JPS5937473A - 可変マ−ク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はレーダやソーナのような反響探知装置におい
て、その表示画面上に任意の距離と対応した距離マーク
を表示できるようにした可変マーク装置に関する。

例えばＰＰＩ表示レーダにおいては第１図に示すように
表示画面１１はその中心１２より半径方向に走査線１３
が形成され、その走査線１３は所定の角度づつ順次ずら
されて表示画面１１の全体が放射状に走査される。走査
線１３は送信トリガと同期して中心１２から開始され、
反射信号、っまシ探知信号によって表示画面ｌｌ上に輝
度が生じ、探知像１４が表示される。この探知像１４の
位置は中心１２よりの距離と、基準方向に対する角度と
によシ知り、これよシその探知像１４０反射物体の距離
及び方位を知ることができる。更に反射物体の形状も表
示画面上の像１４の形状から知ることができる。

このような反響探知装置の表示装置において、その距離
を正確にかつ迅速に知るため、従来において中心１２を
中心とする円形の可変マーク１５を表示し、この可変マ
ーク１５の半径を変更して目標とする映像１４の位置に
一致させ、その時の可変マークの位置を示す距離表示か
ら反射物体の距離を正確にかつ迅速に読み取ることがで
きる。

このようにカウンタでクロックを計数してその計数値と
設定値とが等しくなった時に可変マーク信号を発生する
が、その発生は各走査線１３の走査の開始と同期して計
数が開始され、一致が検出された時その走査線上に輝点
を生じるようにされている。探知レンジが変更されると
、それに応じてその計数クロック速度が変更される。探
知レンジが例えば０．５　Ｋｍより３２Ｋｍのように大
幅に変更される場合において、その探知レンジが長くな
るとこれに応じて設定する値も非常に大きな値となり、
非常に高速度のクロックを発生する必要がある。このよ
うな高速度のクロックをカウントするカウンタは高価々
ものとなる。

この発明の目的は探知レンジの大幅な変更にかかわらず
、アップダウンカウンタの設定値だけクロックを計数す
ることを比較的容易にし、その計数のためのカウンタを
安価に作ることができる可変マーク装置を提供するもの
である。

この発明によれば探知レンジが設定値以−ヒの場合にお
いては、アップダウンカウンタに設定し７た可変マーク
距離に対する値を所定桁数だけ下位にシフトし、その所
定桁だけ下位ピットを除去して残シの上位ビットのみと
し、つまり可変マークの設定距離分解能を下げて単位移
動距離を探知レンジが短かい場合に比べて犬とし、これ
に応じて各走査ごとに計数するクロックの周波数も比較
的遅いものとし、従ってカウンタとして比較的安価なも
のを用いることができる。しかも実際に表示される可変
マークの表示においては、設定探知距離にかかわらず走
査線の長さが一定であるため、探知距離が長い場合にお
いては設定距離分解能が高くてもそれほど意味がない。

次に第２図以下の図面を参照してこの発明による可変マ
ーク装置を説明しよう。第２図において可変マークの設
定操作手段２１は例えばスイッチで構成され、この設定
操作スイッチ２７の可動子は接地され、倒れにも接続さ
れていない中立点Ｎと、増加端子Ｕと、減少端子りとの
３つの位置に切換接続されるようにされている。増加端
子Ｕ及び減少端子りは増減パルス発生器２２に接続され
、端子Ｕ又はＤに操作スイッチ２１の可動子が接続され
ていると、これに対応して増加パルス又は減少パルスが
端子２３．２４に発生１〜、端子２３の増加パルスはア
ップダウンカウンタ２５においてアップカウントされ、
端子２４の減少パルスはアップダウンカウンタ２５に供
給されてダウンカウントされる。

このアップダウンカウンタ２４の内容は可変マークの設
定距離と対応している。第３図Ａに示すような送信トリ
ガに対し、第３図Ｂに示す掃引信号が発生し、との掃引
信号によって第１図に示した走査線１３が構成されるが
、送信トリガと同期してアップダウンカウンタ２５の計
数内容はダウンカウンタ２６にプリセットされ、かっ掃
引信号の開始よシ、クロック発生器２７からの第３図Ｃ
に示すクロックがダウンカウンタ２６でダウンカウント
され、ダウンカウンタ２６の内容がゼロになると端子２
８から第３図りに示すように、可変マーク信号が発生し
、この可変マーク信号は図に示していないが探知映像信
号に重畳されて表示器に供給され、第１図の各走査線１
３ごとに表示面に輝点が生じ、したがって全体で円形の
可変マ〜り１５が表示面に形成される。

ダウンカウンタ２６に供給するクロックを発生するクロ
ック発生器２７は、端子２９にあたえられる設定した探
知レンジ、すなわち距離を示す信号によってその発生ク
ロック周波数が変更され、探知レンジが大きいほどクロ
ック速度が速くされる。１本の走査線１３を掃引する操
作期間ｖｃ対応するレンジの距離が著しく太きｂ場合に
おいて、これと対応してダウンカウンタ２６、こ＼に設
定される可変マークの設定値が大きくなり、それだけ高
速度にダウンカウンタ２６のダウンカウントが行なわれ
るようにされている。アップダウンカウンタ２５の計数
値は変換回路３１によって２進化１０進数に変換され、
表示器３２に可変マークの設定距離が表示される。従っ
て第１図において可変マーク１５を探知映像１４の位置
にあうように移動させ、その時の表示器３２の数値を見
るととによって、その探知映像の反射物体の距離を知る
ことかできる。

この発明においては、増減パルス発生器２２よシ発生す
るパルスは、設定した探知レンジに応じて速度が変化す
るようにされる。例えば第４図に示すように設定用操作
スイッチ２１の端子Ｕ、Ｄはそれぞれチャタリング防止
回路３４．３５に接続されており、設定操作スイッチ２
１がこれら端子Ｕ、Ｄに接続されるとチャタリング防止
回路３４．３５の出力は高レベルとなり、それらはノア
ゲート３６に供給されると共にゲー）３７．３８に供給
されてこれらゲートが開かれる。ノアゲート３６の出力
はクロック発生器３９のクリア端子に供給され、そのク
ロック発生器３９のクリアが解除されると、端子４１よ
りのパルス、例えばブランキング信号の反転信号である
１６００Ｈ２のパルスを計数し、その出力端子Ｑｌ乃至
Ｑ１ｏには、そ１ の入力されたクロックパルスを−乃至１ｏ２４に分周し
た出力が発生する。これら出力端子中の端子Ｑ、”、Ｑ
ａ＋Ｑ’　＋Ｑｓ、Ｑ６．Ｑ７の出力はセレクタ４２に
供給され、セレクタ４２は端子２９よりの設定探知レン
ジを示す信号で選択して端子４３に出力する。例えばこ
の探知レンジと発生クロック周波数とは第１表に示すよ
うな関係とされる。

第　　１　　表 この実施例においては、設定操作スイッチ２１を端子Ｕ
又はＤ側に設定すると、探知レンジに対応したクロック
が連続的に発生するが、一定値ずつ設定距離を変化させ
る操作、いわゆるトグル操作もできるようにした場合で
ある。そのためにスイッチ２１を操作して、端子Ｕ又は
Ｄに接続してすぐ中立点Ｎにもどせば、単位距離だけ可
変マークの位置が変化するようにされ、一定時間以上ス
イッチ２１を端子Ｕ又はＤに接続したままでいると端子
４３よりのクロックがゲート３７．３８に送シだされる
ようにされる。又、トルク操作の場合において、設定探
知レンジが犬に設定されている場合においては、１回の
トルク操作で複数のパルスが出力されて変更する単位距
離が犬とさＭ。

クロック発生器３９のＱｌｏ出力端子の出力はフリップ
フロップ４４のクロック端子にあたえられておシ、従っ
て例えば時点ｔｌに操作スイッチ２１をＵ側に設定し、
これによりチャタリング防止回路３４の出力が高レベル
となって、ゲート３７が第５図りに示すように開かれ、
又、ノアゲート３６の出力が第５図Ａに示すように低レ
ベルとなる。

これによりクロック発生器である分周器３９が動作を開
始し、このノアゲート３６の出力はナントゲート４５に
供給されると共に、ＮＡＮＤゲート４６に反転回路４７
を通じて供給され、更にカウンタ４８のクリア端子に供
給されている。一方、端子４９に設定レンジが所定値よ
り大、例えば、１６Ｋｍ以上に設定されたことを示す信
号が高レベルで与えられ、この信号がＮＡＮＤゲート４
６に供給されると共に、その反転されたものがＮＡＮＤ
ゲート４５に供給される。更にＮＡＮＤゲート４５には
フリップフロップ４４のＱ出力が供給されている。

従って時点１１にノアゲート３６の出力が低レベルにな
ると、ＮＡＮＤゲート４５の３人力がすべて高レベルで
あったが、ノアゲート３６の出力が低レベルになってＮ
ＡＮＤゲート４５の出力が高レベルとなり、ＮＡＮＤゲ
ート４６の出力が高レベルであるため’１１　ＡＮＤ回
路５１の出力は高レベルとなり、その出力が積分回路５
２で積分され、第５図Ｈに示すようにその時定数で立ち
上がる。

この積分回路５２の出力はＮＡＮＤゲート５３によシ反
転されてＮＡＮＤゲート３７に供給される１、従ってＮ
ＡＮＤゲート３７には第５図Ｋに示すような１個のパル
スが発生し、これが増減パルス発生器２２の出力端子２
３に増加パルスとして出力される。

操作スイッチ２１を端子Ｕ側に設定した一！、まにする
と、端子Ｕに接続してから所定時間経過した時、例えば
約０．６秒経過すると、分周器３９のＱｌ。

出力より第５図Ｂに示すように時点ｔ２から立ち下がり
、これによシフリップフロップ４４がトリガされてその
Ｑ出力が高レベルとなる。従ってセレクタ４２において
設定した探知レンジに対応した速度のクロックが選択さ
れて、端子４３よりゲート５４を通じ、更にゲート５５
を通じてＮＡＮＤゲート５３に供給され、このＮＡＮＤ
ゲート５３の出力はゲー）３７．３８に供給されており
、よって第５図りに示すようにゲート３７より端子２３
に増加パルスが連続して得られる。１ 所で設定したレンジが長い場合においては、端子４９が
高レベルとなっており、従って例えば先と同様に操作ス
イッチ２１を端子Ｕ側に接続し、第５図Ａに示すように
時点ｔ８にノアゲート３６が低レベルになると、カウン
タ４８のクリアが解除され、従ってカウンタ４８に、分
周器３９のＱｌよりの高速度のクロックがゲート５６．
５７を通じて供給される。この第５図Ｅに示す分周器３
９メＱ１出力はカウンタ４８にて計数される。カウンタ
４８が所定数、例えば４を計数すると、その出力が第５
図Ｆに示すように高レベルとなってゲート５７がしめら
れ、カウンタ４８の計数が停止され、ゲート５７の出力
を通過した第５図Ｇに示すパルスはゲート４６を通過し
、従って積分回路５２の出力として第５図Ｈに示すよう
な出力が得られ、この４つのパルスがゲー）５３．３７
を通じて端子２３に増加パルスとして第５図Ｋに示すよ
うに出力される。

この場合も操作スイッチ２１を設定している時間が所定
値以上経過すると、時点ｔ４に示すようにフリップフロ
ップ４４のＱ出力が高レベルとなってその時設定され、
選択された端子４３のブロックがゲー）５４．５５を通
じてゲート５３に供給され、従って端子２３に増加パル
スとして得られる。

要するに設定スイッチ２１を端子Ｕ又はＤに設定すると
探知レンジが設定値以下の場合においては、第５図の時
点ｔ１に示したように１個のパルスが増加又は減少パル
スとして発生し、探知レンジが所定値以上の場合におい
ては所定数、例えは４個の増加又は減少パルスが高速度
に発生して端子２３又は２４に出力される。しかしスイ
ッチ２１をそのまま設定し続けていると、その時に設定
されている探知レンジに対応した速度のクロックが端子
２３又は２４に生じる。

従来においては、設定探知レンジに応じて可変マークの
速度が遅くなっだシ、速くなったシして探知映像に対す
る可変マークの位置あわせがやシにくかっだが、この発
明によれば常にはソ一様な速度で可変マークが移動する
ため、可変マークを目的の映像にすぐあわせることがで
き、可変マークを設けた特徴が有効にはつきされる。

アップダウンカウンタ２５は、例えば第６図に示すよう
に、その上位側の所定ビットがすべて高レベルとなると
これがＮＡＮＤゲート６１で検出され、その出力によっ
てフリップフロップ６２がトリガされ、ゲート６３がフ
リップフロップ６２のＱ出力で閉じて端子２３よシの増
加パルスのカウンタ２５への供給が停止される。又、ア
ップダウンカウンタ２５がゼロの状態で減少パルスが入
力されると、カウンタ２５より桁下げ出力が発生し、こ
れによりフリップフロップ６４がトリガさ　゛れ、この
Ｑ出力によってゲート６５が閉じて端子２４よりの減少
パルスがカウンタ２５へ供給されるのが阻止される。端
子２３の増加パルスによってフリップフロップ６４がク
リアされ、端子２４０減少パルスによってフリップフロ
ップ６２がクリアされる。

更に先にのべたように第２図においてダウンカウンタ２
６のダウンカウントパルスは探知レンジの設定に応じて
変化し、特にその設定レンジが長くなる場合は、高速度
のパルスを発生し、これに共なってターランカウント２
６が高速度に動作する必要がある。しかしそのように高
速度に動作させることが困難になる場合がある。そのよ
うな場合に所定値よりも設定１／ンジが長い場合におい
ては可変マークの単位変化量を犬にし、例えば設定探知
レンジが短かい場合には１０ｍづつ可変マークを変化さ
せた場合に、４０ｍづつ変化するように構成する。

例えば第６図に示すようにアップダウンカウンタ２５の
内容をダウンカウンタ２６にプリセットする際に、これ
ら間にセレクタ６６を設ける。セレクタ６６はアップダ
ウンカウンタ２５の内容をそのままの状態と、２ピツト
だけけた下げた状態との何れかを選択し、ダウンカウン
タ２６にプリセットするようにされる。この選択は例え
ば探知レンジ設定信号が端子２９より検出回路６７に供
給され、検出回路６７において設定探知レンジが所定値
以上、この例においては１６Ｋｎ＋、３２Ｋｍに設定さ
れた場合はこれが検出され、検出回路６７の出力が高レ
ベルとなる。この検出出力によりセレクタ６６において
２ビツトだけ桁下げた計数内容がカウンタ２６にセット
され、検出回路６７の出力が低レベルの場合はカウンタ
２５の内容がその捷まセレクタ６６で選択されてダウン
カウンタ２６にセットされる。

このダウンカウンタ２６に対するプリセットがおわると
、クロック発生器６８において発生している各種速度の
クロックがセレクタ６９により、端子２９の設定探知レ
ンジに対応して選択される。

その選択されたクロックがダウンカウンタ２６にゲート
７１を通じて供給されてカウンタ２６はダウンカウント
される。ダウンカウンタ２６の計数がゼロになると、フ
リップフロップ７２がトリガされてそのＱ出力が高レベ
ルとなって端子２８に可変マーク信号を発生する。なお
フリップフロップ７３はアンブランキング信号によって
プリセットされてその出力によってゲート７１が開かれ
てこれを通じてクロックがダウンカウンタ２６へ供給さ
れるようにする。フリップフロップ７３は送信トリガご
とにクリアされ、かつ送信トリガごとにダウンカウンタ
２６にアップダウンカウンタ２５の内容がプリセットさ
れる。

更にこの例においてはアップダウンカウンタ２５の内容
を表示器３２へ伝送するために、パルスとして伝送する
ようにした場合である。端子７８より例えば８０Ｈｚの
パルスが入力されてフリップフロップ７９にあたえられ
、この出力はフリップフロップ８１及びＮＡＮＤゲート
８２によって端子８３にクリアパルスを発生し、これに
より表示器側のカウンタをクリアし、これと同時にダウ
ンカウンタ８４にアップダウンカウンタ２５の内容をプ
リセットする。このダウンカウンタ８４の内容は端子８
５よシの例えば３７５ＫＨｚのような高速度のパルスに
よってダウンカウントされる。このダウンカウントパル
スはゲート８６を通じ、更に端子８７を通じて表示器へ
供給され、このクロックは表示器内の先にクリアされた
カウンタで計数される。ダウンカウンタ８４がゼロにな
って桁下げ出力が出ると、その出力によりフリップフロ
ップ８８がトリガされ、そのＱ出力が積分回路８９及び
ＡＮＤ回路９１に供給され、ロードパルスが作られ、こ
れが端子９２を通じて表示器側に送られてその表示器側
で計数したカウント値が表示器内のラッチ回路にロード
される。又、カウンタ８４のけた下げ出力はフリップフ
ロップ９３をクリアし、フリップフロップ９３は先のゲ
ート８２からのパルスによってトリガされており、この
フリップフロップ９３のＱ出力によってゲート８６に対
するゲート信号が作られる。したがってダウンカウント
８４がダウンカウントしている間だけゲート８６が開か
れる。このようにしてアップダウンカウンタの計数値と
同一数のパルスが表示器側に送られる。

先にのべたように探知レンジの設定をかえることが行な
われるが、例えば探知レンジを長い値に設定し、かつ可
変マークを遠距離に設定している状態から探知レンジを
短かい値に設定しかえると、可変マークは表示画面から
はずれてしまう。このような場合に操作スイッチ２１を
操作して可変マークを表示画面内に戻すために可変マー
ク設定距離を下げるには比較的時間がかかる。従ってそ
のような場合高速度に可変マークを表示画面にもどすこ
とが好ましい。

このような点より第４図の端子４４のアンブランキング
信号がノアゲート９５に与えられると共に端子２８より
可変マーク信号がＮＯＲゲート９５に与えられる。これ
により可変マークがアンブランキング信号区間よシ後に
発生したことが検出される。この検出出力によりＮＡＮ
Ｄゲート９６が開かれる。一方、アンブランキング信号
の前縁及び後縁と同期して発生したパルスと減少パルス
用のチャタリング防止回路３５の出力との論理積がＮＡ
ＮＤゲート９８でとられ、その出力がゲート９６に与え
られる。ゲート９６の出力がゲート９９を通じて端子２
４に与えられる。

従って例えば第７図Ａに示す掃引信号に対してアンブラ
ンキング信号Ｂが第７図Ｂに示すように発生し、これが
端子４１に与えられ、このアンブランキング信号よりお
くれで端子２８の可変マーク信号が第７図Ｃに示すよう
に立ち上がると、ＮＯＲゲート９５の出力は第７図りに
示すようにこのアンブランキング信号の後縁から可変マ
ーク信号の前縁までの間高レベルとなる。この出力にょ
リゲート９６が開かれ、ゲート９６には第７図Ｅに示す
ように端子９７よりのパルスがゲート９８を通じてあた
えられており、第７図Ｆに示すように端子２４に各アン
ブランキング信号ごとに減少パルスが発生し、高速度、
例えば１６００Ｈｚの速度でアップダウンカウンタ２５
の内容が減少され、従って可変マークは急速に表示画面
内に入ることになる。

以上述べたようにこの発明によれば、設定した探知レン
ジが長い場合においてはアップダウンカウンタの計数値
が下位にシフトされて、その桁下された上位桁分だけが
ダウンカウンタに設定され、つまり最下位ビットの単位
が短かい設定探知レンジにおいては、例えば１０ｍであ
ったのが、この例においては４０ｍ単位となり、それに
対応してダウンカウンタで計数するクロックの速度も遅
くなシ、ダウンカウンタとして安価なものを用いること
ができる。設定探知レンジが長い場合においても短かい
場合においても同一走査線の長さとして表示するために
、設定探知レンジが長い場合にその設定分解能を上げて
もそれほど意味がなく、逆にみれば設定探知レンジが短
かい場合において設定分解能を上げることによって高い
精度で可変マークを設定することが可能となる。なお上
述においてアップダウンカウンタの設定値をダウンカウ
ンタにプリセットしてダウンカウンタが０になるのを検
出したが、クロックをアップカウントしてその計数値が
アップダウンカウンタの設定値となると、これを検出し
、その時に可変マーク信号を発生するようにしてもよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は反響探知装置の表示画面の例を示す図、第２図
は可変マーク装置の構成を示すブロック図、第３図はそ
の動作の説明に供するだめのタイムチャート、第４図は
増減パルス器の具体例を示す接続図、第５図はその動作
の説明に供するだめの波形図、第６図はアップダウンカ
ウンタ２５、ダウンカウンタ２６の具体例を示す接続図
、第７図は可変マークが設定レンジ外にはずれた場合に
急速に復帰させる動作を説明するだめのタイムチャート
である。 １５：可変マーク、２１：設定操作手段、２２：増減パ
ルス発生器、２５ニアツブダウンカウンタ、２６：ダウ
ンカウンタ、２７：クロック発生器、３９：各種周波数
のクロックを発生する分周器、４２：セレクタ。 特許出願人　　株式会社光電製作所 代理人　草野　卓 手続補正書（自発） １．事件の表示　　特願昭５７−１４８２９８２、発明
の名称　可変マーク装置 ８、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社光電製作所 飯代　理　人　　東京都新宿区新宿４−２−２１　　相
撲ビル５、補正の対象　　明細書中発明の詳細な説明の
欄及び図面６、補正の内容 （１）　　明細書４頁１９行「スイッチ２７」を「スイ
ッチ２１」と訂正する。 （２）　　同書５頁１１行「アップダウンカウンタ２４
」３８ａ７．　ｙ　。 （１）ト （３）同書６頁１２行「操作期間」を「期間」、同頁１
４行１こＸに設定」を「に設定」とそれぞれ訂正する。 （４１同書１１頁１行「３７」を「３７．３８」、同頁
９行「出力より」を「出力が」と訂正する。 （５）同書１２頁２０行「４３のクロッ」を「４３のク
ロッ」と訂正する。 （６）同書１８頁９〜１０行「ダウンカウント８４」を
「ダウンカウンタ８４」と訂正する。 （７）同書１９頁４行「端子４４」を「端子４１」と訂
正する。 （８）図面中筒４図及び第６図を添付図にそれぞれ訂正
する。 以　　　　上 （２）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）設定操作手段によシ表示しようとする距離をアッ
   プダウンカウンタに設定し、送信トリガと同期して第２
   カウンタで設定探知距離と対応した速度のクロックを計
   数し、その第２カウンタでの計数が上記アップダウンカ
   ウンタの設定内容だけ行なわれると可変マーク信号を発
   生し、探知信号像と重畳して可変マークを表示する可変
   マーク装置において、上記設定探知レンジが設定値以上
   であることを検出する手段と、その検出出力により上記
   アップダウンカウンタの内容を予め決められた桁だけ桁
   下げし、かつ上記第２カウンタへのクロックを上記桁下
   げに応じて遅くすると共に設定探知レンジに応じた速度
   とする手段とを具備する可変マーク装置。