JPS5937193B2 - 研削盤におけるデイジタル式トイシ台送り機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は研削盤においてトイシ台を微小量づつ正確に切
込み送りすることのできるトイシ台送り機構に関する。

従来、研削盤の自動切込み機構には油圧式やパルスモー
タと送りネジにポールネジを使用したディジタル切込み
機構があるが種々の欠点があつた。

油圧式の場合の欠点を考えてみると（ハ 油圧温度変化
によりトイシ切込速度が変化。

一定の研削タイムが得られない。（２）油温調整装置を
組込むとしても電気的な駆動方式によるもののような安
定性が得られない。

また油圧を機械各部に使用すると、機械そのものの熱変
形を生じ、安定した均一な製品が得られない。（３）機
械の作動シーケンスが複雑化することになり、油圧制御
で行なうと設計が困難かつ高価につく。

（４）切込速度の量の設定が油圧式では油温とともに変
動するのみならず、微少速度設定力坏可能に近い。

パルスモータと送りネジにボールネジを使用したディジ
タル切込み機構の場合は切込速度をディジタル設定でき
、切込速度が温度変化しないという利点はあるが、高価
になることおよびポールネジを使用しているために剛性
が低くなるという欠点がある。

本発明はこのような欠点を除くことを目的として考えら
れたものである。

本発明になる研削盤におけるトイシ台送り機構はトイシ
を保持したトイシ台と、該トイシ台にねじ連結され、か
つ研削盤本体に回転可能、軸方向移動可能に保持された
トイシ台送りネジ軸と、該トイシ台送りネジ軸の一端に
、一緒に軸方向に移動するように連結された・ ピスト
ンを有する油圧シリンダと、前記トイシ台送りネジ軸に
回転を与えるよう連結された駆動機構と、前記研削盤本
体にねじ係合し、かつ前記トイン台送りネジ軸の他端に
当接しうるよう設けられた自動送りネジ軸と，前記自動
送りネジ軸に所定の微小回転を与えるよう連結されたモ
ータ及びその制御装置とを有し、前記油圧シリンダ６ト
イシ台送りネジ軸及び自動送り本ジ軸が一直線状に配置
されていることを特徴とする。

以下，図面に示した実施例に基づいてこの発明を説明す
る。

トイシ台２は一端においてトイシ１を軸支し，また下方
に突出腕３を備えている。

突出腕３はネジ孔を有し６このネジ孔にはトイシ台送り
ネジ軸６に設けられたネジ部７がねじ係合している。ネ
ジ軸６は研削盤本体に回転可能にかつ軸方向に移動可能
に保持されている。ネジ軸６の中央部には軸方向：こ長
い円筒歯車８が取りつけられ６この円筒歯車８に，歯車
９を含む歯車列を介して手動送りハンドル１０が取付け
られている。

これらは、ネジ軸６に回転を与える駆動機構をなしてい
る。ネジ軸６の一端にはトイシ台送り用油圧シリンダ４
のピストン５が連結され，ピストン５の移動によつて、
ネジ軸６をトイシ台２とともに移動させるようになつて
いる。

ネジ軸６のネジ部７の先端７１には自動送りネジ軸１２
のネジ部１３の先端１３ａか当接している。

ネジ部１３は研削盤本体１１のネジ孔にねじ係合してお
り、従つて、回転によつて研削盤本体１１に対して左右
に変位し６ネジ軸６の位置を規制する。ネジ軸１２は一
端においてメススプラインを有し６研削盤本体に回転可
能に軸支されたスプライン軸１４に対して摺動自在に嵌
合する。スブライン軸１４はホイール１５と一体であり
、ホイール１５にはウオーム１６がかみ合い、ウオーム
１６の軸１７は歯車１８，１９を介してステツピングモ
ータ２０へ連結されている。ステツピングモータ２０は
第２図の制御装置に接続されている。なお６第１図のＷ
は工作物である。次に第２図に示したプロツク図に基づ
いて，デイジタル制御につい゛Ｃ述べる。

２１は操作盤等で研削条件を設定する。

２２は切込速度設定デイジタルスイツチで６２３は切込
量誠定デイジタルスイツチである。

２４，２６は制御回路．２５は発振器６２７は駆動回路
である。

操作盤２１で設定した条件にあつた切込速度を切込速度
設定デイジタルスイツチ２２で設定し，そのデイジタル
量に相当する周波数を制御回路２４，発振器２５で決定
する。操作盤２１で設定した条件にあつた切込量を切込
量設定デイジタルスイツチ２３で設定しそのデイジタル
量に相当するパルス数を制御回路２６で決定する。しか
る後、駆動回路２７により前記制御回路２４，発振器２
５で決定した周波数で、かつ制御回路２６で決定し７た
パルス数までステツピングモータ２０を駆動する。モー
タ２０は歯車、スプライン等を介して自動送りネジ軸１
２を所定量だけ回転させ．軸方向に微少量変位させる。
次に，上記装置の作動を説明する。

工作物Ｗを研削盤に取り付けるさいには、油圧シリンダ
４を作動させて．ネジ軸６及びトイシ台２を第１図右方
の後退位置に後退させている。この時６ネジ部７の先端
７１とネジ部１３の先端１３ａとは離れている。工作物
Ｗの取り付けが終了すると油圧シリンダ４を作動させて
ピストン５を前進させ、ネジ軸６及びトイシ台２を左方
に移動させ，ネジ部７の先端７１をネジ部１３の先端１
３ａに押しつける。この時．トイシ１は工作物Ｗに対し
てまだ接触しておらず，従つて研削は行われていない。
もし、必要ならば，ハンドル１０を手動で回転させ６歯
車９６円筒歯車８を介してねじ軸６を回転させてトイシ
台２を左右に移動させ、トイシ１と工作物Ｗとの間隔を
調整することができる。次に切込速度設定デイジタルス
イツチ２２により指示された速度で切込量設定デイジタ
ルスイツチ２，３により指示された量だけステツピング
モータ２０が回転する。この回転は歯車１８，１９，ウ
オーム１６，ホイール１５，スプライン軸１４を介して
自動送りネジ軸１２を図面左方に移動させる。ネジ軸１
２の先端１３ａには油圧によりネジ軸６の先端７１が押
しつけられているので、ネジ軸１２の移動に正確に追従
してネジ軸６及びトイシ台２が移動する。したがつてト
イシ１は切込量設定デイジタルスイツチ２３に指示され
た量だけ図面左方へ移動ゐ６工作物Ｗに切込みを行う。
かくして６自動切込送りが行われる。なお，油圧シリン
ダ４を作動させてねじ軸６の先端をねじ部１３の先端１
３ａに押しつけた後、モータ２０は全く作動させず、ハ
ンドル１０を手動で回転させることにより，トイシ１を
手動で切込送りし、手動研削することも可能である。

以上の如く，本発明によれば，モータ２０によつて規制
されるネジ軸１２の軸方向の変位に正確に対応してトイ
シ１を自動切込送りすることができる。このさい，ネジ
軸１２は油圧シリンダで押されながら後退するものであ
るので，ネジ軸１２を回転させるためのモータとして大
容量のものを用いる必要がない。更に、トイシ台送りネ
ジ軸６と，自動送りネジ軸１２と，油圧シリンダ４とを
一直線上に配置しているので、剛性の大きい送り機構を
得ることができる。即ち，油圧シリンダは、トイシ台２
とネジ軸６とを移動させるに必要な力と工作物の研削に
必要な？哨ｕ力との和よりも大きい力をネジ軸６に与え
る必要があり、従つて、第１図の如く，研削の始まる前
には，極めて大きい力がねじ軸６を介して自動送りネジ
軸１２に加わつているが，これらは軸方向の圧縮力であ
るので、ネジ軸６，１２にほとんど変形を生じさせず６
従つて常にトイシ１の位置はネジ軸１２の位置に正確に
対応している。また６油圧シリンダ４の押圧力を大きく
することができる結果、ねじ軸１２の後退に敏速に応答
してトイシ台２及びトイシ１を移動させることができる
。上記実施例では０．１μ／Ｓｅｃの速度でトイシ１の
自動切込み送りが可能であつた。更に本発明では，ハン
ドル１０６歯車８，９等の駆動機構により６油圧シリン
ダ４とは無関係にトイシ１の位置調整或は切込送りが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のトイシ台送り機構を示す概
略図６第２図は第１図の装置に用いる制御装置のプロツ
ク図である。 １・・・・・・トイシ６２・・・・・・トイシ台．４・
・・・・・油圧シリンダ、５・・・・・・ピストン．６
・・・・・・トイシ台送りネジ軸６８・・・・・・円筒
歯車．１０・・・・・・ハンドル，１１・・・・・・研
削盤本体．１２・・・・・伯動送りネジ軸６２０・・・
・・・ステツピングモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トイシを保持したトイシ台と、 該トイシ台にねじ連結され、かつ研削盤本体に回転可能
   、軸方向移動可能に保持されたトイシ台送りネジ軸と、
   該トイシ台送りネジ軸の一端に、一緒に軸方向に移動す
   るように連結されたピストンを有する油圧シリンダと、
   前記トイシ台送りネジ軸に回転を与えるよう連結された
   駆動機構と、前記研削盤本体にねじ係合し、かつ前記ト
   イシ台送りネジ軸の他端に当接しうるよう設けられた自
   動送りネジ軸と前記自動送りネジ軸に所定の微小回転を
   与えるよう連結されたモータ及びその制御装置とを有し
   、前記油圧シリンダ、トイン台送りネジ軸及び自動送り
   ネジ軸が一直線状に配置されていることを特徴とする研
   削盤におけるトイシ台送り機構。