JPS5818182B2 - フライスカツタの破損検出装置 - Google Patents
フライスカツタの破損検出装置Info
- Publication number
- JPS5818182B2 JPS5818182B2 JP4043377A JP4043377A JPS5818182B2 JP S5818182 B2 JPS5818182 B2 JP S5818182B2 JP 4043377 A JP4043377 A JP 4043377A JP 4043377 A JP4043377 A JP 4043377A JP S5818182 B2 JPS5818182 B2 JP S5818182B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- milling cutter
- output
- cutter
- motor
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/12—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring vibration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling Processes (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はフライスカッタの破損検出装置、詳しくはクラ
ンクシャフトミラー等に用いられるカッタボディに多数
のチップを取付けてなるフライスカッタのチップ破損を
検出する装置に関するものである。
ンクシャフトミラー等に用いられるカッタボディに多数
のチップを取付けてなるフライスカッタのチップ破損を
検出する装置に関するものである。
クランクシャツ斗ミラーは例えば第１図に示す如く、ク
ランクシャフトａを回転駆動するＸ軸サーボモータｂ１
フライスカッタＣを回転駆動するモークｄ１該モータ
ｄをクランクシャフトａ側に移動するｙ軸サーボモータ
ｅ１モークｄをクランクシャフトａの軸方向に移動する
■軸サーボモータｆとを備え、各サーボモータｂ 、
’ｅ 、 ｆを作動制御してクランクシャフトａの回転
とフライスカッタＣとの移動とを同期させてフライスカ
ッタＣでクランクシャフトａを切削するようにしたもの
が知られている。
ランクシャフトａを回転駆動するＸ軸サーボモータｂ１
フライスカッタＣを回転駆動するモークｄ１該モータ
ｄをクランクシャフトａ側に移動するｙ軸サーボモータ
ｅ１モークｄをクランクシャフトａの軸方向に移動する
■軸サーボモータｆとを備え、各サーボモータｂ 、
’ｅ 、 ｆを作動制御してクランクシャフトａの回転
とフライスカッタＣとの移動とを同期させてフライスカ
ッタＣでクランクシャフトａを切削するようにしたもの
が知られている。
また、フライスカッタＣはカッタボディにチップを多数
設けた構造であり、一個のチップが破損（チッピングを
起す）するとこの破損を起したチップの切削分が次のチ
ップで切削されるためにこのチップは以前のチップの２
倍の切削を行なわなければならず一個のチップが破損す
ると連鎖反能的に他のチップが破損してしまい最終的に
はフライスカッタ全体のチップが破損してしまう。
設けた構造であり、一個のチップが破損（チッピングを
起す）するとこの破損を起したチップの切削分が次のチ
ップで切削されるためにこのチップは以前のチップの２
倍の切削を行なわなければならず一個のチップが破損す
ると連鎖反能的に他のチップが破損してしまい最終的に
はフライスカッタ全体のチップが破損してしまう。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は１個または、２個位のチップが破損したことを検知
できるよう１こしたフライスカッタの破損検出装置を提
供することである。
的は１個または、２個位のチップが破損したことを検知
できるよう１こしたフライスカッタの破損検出装置を提
供することである。
以下第２図以降を参照して本発明の詳細な説明する。
１はクランクシャツｌ−Ａを回転駆動するＸ軸サーボモ
ータ、２はフライスカッタＢを回転駆動するモータで、
該モータ２はＸ軸サーボモータ３でクランクシャフトＡ
に向って送り移動される。
ータ、２はフライスカッタＢを回転駆動するモータで、
該モータ２はＸ軸サーボモータ３でクランクシャフトＡ
に向って送り移動される。
フライスカッタＢは第３図に示す如く、円板状のカッタ
ボディ４の周面にチップ５を多数設けた構造であり、カ
ッタボディ４にはカッタ基準位置検出ドック６が設けで
ある。
ボディ４の周面にチップ５を多数設けた構造であり、カ
ッタボディ４にはカッタ基準位置検出ドック６が設けで
ある。
モータ２は開閉器７がＱＮすると電源ライン８を介して
電源に接続して電力が供給され回転駆動する。
電源に接続して電力が供給され回転駆動する。
９は電源ライン８に設けたモータ入力検出器でモータ２
に流入する電力を電圧に変換して検出するものであって
、検出された電圧はＡ−Ｄ変換器１０に送られて第４図
の曲線Ｃのようなアナログ量からＤのようなデジタル量
に変換される。
に流入する電力を電圧に変換して検出するものであって
、検出された電圧はＡ−Ｄ変換器１０に送られて第４図
の曲線Ｃのようなアナログ量からＤのようなデジタル量
に変換される。
すなわち、基準タイミング発生器１１からの信号ｒ１に
よってフライスカッタ１回転間にＴ１〜ＴＮの周期でデ
ージタル量りに変換するものであって、実施例ではチッ
プ５の数だけ変換するようになり各チップ５で切削する
時（つまり、フライスカップＢが所定角度回転した時）
のモータ入力をデジタル量りとしてそれぞれ検知できる
ように構成しである。
よってフライスカッタ１回転間にＴ１〜ＴＮの周期でデ
ージタル量りに変換するものであって、実施例ではチッ
プ５の数だけ変換するようになり各チップ５で切削する
時（つまり、フライスカップＢが所定角度回転した時）
のモータ入力をデジタル量りとしてそれぞれ検知できる
ように構成しである。
Ａ−Ｄ変換器１０の出力はモータ入力記憶用メモリ１２
と減算器１３とに接続され、この減算器１３はＡ−Ｄ変
換器１０からの出力からモータ入力記憶用メモリ１２の
出力を減算するためのものであり、この減算作業が終了
するとＡ−Ｄ変換器１０からの出力をモータ入力記憶用
メモリ１２に記憶する。
と減算器１３とに接続され、この減算器１３はＡ−Ｄ変
換器１０からの出力からモータ入力記憶用メモリ１２の
出力を減算するためのものであり、この減算作業が終了
するとＡ−Ｄ変換器１０からの出力をモータ入力記憶用
メモリ１２に記憶する。
すなわち、モータ入力記憶用メモリ１２に記憶されるデ
ータは減算器１３で減算される時はＡ−Ｄ変換器１０の
出力より１個古いデータが記憶される。
ータは減算器１３で減算される時はＡ−Ｄ変換器１０の
出力より１個古いデータが記憶される。
第４図で述べるとＴｉ時刻のデータＣＩがＡ−Ｄ変換器
１０より出力されている時はモータ入力記憶用メモリ１
２にはＴｉ−’１時刻のデージＣｉ−１が記憶されて減
算器１３では（Ｃｉ−ＩＣｉ）の減算がなされ、その演
算が終了後モータ入力記憶メモリ１２にはＴｉ時刻のＣ
ｉ のデータが記憶されて減算器１３では（ＣｉＣｉ
＋１）の減算がなされるものであって、換言すればフラ
イスカッタＢが所定角度位置に回転した毎のモータ入力
（チップ５の切削負荷）の増加を検知している。
１０より出力されている時はモータ入力記憶用メモリ１
２にはＴｉ−’１時刻のデージＣｉ−１が記憶されて減
算器１３では（Ｃｉ−ＩＣｉ）の減算がなされ、その演
算が終了後モータ入力記憶メモリ１２にはＴｉ時刻のＣ
ｉ のデータが記憶されて減算器１３では（ＣｉＣｉ
＋１）の減算がなされるものであって、換言すればフラ
イスカッタＢが所定角度位置に回転した毎のモータ入力
（チップ５の切削負荷）の増加を検知している。
減算器１３からの出力は比較器１４に入力されて減算器
１３からの出力（負荷の増加量）と異常値を設定する設
定器１５の出力（負荷の増加量の限度値）とを比較し減
算器１３出力〉設定器１５出力のとき異常信号ｒ２を減
算器１３出力く設定器１５出力のとき正常信号ｒ３出力
するようにしてあり、その出力はカッタ異常判別ゲー１
〜１７に送られる。
１３からの出力（負荷の増加量）と異常値を設定する設
定器１５の出力（負荷の増加量の限度値）とを比較し減
算器１３出力〉設定器１５出力のとき異常信号ｒ２を減
算器１３出力く設定器１５出力のとき正常信号ｒ３出力
するようにしてあり、その出力はカッタ異常判別ゲー１
〜１７に送られる。
また、材質の関係や加工物の関係で減算器１３出力〉設
定器１５出力の関係が成り立つことがあるので、これを
防止するために比較器１４の出力をカッタ異常記憶用メ
モリ１６に記憶する。
定器１５出力の関係が成り立つことがあるので、これを
防止するために比較器１４の出力をカッタ異常記憶用メ
モリ１６に記憶する。
もちろんこの記憶はメモリアドレスカウンタ１８で前記
基準タイミング発生器１１に同期して行なわれるもので
ある。
基準タイミング発生器１１に同期して行なわれるもので
ある。
すなわち、Ｔｉ時刻の比較器１４からの出力は前記メモ
リ１６の単位メモリＭｉに、Ｔｉ＋１時刻の比較器１４
から出力は前記メモリ１６の単位メモ’）Ｍｉ ＋１の
個所にそれぞれ記憶される。
リ１６の単位メモリＭｉに、Ｔｉ＋１時刻の比較器１４
から出力は前記メモリ１６の単位メモ’）Ｍｉ ＋１の
個所にそれぞれ記憶される。
そして、カッタ異常記憶用メモリ１６の各単位メモリＭ
１〜Ｍｋに記′１意された出力はフライスカッタＢが１
回転した後に同じ時刻にその出力が前記カッタ異常判別
ゲート１７に送られるようになり、カッタ異常判別ゲー
ト１７はカッタ異常記憶メモリ１６より送られた出力と
比較器１４の出力が両者とも異常信号ｒ２の時にのみカ
ッタ異常信号ｒ４を出力するようになっている。
１〜Ｍｋに記′１意された出力はフライスカッタＢが１
回転した後に同じ時刻にその出力が前記カッタ異常判別
ゲート１７に送られるようになり、カッタ異常判別ゲー
ト１７はカッタ異常記憶メモリ１６より送られた出力と
比較器１４の出力が両者とも異常信号ｒ２の時にのみカ
ッタ異常信号ｒ４を出力するようになっている。
すなわち、フライスカッタＢの連続した２回転において
１回目の１回転と２回目の１回転の同一所定角度にそれ
ぞれ異常信号ｒ２を発する（フライスカッタＢの同じ個
所のチップ５の切削負荷が犬の時）と、カッタ異常信号
ｒ４を出力するように構成しである。
１回目の１回転と２回目の１回転の同一所定角度にそれ
ぞれ異常信号ｒ２を発する（フライスカッタＢの同じ個
所のチップ５の切削負荷が犬の時）と、カッタ異常信号
ｒ４を出力するように構成しである。
このことを第５図、第６図、第７図、第８図で説明する
と、第５図ではＴｉなる時刻の時の比較器１４の出力は
正常信号ｒ３ （Ｃｉ −Ｃｉ−１＞設定器の出力）で
この状態からフライスカッタＢが１回転した後のｔｉな
る時刻の時の比較器１４の出力が第６図のように異常信
号ｒ２ （Ｃｔ’ Ｃｔ”１〉設定器の出力）となっ
てもカッタ異常信号ｒ４を出力しない。
と、第５図ではＴｉなる時刻の時の比較器１４の出力は
正常信号ｒ３ （Ｃｉ −Ｃｉ−１＞設定器の出力）で
この状態からフライスカッタＢが１回転した後のｔｉな
る時刻の時の比較器１４の出力が第６図のように異常信
号ｒ２ （Ｃｔ’ Ｃｔ”１〉設定器の出力）となっ
てもカッタ異常信号ｒ４を出力しない。
また、第７図、第８図に示す如くｔｉなる時刻の時の比
較器１４の出力および１回転した後のｔｌなる時刻の時
の比較器１４の出力がそれぞれ異常信号ｒ２！ （Ｃｉ
−Ｃｉ−１＞設定器の出力）であるとカッタ異常信号
ｒ４を出力する。
較器１４の出力および１回転した後のｔｌなる時刻の時
の比較器１４の出力がそれぞれ異常信号ｒ２！ （Ｃｉ
−Ｃｉ−１＞設定器の出力）であるとカッタ異常信号
ｒ４を出力する。
また、フライスカッタＢはカッタボテ゛イ４に多数のチ
ップ５を取付けであるからどのチップ５が破損してカッ
タ異常信号ｒ４を出力したかが判別し難いので、基準タ
イミング発生器１１のタイミングパルス数を計数するメ
モリアドレスカウンタ１８の数値をカッタ異常位置記憶
用メモリ１９に記憶させて前記カッタ異常判別ゲート１
７がカッタ異常信号ｒ４を出力した時の数値からカッタ
異常位置表示器２０に出力して異常位置を表示するよう
に構成して簡単に破損したチップ５の位置を検知できる
ようにしである。
ップ５を取付けであるからどのチップ５が破損してカッ
タ異常信号ｒ４を出力したかが判別し難いので、基準タ
イミング発生器１１のタイミングパルス数を計数するメ
モリアドレスカウンタ１８の数値をカッタ異常位置記憶
用メモリ１９に記憶させて前記カッタ異常判別ゲート１
７がカッタ異常信号ｒ４を出力した時の数値からカッタ
異常位置表示器２０に出力して異常位置を表示するよう
に構成して簡単に破損したチップ５の位置を検知できる
ようにしである。
なお、２１はカッタボデイ４に設けたカッタ基準位置検
出ドック６と対向して設けたカッタ１回転検出スイッチ
で、該検出スイッチ２１の検出信号ｒ５にてメモリアド
レスカウンタ１８を初期状態に戻してカッタ異常記憶用
メモリ１６とフライスカッタＢとを同期させている。
出ドック６と対向して設けたカッタ１回転検出スイッチ
で、該検出スイッチ２１の検出信号ｒ５にてメモリアド
レスカウンタ１８を初期状態に戻してカッタ異常記憶用
メモリ１６とフライスカッタＢとを同期させている。
以上述べたように、チップ５が１個破損するとカッタ異
常判別ゲート１７がカッタ異常信号ｒ４を出力するので
、その出力によってチップ５が１個破損したことを確実
に検出できる。
常判別ゲート１７がカッタ異常信号ｒ４を出力するので
、その出力によってチップ５が１個破損したことを確実
に検出できる。
また、フライスカッタＢが連続して２回転した時に同じ
時刻（同じチップ５）において異常信号ｒ２を出力した
時にカッタ異常信号ｒ４を出力するので、何らかの事情
によってフライスカッタ１回転する時のある時刻に異常
信号ｒ２を出力してもカッタ異常信号ｒ４を出力しない
。
時刻（同じチップ５）において異常信号ｒ２を出力した
時にカッタ異常信号ｒ４を出力するので、何らかの事情
によってフライスカッタ１回転する時のある時刻に異常
信号ｒ２を出力してもカッタ異常信号ｒ４を出力しない
。
したがって、誤動作等によってカッタ異常信号ｒを□出
力することがなく、フライスカッタＢのチップ５の破損
を正確に検出できる。
力することがなく、フライスカッタＢのチップ５の破損
を正確に検出できる。
また、破損したチップ５の位置を表示器２０て表示でき
るから、そのチップ５の位置を簡単に検出できる。
るから、そのチップ５の位置を簡単に検出できる。
本発明は前述のように構成したので、フライスカッタＢ
のチップ５の破損を正確に検出することができる。
のチップ５の破損を正確に検出することができる。
第１図はクランクシャフトミラーの説明図、第２図は本
発明の実施例を示す線図的構成説明図、第３図はフライ
スカッタの斜視図、第４図はモータ入力電力のＡ−Ｄ変
換状態を示す表図、第５図乃至第８図は本発明の詳細な
説明するための表図である。
発明の実施例を示す線図的構成説明図、第３図はフライ
スカッタの斜視図、第４図はモータ入力電力のＡ−Ｄ変
換状態を示す表図、第５図乃至第８図は本発明の詳細な
説明するための表図である。
Claims (1)
- １ フライスカッタＢを駆動す乞モータ２と、該モータ
２へ入力される電力を、フライスカッタＢが所定角度回
転した毎に検出する手段と、該検出電力によりフライス
カッタＢが所定角度位置に回転した際のモータ２への入
力電力の増加を、所定角度回転した毎に検出する手段と
、該検出電力増加値と設定値とを比較して、フライスカ
ッタＢが所定角度回転した毎に正常信号・異常信号を出
力する比較手段と、フライスカッタＢが連続して複数回
回転した際に、フライスカッタＢの異なる１回転時にお
けるフライスカッタＢの同一所定角度位置の時に、前記
比較手段よりそれぞれ出力された２つの出力信号をつき
合せ、２つの出力信号が異常信号である時にのみカッ゛
り異常信号ｒ４を出力する手段とより構成したことを特
徴とするフライスカッタの破損検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043377A JPS5818182B2 (ja) | 1977-04-11 | 1977-04-11 | フライスカツタの破損検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4043377A JPS5818182B2 (ja) | 1977-04-11 | 1977-04-11 | フライスカツタの破損検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS53125683A JPS53125683A (en) | 1978-11-02 |
| JPS5818182B2 true JPS5818182B2 (ja) | 1983-04-12 |
Family
ID=12580497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4043377A Expired JPS5818182B2 (ja) | 1977-04-11 | 1977-04-11 | フライスカツタの破損検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5818182B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170789U (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-23 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3382298D1 (de) * | 1982-01-12 | 1991-07-04 | Mitsubishi Electric Corp | Numerisch gesteuerte werkzeugmaschine. |
-
1977
- 1977-04-11 JP JP4043377A patent/JPS5818182B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61170789U (ja) * | 1985-04-11 | 1986-10-23 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS53125683A (en) | 1978-11-02 |
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