JPS5936438A - 車上通信制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車上に移動電話機等の無線通信装置を備えて
、無線通信装置を含む各種機器の制御を行なう１１上通
信制御装置に関する。

車輌において、ステアリングホイールは最もドライバに
近く、しかもドライバの手に近いので操作性の向上をは
かるためには、ｉｆ　ｌ−機器の制御指示用のキースイ
ッチ類を装備した操作ボー１−を、ステアリングホイー
ルの中央部に装備するのが好ましい。

しかしながら、ホイールの回転を操舵シャツ１−に伝達
するステアリング機構が複雑であるため、ステアリング
ホイールの中央に装備する操作ボード（ステアリング操
作ボード）と固定制御ユニットを昂ぶ信号ゲーブルの配
線か困難であり、配線を容易にするためには、ステアリ
ング機構に更に、配線用のパイプおよび又は結線用のス
リップリング詮、ステアリング機構の動作を妨げない形
で配架する必要があり、ステアリング機構部に割り当て
られる占有空間が限られるため、これらの配線はかなり
困難である。

そこで本出願人は、スリップリンクと刷子を用いて操作
ボードと固定制御ユニッ１−を結び、そのラインを介し
て電力の伝送と信号の伝送を行なうようにする方式（特
願昭５６−１３２９２６号）を提案した。これによれは
多数の線を用いることなく、操作ボー１−に供給する電
力と操作ボードから発生する多数の情報を伝送しうる。

ところで、車上に無線通信装置を備える場合、通信装置
をトライ列等の通話者に対してがなり離れた位置に設置
せざるを得ないので、周囲からの雑音が送信されないよ
うに、一般にマイクロホン等の通話部を通信装置の本体
から分離して、通話部と通信装置本体とをコードで結び
、通信をする場合には、通話部を通信装置本体からはず
して通話者に近づけるようにしている。しかし１−ライ
列が通話をする場合には、片手でマイクロボン等を持つ
必要があるので、そのときにドライバは片手運転をする
ことになり、危険である。車輌において最も通話をする
機会の多いのはドライバであるので、ドライバが安全に
通話できるようにするのが望ましい。

また、車輌においては、周囲の音がかなり大きくなるこ
とがある。窓（サイドウィンドウ）あるいはサンルーフ
が閉じている場合には、周囲の音が大きくても、車内の
騒音を小さくしうるが、少し、でも開いていると１周囲
の音がそのまま車内に伝わってくるし、車輌自体が発生
した風切音も騒音として車内に伝わる。したがって、車
」二通信装置で通話をする場合、窓およびサンルーフを
閉しないと相手側の音声が聴きとり短く、車上から送ら
れる音声もノイズが大きく相手側にとって聴きとり難い
ものになる。また車外からの騒音の他に車内でラジオ、
カースデレオ等の発する音響も通話の際に騒音になる。

特に、車」二に固定したマイクロホンおよびスピーカを
使用して通話をする場合には、１−ライ列のＩＮおよび
耳とマイクロボンおよびスピーカのｒｔ＋ｘ　ｒｉｔ＋
ｔが太さくなるので、騒音の影響を受は通話に支障をき
たし易い。

車上から相手先を呼出す場合には、予め窓およびサンル
ーフを閉して、ラジオ、ステレオ等をオフにしてから発
信操作を行なえばよいが、相手先から車輌に呼出しがあ
る場合には、受話器をとった状態で、急いで窓およびサ
ンルーフの閉操作を行ないラジオ、ステレオ等をオフに
することになるので２この操作が大変であるし車輌を運
転しながらの操作は危険でもある。いずれにしても、ト
ライバは通話をする度に繁雑な操作をしいられる。

本発明は、騒音の影響を受けずに快適に通話をしうる車
」二通信制御装置を提供することを第１の目的とし、１
−゛ライ列を運転中の繁雑な操イ１；からｒｌｔＪ放し
安全に車」―通話を行ないうる車上通信制御装置を提供
することを第２の目的とし、ドライバが通話装置を手で
持つことなく通話を行ないうる車−に通信制御装置を提
供することを第３の目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては通信手段
の送信動作および／又は受信動作を検出し、通話をする
場合には自動的に、開いている窓あるいはサンルーフを
閉じ、ラジオ、ステレオ等の機器からの騒音発生を禁止
する。これにより、ドライバは、窓、サンルーフ等の開
閉状態を気にすることなく、常に静かな環境で通話をし
うる。

また、車輌の運転中に通話ができるようにするには、片
手運転は危険なので、マイクロホン等の通話装置をでき
るだけドライバの口元の近くに固定するのが望ましい。

そこで本発明の１つの好ましい実施態様においては、ス
テアリングホイール上の操作ボードにマイクロホン等の
音響−電気変換器およびスイッチ手段を設け、音響−電
気変換器からの信号で変調した信号、およびスイッチ手
段の動作に応じて変調した信号を、スリップリング等の
伝送手段を介して、車輌本体」−の復調器をσａえる制
御装置に送り、スイッチ手段の所定動イＦに応して、車
上の無線通信装置に、前記音響−電気変換器で発／４４
シた電気信号すなわち音声信号を印加する。これによれ
ば、ドライバは、マイクロホン等を持つことなく、無線
通信装置を介して車外と通話ができるので、車輌を運転
しながらでも両手でステアリングホイールを握って安全
に通話をしうる。ステアリングホイールはドライバの近
くにあるので、マイクロホンに、感度にある程度の指向
性を有するものを用いることにより、ドライバ以外が発
する音ＴＰすなわち雑音を排除して、ドライバの音声の
みを通信装置に入力しうる。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第
１図に一実施例の構成概略を示す。第１図を参照して説
明する。この例では、ステアリングホイール操作ボード
には、定電圧電源装置７０゜送信制御装置であるマイク
ロコンピュータ二二ッ１−８０　、キースイッチ９０．
第１の変調回路すなわちＦＭ変調回路９５．第２の変調
回路すなわちＦＳＫ変調回路１００．ＦＳＫ復調回路１
１０゜第１の音響−電気変換手段すなわちマイクロホン
ＭＣ１，、ＭＣ２，差動増幅器ＤＦＡおよびリレーＲＬ
Ｉが備わっている。

マイクロホンＭＣＩとＭＣ２は同一方向（ドライバの口
の方向）に向けて、所定間隔をおいて配置してあり１両
者の出力端は差動増幅器ＤＦＡのそれぞれ異なる入力端
に接続しである。これにより。

マイクロホンＭＣＩに印加される音響とＭＣ２に印加さ
」しる音響の差をＤＦＡで増幅するので、ＭＣ１どＭＣ
２の配列方向すなわちドライバの方向からの音響に対し
て大きな出力信号が得られる。

つまり、側方からの雑音が相殺され、ドライバの音声に
対話：する信号のみが大きく増幅されてＦＭ変調回路９
５に印加される。

車輌本体側の制御ユニットには、この実施例では定電圧
電源装置１２０．マイクロコンピュータ二二ソｌ−１３
０，ＦＳＫ変調回路１５０．ＦＳＫ復調回ＦｆＳ］６０
．ＦＭ復調回路１７０．電話４ｆｉ置、ｉ動機すなわち
電話機用の無線通信機ゴＲＸ。

接続切換手段すなわちブランチ接続回路１８０．。

機器制御ユニット】９０．増幅器△Ｍ　ｌ’　、スピー
カＳ　１１’およびリレーＲＬ２が備わっている。

ＦＳＫ変調回路１００　（７）出力端、ＦＳＫｆＩｔ調
回路＋１０の入力端およびＦＭ変調回路９５の出力端は
スリップリングＳ△１に接続してあり、Ｆ　Ｓ　Ｋ変調
回［１５０の出力端、ＦＳＫ復調回路１６０の入力端お
よびＦＭ復調回路１７０の入力端はスリップリングＳＡ
２に接続しである。スリップリングＳＡＩとＳＡ２は、
刷子ＢＡＩおよびＢＡ２を介して互いに電気的に接続さ
れている。もう１系統の伝送路すなわちスリップリング
ＳＢＩ、ＳＢ２および刷子ＢＢＩ、ＢＢ２には、イグニ
ッションキースイッチＳＷを介して車上バッテリが接続
されている。

第２ａ図に、第１図に示す装置を搭載した車輌の運転席
の近傍を示し、第２ｂ図にステアリングホイール部分の
外観を示す。第２ａ図および第２１）図を参照して説明
する。ドライバシー１−　Ｓ　Ｅ　Ｔの左方に電話機Ｔ
　Ｅ　Ｌを設置してあり、その前方にスピーカＳＰを配
置しである。ステアリングホイール３０の中央部にはス
テアリングホイール３０から浮かせて配置した操作パネ
ルが備わっている。操作パネルには、ブツシュホンと同
一の１２個のキースイッチ０〜９．＊および＃、両サイ
ドのホーンスイッチＴ−ＩＳＩ、Ｈ８２、クリアキーＣ
ＬＲ、ホールドキーＨＯＬＤ、コール／オフキーＣＡＬ
Ｌ１０ＦＦおよびマイクロホ：／ＭＣＩが備わっている
。マイクロホンＭＣＩの下方にＭＣ２が配置されている
。

第２Ｃ図に、ステアリングホイール３０およびステアリ
ング操作ボードと車輌本体との取付は構造を示す。第２
ｃ図を参照して説明する。サポート３８はサボーｉ〜４
１に固定されており、歯車３９を回動自在に支持してい
る。歯車３９は車輌本体に固定しである。サポート４１
は操舵シャフト４０に固着してあり、ステアリングホイ
ール３０はサポート４１に結合しである。サポート４１
は歯車３９および４２を回動自在に支持している。

４３目よ、両端に歯数の等しい歯車４３ａおよび４３ｂ
を有する連結部材であり、サポート４１に回動自在に支
持されている。歯車４３ａおよび４３ｂはそれぞれ歯車
３９および４２と噛合っている。

ステアリング操作ボートのプリン１一基板４４および操
作パネル３１は歯車４２に固着しである。歯車３９と４
２の歯数は等しくしである。このような構成にすると、
ステアリングホイールの回動操作に伴って操作パネル３
１等が回動しない。この実施例の場合、ステアリングホ
イール３を回動すると、サポー１−４１および操舵シャ
フト４０が回動してステアリング操作が行なわれるが、
歯車４３ａと４３ｂおよび３９と４２はそれぞれ歯数が
等しいため、サポー１−４１の回動による連結部材４３
の円弧状の移動によって生ずるサボー１−４１と歯車３
９の相対移動爪（角度）、およびサポート４１と歯車４
２の相対移動景は等しくなり、歯車３９が固定であり歯
車４２が歯車３９に対して回動しないため、結果的には
ステアリングホイール３が回動しても操作パネル３１は
回動しない。

４５は、車輌本体と固着したディスクであり、ステアリ
ングホイール３０側の面に、金属性のスリップリングＳ
Ａ２およびＳＢ２を同心円状に形成しである。４６は、
ステアリング操作ボードと固着したディスクであり、歯
車４２側の面に、金属性のスリップリングＳＡＩおよび
ＳＢＩを同心円状に形成しである。ステアリングホイー
ル３には、スリップリングＳＡＩ、ＳＡ２．ＳＢＩおよ
びＳＢ２と対向する位置に、それぞれ刷子ＢＡＩ、ＢＡ
２．ＢＢＩおよびＳＢ２を固着しである。刷子ＢＡＩと
ＢＡ２および刷子ＢＢＩとＳＢ２は電気的に接続しであ
る。各々の刷子ＢＡＩ、ＢＡ２゜ＢＢＩおよびＳＢ２は
、圧縮コイルスプリングの力で各々の対向するスリップ
リングと接触している。スリップリングＳΔ１．ＳＢＩ
とステアリング操作ボードはリード線で接続しである。

操舵シャツ１−４０は接地してあり、ステアリング操作
ボートの接地ラインと操舵シャフト４０は電気的に接続
しである。

第３ａ図に車輌上ルーフパネル１の取付は外観を示し、
第３ｂ図、第３ｄ図および第３ｅ図に第３ａ図のＩＩＩ
　ｅ　−１１Ｔ　ｅ線断面拡大図を、第３ｃ図に第３ａ
図のＩＩＩ　ｃ　−ＩＩＩ　ｃ線断面拡大図を示す。ま
ず第３ａ図を参照する。車輌ルーフ２には開口３が開け
られており、この間口３をルーフパネルＩが開閉する。

開に１３に沿って（車の車長方向に沿って）開口３の両
側に、ガイドレール（４ａ）に沿って摺動可能なシュー
（５ａ）にリンク６ａ、６ｂを介してルーフパネルｌが
枢着されている。シュー（５ａ）にはケーブル（７ａｌ
、７ａ２）が固着されており、ケーブルに歯（＝Ｉケー
ブル８ａ、８ｂが連結されている。歯付ケーブル８ａ、
８ｂは減速機９に結合された歯車１０に噛み合っている
。

減速機９の入力軸には直流モータ１１の回転軸が結合さ
ｈている。モータ１１が正回転すると歯車ＩＯが歯付ケ
ーブル８ａと８ｂをパネルｌ開方向に駆動し、モータ１
１が逆回転するときにはパネル１閉方向に駆動する。開
口３の前部にアーム１２ａ、１２ｂで支持された整風板
１３が倒立自在に枢若さオしている。アーＡ１２ａ、１
２ｂには。

図示を省貼した板ばねで時開方向の回動力が加えら九で
いる。第３ｅ図に示すようにパネル１を全開にしている
ときには、アーム＋２ａ、＋２ｂが仮ばねの力を受けて
整風板Ｉ３を起立させている。

この状態でモータ１１を逆転駆動するとパネル１が前進
し、その先端が所定距離Δ進んだ所で第３ｄ図に示すよ
うにアーム１２ａ、１２ｂの」二に接触する。この状態
からパネル１が更に前進するとパネル】の先端がアーム
１２ａ、１２ｂを降下させ、これに伴なって整風板１３
が時計方向に回動し、パネル１の先端が整風板Ｉ３を乗
り越え、遂には第３ｂ図に示すように開口３を完全に閉
じる。

減速機９の拡大平面図を第４ａ図に、その■Ｂ−ＩＶ　
ｒ３線断面図を第４ｂ図に示す。減速機９は、モータＩ
Ｉの回転軸に固着されたウオーム１４ａ。

ウオーム１４ａに噛み合い、かつ回転軸１５に枢着さｉ
した歯車＋４））、歯車１４１〕に板ばね１６を含む摩
擦クラッチを介して結合され回転軸Ｉ５に固着された歯
車１４ｃ、歯車１４ｃに噛み合う大径の歯車１４ｄ、歯
車１／ｌｄに噛み合い、回転軸１８に固着された歯車１
４ｅおよび回転軸１８に固着され、歯伺ケーブル８ａ、
８ｂに噛み合う歯ｊｌ（］　Ｑ等でギア列を構成してい
る。回転軸１５の先端部には、第４ｃ図に示すように、
偏心した円周面１５ａが形成されており、この円周面］
、　５　ａの下部にリング１９が固着され、円周面１．
５　ａ部に力１２板２０が枢着されている。カム板２０
には貫通溝が形成さｈでおり、この溝を通してピン２１
がリング１９に打込まれている。これにより、回転軸１
５の回転に伴なってリング１９が回転し、ピン２】で押
されてカム２０が回転する。カム２０は軸１５の軸心よ
り偏心している。カム２０の周面には、上下に分けて２
個の溝２０ａと２０ｂが形成されており、軸１５の軸心
よりも最も離れたカム周面に溝２０ａと２０ｂの切込み
テーパー面（溝端）２０ａｌおよび２０ｂｌが形成され
ている。モータ１１が正転駆動されてカム２０が反時泪
方向にまわり、パネルｌが開かれてパネル１が全開位置
（第３ｅ図）に到達したときにテーパー面２０ａ１がリ
ミットスイッチＳ　Ｗ　Ｌ　ｏのアクチュエータを押下
してスイッチＳ　Ｗ　Ｌ　ｏを閉とする。

モータ１１が逆転駆動されてカム２０が時計方向にまわ
り、パネル１が開口３を閉じる方向に駆動されてパネル
］が全開位置（第３ｂ図）に到達したときにテーパー面
２０ｂｌがリミットスイッチＳ　Ｗ　Ｌ　ｃのアクチュ
エータを押下してスイッチＳＷ　Ｌ　ｃを閉とする。ケ
ーブル８ａ又は８ｂがある程度以上の力が停止拘束され
ると、摩擦クラッチ（１６）がすベリを生じ、モータ１
１により歯車１４ｂは回転駆動されるが、歯車１５およ
びそれが固着された軸１５は回転しない。クラッチＩ６
は、１つの機械的な安全機構として備えられている。

回Ｕ１ｉ＋ｈ１７にはロータリーエンコーダ２２の回転
軸が固着されており、回転軸１７の所定角度回転につき
Ｉパルスの割合で、回転軸１７の回転に連動して電気パ
ルスを発生する。

第５ａ図および第５ｂ図に、ステアリング操作ボード上
の電気回路の構成を示す。まず、第５ａ図を参照して説
明する。キースイッチ９０は、マイクロコンピュータ８
０の５つの出力ポートＰ１〜Ｐ５および４つの入カポ−
１−Ｐ　６〜Ｐ９に、マトリクス状に接続された多数の
スイッチで構成しである。これらのスイッチの接点は、
前記操作パネル３１−ヒの所定部分を操作することで開
閉する。

Ｆ　Ｓ　ｌ（変調回路１００は、入力側をマイクロコン
ピュータ８０の３つの出力ポートＰＩＯ，ｐＨおよびＦ
１２に接続してあり、出力端をスリップリングＳＡＩに
接続しである。ＦＳＫ変調回路１００は、カウンタＣｏ
ｔ、Ｄ、タイプフリップフロップＦｌ、Ｆ２．ナンドグ
ー１−ＮＡＩ〜ＮΔ５．インバータＩＮＩ〜ＩＮＳ、　
　トランジスタＱｌ、Ｑ２等で構成しである。

ＦＳＫ復調回路１１０は、入力端をスリップリングＳＡ
Ｉに接続してあり、出力端をマイクロコンピュータ８０
の入力ボートＰ　１．３に接続しである。

ＦＳＫ復調回路１１０は、シュミットトリガＳＴ１　（
モトローラ社製ＭＣ：］４５８３）、カウンタＣ０２（
モｌ−ローラ社製ＭＣ１４０１８）、ＣＯ３、ナントゲ
ートＮＡ６〜ＮＡ１９．インバータＩＮ６〜ｌＮ２２等
で構成しである。ＦＳＫ復調回路１１０は機能別に分け
ると、ＳＴＩ、Ｆ３゜Ｆ４．Ｆ５．Ｆ６．ＮＡ６．ＮＡ
７．ＩＮ６〜ｌＮｌ０等でなる波形整形・微分回路、Ｆ
７．Ｇ。

２、Ｆ８．ＮＡ８〜ＮＡ、１６およびＩＮＩＩ〜ｌＮ１
７でなる外部入力優先回路、Ｆ９．ＦＩＯ。

ＮＡ１７．ｌＮ１３およびｌＮ１９でなる参照信号発生
回路、ならびにＦｌ　ｌ、Ｆｌ、２．ＣＯ３゜ＮＡ１８
．ＮＡ１９およびｌＮ２Ｏ〜ｌＮ２２でなる周波数弁別
回路で構成されている。

マイクロコンピュータ８０の出力ボートＰ１４にはイン
バータを介してブザーＢＺを接続してあり、出カポ−ｈ
　Ｐ　］　５にはインバータを介してリレーＲＬ　Ｉを
接続しである。

第５ｂ図を参照して説明すると、前記のリレーＲ１，１
の接点の一方は、スリップリングＳＢＩからの電源ライ
ンに接続してあり、接点のもう一方は、定電圧回路ＲＥ
２．ＲＥ３．ＲＥ４およびＲＥ５に接続しである。３端
子定電圧回路ＲＥ１等とコンデンサでなる電源回路の出
力端は、第３ａ図の電気回路の電源ラインに直接接続し
である。なおｒ＜　Ｅ　３はスイッチング式の定電圧回
路（ＣＰ４８０１）であり、演算増幅器用の±＋２Ｖの
安定した電圧を発生する。マイクロホンＭＣＩおよびＭ
Ｃ２は、演算増幅器で構成した差動増幅器Ｄ　Ｉ７Δに
接続しである。差動増幅器ＤＦＡの出力端には、演算増
幅器を用いて構成したバイパスフィルタｌ−１ＰＦを接
続しである。ＨＰ　Ｆの出力端には演算増幅器を用いて
構成したローパスフィルタＬ　Ｐ　Ｆを接続しである。

ローパスフィルタＬＰＦの出方信号は、増幅器ＡＭＰで
増幅し、コンデンサを介してＦＭ変調器ＦＭＭの入力端
Ａｕｄｉｏ　ｉｎに印加しである。ＦＭＭの入力端Ａｕ
ｄｉｏ　ｊ、ｎには、可変抵抗器ＶＲＩで所定の直流バ
イアス電圧を印加しである。

可変抵抗器ＶＲＩは、ＦＭ変調波の中心周波数を設定す
るものである。ＦＭ変調器ＦＭＭは、１つの集積回路で
できており、ＦＭ変調回路９５はＦＭＭとその各端子に
接続された電気コイル、コンデンサ、抵抗器等で構成し
である。ＦＭ変調器ｆ７Ｍ　Ｍの出力端Ｃは、コンデン
サを介してスリップリングＳＡＩに接続しである。

第６ａ図、第６ｂ図および第６ｃ図に、車輌本体側の装
置の電気回路を示す。まず第６ａ図を参照すると、マイ
クロコンピュータ］、　３０には、ＦＳＫ変調回路１５
０およびＦＳＫ復調回ＭＩ６０を接続しである。ＦＳＫ
変調回路＋５０の出力端およびＦＳＫ復調回路１６０の
入力端は、スリップリングＳＡ２に接続しである。ＦＳ
Ｋ変調回路＋５０およびＦ　Ｓ　Ｋ復調回路１６０の構
成は、そｈそれ前記のＦＳＫ変調回路１００およびＦＳ
Ｋ復調回路１１０と同一にしである。

第６ｂ図を参照して説明する。定電圧電源回路１２０は
高周波阻止用の電気コイルＣＨＣを備えており、ＣＨＣ
の一端はイグニッションキースイッチＳＷを介して車上
バッテリに、もう一端はスリップリングＳＢ２に接続し
である。

Ｆ　Ｍ　ｉｊ￥調回路＋７０の入力端はスリップリング
ＳＡ２に接続しである。ＦＭ復調回路１７０は、セラミ
ックフィルタＣＦＴ、ＦＭ信号復調用の集積回路Ｆ　Ｍ
　１つ、低周波増幅器ＡＭｌ等で構成しである。ＦＭ復
調回路１７０の電源は、リレーＲＬ　２の接点を介して
供給される。１７Ｍ復調回路１７０の出力端はリレーＲ
５の接点に接続しである。スピーカＳ　Ｐに接続した増
幅器ＡＭＰは、クリッパＣ［−＋　ｐ　、低周波幅器Ａ
Ｍ２および電力増幅器ＰΔで構成しである。電力増幅器
ＰΔは出カドランスレス（ＯＴＩ−２）構成になってい
る。増幅器ＡＭＰの入力端は、リレーＲ２の１つの接点
に接続しである。

マイクロコンピュータ１３０の他のボー１−には、機器
制御ユニット１９０．ブランチ接続回路１８０、ホーン
駆動用のリレーＲ６を制御するトランジスタ、カーラジ
オの電源のオン／オフ制御用のリレーＲ７を駆動する１
ヘランジスタおよびブザーＢＺを駆動するインバータを
接続しである。ブランチ接続回路１８０には、電話機置
、移動機ＴＲＸ、ＦＭ復調回路１７０および増幅器ＡＭ
Ｐを接続しである。電話機置のブロックにおいて、ＤＩ
はダイアルコード出力端、ＣＰは＋２００ボーのクロッ
クパルス出力端、ＰＳは電源オン／オフ制御入力端、Ｃ
Ｉは規制指示信号（ｒＯＪ：通話筒、ｒＩＪ：通話不能
）入力端、ＨＫはフック信号（オンフック／オフフック
）出力端、′ｒは送信音声信号出力端、Ｉくけ受信音声
信号入力端、ＰＯＷは電源端である。移動機ＴＲＸにお
いてＩ（Ｋ１およびＨＫ　２は、ともにフック信号入力
端である。ブランチ接続回路１８０にはリレーＲＩ　、
　Ｒ２、　Ｒ：１（ＲＬ２）、　Ｒ４およびＲ５が備わ
っており、これらがマイクロコンピュータ１３０で制御
される。

第６ｃ図を参照して説明する。機器制御ユニッ１−１９
０は、２つの制御ラインで前記マイクロコンピュータ１
３０の出力ポートに接続しである。

機器制御ユニソｌ−１９０は、第３ａ図等に示すルーフ
パネルＪをＲ）す御するルーフパネル制御装置ＳＲＣお
よび窓ガラスの開閉制御をするパワーウィンドウ制御装
置Ｐｗｃでなっている。

ルーフパネル制御装置ＳＲＣを説明する。モータ１■の
一端はリレーＲＬ　ｏを介して［源電圧十Ｂ又は機器ア
ースに接続され、もう一端もリレーＲＬ、　ｃを介して
電源電圧子Ｂ又は機器アースに接続される。リレーＲＬ
　ｏおよびＲＩ−ｃはそれぞれリレードライバＲｌ）　
ｏおよびＲＤ　ｃで通電（ｑ勢される。これらのリレー
ＲＬｏ、Ｒ１−ｃおよびリレー１〜ライ／＜　Ｒ，Ｄ　
ｏ　、　ＲＤ　ｃ　カ、この実施例ではモータドライバ
を構成している。リレーＲＬｏ、ＲＬＣのアース接続側
端子はモータ電流検出用の抵抗Ｒｍｉを介して機器アー
スに接続されている。リレードライバＲＩ）ｏ、ＲＤｃ
の入力端はマイクロコンピュータＣＰＵ３の出カポ−１
−０１，０２とリミットスイッチ５ＷＬｏ、５ＷＬｃの
一端子に接続されている。前述したように、Ｓ　Ｗ　Ｌ
　ｏはパネル１が全開位置（第３ｂ図）にあるときに閉
となり、リレードライバＲＤ　ｏの入力端を機器アース
に接続する。Ｓ　Ｗ　Ｌ　ｃはパネル１が全閉位置（第
３ｅ図）のときに閉となり、リレードライバＲＤＣの入
力端を機器アースに接続する。

Ｓ　Ｗ　Ｌ　ｃ閉（パネル１全閉）又は５ＷＬｏ、５Ｗ
Ｌｃ開（パネル１は全開と全閉の間）のとき、出カポ−
１−０１に高レベル「１」二Ｉ−１をセントすると、リ
レー１〜ライバＲＤ　ｏがリレーＲＬ　ｏを付勢してそ
才１、を＋Ｂ側に接とする。これにより、モータ１１に
、＋Ｂ−ＲＬｏ−１１−ＲＬｃ−Ｒｍｉ　＝アースの経
路で電流が流れてモータ１１が正転する。モータ電流に
比例した電圧が増幅器ＡＭ４で増幅および波形整形され
てＡ／ＤコンバータＡＤＣに印加される。出力ポート０
１がリセットされると、あるいはパネル１が全開位置に
達してｓｗＬｏが閉になると、リレードライバＲＤｏの
入力が低レベルｒＯＪ　＝Ｌに反転し、リレーＲＬ　ｏ
が消勢されてアース側に切換わる。これによりモータ１
１が停止する。Ｓ　Ｗ　Ｌ　ｏ閉（パネルＩ全開）又は
５ＷＬｏ、５ＷＬｃ間（パネル１は全開と全開のｎ１Ｔ
）のとき出力ポート０２に高レベルｒｌ）＝Ｈをセット
するとリレードライバＲＤ　ｃがリレーＲ［、、ｃを付
勢してそれを＋Ｂ側に接とする。これにより、モータＪ
１に、＋Ｔ３−Ｒ，Ｌｃ−１１−Ｒｌ−ｏ　　Ｒｍｉ−
アースの経路で電流が流れてモータ１１が逆転する。モ
ータ電流に比例した電圧が増幅器ＡＭ４で増幅および波
形整形されてＡ／ＤコンバータΔ［、）Ｃに印加される
。出力ポートｏ２がリセノｌ〜されると、あるいはパネ
ル１が全開位置に達してＳ　Ｗ　Ｌ　ｃが閉になると、
リレードライバＲ１，）　ｃの入力が低レベルｒＱＪ＝
［−に反転し、リレーＲ，Ｌ　ｃが消勢されてアース側
に切換ねる。

これによりモータ］１が停止する。リレードライバＲＤ
　ｏ　、　Ｒ，Ｄ　ｃの入力端は入力ポートｒｌ、’１
２に接続さｉシているので、マイクロコンピュータＣＰ
Ｕ３は、出カポ−＋−ｏｉに１−Ｉ（モータ正転）をセ
ットしているときに入カポ−１−Ｉ】がＬになると、Ｓ
　Ｗ　Ｌ　ｏ閉（パネル全σ旧となったと判断し、出力
ポート０２にＨ（モータ逆転）をセットしているときに
入力ポート■２がＬになると５ＷＬｃ閉（パネル全開）
となったと判断する。マイクロコンピュータＣＰＵ３に
はパルス発振器Ｏ８Ｃが定周期のパルスを与え、定電圧
電源回路ＣＶＲが定電圧Ｖｃｃを印加する。ＰＦＤはパ
ルス周波数検出回路であり、ＣＰＵがこれに、Ｈレベル
幅が２ｍ５ｅｃ、　Ｌレベル幅が２ｍ５ｅｃのパルスを
出力ポート０４を介して印加する。パルス周波数検出回
路ＰＦＤは入力パルスの周期が４ｍ５ｅｃよりも長い所
定時間よりも長くなるとＣＰＵ３にリセット信号を与え
る。ＣＰＵ３はリセット信号が到来すると後述する初期
化に制御動作を戻す。マイクロコンピュータＣＰ　Ｕ　
３の六カポ−１−■３〜Ｉ９には、パネルｌの開閉指示
スイッチＳＷＭｏ、ＳＷ　Ｌ　〜Ｓ　Ｗ　３　、　Ｓ　
Ｗ　Ｆ　、　Ｓ　Ｗ　Ｍ　ｃおよびＳＷＣが接続されて
いる。スイッチＳＷＣの一端にマイクロコンピュータ１
３０からの制御ラインを接続しである。また入力ボート
１１０にスイッチ５ＷＩｒが接続されている。５ＷＩｒ
は一押下反転タイブのスイッチであり、−押下を受は反
転（開又は閉）すると、次に押下があるまでその状態を
維持するタイプであるが、他のスイッチは、押下されて
いる間のみ閉となっており、押下が解除されると開に戻
るものである。これらのスイッチの名称および閉の慶、
味する指示を次の第１表に示す。

第１表 マイクロコンピュータＣＰ　Ｕ　３の７１−レスライン
およびデータラインには不揮発性ランダムアクセスメモ
リＮ　ＲＡ　Ｍが接続されており、電池バンクアップ素
子Ｂ　Ｂ　ＥがＮＲＡＭにメモリ保持ミノ十を常時与え
る。

第７図に、ルーフパネル１を全開位置から全開位置に正
常に駆動したときのモータ１１のイＮ１勢電流を示す。

全開位置から全開位置に駆動するときにもモータ１１の
（＝Ｊ勢電電流同様な値を示すが、全開の所でのモータ
起動電流が第７図に示すし・＼ルよりも小となる点が異
なる。また、全開、全開以外の所でモータ１１を一担停
止し、その後全開又は全開に向けてパネル１を駆動する
ときには、モータの電流は起動時に第７図に示す定常走
行中のレベルよりも大きくなる。

マイクロコンピュータＣＰＵ３の内部ＲＯＭには、第８
ａ図〜第８ｄ図しこ示す、パネル１開閉制御を行なうプ
ログラムが格納されている。以下第８ａ図〜第８ｄ図に
示すフローチャートを参照して、ルーフパネル機構各部
の動作およびマイクロコンピュータＣＰＵ３の制御動作
を説明する。

定電圧電源回路ＣＶ　Ｒに電源電圧子Ｂが印加されると
、定電圧１ｊＸ回路ＣＶＲが定電圧Ｖｃｃを第６ｃ図に
示す回路の各部に印加する。マイクロコンピュータＣＰ
　Ｕ　３は、定ＷｉＢユＶｃｃが印加されると、初期設
定をおこなう。なおマイクロコンピュータＣＰ　ｔＪ　
３およびＮ　ＲＡＭには、次の第２表に示すようにレジ
スタおよびテーブルが割り当てられており、初期設定に
おいては、第２表に示すようにフラグおよびカウンタを
モノ１−シ、かつ次のように出カポ−１−をセットする
。

ａ、出力ボート０１，０２リセツｔ−（Ｌをセラ１−；
モータＩ＋停止］二）。

ｂ、出カポ−１−０４にＬをセット。

ｃ、　、ＲＰフラグに、エンコーダ２２の出力レベル■
（又はＬ　）をセラ１−０ 次に初期設定後の、ＣＰＵ３のパネル１位置制御を説明
する。

１、ＳＷＭｏが閑のときのパネル１間制御ＣＰＵ３は初
期設定を終えるとステップ２で２＋ｎ５ｅｃタイマ（プ
ログラムタイマ）をセラ１−シ、ステップ３−４−５ｔ
ｅ経てステップ６でＳ　Ｗ　Ｍ　。

の閉を検出し、ステップ７で目標レジスタにｐｍｍをメ
モリする。Ｐｍｍはパネル１全開のときのノ（ネルＩの
位置を示すデータである。そしてステップ８で位置レジ
スタの内容（パネル１の現在位置）を目標レジスタの内
容（Ｐｍｍ：パネルｌ全開位置）と比較し、両者で一致
すると、スイッチＳ　ＷＭ　。

の閉てパネル開駆動が指示されているがノくネルカニ全
開位置にあるので、ステップ３５を経て、ステップ３Ｇ
の「モータ停止」サブルーチンに進も・。位置レジスタ
の内容が目標レジスタの内容と合致していないと、ステ
ップ９でＳ　Ｗ　Ｌ　ｏの開閉を参照して、Ｓ　Ｗ　Ｌ
　ｏが閉であると、パネル１が機構上の全開リミット位
置にあるので、ステップ３６の「モータ停止」サブルー
チンに進む。Ｓ　Ｗ　Ｌ　ｏが開であると、パネル１は
、電気的な位置演算処理の結果においても、また機構上
においても、全開位置にないのでステップ１０を経てス
テップ１１〜１５でＭ　Ｓ　ＳフラグにトＩ（モータ起
動時）をセラ１−シ、方向フラグにＨ（正転）をセラ１
−シ、ＭＴＳフラグにＨ（起動立ぢ」二かり区間）をセ
ットし、出カポ−１−０１にＨを０２にＬをセントして
モータ１１を正転付勢にセラ１−シ、初期カウンタをセ
ラ１−する。そしてステップ１６で２ｍ５ｅｃタイマが
タイムオーバしているかどうか参照し、タイムオーバし
ているとステップ２に、タイ１１オーバしていないとス
テップ４に戻り１次にはステップ４でロータリーエンコ
ーダ４の出力が反転したかどうかを見て、反転している
と分周および過負荷検出のステップ１７〜２８を経てス
テップ５に１反転していないときにはステップ５に進み
、ステップ５〜１０を経てステップ３０〜３４の過負荷
検出を経て、更にステップ１６を経てステップ２又は４
に戻るループを循環する。このＷ４環ループをめぐって
いる間に、２ｍ５ｅｃタイマがタイムオーバするとステ
ップ２および３で２ｍ５ｅｃタイマを再セッ１−シ、出
カポ−１〜０４の出力レベルを反転するので、パルス周
波数構出回Ｐ８ＰＦＤにデユーティが５０％で周期が４
ｍ５ｅｃのパルスが連続して与えられる。ＣＩ）　Ｕ　
３か暴走するとこのパルスが速断え、１）Ｉ”ＤがＣＰ
Ｕ３にリセット信号を与える。

Ｃｒ’　Ｕ　３はリセット信号を受けるどステップ）の
初期設定に戻ってモータ１１を停止にセットして新たに
初期状態から制御を再開する。

また」記ＷＩ環ループをめくっている間に減速機９の歯
巾が駆即ノされてロータリーエンコーダ２２のスリン１
−仮が回転し、ＣＩ”　ｔＪ　３の六カポ−１〜Ｉｅの
信５３レベルがＨ，Ｌに交互に反転する。反転したどき
ＣＰ　ｔＪ　３はステップ１７で■＜［）フラグの内容
を反転後のレベルにセラ１−シ、ステップ１８でロック
カウンタをクリアする。したがってロックカウンタのカ
ラン１−イ直はエンコーダ２２の発生パルスの、レベル
が反転してからの経過時間を示し。

過負荷の場合ロックカウンタのカウント値が大きくなる
。また正常でもモータ起動時ではカウント値が大きく、
起動を終了した後はカウント値は小さい。そこで初期カ
ウンタのカラン１−値が所定値２００　ｍ５ｅｃまで（
モータ起動中；ＭＩＳフラグ＝Ｈ）は、ステップ３４で
ロックカウンタのカウント値を正常起動時の予定された
最大カウント値５０ｍ５ｅｃと比較して、カウント値が
５０ｍ５ｅｃ以上であるとステップ４６の異常処理に進
む。初期カウンタのカウント値が所定値２００　ｍ５ｅ
ｃになるとモータは起動を終了したとしてステップ３２
でＭ　Ｉ　Ｓフラグをリセットし、それ以後はロックカ
ウンタのカラン１−値を、定常走行時の予定された最大
値１５ｍ５ｅｃと比較してカウント値が１５ｍ５ｅｃ以
上であるどステップ４６の異常処理に進む。更に上記循
環ループにおいて、ロータリーエンコーダ２２の出力を
反転したときには、ステノブ１９で分周レジスタの内容
を１カウン１−アンプし、それが所定値になっていると
、方向フラグを参照して、この場合方向フラグに■」が
セラ＋−されているので、ステップ２２８で位置レジス
タの内容を１カウントアツプし１分周レジスタをクリア
する。つまり、ロータリーエンコーダ２２が１０個のパ
ルスを発生する毎に位置レジスタの内容を、正転方向（
パネル１間方向）であるのでｌカラン１−アップする。

位置レジスタの内容は、パネルＩ全開をＪＷ点（０）と
したパネルｌの開位置を示す。

ナオ、モータ１１を逆転駆動しているときには方向フラ
グはＬであり、位置レジスタの内容はカラン１−ダウン
される。位置レジスタの内容をｌカラン１−アップした
とき（および逆転の場合はＩカラン１−ダウンしたとき
）、ＣＰＵ３はＭ　Ｉ　Ｓフラグを参照し、それがＨ（
モータ起動期間中）であるとステップ２５〜２８の過負
荷検出をスキツプするが、Ｌ　（モータ起動期間経過）
であると、ステップ２５で抵抗器Ｒｍｉの電圧をＡ　／
　Ｉ）変換してデジタルデータを測値レジスタにメモリ
し、ステップ２６で位置レジスタの内容でアドレスを定
めてＮＲＡＭの参照データテーブルのデータを読み出し
、ステップ２７でこのデータを参照データとして測値レ
ジスタのデータと比較し、測値レジスタのデータ値が参
照データ値よりも許容値α以」二人であると、モータ電
流が過大（過負荷）であるとしてステップ２９を経てス
テップ４６の［異常処理」サブルーチンに進む。そうで
ないときには、モータ駆動が正常であるとして、位置レ
ジスタの内容でアドレスを定めてＮ　］、ｔ　Ａ　Ｍの
参照データテーブルの測値レジスタの内容を書込む。つ
まり位置レジスタの内容が示すパネル位置にお番プる過
負荷検出参照データを今読み取った電流データ（Ｒｍｊ
の電圧を示すデジタルデータ）に書きかえる。

更には、上記循環ループにおいて、位置レジスタの内容
が目標レジスタの内容（Ｐｍｎ）と合致すると、あるい
はリミッ１−スイッチＳ　Ｗ　Ｌ　ｏが閉になると（こ
の場合、回路上ＲＤｏの入力がＳ　Ｗ　ｉ、、　。

でＬどなってモータ１１の通電回路がリレーＲＬＯで開
かれるが）、ＣＰＵ３はステップ８又は９からステップ
３５を経てステップ３６の「モータ停止」サブルーチン
に進む。

以」−に説明したＣＰＵ３の動作により、ＳＷＭＯが閉
にされていると、モータ１１がその間正転付勢されてパ
ネル１が開方向に移動し、パネル１が全開位置に達する
とモータ１１が停止する。なお、全開位置に達するまで
にスイッチＳ　Ｗ　Ｍ　ｏが開に戻ると、ステップ６か
らステップ３７に進み、ステップ３８〜４５を経てステ
ップ３６の「モータ停止」サブルーチンに進んでモータ
１１が停止する。したがってオペレータはＳ　Ｗ　Ｍ　
ｏの閉、開でパネル１を任意の位置まで開駆動しうる。

Ｉｌ、ＳＷＭｃが閉のときのパネル１閉制御スイツチＳ
　Ｗ　Ｍ　ｃが閉にされると、ＣＰＵ３はステップ３７
から６４にｉ庄んで目標レジスタをクリア（データ０＝
原点位置を格納）、ステップ６５で現在位置（位置レジ
スタの内容）と目標位置（目標レジスタの内容）を比較
して両者で合致していないとステップ６６でスイッチＳ
　Ｗ　Ｌ　ｃの状態を読んでそれが開である（パネル１
は全閉位置にない）と、ステップ６７を経てステップ６
８〜７２でＭＳＳフラグに１１（モータ駆動）をセラ１
へし、逆転フラグにＨ（モータ逆転）をセラ１−シ、Ｍ
ＩＳフラグにＨ（モータ起動期間中）をセラ１〜し、出
力ポートＱ２にト１をセラｌ−Ｌ　Ｏ］にＴ、をセット
してモータ１１の逆転伺勢をセットシ、初期カウンタを
セラ１−する。そしてステップ１６で２　ｍ５ｅｃタイ
マがタイムオーバしているか否かを参照し、タイムオー
バしているとステップ２に、タイムオーバしていないと
ステップ４に戻り、次にはステップ４でロータリーエン
コーダ４の出力が反転したか否かを見て、反転している
ど分周および過負荷検出のステップ１７〜２８を経てス
テップ５−６−３７に、反転していないときにはステッ
プ５−６−３７に進み、ステップ６４−６５−６ロー６
７を経てステップ３０〜３４の過負荷検出を経て、更に
ステップ１Ｇを経てステップ２又は４に戻るループを循
環する。この循環ループをめぐっている間に、前述の■
、の場合と同様に、ＣＰＵ３は出力ポート０４に４ｍ５
ｃｃ周期のパルスを出力し、ロータリーエンコーダの発
生パルス幅のカウント（ロソタカウン１−）、該ロソク
カウン１〜のカラン１−値を参照したモータ起動時およ
び起動Ｎ７後の過負荷検出、ロータリーエンコーダの発
生パルスの分周カラン１−と位置レジスタの内容のカラ
ン１−ダウン、およびモータ起動終了後のモータ電流（
Ｒｍｊの電圧）読取および過負荷検出をおこなう。そし
て位置レジスタの内容が目標レジスタの内容（０）と合
致すると、あるいはリミツ１−スイノヂＳ　Ｗ　１．、
、　ｃが閉になると（この場合、回路上Ｒ１ＤＣの入力
かＳ　Ｗ　Ｔ−、ｃでＬどなってモータ１１の通電回路
がリレーＲ，Ｉ−ｃで開かれるが）、ＣＩ’　を丁３１
まステップ６５又は６６からステップ７８を経てステッ
プ３６の「モータ停止ｊサブルーザンに進む。

以１；に説明したＣ”、　＋＋　ｔＪ　３の制御動作に
より、ＳＷ　Ｍ　ｃ、が閉にされていると、モータ１１
がその間逆転（Ｊ勢されてパネル１が閉方向に移動し、
パネル１が全開位置に達するとモータ１１が停止する。

なお、全閉位置に達するまでにスイッチＳ　Ｗ　Ｍ　ｃ
が開に戻ると、ステップ３７からステップ３８に進み、
ステップ３９〜４５を経てステップ３６の「モータ停止
」サブルーチンに進んでモータ１１が停止する。したが
ってオペレータはＳ　Ｗ　Ｍ　ｃの閉、開でパネル１を
任意の位置まで閉駆動しうる。

１１１．３ＷＴｒが閉のときのパネルｌの開閉制御ＮＲ
ＡＭの参照データテーブルに参照データカス入っていな
い場合、パネル１の開、閉駆動の１）ずれにおいても、
モータ１１の起動期間（モータスター１〜より２００　
ｍ　５ｅｃ）経過後に、ステップ２６で読み出した参照
データがＩＴ　Ｏ＋＋を示すものであるので、ステップ
２７で［測値レジスター参照データ〉α？」がＹＥＳと
なり、過負荷を検出したことになり、異常処理でモータ
停止をおこなうことになる。そこでステップ２９でスイ
ッチ５ＷＩｒの開閉を見てそれが閉であると、ステップ
２７でＹＥＳに進んでも、ステップ２８に進んで、測値
レジスタの内容をＮ　Ｒ，Ａ　Ｍの参照データテーブル
に書込んで正常動作ループをめぐるようしこしている。

なおこの場合でも、ステップ３０〜３／Ｉの、ロータリ
ーエンコーダのパルス幅を参照する。比較的に粗い過負
荷検出は実行される。ＮＩ２．ＡＭにデータが書込まれ
ていないとき、Ｎ　ＲＡ、　Ｍのデータが消えていると
き、あるいは修理後等において、オペレータが５ＷＩｒ
を閉とし、スイッチＳＷＭＣを閉としてパネル］を全閉
位置まで駆動し、全閉位置でモータ１１が自動停止して
からスイッチＳ　Ｗ　Ｍ　ｃを開として今度はＳ　Ｗ　
Ｍ　ｏを閉としてパネル１を全開位置まで駆動し、全開
位置でモータ１１が自動停止してからスイッチＳ　Ｗ　
Ｍ　ｏを開とし、更に５ＷＩｒを開に戻すことにより、
ＮＲＡＭに所要のデータ（位置データおよび参照データ
）が格納され、その後は、ステップ２５〜２８の過負荷
検出がおこなわれる。

＋Ｖ　、自動指示Ｘ　イア　ｆ　Ｓ　Ｗ　Ｉ　、　Ｓ　
Ｗ　２　、　Ｓ　Ｗ　３　。

ＳＷＦ又はＳＷＣが一瞬でも閉とされたときのパネル１
の開位置制御 Ｓ　Ｗ　Ｉが閉になるとステップ３８からステップ７８
に進んで目標レジスタにパネルＩ／３開位置データＰ１
をメモリしてＡ　Ｕ　Ｔ　Ｏレジスタに１をメモリする
。ＳＷ２が閉になるとステップ３９から７９に進んで目
標レジスタにパネル１７２開位置データＰ２をメモリし
てＡ　Ｕ　”］”○レジスタに１をメモリする。ＳＷ３
が閉になるとステップ４０か６８０に進んで目標レジス
タにパネル２７３開位置データＰ３をメモリしてＡＵＴ
Ｏレジスタに１をメモリする。ＳＷＦが閉になるとステ
ップ４】から８１に進んで目標レジスタにパネル全開位
置データＰｍｍをメモリしてＡＵＴＯレジスタに２をメ
モリし、ＳＷＣが閉（又はマイクロコンピュータ１３０
からの信号レベルがｒＯＪ＝Ｌになると、ステップ４２
から８２に進んで目標レジスタにパネル全閉位置データ
″０″′をメモリ（つまり目標レジスタクリア）してＡ
ＵＴＯレジスタに３をメモリする。

そして、Ａ　Ｕ　Ｔ　Ｏレジスタに１をメモリしたとき
は、ステップ８１で現在位置と目標位置を比較し、それ
らが合致しているとステップ３６の「モータ停止」サブ
ルーチンに進むが、一致していないど、ステップ８２で
現在位置−目標位置を演算して前者が後者よりも大であ
るとパネル１を閉方向に駆動する必要があるので、ステ
ップ６７以下のモータ正転（ツ勢制御フローに進み、現
在位置が目標位置よりも小さいと、パネル１を開方向に
駆動する必要があるので、ステップ１０以下のモータ逆
転角勢制御フローに進む。そして前記ＩＩ　、又はＩｎ
　。

と同様に第８ａ図のフローをめくって第８ｂ図のステッ
プ３７に戻り更にステップ３８以下に戻り、−爪閉とさ
れたスイッチ（ＳＷＩ、ＳＷ２，５Ｗ３）がまだ閉であ
るどステップ３８，３９又は４０を経て更にステップ７
８．７９又は８０を経て、あるいは−爪閉どされたスイ
ッチ（ｓｗｉ、ｓｗ２又は５Ｗ３）が開に戻っていると
ステップ３８−／１３を経て、ステップ８１．８２を経
て、またステップ６７又は１０に進むというフローを循
環する。つまりスイッチＳＷＩ〜３（ＳＷＦおよびＳＷ
Ｃも同様）が−爪閉とされてから開に戻っても、［１標
レジスタの内容が示す位置にパネル］を駆動するモータ
伺勢が続けられる。イして位置レジスタの内容が［１標
レジスタの内容に合致すると（パネルか［−１標位置に
達すると）、ステップ８１からステップ３６の「モータ
停止ｊサブルーチンに進む。ＡＵＴＯレジスタに２をメ
モリしているときには、ステップ８３又は４４からステ
ップ８に進んでパネル１全開駆動のフローを経て、また
ステップ８３又は４４に戻ってステップ８に進むフロー
を循環する。この場合も、ＳＷＦが開に戻っても、ステ
ップ４４からステップ８に進むので、パネル１を全開位
置に駆動するモータ付勢が継続される。そして位置レジ
スタの内容がＰｍｍ（パネル１全開）になるか、又はＳ
　Ｗ　Ｌ　ｏが閉（パネルＩ全開）になると、ステップ
８又は９を経て、更にステップ３５を経てステップ３６
の「モータ停止」サブルーチンに進む。

へ〇ＴＯレジスタに３をメモリしているときには、ステ
ップ８４又は４５からステップ６５に進んでパネル１全
閉駆動のフローを経て、またステップ８４又は４５に戻
ってステップ６５に進むフローを循環する。この場合も
、ＳＷＣが開に戻っても、ステップ４５からステップ６
５に進むので、パネル１を全閉位置に駆動するモータ（
す勢が継続される。そして位置レジスタの内容が”ｏ″
（パネル１全開）になるか、又はＳ　Ｗ　Ｌ　ｃが閉（
パネル１全開）になると、ステップ６５又は６６を経て
、更にステップ７８を経てステップ３６の「モータ停止
Ｊサブルーチンに進む。

以上に説明したＡ　Ｕ　”１’　Ｏレジスタの内容に基
づいた自動位置決め制御中に、Ｓ　Ｗ　Ｍ　ｏ又はＳＷ
ＭＣ（手動調整スイッチ）が閉になると、ステップ７又
はステップ６４から手動調整スイッチの指示に応じた開
閉制御が開始され、手動調整スイッチＳ　Ｗ　Ｍ　ｏお
よびＳ　Ｗ　Ｍ　ｃが開に戻っても、前述のステップ７
および６４でＡＵＴＯレジスタがクリアされているので
、前の自動位置決め設定はおこなわれない。また、ＳＷ
ｌ〜３．ＳＷＦ又はＳ　ＷＣを一爪閉とした後に、それ
らの他のものを閉にすると目標レジスタおよびＡ　Ｕ　
Ｔ　Ｏレジスタの内容が新たに閉どさｉシたスイッチに
対応（−１けられた値にセットされる。つまり、スイッ
チＳＷＩ〜ＳＷ３，５ＷＩ＝又はＳＷＣの閉（又はマイ
クロコンピュータ１３０からの信号のＩ、）に応答した
自動位置決め制御よりも手動調整スイッチＳ　Ｗ　Ｍ　
ｏおよびＳ　Ｗ　Ｍ　ｃの閉に応答したパネル開閉制御
が優先し、自動位置決め制御も、先に設定さｈたものよ
りも後に設定されたものが優先する。

■、モータ停止制御 マイクロコンピュータＣＰ　Ｕ　３は、ステップ３６の
「モータ停止」ザブルーチンに進むと、第８Ｃ図に示す
ように、ステップ４７で出力ポート０１．０２に共にＨ
をセット（モータ停止）し、次いでステップ４８でモー
タ駆動制御および過負荷検出に参照するフラグ、レジス
タ、カウンタ等をクリアする。そしてＳ　Ｗ　［−ｃ　
、　Ｓ　Ｗ　Ｌ　ｏの開閉を参照して、Ｓ　Ｗ　Ｌ、　
ｃが閉であると位置レジスタをクリアしく原点位置デー
タｕ　Ｏ＋＋　％メモリし）、ＳＷ　Ｌ　ｏが閉である
と位置レジスタにｐｍｍ（全開位置を示す固定データ）
をメモリし、５ＷＩ−、Ｃ，ＳＷ　Ｌ　ｏ共に開である
と位置レジスタの内容の更新をおこなわないで（以」ニ
ステップ４９〜５２）、ステップ８５でボー１−０　］
　、０２をリセット（Ｌ出力セラ１−：モータ停止）す
る。そしてステンプ１６に戻る。

なお、ステップ４７で出力ポート０１，０２を共にｌ−
１にするとモータ１１の両端子が共に十Ｂに接続される
ので、発電制御でモータ１１が瞬時に停止する６０１．
ｏ２がＨであるので、この状態で１１がアースレベルで
あるとＣＩｍ　Ｕ　３はＳ　Ｗ　Ｌ　。

が閑であると判断し、１２がアースレベルであるとＣＩ
”　Ｕ　３はＳ　Ｗ　Ｉ−、ｃが閉であると判断する。

Ｖｌ　、異′出処理制御 マイクロコンピュータＣＰＵ３は、ステップ４Ｇの「異
？ｉｔ’処理」サブルーチンに進むと、第８ｄ図の示す
ように、ステップ５４で出カポ−１−０１゜０２を共に
ｌ（に七ッ１−シてモータを停止とし、ステップ５５で
異常フラグにＨ（異常停止）をセントし、ステップ５６
で方向フラグ以外のフラグとロノタカウンタおよび初期
カウンタをクリアしてステップ１〔；に戻り、次いでス
テップ２又は４に進゛んで、ステップ４からステップ５
に進み、ステップ５から５３−５７〜６Ｉを経てステッ
プ１Ｇに戻るフローを循環している。この循環の間に、
方向フラグがＨ（先のモータ付勢は正転）であって。

ＳＷＭｃ又はＳＷＣが閉にされると（つまり、先のモー
タの回転方向とは逆のモータ回転が指示されると）、異
常フラグおよび方向フラグをクリアしてステップ１６に
戻り、今度はステップ５からステップ６以下に進んで、
Ｓ　Ｗ　Ｍ　ｃ又はＳＷＣの閉（又はマイクロコンピュ
ータ１３０からのし）に応じたモータ逆転イ」勢制御を
おこなう。方向フラグがＬ　（先のモータ１」勢は逆転
）であったときには、ＳＷＭｃ又はＳ　Ｗ　Ｆが閉にさ
れると（つまり、先のモータ回転方向とは逆のモータ回
転が指示されると）、異常フラグおよび方向フラグをク
リアしてステップ１６に戻り、今度はステップ５からス
テップ６以下に進んで、Ｓ　Ｗ　Ｍ　ｏ又はＳＷＹ？の
閉に応じたモータ正転イ４勢制御をおこなう。

すなわち、異常停止直前のモータ回転方向とは逆方向の
モータ回転を指示するスイッチが閉じられるとＣＰＵ３
は異常フラグをリセラｌ−して正す（ｔな制御ループに
戻り、閉じられたスイッチに対応付けられたモータ４＝
Ｊ勢制御をおこなう。これにより、たとえば荷物や人体
のつかえで異常停止した場合、そＡ１らの排除が容易に
なる。このようにして異常フラグがリセットされると、
その後は、任意の位置にパネルＩを駆動しうる。ステッ
プ５７〜６１で、異常停止直後の、停止前と同方向のモ
ータ回転付勢は禁止さｉシているので、仮に同方向のモ
ータ回転を指示するスイッチが閉じられても、モータは
付勢されない。このように異常の拡大を防止し、かつ異
常の回復はやりやすいようになっている。

以」−ルーフパネル制御装置ＳＲＣについて説明した。

パワーウィンドウ制御装置ＰＷＣについては。

ルーフパネル制御装置と同様な構成になっているので図
示および詳細な説明を省略するが、４つのモータを備え
、４つの窓ガラスの開閉動作を行ないうる点でルーフパ
ネル制御装置ＳＲＣと異なっている。マイクロコンピュ
ータ１３０からの制御ラインは、ルーフパネル制御袋［
ＳＲＣの全開スイッチＳＷＣの指示入力ラインと、パワ
ーウィン１−ウ制御装置ｐｗｃの全ての窓を全開にする
指示入力端に接続しである。これにより、マイクロコン
ピュータ１３０が窓閉を指示すると、ルーフパネル制御
装置ＳＲＣおよびパワーウィンドウ制御装置ＰＷＣが、
それぞれルーフパネルおよび４つの窓（サイドウィンド
ウ）を全開にする。パワーウィンドウ装置の機構は一般
によく知られているので１機構部の図示および説明を省
略する。

第５ａ図を参照してＦＳＫ変調回路１００（１５０も同
一）の概略動作を説明する。ＦＳＫ変調回路１００の入
力端には、マイクロコンピュータ８０の出カポ−１−Ｐ
　１０から定周期（Ｔ／４）のパルス信号が印加される
。カウンタＣＯＩはこのパルスを分周し、出力端Ｑ２に
周期Ｔのパルス、出力端Ｑ３に周期２丁のパルス信号を
発生する。

周期２丁のパルス信号は、後述するＦ　Ｓ　Ｋ復調回路
１１０にも印加される。マイクロコンピュータ８０の出
力ポートＩ〕１１が伝送するデータの出力端である。ブ
リップフロップＦ１は、クロック入力端ＣＬ　Ｋに印加
される周期２Ｔのパルス信号の立ち上がりに同期してボ
ートＰ　］、　１からのデータに応じたレベル（データ
「１」で高レベルＩ−（、データ［ＯＪで低レベルＩ、
）を出力端Ｑにセットする。したがってデータが「１」
であると、Ｆｌの８１力端Ｑが１１となり、ナンドゲ−
１−ＮＡ＋を介してナントゲートＮＡ３の出力端に、Ｃ
ＯＩのＱ２からのＴ周期のパルス信号が現われ、データ
が「０」であると、Ｆｌの出力端ＱがＬとなり、ナント
ゲートＮＡ２を介してナントゲ−１〜ＮＡ３の出力端に
、ＣＯＩのＱ３がらの２Ｔ周期のパルス信号が現われる
。マイクロコンピュータ８ｏの出カポ−１−Ｐ　Ｉ　２
は、ＦＳＫ信号の伝送路への出力許可／禁止を制御する
信号を出力する。ボートＰ１２が高レベルｌ−１のとき
、ｃＯｌの出力する周期２Ｔのパルスに同期して、フリ
ップフロップＦ　２の出力端Ｑが高レベルｌ−，１にな
る。これにより、グへ１−Ｎ八４．ＮＡ５が開き、ＮＡ
３の出力端がらの′１゛又は２′ｒ周期の信号が、ＮＡ
４　Ｔ　　Ｔ　Ｎ５１およびＩＮ４．ＮＡ５を介してそ
れぞれ１−ランジスタＱ１およびＱ２に印加される。そ
の信号の立ち」二かり又は立ち下がりにおいて、１−ラ
ンジスタＱ■又はＱ２のいずれかがオンし、コンデンサ
Ｃ１の電荷を充放電する。これにより、スリップリング
ＳＡＩには、パルス信号の立ち」二がりと立ち下がりで
、正極性および負極性のパルス状の信号が生ずる。ボー
トＰ　］、　２が低レベルしてあると、Ｆ２のＱがＬと
なり、ゲー１−Ｎ　Ａ　４およびＮＡ５が閉じて、ｌ−
ランジスタＱ１およびＱ２に低レベルＬおよび高レベル
Ｈがそれぞれ印加される。この状態においてはトランジ
スタＱ＋およびＱ２はともにオフとなり、スリップリン
グＳＡ１に信号を出力しない。

第９ａ図に、第５ａ図および第６ａ図のＦ　Ｓ　Ｋ周波
数弁別回路の概略のタイミングを示す。第９ａ図を参照
しながらこの回路の動作を説明する。

フリップフロップＦｉｌおよびカウンタＣＯ３のクロッ
ク入力端ＣＫには、常時、マイクロコンピュータのボー
トＰ１０からの１／４Ｔ周期のタロツクパルスが印加さ
れる。外部からのＦＳＸ信号は、ＦｉｌのＪ入力端、フ
リップフロップＦ１２のタロツク入力端等に印加される
。この実施例においては、Ｆ　Ｓ　Ｋ信号はデータ「１
」　（高レベルＨ）のとき周期がＴ、データ「０」　（
低レベルＬ）のとき周期が２丁となるように設定しであ
る。初期状態においては、カウンタＣＯ３はリセットさ
れている。ＦＳＫ信号が到来してＦｌｌのＪ入力端が高
レベルになると、クロック（”Ｉ’／４）に同期して、
Ｆ　１　］のＱ出力出力Ｈ，ＦｌｌのＱ出力端がＬにセ
ラ１−される。これによりカウンタＣＯ３のり七ノ１−
が解除され、カウンタＣ○３はタロツク（Ｔ／４）のカ
ラン１へを開始する。ＦＳＫ信号か′ｒ同周期あると、
カウンタＣＯ３が０．１，２゜３とカウントしたところ
でｌ”　Ｓ　Ｋ信号がト■となり、カウンタＣ○３は再
びリセッ１−される。またそれど同時に、フリップフロ
ップＦ　ｌ　２は入力端りのレベルすなわちＨを出力端
Ｑにセラ１−するので、Ｆｌ２の出力差６には、復調出
力信号として、データ「１」に対応する高レベルＩ（が
出力される。、ＦＳ　Ｋ信号が２Ｔ周期であると、カウ
ンタＣ○３は０．１，２，３，４．５とカラン１−シ、
カラン１〜５で、ナンドゲ−１−ＮＡ＋、９およびイン
バータ■Ｎ２２を介して、フリップフロップＦ　］、　
］にリセット信号を印加する。Ｆｌｌはこれによってリ
セットされ、出力端Ｑをｒ、、出力＠（をＨとする。こ
れによりカウンタＣＯ３はリセットされる。そして次に
Ｆ　Ｓ　Ｋ信号が高レベルＨになると、フリップフロッ
プＦ　］、　２は、Ｆｌ、１の出力レベルＬを出力端Ｑ
すなわち復調出力端に七ッ１へする。したがって、所定
のＦ　Ｓ　Ｋ信号を印加すると、この回路はその信号を
復調してデータを出力する。

しかし、仮に１゛周期のＦ　Ｓ　Ｋ信号と類似のノイズ
等が周波数弁別回路に印加されると、そのノイズに応答
してフリップフロップＦ５のＱがト■にセラ１−され復
調出力信号として高レベルｌ−（が出力される。そして
、その後に信号およびノイズが印加されない場合、フリ
ップフロップＦＩ２のＱ出力端は高レベルトＩにセラ１
−されたままの状態を保持する。この状態が所定時間具
」二続くと、復調回路に接続されるマイクロコンピュー
タ８０（又は１３０）は、データが到来したと判別して
誤まってデータの読取を開始する。この実施例において
は、これを防止するために参照信号発生回路および外部
入力優先回路が備わっている。

第９ｂ図に参照信号発生回路の動作タイミングを示す。

第９ｂ図を参照して説明する。ボートＰ１０からの■”
／４周期のクロックパルスは、フリップフロップＦ９．
ＦＩＯのクロック入力端ＣＫに印加され、またＦＳＫ変
調回路１００　（又は１５０）のカウンタＣＯＩで８分
周された周期２丁のパルス信号はＦＳのＪ入力端等に印
加される。フリップフロップＦ９．ＦＩＯ等は微分回路
として動作し、インバータＩＮ］９の出力端には、パル
ス幅（高レベルＨの期間）がＴ／４で、周期が２１の参
照信号が得られる。この参照信号は周期が２下なので、
これを前記の周波数弁別回路に印加すると、周波数弁別
回路はこの信号をデータ「０」と判別し、復調出力信号
を低レベルＬ、にセットする。

第９ｃ図に外部入力優先回路の動作夕・ｒミングを示ず
。第９ｃ図を参照しながら説明する。波形整形・微分回
路からのＦＳＫ信号（ＮＡ７の出力する信号）は、イン
バータｌＮｌ０およびナントゲートＮＡ８に印加される
。インバータｌＮｌ０の出力信号は、フリップフロップ
Ｆ７．Ｉ？８およびナントゲートＮＡ１３に印加され、
ナンドゲ−１−ＮＡ　８からの出力信号はカウンタＣＯ
２のリセツ］〜入力端Ｒに印加される。カウンタＣＯ２
およびフリップフロップＦ７のクロック入力端ＣＫには
、Ｔ／４周期のクロックパルスが印加される。

ＦＳＫ信号が外部入力優先回路に印加され、インバータ
ＩＮＩ　Ｏの入力端が低レベルＬになると５Ｔ／４周期
のクロックパルスに同期して、フリップフロップドアの
出力端Ｑおよび（が、それぞれＩ（およびり、にセット
される。Ｆ７の出力端ＱおよびＱからの信号は、それぞ
れナントゲートＮＡ　１４およびＮＡｌ５に印加される
。ナンドゲ−１−ＮＡ］、４．ＮＡｌ５およびＮＡｌ６
は信号を選択する回路であり、フリップフロップＦ７の
出力端のおよびＱの状態に応して、ＦＳＫ信号、又は前
記参照信号発生回路からの参照信号を選択的に、前記の
周波数弁別回路に印加する。フリップフロップＦ　７の
ＱがＩ目こセットされると、周波数弁別回路には、イン
バータＩＮ＋７からのＦＳに信号が印加される。また、
Ｆ７の出力端ＱがＬにセットされると、カウンタＣＯ２
のリセットが解除され、ＣＯ２はタロツクのカウントを
開始する。

ｒ７Ｓ　ｒ＜信号の周期がＴの場合、カウンタＣＯ２は
０、Ｉ、２．３とカウントしたところで、次のＦＳＫ信
号の状態変化により再びリセットされ、再度Ｑ、１，２
．３とカウントを行なう。ＦＳＫ信号の周期が２Ｔの場
合、フリップフロップＦ７がセットさＪした後に、カウ
ンタＣＯ２は０，１，２゜３．４，５．６とカラン１へ
してリセッ１−される。

つまり、Ｆ　Ｓ　Ｋ信号がある時には、ＦＳＫ信号の周
期が１′および２　Ｔのいずれであっても、フリップフ
ロップＦ７のリセット入力端Ｒにはりセント信号１１が
印加されないので、Ｆ７は出力端ＱおよびＱをそれぞれ
＋（およびＬの状態に保持する。またその状態で、フリ
ップフロップＦ　８の出力端Ｑには、所定のタイミング
で高レベルＦ１が出力されるので、インバータｌＮｌ０
に人力されるＦＳＫ信号は、ナントゲートＮＡ１３およ
びインバータｌＮ１７を介してナントゲートＮＡｌ４に
印加される。ここでナントゲートＮＡ１．４のもう一方
の入力端には高レベルＨが印加されるので、ＦＳＫ信号
はＮＡｌ４およびＮＡｌ６を介して周波数弁別回路に印
加される。またこのとき、ナンドゲーｈＮＡＩ５の一方
の入力端が低レベルＬなので、参照信号発生回路からの
参照信号は、ＮＡ１５から出力さ才しない。

Ｆ　Ｓ　Ｋ信号が印加されなくなると、カウンタＣＯ２
に、カラン１−６でのりセラ１へがかからなくなるので
、カウンタＣＯ２は、Ｏ，ｌ、２，３，４゜５．６，７
．８．９とカラン１−を続行する。ＣＯ２のカウント値
が９、すなわちカウント開始から３Ｔを経過すると、ナ
ントゲートＮＡ９およびインバータＴＮＩ６を介して、
フリップフロップＦ７のリセッ１〜入力端Ｒに高レベル
（リセツ１−レベル）Ｈが印加され、Ｆ７がリセッ１−
される。これにより、フリップフロップＦ７の出力端Ｑ
およびＱが、それぞれＬおよびＨに反転する。Ｆ７のＱ
が■（になると、カウンタＣＯ２にリセット信号が印加
される。このリセット信号は、次にインバータｌＮｌ０
に低レベルＬが印加されてＦ７の◇がＩ−５に再びセッ
トされるまで継続する。フリップフロップＦ７の出力端
Ｑおよびσのレベルが反転すると、ナントゲートＮＡｌ
４が閉じ、かわりにＮＡ１５が開いて、インバータＩＮ
］９からの参照信号が、ナントゲートＮＡｌ６を介して
周波数弁別回路に印加される。

第１０図に、装置全体の概略の信号波形を示す。

第１０図を参照しながら、第５ａ図および第５ｂ図に示
すステアリング操作ボードから、第６ａ図。

第６ｂ図および第６ｃ図に示す装置に信号を送る場合に
ついて説明する。前記のように、マイクロコンピュータ
８０の出力ボートＰ　１．２に高レベル１ｆを出力し、
ＰｌｏにＴ　／　４　／ＦｉＪ期のクロックパルスを出
力した状態で、出カポ−１−Ｐ　］　］に伝送するデー
タに応したレベルＩ（又は■、をセットすると。

そのレベルに応じて周期が′ｒ又は２Ｔのパルス信号、
すなわちＦＳＫ信号がインへ−夕Ｔ　Ｎ　５の出力端等
に生じ、これにより、ＦＳＫ信号の立ち上がりおよび立
ち下がりの際に、スリップリングＳＡ１を含む伝送路に
正極性および負極性の信号が生ずる。

一方、マイクロホンＭＣＩ、ＭＣ２に音声を入力すると
、音声信号は差動増幅器ＤＦＡで増幅され、バイパスフ
ィルタＨＰ　Ｆ　、ローパスフィルタＴ−ＰＦおよび増
幅器ＡＭＰを介して、ＦＭ変調器ＦＭＭのＡｕｄｊ−ｏ
　ｉｎに印加される。これにより、ＦＭ変調回路９５の
出力端には音声信号で周波数変調された比較的振幅の小
さい正弦波信号が現われ、この信号がコンデンサを介し
てスリップリングＳＡ１を含む伝送路に印加される。

したがって、伝送路には、ＦＳＫ信号と、音声信号で変
調された正弦波状のＦＭ信号とが重畳した信号が現われ
る。この信号は、スリップリングＳＡ２を介して車輌本
体上の装置に印加される。

その信号は、ＦＳＫ復調回路１６０に印加される。

ＦＳＫ復調回路１６０はその信号からシュミツ１ヘトリ
ガＳＴＩで正極性パルスおよび負極性パルスの成分のみ
を２値的に取り出して、ＦＳＫ信号に変換した後、ＦＳ
Ｋ信号の周期に応して、ＦＳＫ信号をデータ「１）又は
ｒＱＪに復調し、そのデータをマイクロコンピュータ１
３０の入力ポートＴ−）　＋　３に印加する。

一方、伝送路からの信号はＦＭ復調回路１７０に印加さ
れる。ＦＭ復調回路１７０は、セラミックフィルタＣＦ
ＴでＦＭ変調信号のみを取り出して、それをＦＭ復調用
の集積回路Ｆ　Ｍ　Ｄに印加する。

ＦＭＤは、ＦＭ変調波から元の音声信号を復調して、そ
の音声信号を増幅器ＡＭＩに印加する。

第１１図に、ＦＳＫ変調回路１００および１５０にマイ
クロコンピュータ８０および１３０が印加する信号の構
成を示す。第１１図を参照して説明すると、その信号は
、先頭の１０ピッ１−のマーク信号（高レベル：ｒｌＪ
）、それに続く１ピッ］−のスター１−ピント、８ピツ
ｌ〜のデータおよび８ピッ１−の１３　ＣＧコードでな
っている。８ビツトのデータは、ビット０〜ビツト４が
キーの種別を示し、ピッ１−５がキーのオン／オフ（「
１」でオン。

「０」でオフ）を示し、ビット６および７がキーのグル
ープを示す。この実施例ではキーのグループを、［００
ｊで示されるＡ、ｒｏｌＪで示されるＢおよび「１０で
示されるＣの３グループに分けである。第２ｂ図を参照
して説明すると、キーグループＡは、数値キー（０〜９
）、＃、＊、クリアキーＣＬＲおよびホールドキー■１
０Ｌ　Ｄであり、キーグループＢはホーンキーＨ５Ｉお
よびＩ（Ｓ２であり、キーグループＣはコール／オフキ
ーＣＡ　Ｌ　Ｌｌｏ　Ｆ　Ｆである。

第１２図に、ステアリング操作ボードから車上電話の発
信操作を行なう場合の装置動作、および受信操作を行な
う場合の装置動作の概略を示す。

第１２図を参照して説明する。

発信動作 相手先の電話番号をステアリングホイール操作ボード」
二の数値キー、＊および＃を用いて入力する。これでマ
イクロコンピュータがキー人力された電話番号を記憶す
る。

コールオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦが押されるのを待つ。

コールオフキーＣΔＬ　Ｌｌｏ　Ｆ　Ｆで操作されると
、記憶した電話番号の相手先を自動的に呼出す。

またそれと同時に、マイクロコンピュータ１３０は出力
ポートＰｃｔおよびＰｃ２に低レベルＬを、出力ポート
Ｐｃ３に高レベルト■を出力する。これにより、ルーフ
パネル１の全閉指令および全窓ガラスの全閉指令が機器
制御ユニット１９０に印加され、機器制御ユニット１９
０はルーフパネル１および窓ガラスを閉じる。また、リ
レーＲ７がオンしてカーラジオの電源が遮断される。

呼出しをした相手先が受話機を上げる（オフフック）と
、ハンドフリー通話のできる状態になる。

なおここでホールドキー１１ＯＬ＋）を操作すると、リ
レーＲ５が動作して、送話器すなわちステアリング示イ
ール上のマイクロホンＭＣＩおよびＭＣ２が移動ｆｉ　
’Ｉ’　ＲＸから遮断され、車輌がら音声が送信されな
くなる。

再度、コールオフキーＣΔＬＬ１０ＦＦが操作されると
、通話終了と判別し、通信を終了する。

通信を終了すると、ルーフパネル１のｒＡ指令、窓ガラ
スの閉指令およびカーラジオの断指令を解除する。

受信動作 相手先から車上電話機に呼出しがあると、呼出し音が鳴
る。

コールオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦが操作されるのを待つ
。

コールオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦが操作されると、通常
の受話器を持ち上げた状態と同様になり、相手先の音声
がスピーカＳＰから出力され、ステアリング操作ボード
」二のマイクロホンＭＣＩおよびＭＣ２が送話器として
車上電話機に接続される。

またそれと同時に、マイクロコンピュータ１３０は出力
ポートＰｃｌおよびＰｃ２に低レベルＬを、出力ポート
Ｐｃ３に高レベルＩ−１を出力する。これにより、機器
制御ユニノｈ　１９０はルーフパネル１を全閉にセット
し、全窓ガラスを全閉にセットする。また、リレーＲ７
がオンしカーラジオの電源を遮断する。

再度、コールオフキーＣＡ　Ｌ　Ｌｌｏ　Ｆ　Ｆが操作
されると、通話終了と判別し、通信を終了する。

これと同時に、マイクロコンピュータ１３０は、ルーフ
パネル１に閉指令、窓ガラスの閉指令およびカーラジオ
の断指令を解除する。

第１３ａ図および第１３ｂ図に、第５ａ図および第５ｂ
図のステアリング操作ボードの動作を示す。第１３ａ図
および第１３ｂ図を参照して、ステアリング操作ボード
の各ステップの動作を説明する。

８１　　　メモリの内容を初期値とし、マイクロコンピ
ュータ８０の各出力ポートの状態を初期レベルに設定す
る。この処理により、出力ポートＰ　１２は低レベルし
になり、Ｆ　Ｓ　Ｋ信号の出力が禁止さイしる。

Ｓ２　　キー読取信号量カポ−１−すなわちＰ１〜１）
　５に出力するデータを初期値にセラ１−する。この初
期データは、読取りを開始するキーマトリクスの行ライ
ンに接続した出力ポートに対応するピッＩ−を「０」　
（すなわち低レベル［５）としその他のビットを「１」
　（すなわち高レベルＨ）とする値にしである。この実
施例では、初期セットでボートＰ１に対応するビットを
「０」、ボートＰ２゜Ｐ３．Ｐ４およびＰ５に対応する
ビットを「１」とするようになっている。

Ｓ３　　所定のデータをボートＰ１〜Ｐ５に出力する。

これにより、ポー１−ＰＩ〜Ｐ５のいずれかのボー１〜
が低レベルし、その他のボートが高レベル１１となる。

Ｓ４　　キーマトリクスの列ラインに接続した入力ポー
トＰ６〜Ｐ９のレベルを読取る。第３ａ図を参照すると
入力ポートＰ６〜Ｐ９は抵抗器を介して電源ラインＶｃ
ｃにプルアップされており、出力ポートＰｌ−Ｐ５と入
カポ−１−Ｐ６〜Ｐ９の間に各々のキーがマｉ〜リクス
状に接続されているので、たとえばキーマトリクス９０
のキー０が押されると、出カポ−ｌ−１）］に低レベル
Ｌが設定されるタイミングで、入力ポートＰＧ、Ｐ７．
Ｐ３およびＰ９のレベルは、それぞれり、Ｈ，Ｈおよび
Ｈとなる。

Ｓ５　　ステップＳ４で読取ったデータの各ピッ１−の
１１０を反転する。すなわち補数をとる。

Ｓ６　　ステップＳ５て得たキー読取りデータを数値Ｏ
と比較する。数値Ｏてあればキー人力がないのでステッ
プＳ　１３に進み、ぞＪＬ以外であれば、ステップＳ７
に進む。

Ｓ７　　キー読取りデータを所定のメモリにセーブ（ス
１〜ア）する。

Ｓ８　　キー接点の機械的な振動すなわちチャタリンク
の影響をなくするため、振動がおさまるのに必要な所定
時間（たとえば１０　ｍ５ｅｃ）時間待ちする。

Ｓ９　　ポー１−　Ｐ　６〜Ｐ９のレベルを再度読取る
。

Ｓ１０　　ステップＳ９で読取って値とステップＳ７で
メモリにセーブしておいた値との各々のピノ１−の論理
和を演算する。

Ｓｌ＋　　ステップＳＩＯの演算結果が０でないかどう
かチェックする。０でなげ１＋、げ、キー人力がなかっ
たものとしてステップＳＩ３に進み、そうでなければＳ
Ｉ２に進む。

ＳＩ２　　出カポ−１−Ｐ１〜Ｐ５に出力するキー読取
行信号データのデータ「０」のビットと、ボー１−Ｐ６
〜Ｐ９から読取ったデータから、押されたキーに対応す
る８ピッ１−のキーコードを生成する。

ＳＩ３　　出カポ−１−Ｐ　Ｉ〜Ｐ５に出力するキー読
取行信号データのデータ「０」のビットを、１ビット隣
りのピッ１−にシフ１〜する。

８１４１回のキー読取り走査が終了したかどうかチェッ
クする。終了してなければ、ステップＳ３からの処理に
戻る。

Ｓ１５　　キー人力がなかったので、８ヒッ１−コー＋
：　ｏ　ＯＩＩ（１６進表示）をキーコートとする。

ＳＩ６　　前回のキー読取走査時のキーコー１くをメモ
リからロードする。

Ｓ１７　　ステップＳ　１．６でロードした旧キーコー
ドと今回のキー読取走査で得られた新キーコードとの各
ピッ１一単位の論理和を演算する。

Ｓ・１８　演算結果がＯかどうかヂエソタする。０すな
わちキー操作なしの場合にはステップＳ２に戻り、それ
以外の場合にはステップＳ１９に進む。

Ｓ１９　　新たに生成されたキーコー１−を所定ア１（
レスのメモリにストアする。

Ｓ２０　　キーコートは、キーグループＡに属するもの
かどうかチェックする。

Ｓ２］　　キーが押さＩｔたのか離されたのかをチェッ
クする。グループＡのキー、すなわち数値キー。

＊キー、＃キー、クリアキーＣＬＲおよびホールドキー
ＨＯＬＤは押されたときにのみに有効とするため、キー
が離された場合にはステップＳ２にジャンプする。

Ｓ２２　　キー人力確認のために、ブザーを１回鳴動さ
せる。

Ｓ２：３　押されたキーがグループ已に属するかどうか
チェックする。グループＢのキーすなわちホーンキー１
−ＩＳＩおよびＨ５２は、押されたときと離されたとき
の両方を有効とする。

Ｓ２４　　生成さＪしたキーコードのデータを伝送路に
送り出し、車輌本体側の装置にキー人力があったことを
知らせる。この処理については後でｇＹｉ細に説明する
。

Ｓ２５　　ステップＳ２４のデータ伝送で、データが正
しく送らｔｂだかどうかチェックする。

Ｓ２６　　押さＪしたキーがグループＣに属するものか
どうかをチェックする。グループＣのキーすなわちコー
ルオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦについては、キーが押され
る度に、キー′のオン／オフを反転したデータを伝送す
る。

３２７　　メモリから、コールオフキーＣＡ、　Ｌ　Ｌ
　１０ＦＦのオン／オフ状態を示すデータをロードする
。

Ｓ２８　　キーコー１−と、ステップＳ２７でロードし
たデータから、コールオフキーＣＡ　Ｌ　Ｌ　１０ＦＦ
のオン／オフ状態を反転した新たなキーコードを生成す
る。たとえば、前回の操作でコールオフキーの状態がオ
ンになっていれば、今回のキー操作ではコールオフキー
のオフを示すキーコードデータが生成される。

Ｓ２９　　ステップＳ２４と同様 Ｓ３０　　ステップＳ２９のデータ伝送で、データが正
しく送られたかどうかチェックする。

３３１　　ｍｌ−／Ｌ／オーｙキーｃＡＬｒ−１０ＦＦ
のオン／オフ状態を記憶するメモリの内容を反転する。

Ｓ３２　　コ−／ｌ／オフキーＣＡｌ−７ｒ−、１０Ｆ
ＦＣ７）状態に応して、マイクロコンピュータ８ｏの出
カポ−１−１）　Ｉ　５に接続したリレーＲ＋−１のオ
ン／オフ制御を行なう。これにより、Ｆ　Ｍ変調回路９
５等が制御される。

Ｓ３３　　データ伝送でエラーが生じたので、ブザー１
３Ｚを２回１ｊβらしてエラー発生をトライバに報知す
る。

Ｓ３４　　キー読取りエラーが生したので、ブザーＢＺ
＆３回鳴らしてエラー発生をドライバに報知する。

第１４ａ図、第１４１〕図および第１４ｃ図に、第４ａ
図および第’Ｉ　ｂ図に示す車輌本体」二の装置のマイ
クロコンピュータ１３０の動作を、Ｊスす。第１４ａ図
、第１４１〕図および第１４　ｃ図を参照して各動作ス
テップを説明する。

Ｓ５］　　メモリの内容を初期値とし、マイクロコンピ
ュータ１３０の考量カポ−１−の状態を初期レベルに設
定する。この処理により、出力ポートＰ１２が低レベル
Ｌになって、Ｆ　Ｓ　Ｋ信号の出力が禁止される。

Ｓ５２　　電話機置の受話器がはずれているかどうかチ
ェックする。

Ｓ５３　　電話機ゴＥＬの受話器がはずれているので、
出力ポートＩ−Ｉ　Ｋ　２０にＩ］を出力してリレーＲ
４をオンし、出カポ−１−１−Ｉ　Ｋ　］、　０にＨを
出力し、出力ポートＡｕｄｉｏにＬを出力してリレーＲ
２およびＲ３（ＲＬ２）をオフにセラ１−する。これで
、通常の車上電話機と同様の操作で電話機Ｔ　Ｅ　Ｌを
使用できる。

Ｓ５４　　ステアリングホイール操作ボードからのハン
トフリー通話指示を記憶するメモリの内容４０−卜する
。

８５５　　ハンドフリー通話指定かどうかチェックする
。初期状態ではハンドフリー通話が指定さ、１１゜てい
ないのでステップＳ４１に進むが、ステアリングホイー
ル操作ボードのコールオフキーＣΔＬＬ／○ＦＦがオン
（ＣΔＬＬ）に設定さ、ＩＬると、ハフ１〜フリー通話
指定となりステップ８５Ｇに進む。

Ｓ４１　　ルーフパネル１の閉指令、窓ガラスの閉指令
およびカーラジオ電源断指令の設定／解除の状態を記憶
するメモリ（フラグ）のコードをロー１−する。

Ｓ４２　　Ｓ／Ｉ＋でロードしたフラグをチェックする
。０すなわち設定解除であると、ステップＳ５７にスキ
ップする。

Ｓ４３　　ルーフパネル１の閉指令、窓ガラスの閉指令
およびカーラジオ電源断指令を全て解除する。

Ｓ４４　　ルーフパネル１の閉指令、窓ガラスの閉指令
およびカーラジオ電源断指令の設定／Ｍ除の状態を記憶
するメモリ（フラグ）に０をス１−アする。

Ｓ５７　　出カポ−１−１−１０Ｌ　Ｄに■、を出力し
てリレーＲ５をオフし、出カポ−１−１１に２０に１７
を出力してリレーＲ４をオフし、出力ポートＩ−Ｉ　Ｋ
　Ｉ　ＯをＬにセラ１へし、出力ポートＡｕｄｉｏにＬ
を出力してリレーＲ２およびＲ，３（ＲＬ２）をオフし
、出力ポートＰＳにＨを出力してリレーＲ１をオフにセ
ラｉ−する。これで電話機Ｔ　Ｅ　Ｌ　、移動機Ｔ　Ｒ
，ＸおよびＦＭ復調回路１７０の電源がオフとなり、電
話機置と移動機ＴＲＸが接続される。

Ｓ５６　　出力ポートＨＫ　２０に■］を出力してリレ
ーＲ４をオンし、出カポ−１−ＨＫ　１０にＨをセット
し、出カポ−１”Ａｕｄｉｏに１１を出力してリレーＲ
２およびＲ，３（ＲＬ２）をオンし、出カポ−１−Ｐ　
ＳにＬを出力してリレーＲ］　をオンに七ノ１−する。

これで、電話機１”　Ｅ　Ｌおよび移８機ＴＲＸの電源
がオンし、ＦＭ復調回路１７０の電源がオンし、移動機
ＴＲＸの音声受信ラインに増幅器ΔＭ　Ｆが接続される
。

Ｓ４５　　ルーフパネル１の閉指令、窓ガラスの閉指令
およびカーラジオ電源断指令の設定／Ｍ、除の状態を記
憶するメモリ（フラグ）のコードをロードする。

Ｓ４６　８４５でロードしたコードが０すなわち設定解
除かどうかチェックする。

Ｓ４７　　出カポ−ｈＰｃ１．Ｐｃ２およびＰｃ３にり
、ＬおよびＨを出力する。こ九でマイクロコンピュータ
１３０がラジオの電源を遮断し、機器制御ユニノ１〜１
９０がルーフパネル１の全開と、窓ガラスの全開を行な
う。

８４８　　ルーフパネル１の閉指令、窓ガラスの閉指令
およびカーラジオ電源断指令の設定／解除の状態を記憶
するメモリ　（フラグ）に１をストアする。

Ｓ５８　　ステアリンク操作ボードからのデータを受信
する。これについては後で８Ｙ絹に説明する。

Ｓ５９　　ステアリンク操作ボー１−」二でのキー操作
によって発生ずるデータ送信が、ステアリング操作ボー
トからあったかどうかｌ’ｌＪ別する。

Ｓ６０　　送られたデータは、クループへのキーコード
かどうか判別する。

Ｓ６１　　キーコードは数値キー、＊キー又はｔ１ヤー
かどうかを判別する。

Ｓ６２　　キー：Ｊ−ドはホールドーキー＋＋ｏｒ−ｎ
がどうかを判別する。

Ｓ６３　　キーコードはクリアキーＣＬ　Ｒがどうかを
判別する。

Ｓ６４　　それまでに送られた数値キーのキーコードを
ス］〜アするメモリのアドレスカウンタをクリアする。

つまり、それまでの数値キー人力をキャンセルする。

Ｓ６５　　キーコードはグループＢのものかどうか側刑
する。

Ｓ６６　　キーコードは示−ンキーＨ８Ｉ、Ｈ８２に対
応するものかどうか判別する。

Ｓ６７　　キーコードはキースイッチオンか？５６８　
　ホーンキーが離されたのでホーンをオフにセットする
。

Ｓ６９　　ホーンキーが押されたのでホーンをオンにセ
ラ１−する。

Ｓ７０　　キーコードはクループＣのものかどうかをチ
ェックする。

５７１　　データとして受信されたキーコードがクルー
プＡ、ＢおよびＣのいずれでもないので、データ受信エ
ラーとして処理し、ブザーＢＺを３回鳴らす。

Ｓ７２　　ステアリング操作ボードからのハンドフリー
通話指示を記憶するメモリの内容をロードする。

Ｓ７３　　Ｓ７２でロードしたデータがハンドフリー通
話を指定するものかどうかチェックする。

８７４　　ホールドキー１−１０　Ｌ　Ｄによる指示を
記憶するメモリの内容をロードする。

Ｓ７５　　Ｓ７４でロードしたデータの１１０（オン／
オフ）を反転し、それを元のメモリにス１−アする。し
たがって前にボールド指示がなければ、データの所定ビ
ットを「１」すなわちホールド指定にセラ１−する。

８７６　　ホールド指定かどうかチェックする。

８７７　　ホールド解除が指定されたので、出カポ−１
〜Ｉ（○Ｌ　ＤにＬを出力してリレーＲ５をオフにセラ
Ｉ−する。これでＦＭ復調回路＋７０の信号出力端が移
動機ｌ’　ＲＸの送信音声入力端ゴ゛に接続され、ステ
アリングホイール上のマイクロホンＭＣＩ、ＭＣ２で通
話できるようになる。

８７８　　ホールドが指定されたので、出カポ−１−Ｈ
ＯＬ　Ｄに１（を出力してリレーＲ５をオンにセットす
る。これでＦＭ復調回路１７０の出力端と移動機ＴＲＸ
とが切り離される。

Ｓ７９　　数値キーのキーコードが到来したので、その
コードを、数値キーの数値に対応するＢ　ＣＤ（Ｂｉｎ
ａｒｙ　Ｃｏｄｅｄ　Ｄｅｃｉｍａｌ）コードに変換し
てそ汎を所定アドレスのメモリにストアする。

Ｓ８０　　数値キーのＢＣＤコードを記憶するメモリの
アドレスを指定するカウンタの内容をインクリメントす
る。

Ｓ８１　　ステアリング操作ボードから到来したキーコ
ードがコールオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦの操作を示すも
のかどうかチェックする。

Ｓ８２　　キーコーｌ−はコールオフキーのオン（ＣＡ
ＬＬ）状態を示すものかどうか判別する。

Ｓ８３　　コールオフキーがＯＦＦにセラ１−されたの
で、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの内容を「
０」　（ハンドフリー通話解除）にする。

Ｓ８４　　コールオフキーがＣＡＬＬにセラ１−さ牡た
ので、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの内容を
「１」　（ハンドフリー通話指定）にする。

Ｓ８５　　電話機Ｔ　Ｅ　Ｌの受話器が置からはずれて
いるかどうかをチェックする。

Ｓ８Ｇ　　出力ポートＨＫ２０にＨを出力してリレーＲ
１１をオンし、出カポ−１−ＨＫ　ｌ　Ｏにｌ］をセッ
トし、出カポ−１−Ａｕｄｉｏに■］を出力してリレー
Ｒ２およびＲ３（ＲＬ２）をオンし、出カポ−１〜ｐｓ
にＬを出力してリレーＲ１をオンにセットする。

これで、ｆｔｉ話ｆｉ置装および移動機ＴＲＸの電源が
オンし、Ｆ　Ｍ　ｆｉｌ調回路１７０の電源がオンし、
移動機′工”ＲＸの音声受信ラインに増幅器ＡＭＰが接
続される。

Ｓ８７　　リレーの動作時間および移動機が電源オンか
ら所定のりノ作状態となるのに要する時間だけ待つ。

Ｓ８８　　移動ｆｉＴＲＸの電源がオンかどうかチェッ
クする。

８８９　　車輌が通信可能な位置にあるかどうか（ｆ［
！波が届くかどうか）をチェックする。これは、ＴＲＸ
の出力端ＣＩが通話可を示すレベルかどうかをみて判別
する。

Ｓ９０　　故障発生もしくは通信不能な位置に車輌があ
るので、ブザーＢＺを２回鳴らしてエラーが発生したこ
とをドライバに知らせる。

Ｓ９１　　ハンドフリー通話の指定を記憶するメモリの
内容を「０」　（ハン１ぽフリー通話解除）にセラ１へ
する。

Ｓ９２　　数値キーで入力された数値の４ビツトＢＣＤ
コードを記憶するメモリの内容を、数値ポインタ（アド
レスカウンタ）で指定される番地から読出して所定のレ
ジスタにロードする。

Ｓ９３　　ステップＳ９２で得たＢＣＤコードを電話接
置が発生するダイアルコードと同一のコードに変換する
。

Ｓ９４　　移動機ＴＲＸのＣＲ端から出力されるパルス
信号に同期して、Ｓ９３で得たダイアルコードを順次と
ＤＩ端に出力する。

Ｓ９５　　数値ポインタの値を１回インクリメントする
。

８９６　　ＢＣＤコードをメモリから全て読出したかど
うかチェックする。これは、数値ポインタの値をみて判
別する。終了でなければ、ステップＳ９２に戻って次の
数値ポインタからＢＣＤコードを読出す。

第１５ａ図に、マイクロコンピュータ８０のデータ伝送
（送信）動作の詳細を示す。第１５ａ図を参照して各ス
テップの動作を説明する。

５ＩＯＩ　　伝送するデータに対する８ピッ１−のＣＲ
，ＣチェックキャラクタＢＣＣを生成する。

５ＪＯ２データ伝送回数を制限するりミツトカウンタに
所定値をセラ１−する。

５１０３　出カポ−１−Ｐ　Ｉ　２をＩ■にセラ１−シ
てＦＳＫ信号の出力ができるようにし、マーク、スター
トピノ１−２送信データおよびＢＣＣコードの各ピッ１
−テータをタロツクに同期して順次と出力ポー１〜丁）
１１に七ソ１−する。

５１０４　出カポ−１−Ｐ　Ｉ　２に１、をセラ１−シ
てＦＳＫ信号の出力を禁止する。

５１０５　相手側のＦ　Ｓ　Ｋ変調回路から、データ人
力があるかどうかをチェックする。データ入力がなけれ
ば、ステップＳ　］、　０７に進む。

８１０６　相手側から送られたデータがデータ受信確認
を示すアクノリッジＡＣＫＯかどうかチェックする。後
で説明するように、データを送信すると受信側は送信側
に対してＡＣＫＯを出力する。

５１０７　リミソ１−カウンタの値をデクリメン１−し
、その結果がＯかどうかを判別する。０でなければ５１
０３に戻り、０ならば８１１３に進む。

５１０８　再度、出カポ−１−Ｐ］　２に１−■をセラ
１−してＦＳＫ信号を出力できるようにし、マーク。

スター１−ビットおよびＡＣＫＯの確認を示すアクノリ
ッジＡＣＫ＋の各ビン１〜をタロツクに同期して連続的
に出力する。

５１０９　出カポ−１−Ｐ　］　２に■、をセラ１−シ
て、１？　Ｓ　Ｋ信号の出力を禁止する。

５ｉｌｏ　　相手側（受信側）からＩ７８　Ｋ信号が来
たかどうかチェックする。後で説明するように、受信側
は、アクノリッジＡＣＫＯを出力した後で送信側からの
アクノリッジ八ＣＫＩが来ると、そこでＦＳＫ信号を出
力しなくなるが、八ＣＫＩを受けとらないと再度ＡＣＫ
Ｏを含むＦ　Ｓ　Ｋ信号を出力する。したがってここで
受信側からＦ　Ｓ　Ｋ信号が来るということは、送信側
からのデータＡＣＫ　１が受信側に受けとられていない
ことを意味する。

Ｓ１１．Ｉ　　ＡＣＫＩが受信側で受けとられていない
ので、リミットカウンタの値を１回デクリメン１−シて
、その値が０かどうかをチェックする。０でなければス
テップ８１０６に戻って再度へＣＫ１を伝送し、０であ
ればステップＳ　１．１３に進む。

５１１２　リミッ１−カウンタにセラ１−シた所定回数
以内でデー・夕伝送を完了したので、伝送結果コー１−
に”　ｏ　ｔ＜　″をセラ１−する。

Ｓｌ１３　　リミソ１−カウンタにセラ１−シた所定回
数のデータ伝送を行なっても、正常にデータおよびアク
ノリッジ八ＣＫＩが伝送されないので、伝送結果コード
に”　Ｎ　Ｇ　”をセラ１−する。

第１１．　ｂ図に、マイクロコンピュータ１３０のデー
タ受信動作の詳細を示す。第１１．　ｂ図を参照して各
ステップの動作を説明する。

Ｓ　Ｌ　２　］　　Ｆ　Ｓ　Ｋ信号が受信されたか、す
なわち入カポ−１〜Ｐ１３にデータが入力されたかどう
かをチェックする。

５１２２　人カポ−１−Ｐ　１３にデータが来ないので
、データ受信なしに対応するコードをデータ受信メモリ
にセットする。

Ｓｌ、２３］回のデータ伝送のデータ受信動作回数を制
限するりミツトカウンタに所定値をセットする。

５１２４　受信データからＣＲＣチェックキャラクタＢ
ＣＣを生成する。

５１２５　受信データのＢＣＣとステップＳ　ｉ　２４
で生成したＢＣＣの値を比較する。両者が等しければデ
ータは正しく受信されたと判断して、ステップ５１２８
に進み、そうでなけＡしば５１２６に進む。

８１２６　エラーが生じたので、リミソ１−カウンタを
１回デクリメン１−シて、その結果がＯかどうかチェッ
クする。０でなければ５１２７に戻り、０であれば５１
３４に進む。

５１２７　データ入力があるかどうかチェックする。受
信データがあれば５１２４に進み、なければ５１２６に
進む。

８１２８　正常にデータを受信したので、出カポｔト■
）］２にＨをセラ１−シてＦ　Ｓ　Ｋ信号を出力できる
ようにし、マーク、スター１〜ビン１〜およびアクノリ
ッジＡ　ＣＫ　Ｏの各ビットをクロックに同期して連続
的に出力する。

５１２９　　出カポ−１へＰＩ３にＬをセラ１−シて、
Ｆ　Ｓ　Ｋ信号の出力を禁止する。

５１３０　受信側にＦＳＫ信号が受信されたがどうかを
チェックする。

５１３１　受信されたデータが、受信側がらのアクノリ
ッジＡＣＫＯに応答して出される送信側からのアクノリ
ッジ八ＣＫＩかどうかをチェックする。ＡＣＫＩならば
５１３３に進み、ぞうでなけＪしはＳ　ｉ　３２に進む
。

５１３２　リミットカウンタの内容を１回デクリメント
して、その結果が０かどうかをチェックする。０でなけ
れば８１２８に戻り、０なら５Ｉ３４に進む。

５１３３　　リミッ１−カウンタにセラ１−シた所定回
数以内でデータ伝送が完了したので、伝送結果コードに
ＩＩ　ＯＫ　ＩＩをセラ１−する。

５１３４　リミッ１−カウンタにセットした所定回数の
データ伝送を行なっても、正常にデータおよびアクノリ
ッジＡＣＫＩが伝送されないので、伝送結果コードに”
　Ｎ　Ｇ　”をセットする。

つまり、この実施例では車上電話等をかけるときおよび
車上電話等に呼出しがあると、第１４ａ図に示すステッ
プＳ４７で、ルーフパネル閉、窓ガラス閉およびラジオ
オフの指令が出され、これらの指令は、通話が終了する
と、ステップＳ／１３で解除される。

以」二の実施例においては、電話機を車輌に搭載する場
合について説明したが、業務用無線、アマチュア無線、
ＣＢ無線等の無線機を車輌に搭載する場合にも、同様に
して本発明を実施しうる。また実施例では通話が終了す
ると、ルーフパネル１の閉、窓ガラスの閉およびカーラ
ジオの電源断等の指令を解除するようにしているが、通
話前のルーフパネル、窓ガラス等の開閉状態を記憶して
おいて、たとえばルーフパネルの全開指示スイッチにマ
イクロコンピュータ１３０の出力ボートを接続すれば１
通話の終了と同時に、通話前の状態にルーフパネルを戻
しうる。

以上のとおり本発明によれば、車上電話等で通話をする
際には、ドライバが特別な操作をすることなく、ルーフ
パネル、窓ガラス等が閉じ、ラジオ等の音が自動的に消
えるので、ドライバが快適に通話を行ないうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のステアリング操作ボー１
〜信号伝送装置の概略ブロック図、第２ａ図は第１図の
装置を搭載した自動車のステアリングホイールおよびド
ライバシー１−の近傍を示す斜視図、第２ｂ図は第２ａ
図のステアリングホイールを示す正面図、第２ｃ図は第
２ａ図のステアリングホイール部分の取付構造を示す側
面の断面図。 第３ａ図は自動車のルーフに装備されたルーフパネル１
の開閉機構概略を示す斜視図、第３ｂ図。 第３ｄ図および第３ｅ図は第３ａ図のＩＩＩ　Ｅ　−Ｉ
ＩＩ　Ｅ線断面図、第３Ｃ図は第３ａ図のＩＩＩ　Ｃ−
Ｉｎ　Ｃ線断面図、第４ａ図は第３ａ図に示す減速機９
の拡大平面図、第４ｂ図は第４ａ図のＩＶＢ−ＩＶＢ線
断面図、第４ｃ図は回転軸１５の一部を拡大して示す斜
視図、第５ａ図および第５ｂ図は、第１図の装置のステ
アリングホイール上の操作ボードに備わっている電気回
路を示すブロック図、第６ａ図、第６ｂ図および第６Ｃ
図は第１図の装置の車輌本体側に備わっている電気回路
を示すブロック図、第７図はルーフパネルを全開位置か
ら全開位置に向けて駆動するときの、駆動モータの電流
を示すグラフ、第８ａ図、第８ｂ図、第８（二図および
第８ｄ図は第６ｃ図のマイクロコンピュータＣＰＵ３の
動作を示すフローチャー１へ、第９ａ図、第９ｂ図およ
び第９Ｃ図は第１図のＦＳＫ復調回ｊ％１．１０．１６
０の動作を示すタイミングチャー１〜、第１０図は第１
図の装置の各部の概略の信号波形を示す波形図、第１１
図は第１図の装置が伝送する信号（ＦＳＫ）のデータ列
の構成を示す平面図、第１２図は第１図の装置により電
話機で通話をする場合の発信動作および受信動作の概略
を示すフローチャート、第１３ａ図および第１３ｂ図は
第１図のマイクロコンピュータ８ｏの動作を示すフロー
チャート、第１．４　ａ図、第１４ｂ図および第１４ｃ
図は第１図のマイクロコンピュータ１３０の動作を示す
フローチャート、第１５ａ図は第１図のマイクロコンピ
ュータ８０のデータ伝送（送信）動作を示すフローチャ
ート、第１５ｂ図はマイクロコンピュータ１３０のデー
タ受信動作を示すフローチャートである。 １：ルーフパネル　　２：ルーフ ３０ニステアリングホイール ３１：操作パネル　　　　３８．４Ｉ：サボー１−３９
．４２：歯車　　　　４ｏ：操舵シャツ１−４３：連結
部材　　　　　４４ニブリン１一基板７０．１２０：定
電圧電源 ８０：マイクロコンピュータ ９０：キースイッチ（スイッチ手段） ９５　：　ＦＭ変調回路（第１の変調手段）１００：Ｆ
ＳＫ変調回路（第２の変調手段）１１０：ＦＳＫ復調回
路 １３０：マイクロコンピュータ（制御手段）１５０：Ｆ
ＳＫ変調回路 １６０：ＦＳＫ復調回路（第２の復調手段）１７０：Ｆ
Ｍ復調回路（第１の復調手段）１８０ニブランチ接続回
路（接続切換手段）ＭＣＩ、ＭＣ２：マイクロホン（音
響−電気変換手段） ＳＡＩ、ＳＡ２．ＳＢ　１，５１３２　ニスリップリン
グＢＡ１．．ＢＡ２．ＢＢ　ｌ、ＢＢ２　：刷子ＴＲＸ
：移動機（無線通信手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）車上に装備され電磁波の送信動作および受信動作
   をする無線通信手段；および 送信、受信の少なくとも１つにおいて、音響を発する電
   気機器、車内外を隔離する可動電気機器の少なくども１
   つを制御する制御手段；を備える車」ニ通信制御装置。
2. （２）少なくども１つの音響−電気変換手段、音響−電
   気変換手段からの信号で変調を行なう第１の変調手段、
   無線通信手段の制御指示をするスイッチ手段、および前
   記スイッチ手段の動作に応した信号で変調を行なう第２
   の変調手段を備える、操イ１三ボードを、ステアリング
   ホイールＬもしくはステアリングホイールの近傍に装備
   し； 第Ｉの変調手段で変調した借上を復調する第１の復調手
   段、第２の変調手段で変調した信号を復調する第２の復
   調手段、第２の復調手段からの信号に応して第１の復調
   手段からの信号を無線通信手段に印加する接続切換手段
   、および、送信。 受信の少なくとも１つにおいて遮音状態を指示するｉ！
   Ｉ＃手段を含む車上制御装置をステアリングホイールよ
   り外れた位置に装備し； ステアリング操作ポートと車上制御装置とを電気的手段
   、光学的手段および磁気的手段の少なくとも１つでなる
   伝送手段で接続した；前記特許請求の範囲第（１）項記
   載の車」二通信制御装置。
3. （３）無線通信手段は移動電話装置である前記特許請求
   の範囲第（１）項記載の車上通信制御装置。
4. （４）操作ボートは互いに同方向に向けて近接配置した
   ２つの音響−電気変換手段を含む、前記特許請求の範囲
   第（２）項記載の車上通信制御装置。
5. （５）伝送手段は、スリップリングとそれに接触する刷
   子を含む、前記特許請求の範囲第（２）項記載の車」二
   通信制御装置。
6. （６）操作ボードは第３の復調手段を含み、ｒＪｉ上制
   御装置は第３の変調手段を含む、前記特Ｊ１請求の範囲
   第（１）項、第（２）項、第（３）項、第（４）項又は
   第（５）項記載の車上通信制御装置。