JPH0157748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はPPIレーダ装置における掃引信号の
発生及び任意の角度方向に基準となるいわゆるカ
ーソル信号を発生する掃引及び電子カーソル装置
に関する。

PPI表示レーダにおいては第１図に示すように
表示画面１１はその中心１３に対して放射状に走
査線１２が順次例えば１度ずつずれて形成されて
全画面を走査するようにされている。反射物体が
映像１４として形成される。反射物体の距離及び
方位は中心１３から映像１４までの距離と表示画
面上の基準方向に対する角度から求められる。そ
の反射物体の方位を正しく読み取るため中心１３
に対して任意の方向に電子カーソル１５を発生さ
せ、反射物体の方向にこの電子カーソル１５を合
わせ、その電子カーソル１５の設定角度を読み取
ることによつて迅速に正しく読み取ることができ
る。

このような電子カーソル１５の発生及び走査線
１２の発生のために、従来においては例えば第２
図に示すようにレーダアンテナ１６をモータ１７
で回転してその指向方向を回転し、これと共にモ
ータ１７によつてレゾルバ１８を駆動し、そのレ
ゾルバ１８の各二つの出力を交流直流変換器２
１，２２で直流信号に変換し、更に切換スイツチ
２３，２４を通じて掃引信号発生器２５，２６に
供給している。この掃引信号発生器２５，２６の
掃引信号は、レーダ表示器２７の２相コイル２８
に供給され、第１図に示した放射方向の走査線１
２が順次形成される。

電子カーソル１５を得るため、カーソル用レゾ
ルバ２９が設けられ、このレゾルバ２９を、操作
つまみ３１によつて電子カーソルを発生したい方
位に応じて回転駆動し、そのレゾルバ２９の二つ
の出力をそれぞれ交流直流変換器３２，３３で直
流信号に変換し、スイツチ２３，２４でアンテナ
方位レゾルバ１８に対応する出力と切替えて掃引
信号発生器２５，２６に供給している。スイツチ
２３，２４がカーソル用レゾルバ２９側の出力に
切替えられたときはこれに対応した掃引が表示管
２７の表示面に輝線として現われるようにアンブ
ランキングされて電子カーソル１５が表示され
る。スイツチ２３，２４の切替えは例えばその走
査線１２の複数回に１回カーソルレゾルバ側に切
替られる。

このように従来においては電子カーソル１５を
表示するため、カーソル用レゾルバ２９を用いて
おり、これは機械的構成であり、構造が大きく信
頼性が悪く大形となる欠点があつた。

そこで、この発明は、装置を小型に構成でき、
かつ装置の信頼性を高めることができるととも
に、特に電子カーソルを迅速に目標の方位角にす
ることができ、電子カーソルの方位角の設定ない
し変更の操作性が向上するようにしたものであ
る。

そのために、この発明においては、特許請求の
範囲に記載の構成にする。

第３図はこの発明による装置の一例を示し、レ
ーダアンテナ１６の指向方向はモータ１７により
回転され、そのレーダアンテナ１６の送受信部３
４から送信パルスが放射され、その反射波は送受
信部３４で受信検波されレーダ表示信号処理部３
５に供給され、このレーダ信号処理部３５は図に
示してないが船首方位信号などが加えられてレー
ダ表示合成信号としてレーダ表示器２７、この例
においてはCRT表示器の表示面を輝度変調する
ようにされる。

モータ１７によつてパルス発生器３６が駆動さ
れ、アンテナ１６の１回転につき例えば3600個の
パルスが発生し、この方位パルスは波形整形回路
３７で波形整形されて方位カウンタ３８に計数さ
れる。このカウンタ３８は例えば12ビツトのカウ
ンタであり、その計数値はセレクタ３９に供給さ
れる。

一方、スイツチ構成の操作子４１を前進側Ｕに
接続すると例えば12ビツトのカーソルカウンタ４
２がアツプカウントし、カーソル操作子４１を後
退側Ｄに接続するとカーソルカウンタ４２はダウ
ンカウントするように構成される。この場合操作
子４１を１回操作するごとに電子カーソルが所定
角度だけ正転又は逆転するようにし、更に端子
Ｕ，Ｄの一方側に操作子を接続したままにしてお
くと、その方向に電子カーソルが連続進み、しか
も進み速度が時間の経過と共に速くなるようにす
る。

このため操作子４１の可動子は接地され、端子
Ｕ或はＤ側はそれぞれチヤタリング防止及びバツ
フア回路４３，４４を通じてオア回路４５の入力
側に接続されている。オア回路４６の出力によつ
て分周回路４６はクリアが解除される。例えば操
作子４１を前進側端子Ｕに接続するとオア回路４
５の入力側に高レベルが入力され、その出力は低
レベルとなつて分周回路４６のクリアが解除され
る。よつて分周回路４６は端子４７よりの例えば
80Hzのクロツクの計数を開始し、その分周回路４
６において16分周された出力がアンドゲート４８
に供給される。つまり分周回路４６のクリアが解
除されてから0.4秒するとアンドゲート４８に出
力が生じ、カウンタ４９はアンド回路４８の出
力、つまり５Hzのクロツクの計数を開始し、その
計数回路４９の計数状態によつてセレクタ５１は
その入力の一つのクロツクを選択する。

例えば第４図に示すように分周回路４６がクリ
アされてから0.4秒するとその分周回路４６より
の分周した40Hzが選択され、クリアより1.6秒経
過すると端子４７の80Hzが選択され、クリアより
2.4秒経過すると端子５２よりの320Hzが選択さ
れ、クリアより2.8秒経過すると端子５３よりの
640Hzが選択される。このように選択されたクロ
ツクはゲート５４，５５に供給され、前進側端子
Ｕに接続されている場合はゲート５４を通過し、
後進側端子Ｄに接続されている場合はゲート５５
を通過してそれぞれカーソルカウンタ４２のアツ
プカウント端子、ダウンカウント端子に供給され
る。前記クリアより2.8秒経過するとセレクタ５
１に対する制御入力端子Ａ，Ｂ，Ｃがすべて高レ
ベルとなり、これが検出されてアンド回路４８が
閉じてカウンタ４９の計数が停止される。従つて
端子５３よりの640Hzが出力され続ける。なお例
えば40Hzのクロツクが供給される期間では電子カ
ーソルは4.8度回動し、80Hzが供給される期間で
6.4度回動し、320Hzが供給される期間で12.8度回
動し、操作子４１を操作したままにするとカーソ
ルの回動速度が速くなる。

セレクタ３９は切替え信号回路５６によつて切
り替え制御され、セレクタ３９は方位カウンタ３
８とカーソルカウンタ４２の内容とを切替えて正
弦余弦変換部５７に供給する。正弦、余弦変換部
５７はその入力された計数値に対応するアンテナ
指向方向方位角に対応した正弦値、余弦値を出力
するものであり、例えば読出し専用メモリで構成
することができる。変換部５７の出力正弦値、余
弦値はそれぞれDA変換器５８，５９によりアナ
ログ信号に変換され、更に掃引信号発生器６１，
６２へ供給され、掃引信号発生器６１，６２から
正弦値、余弦値の振幅を持つ鋸歯状波信号が作ら
れ、その鋸歯状波信号は駆動増幅回路６３，６４
を通じて表示器２７の偏向手段２８に供給され
る。

このように構成されているため方位カウンタ３
８はアンテナ指向方向が進むに従つてその計数値
が歩進し、つまりその計数内容はアンテナの指向
方向の方位角に対応し、その正弦値、余弦値の振
幅を持つた鋸歯状波信号が作られて、その鋸歯状
波信号の長さは表示器の走査線１２の走査時間と
一致しており、従つて第１図に示したような走査
線１２がアンテナ指向角が変化するに従つて順次
その方位を指向しながら形成され、従つて放射状
の走査が行われる。セレクタ３９は例えば10回に
１回程度切替えられてカーソルカウンタ４２側と
なり、この間はそのカーソルカウンタ４２に設定
した内容に応じた正弦値、余弦値の振幅を持つた
掃引信号が作られ、その時その切替え信号は信号
処理回路３５にも供給されて表示器２７に電子カ
ーソル１５が現われるように、つまり輝度が発生
するように制御される。従つてカーソルカウンタ
４２の計数内容に対応した方位に電子カーソル１
５が現われる。この電子カーソル１５に対する方
位の変更は操作子４１を操作することによつてそ
の角度を進ませたり遅らせたりすることができ、
しかもその角度を大きく変更したい場合には操作
子を押したままにしておくと電子カーソルの回動
速度が速くなり、従つて大きく変更することを容
易に行うことが可能である。このカーソルカウン
タ４２の計数値は変換部６５で２進化10進数に変
換し、表示器６６に方位角度として表示される。

以上述べたようにこの発明による掃引及び電子
カーソル装置によれば、従来のように電子カーソ
ル用のレゾルバを設けることなく純電子的に電子
カーソル信号を発生することができ、このような
回路はIC化することによつて頗る小形にかつ信
頼性の高いものとして構成することができる。し
かも、操作子を前進側位置または後退側位置にす
ることによつてカーソル操作用パルス発生器から
時間の経過と共に周波数が段階的に増加する前進
パルスまたは後退パルスが得られ、時間の経過と
共に電子カーソルの回転速度が段階的に速くなる
ようにしたので、電子カーソルを迅速に目標の方
位角にすることができ、電子カーソルの方位角の
設定ないし変更の操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は電子カーソルを説明するためのレーダ
表示器の表示画面を示す図、第２図は従来の掃引
及び電子カーソル装置を示す略線図、第３図はこ
の発明によるレーダの掃引及び電子カーソル装置
の一例を示すブロツク図、第４図はそのカーソル
操作を継続した状態におけるクロツクの周波数の
変化の状態の一例を示す図である。 １６：アンテナ、１７：モータ、１５：電子カ
ーソル、１２：走査線、２７：表示器、２８：偏
向手段、３８：方位カウンタ、４１：カーソル操
作子、４２：カーソルカウンタ、３９：セレク
タ、５７：正弦、余弦変換部、５８，５９：DA
変換器、６１，６２：掃引信号発生器、５６：切
替え信号発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レーダアンテナの指向方向が単位角度回転す
   るごとに方位パルスを発生する方位パルス発生器
   と、 上記方位パルスを計数する方位カウンタと、 前進側位置、後退側位置および中立位置のうち
   のいずれかをとりうる操作子を有し、その操作子
   が上記前進側位置または後退側位置にされること
   によつて時間の経過と共に周波数が段階的に増加
   する前進パルスまたは後退パルスが得られるカー
   ソル操作用パルス発生器と、 上記前進パルスをアツプカウントし、上記後退
   パルスをダウンカウントするカーソルカウンタ
   と、 上記方位カウンタの出力と上記カーソルカウン
   タの出力のいずれかを選択するセレクタと、 このセレクタの出力にもとづいて、このセレク
   タの出力で示される方位角の正弦値および余弦値
   を出力する正弦余弦変換部と、 この正弦余弦変換部の出力から、それぞれ上記
   正弦値および余弦値を振幅とする２個の掃引信号
   を発生する掃引信号発生器と、 上記２個の掃引信号が二相の掃引手段に供給さ
   れて表示画面が掃引されるレーダ表示器と を備える、レーダの掃引及び電子カーソル装置。