯の点灯等に利用される。
より出力される工具異常信号は、フライス盤の制御装置
（図示せず）に入力されて、該フライス盤の停止や工具
の異常な表示する表示灯の点灯等に利用される。
上記実施例では、フライス盤におけるフライスの異常を
検出する場合について説明したが、本発明は他の多刃工
具を有する工作機械の工具の異常検出にも当然適用する
ことができる。また上記実施例においては、センサ１０
として振動検出センサを使用しているが、工具が異常７
生じた場合には工作機械の主軸モータのトルク、出力、
電流切削長等に変化が現われるので、これらを検出する
センサ（ＡＢＣセンサ、ホール素子、マイクロフォン等
）の出力信号に対して前記と同様の処理７行なうことに
より、多刃工具の異常χ検出することができる。
検出する場合について説明したが、本発明は他の多刃工
具を有する工作機械の工具の異常検出にも当然適用する
ことができる。また上記実施例においては、センサ１０
として振動検出センサを使用しているが、工具が異常７
生じた場合には工作機械の主軸モータのトルク、出力、
電流切削長等に変化が現われるので、これらを検出する
センサ（ＡＢＣセンサ、ホール素子、マイクロフォン等
）の出力信号に対して前記と同様の処理７行なうことに
より、多刃工具の異常χ検出することができる。
さらに、上記した各要素による処理をマイクロコンピュ
ータを用いたプログラム処理で代用することも当然可能
であり、と（に第１３図に示したパターン認識回路２１
の作用はコンピューターに行なわせることが好ましい。
ータを用いたプログラム処理で代用することも当然可能
であり、と（に第１３図に示したパターン認識回路２１
の作用はコンピューターに行なわせることが好ましい。
さらＫまた、上記実施例では２つの高速フーリエ変換器
１４．１５で振動波形を順次フーリエ変換しているが、
第１フーリエ変換器１４の変換結果の灯数乞とり、その
灯数を第２フーリエ変換器１５でさらにフーリエ変換す
るいわゆるケムストラム処理を行なうようにしてもよい
。
１４．１５で振動波形を順次フーリエ変換しているが、
第１フーリエ変換器１４の変換結果の灯数乞とり、その
灯数を第２フーリエ変換器１５でさらにフーリエ変換す
るいわゆるケムストラム処理を行なうようにしてもよい
。
第１図は本発明に係る異常検出装置の一実施例を示した
ブロック図、第２図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）ないし
第５図（ａ） ｔ’ （ｂ）および（Ｃ）は各々振動セ
ンサの出力信号についての周波数分析結果を示したグラ
フ、第６図はテスト用に用いた被削材の形状７示す斜視
図、第７図（ａ） 、 （ｂ）および（Ｃ）は各々フラ
イスによる切削の態様を示した概念図、第８図（ａ）
、 （ｂ）および（Ｃ）は異常検出のシーミレージョン
に使用する信号波形を例示した図、第９図は工具か正常
な場合のシーミレージョンによる周波数分析結果を示し
たグラフ、第１０図は工具が異常な場合のシーミレージ
ョンによる周波数分析結果を示したグラフ、第１１図、
第１２図および第１３図は検出した振動波形を２度フー
リエ変換した場合の変換結果を各々示すグラフ、第１４
図はパターン認識によって工具の異常を検出するように
した本発明に係る異常検出装置の一実施例を部分的に示
したブロック図、第１５図および第１６図は第１４図に
示した装置によって得られた工具正常時および異常時に
おけるピーク値パターンを各々例示した図、第１７図は
ピーク値パターンの正否を判断する方法の一例を示した
概念図である。 １０−・・センナ、１１・・・増幅器、１２・・・フィ
ルタ、１３・・・Ａ／Ｉ）変換器、１４．１５・・・高
速フーリエ変換器、１６・・・ピーク値検出回路、１７
・・・基準値設定器、１８・・・比較器、２０・・・ピ
ーク値検出器、２１・・・パターン認識回路、２５・・
・メモリ。 第６図 第７図
ブロック図、第２図（ａ）、（ｂ）および（Ｃ）ないし
第５図（ａ） ｔ’ （ｂ）および（Ｃ）は各々振動セ
ンサの出力信号についての周波数分析結果を示したグラ
フ、第６図はテスト用に用いた被削材の形状７示す斜視
図、第７図（ａ） 、 （ｂ）および（Ｃ）は各々フラ
イスによる切削の態様を示した概念図、第８図（ａ）
、 （ｂ）および（Ｃ）は異常検出のシーミレージョン
に使用する信号波形を例示した図、第９図は工具か正常
な場合のシーミレージョンによる周波数分析結果を示し
たグラフ、第１０図は工具が異常な場合のシーミレージ
ョンによる周波数分析結果を示したグラフ、第１１図、
第１２図および第１３図は検出した振動波形を２度フー
リエ変換した場合の変換結果を各々示すグラフ、第１４
図はパターン認識によって工具の異常を検出するように
した本発明に係る異常検出装置の一実施例を部分的に示
したブロック図、第１５図および第１６図は第１４図に
示した装置によって得られた工具正常時および異常時に
おけるピーク値パターンを各々例示した図、第１７図は
ピーク値パターンの正否を判断する方法の一例を示した
概念図である。 １０−・・センナ、１１・・・増幅器、１２・・・フィ
ルタ、１３・・・Ａ／Ｉ）変換器、１４．１５・・・高
速フーリエ変換器、１６・・・ピーク値検出回路、１７
・・・基準値設定器、１８・・・比較器、２０・・・ピ
ーク値検出器、２１・・・パターン認識回路、２５・・
・メモリ。 第６図 第７図
Claims (2)
- （１） 多刃工具を備えた工作機械の切削中における
物理的変動を検出するセンサと、こ９センサの出力信号
を２度フ〜リエ変換する手段と、このフーリエ変換手段
の出力信号値と予設定値とを比較する手段とを備え、こ
の比較手段の比較結果に基づいて上記多刃工具の異常を
検出するようにした多刃工具の異常検出装置。 - （２） 多波工具を備えた工作機械の切削中における
物理的変動を検出するセンサと、このセンサの出力信号
を２度フーリエ変換する手段と、このフーリエ変換手段
の出力信号のピーク値パターンを検出しかつこのパター
ンと予設定パターンと比較する手段とを備え、この比較
手段の比較結果に基づいて上記多刃工具の異常を検出す
るようにした多刃工具の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4963583A JPS59175945A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 多刃工具の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4963583A JPS59175945A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 多刃工具の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59175945A true JPS59175945A (ja) | 1984-10-05 |
Family
ID=12836670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4963583A Pending JPS59175945A (ja) | 1983-03-24 | 1983-03-24 | 多刃工具の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59175945A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009150647A (ja) * | 2009-04-02 | 2009-07-09 | Mitsubishi Electric Corp | 給湯室外機及び給湯空気調和機 |
| JP2010002178A (ja) * | 2009-10-06 | 2010-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 給湯室外機及び給湯空気調和機 |
| WO2020138025A1 (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-02 | 日立金属株式会社 | 切削工具の異常検知装置、および異常検知方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644907A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-24 | Hitachi Ltd | Anomaly monitor device |
-
1983
- 1983-03-24 JP JP4963583A patent/JPS59175945A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5644907A (en) * | 1979-09-19 | 1981-04-24 | Hitachi Ltd | Anomaly monitor device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2020104257A (ja) * | 2018-12-25 | 2020-07-09 | 日立金属株式会社 | 切削工具の異常検知装置、および異常検知方法 |
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