JPS59160339A - 車上表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種数値情報２画像情報等を面表示する車上
表示装置に関し、特に、面表示器をドライバの見やすい
ステアリングホイール＋もしくはその近傍に配置した車
上表示装置に関する。

車輌において、ステアリングホイールは最もドライバに
近く、しかもドライバの手に近いので操作性の向上をは
かるためには、−”１．ｒ、　−１＝　ｉ器の制御指示
用のキースイッチ類を装備した操作ボード、表示器等を
、ステアリングホイールの中央部に装置ｉＲ１するのが
好ましい。

また、多量の情報もしくは画像情報を表示するには表示
器としてブラウン管表示器（ＣＲＴ）等の面表示器を用
いるのが好ましいが、一般に運転席近傍には既に多数の
機器が備わっているので、そこに表示のための広い空間
を確保するのは難しい。

そこで、この種の表示器は小型のものを使わざるを得な
いが、表示器を小さくすると、表示か見にくくなるので
、表示器をドライバに近いステアリングホイールにに配
置するのがよい。ただし、ステアリングホイール上の空
間も限られているので、その部分にはキースイッチ、面
表示器等必要最小限の機器のみしか搭載できない。

ところでこのような構成とする場合には、ステアリング
操作ボードと車輌本体側の間で多数の情報を伝送しなけ
ればならないが、ホイールの回転を操舵シャツ（〜に伝
達するステアリング機構が複雑であるため、ステアリン
グホイールの中央に装備する操作ボード（ステアリング
操作ボード）と固定制御ユニノ１〜を結ぶ信号ケーブル
および電源の配線が困難である。ステアリングホイール
の回転を妨げないように配線をするにはスリップリング
と刷子を組み合わせた接続機構を用いればよいが、多種
の情報を伝送するにはそれだけ多数のスリップリングお
よび刷子が必要であり、構成が複雑になりその接続機構
のために広い空間を必要とし。

割り当てられる占有空間が限られるステアリング機構部
では、この種の配線はがなり困Ｍｃである。

また特に、表示器をモニタテレビとし、そこにテレビ放
送等の映像信号を印加する場合には、伝送信号の周波数
帯域が広いので、高い周波数で信号を伝送せざるを得な
い。このような場合には、正確に伝送路のインピーダン
ス整合を行なわないと信号の減衰２反射等が生じ表示が
乱れ易いので、配線が非常に難しい。

本発明は１表示面が小さくても表示内容がよく見えるよ
うに面表示器をステアリングホイール近傍に配置するこ
とを第１の目的とし、ステアリングホイール部の構造の
複雑化および高容積化を防ローするとともに装置本体と
ステアリング操作ボードとを結ぶ接続機構の構成を簡単
にし、かつ表示が乱れにくい車上表示装置を提供するこ
とを第２の目的とする。

上記目的を達成するため、本発明においては、キースイ
ッチおよび面表示器をステアリング操作ボードに配置し
、表示情報を出力するテレビカメラ、文字表示装置等を
装置本体側に配置して、ステアリング操作ボート上には
第１の（ｉ号伝送用アンテナ７表示情報を復調する復調
器およびキー人力情報を出力する変調器を設け、装置本
体側にキー人力情報を復調する復調器２表示情報を出力
する変調器および第２の信号伝送用アンテナを設け、少
なくとも表示情報は電波に乗せて装置本体からステアリ
ング操作ボードに伝送する。

ステアリング操作ボルド」二に面表示器製配置する場合
、ステアリングホイールの回動に伴なって面表示器が回
動すると表示が見づらい。したがって本発明の１つの好
ましい態様においては、ステアリング操作ボードをステ
アリングホイールから浮かせるとともに、スリップリン
グと刷子とでなる電気接続機構を少なくとも２組設けて
、その一方はステアリングホイールと車体側との接続に
使用し、もう一方はステアリングホイールとステアリン
グ操作ボードとの接続に使用する。これによれば、ステ
アリングホイールを傾けている場合でも表示面が傾かな
いので、たとえば後方確認のために車輌後方に向けたテ
レビカメラからの像を表示する場合には、ドライバは表
示を児ながらハンドルを切って車庫人九等を行ないうる
。

車上に電話機、無線機等を設ける場合、ドライバが運転
中にハンドルから手を離すと危険であるからマイクロボ
ンは固定するのが好ましく、また周囲の音を遮断するた
めにはマイクロホンをｊ−ライバに近いステアリングホ
イール上に配置するのが良い。したがって本発明の１つ
の好ましい態様においては、ステアリング操作ボード」
二にマイクロホンおよびその出力に接続したアナログ変
調器を設け、装置本体側にアナログ復調器を設けて、そ
の復調出力を電話機等に印加する。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図に、実施例装置の構成概略を示す。第１図を参照
して説明する。この例ではステアリング操作ボードには
、定電圧電源装置７０．ステアリング操作ボード上の制
御を行なうマイクロコンピュータユニット８０（ＣＰＵ
Ｉ）、キースイッチ９０゜Ｆ　Ｓ　Ｋ変復調回路１００
，１１０．マイクロホンＭＣＩ、ＭＣ２，差動増幅器Ｄ
ＦＡ、ＦＭ変調器９５．２つの面表示器すなわちモニタ
テレビＴＶ１、ＴＶ２．チューすＴＵＩ、ＴＵ２．分配
器１９０、電波受信用アンテナＲＡ　Ｎ等が備わってい
る。

マイクロホンＭＣＩとＭＣ２は同一方向（ドライバのに
１の方向）に向けて、所定間隔をおいて配置してあり、
両者の出方端は差動増幅器Ｄ　ＦＡのそれぞれ異なる六
カ端に接続しである。これにより。

マイクロホンＭｃ１に印加される音響とＭＣ２に印加さ
れる音響の差をＤＦＡで増幅するので、ＭＣ１とＭＣ２
の配列方向すなわちドライバの方向からの音響に対して
大きな出方が得ら才しる。つまり、側方からの雑音が相
殺され、１〜ライバの音声に対応する信号のみが大きく
増幅されてＦＭ変調器９５に印加される。

車輌本体側の制御ユニシト、には、この実施例では定電
圧電源装置１２ｏ、マイクロコンピュータユニッｈ１３
０（ＣＰＵ２）、ＦＳＫ変復調回路１５０．１６０．Ｆ
Ｍ復調回路１７ｏ、電話装置。

移動機すなわち電話機用の無線通信機ＴＲＸ、ブランチ
接続回路１８０．増幅器ＡＭＰ、スピーカｓｐ、表示用
のマイクロコンピュータユニツ１−２００（ＣＰＵ３）
、ビデオラムＶＲＡＭＩ、　ＶＲＡＭ２．変調器２１０
，２２０．テレビカメラ’ｒ　ｖ　ｃ　、混合器２３０
、送信用ブースター２４０．電波送信用アンテナＴＡＮ
等が備わっている。

伝送路２５０は、スリップリングＳＡ＋および刷子ＢΔ
１でなる接続機構とスリップリングＳＡ’２および刷子
ＢＡ２でなる接続機構を介してステアリング操作ボード
と車輌本体とを接続してし）る。

ステアリング操作ボード上では、Ｆ　Ｓ　Ｋ変復調回路
１００，１１０およびＦＭ変調回路９５がそれぞれコン
デンサを介して伝送路に接続され、また安定化電源回路
７０が電気コイルＬ　＋を介して接続されている。車輌
本体側では、ＦＳＫ変復調回路１．５０，１６０および
ＦＭ復調回路１７０がそれぞれコンデンサを介して伝送
路２５０に接続され、安定化電源１２０およびイグニッ
ションキースーｒノチと連動する電源スインチＳＷの一
端が電気コイルｒ−２を介して伝送路２５０に接続され
ている。装置本体の送信用ブースター２４０の出力端は
送信用アンテナＴＡＮに接続し、ステアリング操作ボー
ト上の受信用アンテナＲＡＮの出力端は分配器１９０に
接続しである。

第２ａ図に第３図に示す装置を搭載した車輌の運転席近
傍を示し、第２ｂ図にステアリングホイール近傍の外観
を示す。第２ａ図および第２ｂ図を参照して説明する。

１−ライバシート１の左方に電話機Ｔ　Ｅ　Ｌ、を配置
してあり、その前方にスピーカＳＰを配置しである。ス
テアリングホイール３の中央部には、ステアリングホイ
ール３から浮かせて配置したステアリング操作ボード４
か備わっている。ステアリング操作ボート４の前面パネ
ル５には、２つのモニタテレビＴＶＩ、ＴＶ２の表示面
、後方確認キー、燃料キー、スピードキー。

コール／オフキー、電話機用テンキー、ホールドキー、
クリアキー等が露出している。なおこの実施例では、モ
ニタテレビＴＶＩおよびＴＶ２にソニー株式会社製の平
面形ブラウン管表示装置を用いている。この例では、ス
テアリング操作ボード４と対向するようにインストルメ
ントクラスタ内に送信用アンテナＴＡＮを設置しである
。このアンテナＴＡＮは、折り返しダイポールアンテナ
である。

第２Ｃ図に、ステアリングホイール３およびステアリン
グ操作ボードと車輌本体との概略数イ」け構造を示す。

第２Ｃ図を参照して説明する。サポート３８はサポート
４１に固定されており、歯車３９を回動自在に支持して
いる。歯車３９は車輌本体に固定しである。サポート４
１は操舵シャフト４０に固着してあり、ステアリングホ
イール３はサポート４１に結合しである。サボー１−４
１は歯車３９および４２を回動自在に支持している。

４３は、両端に歯数の等しい歯車４．３　ａおよび４３
ｂを有する連結部材であり、サボー１へ４１に回動自在
゛に支持されている。歯車４３ａおよび４３ｂはそれぞ
れ歯車３９および４２と噛合っている。

ステアリング操作ボードのプリン１一基板４４および操
作パネル５は、歯車４２に固着しである。歯車３９と４
２の歯数は等しくしである。このような構成にすると、
ステアリングホイール３の回動操作に伴フて操作パネル
５等が回動しない。すなわぢこの実施例の場合、ステア
リングホイール３を回動すると、サポート４１および操
舵シャフト４０が回動してステアリング操作が行なわれ
るが、（１１ｒ、１（４３ａど４３ｂおよび３９と４２
はそれぞれ歯数が等しいため、サポ−ｊ−４１の回動に
よる連結部材４３の円弧状の移動によって生ずるサボー
１−４１と歯車３９の相対移動ｉ（角度）、およびサポ
ート４１と歯車４２の相対移動量は等しくなり、歯車３
９が固定であり歯車４２が歯車３９に対して回動しない
ため、結果的にはステアリングホイール３が回動しても
操作パネル５は回動しなしＡｏ ステアリングホイール３には、互いに電気的に接続した
２つの刷子ＢＡＩおよびＢＡ２を装着しである。刷子Ｂ
ＡＩは一端をステアリング操作ボード側に設けたスリッ
プリングＳＡ＋に当接してあり、刷子＋３Ａ２は一端を
車上固定側に設けたスリップリングＳΔ２に当接しであ
る。

受信用アンテナＲＡＮは、この例では第２ｃ図および第
２ｄ図に示すように、ステアリング操作ボードのカバー
内側の周辺に沿って配置されている。

このアンテナＲＡＭは、ループ状アンテナであ、す、送
信用アンテナＴＡＮに対向させである。

第３ａ図に、ステアリング操作ボード上の電気回路の構
成を示す。第３ａ図を参照して説明する。

キースイッチ９０は、マイクロコンピュータＣＰＵ１の
３つの出力ポートＰ２０．Ｐ２１およびＰ２２と、８つ
の入力ボートＤＢＯ−ＤＢ７に７１−リクス状に接続さ
れた多数のキースイッチで構成しである。これらのキー
スイッチ接点は、前記操作パネル５上の所定部分を操作
することで開閉する。

Ｆ　Ｓ　Ｋ変復調器ｔｏｏ、１１０は、この例では１チ
ツプの集積回路になっているが、内部は詳細には第３ｂ
図に示すような構成になっている。１００がＦＳＫ変調
器、１１０がＦＳＫ復調器である。

なおＦＳＫ変復調器１００，１１０内部に示すＺｌ、Ｚ
２およびＺ３は、それぞれ千１−ローラ社製のＭＣ１４
０４０，ＭＣ１４０１８飴よびＭ、　Ｃ１４０４０と等
価な機能を有するカウンタである。

その他の素子は、一般のＤタイプフリップフロップ、Ｊ
−にフリップフロップ、ナントゲート、インバータ等で
ある。

端子ＣＬＯＣが伝送の基準タイミングを定めるクロック
パルスの入力端、端子ＤＩＮが送信する２値データの入
力端、端子ＳＷがＦＳＫ信号の出力を制御する信号の入
力端、端子Ｄ　ＯＬ　ＣおよびＤＯＨＡが変調信号出力
端、端子ＳＩＮがＦＳＫ信号入力端、５ＯＵＴが復調２
値データ出力端である。

ＦＳＫ変復調器１００，１．１０の端子ｃ　ｏ　ｒ、　
ｃ　。

ＤＩＮ、ＳＷおよび５ＯＵＴが、それぞれＣＰＵ１のポ
ートｐＨ，ＰＩＯ，ＡＬＥおよびＴＯに接続してあり、
変調出力端ＤＯＬＣ，ＤＯＨＡにコンプリメンタリ出力
トランジスタＱｌ、Ｑ２を接続しである。トランジスタ
Ｑｌ、Ｑ２からの出力ラインは、抵抗器およびコンデン
サを介して。

スリップリングＳＡＩに至る伝送路に接続しである。変
復調器ｔｏｏ、１１０のＦＳＫ信号入力端ＳＩＮは、シ
ュミットトリガＳ　Ｔ　Ｉ　Ｅ接続しである。ＳＴＩの
入力端は、コンデンサおよび抵抗器を介して、スリップ
リング５Ａ１４こ至るイ云送路番こ接続しである。

マイクロコンピュータＣＰＵＩの出力ポートＰ１４には
インバータを介してブザーＢＺを接続してあり、出カポ
−１−Ｐ　］、　５およびＰＩ３には、そ才しぞれイン
バータを介してリレーＲ，Ｌ　１およびＲ［−２を接続
しである。

分配器１９０の２つの出力端は、それぞれモニタテレビ
ＴＶＩおよびＴＶ２に接続されたチューナＴＵＩおよび
１゛Ｕ２に接続しである。チューナゴＵ１およびＴＵ２
は、それぞれ、変調器２１０および２２０から出力され
る高周波信号の周波数しこ同調している。チューナＴＵ
Ｉ、ＴＵ２およびモニタテレビＴＶ１．．ＴＶ２に電力
を供給する安定化電源回路の入力端は、リレーＲＬ２の
接１点を介して電源ラインに接続されてしする。

リレーＲＬＩの接点は、音声信号回路１；電力を６１：
給する安定化ｒｉ１ｇの入力端と１２Ｖ電源ラインとに
接続しである。

マイクロホンＭＣＩおよびＭＣ２は、演算増幅器で構成
した差動増幅器ＤＦΔに接続しである。差動増幅器ｉ）
　Ｆ　Ａの出力端には、演算増幅器を用いて構成したバ
イパスフィルタＨＰＦを接続しである。ＨＰ　Ｆの出力
端には演算増幅器を用いて構成したローパスフィルタＬ
ＰＦを接続しである。ローパスフィルタＬＰＦの出力信
号は、増幅器ΔＭＰで増幅され、コンデンサを介してＦ
　Ｍ変調器）７ＭＭの入力端Ａｕｄｊ、ｏ　ｉｎに印加
される。ＦＭＭの入力端Ａｕｄ、ｉ、ｏ　ｊｎには、可
変抵抗器ＶＲＩで所定の直流バイアス電圧を印加しであ
る。可変抵抗器ＶＲ１は、ＦＭ変調波の中心周波数を設
定するものである。Ｆ　Ｍ変調器ＦＭＭは１チツプの集
積回路として構成してあり、ＦＭ変調回路９５はＦＭＭ
とその各端子に接続さｉｔた電気コイル、コンデンサ。

抵抗器等で構成しである。ＦＭＭ変調器ＭＭの出力端は
、コンデンサを介してスリップリングＳＡ１に至る伝送
路に接続しである。

第４ａ図および第４ｂ図に、車輌本体側の装置の電気回
路を示す。第４ａ図および第４ｂ図を参照して説明する
。マイクロコンピュータＣＰ　ｔＪ　２には、第３ｂ図
に示す変復調器１００，１１０と同一構成のＦＳＫ変復
調器１５０，１６０を接続しである。ＦＳＫ変調器１５
０の出力端およびＦＳＫ復調器ｔ　６０の入力端は、そ
れぞれドライバ等でなる出力回路およびシュミット１〜
リガ等でなる入力回路を介（、で、スリップリングＳΔ
２に接続しである。

Ｆ　Ｍ復調回路１７０の入力端はスリップリングＳＡ２
に接続しである。ＦＭ復調回路１７０は、セラミックフ
ィルタＣＦＴ、ＦＭ信号復調用の集積回路ＦＭＤ、低周
波増幅器ＡＭ１等で構成しである。ＦＭ復調回路１７０
の電源は、リレーＲＬ　３の接点を介して供給される。

ＦＭ復調回路１７０の出力端はリレーＲＬ５の接点に接
続しである。

スピーカＳＰに接続した増幅器ＡＭＰは、クリッパＣＬ
Ｐ、低周波幅器ＡＭ２および電力増幅器ＰＡ−ｒ−ｍｍ
＋、−ｒ九ス　脩４１通遥百鳳ロへ］斗山４．菅　−・
スレス（ＯＴ　Ｌ　）構成になっている。増幅器ＡＭＰ
の入力端は、リレーＲＴ−２の１つの接点に接続しであ
る。

マイクロコンピュータＣＰ　Ｕ　２の他のポートには。

ブランチ接続回路１８０．ホーン駆動用のリレーＲＬ　
６を制御するトランジスタ、リレーＲＬ　７　ヲ制御す
るインバータおよびブザーＢＺを駆動するインバ〜りを
接続しである。ブランチ接続回路１８０には、電話機Ｔ
　Ｅ　Ｌ　、移動機ＴＲＸ、ＦＭ復調回路１．７０およ
び増幅器ＡＭＰを接続しである。

電話接置のブロックにおいて、ＤＩはタイアルコード出
力端、ＣＰは１２００ボーのクロッグパルス出力端、Ｐ
Ｓは電源オン／オフ制御入力端、ＣＩは規制指示信号（
ｒｏｂ：通話筒、ＭＪ：通話不能）入力端、ＨＫはフッ
ク信号（オンフック／オフフック）出力端、■は送信音
声信号出力端、Ｒは受信音声信号入力端、Ｐｏｗは電源
端である。移動機ＴＲＸにおいてＨＫＩおよびＨＫ２は
、ともにフック信号入力端である。ブランチ接続回路１
８０にはリレーＲＬＩ、ＲＬ２．ＲＬ３゜ＲＬ　４およ
４　ＲＴ−５が備わっており、これらかマイクロコンピ
ュータＣＰＵ２で制御される。

マイクロコンピュータＣＰＵ３には、２つのビデオラム
ＶＲＡＭＩ、　ＶＲＡＭ２を接続しである。ＣＰ　ＴＪ
　３は、ポートＤＢＯ−，ＤＢ７を介してアドレスデー
タの出力およびデータの入・出力を行なう。アドレスデ
ータは、ポートＡＬＥからの信号によってラッチされ、
ＶＲＡ旧、　ＶＲＡＭ２のアドレスデータに印加される
。ＶＲＡ旧、ＶＲＡＭ２は、ＣＰＵ３から書き込み指示
信号ＷＴ又は読み出し指示信号ＲＤがあると、そのタイ
ミングで指定されたアドレスのメモリに対して書き込み
又は読み出しを行なう。

Ｖｌ＋Ａ旧トＶＲＡＭ２は、ＣＰＵ３（７）ポー１−１
）　２　］がらの信号のレベルに応して、いずれか一方
が選択される。

ビデオ−ｙム（ＶＲＡＭ　］、、ＶＲ，ＡＭ２）は、一
般に良く知られているように、テレビ走査同期信号を発
生し、その信号と同期して所定タイミングで順次と異な
るアドレスからメモリデータを読み出し、それを画像信
号として出力する。したがって、内蔵されるメモリのデ
ータを変えれば出力される画像信号の状態も変わり、こ
のメモリの所定アドレスに所定のデータを書き込むこと
で、所定数値又は文字等を表示するためのテレビ画像信
号が生成される。このようにして生成される画像信号と
同期信号は、変調器２１０，２２０に印加され、高周波
変調信号として、混合器２３０．ブースター２４０およ
びアンテナＴＡＮを介して電波として発射される。Ｖ　
ＲＡＭ１の出力は直接、変調器２１０に印加されるが、
ＶＲＡＭ２の出力はリレーＲＬ８の接点を介して変調器
２２０に印加される。

変調器２２０の信号入力端には、リレーＲ，Ｌ　８の接
点の状態に応して、ＶＲＡＭ２の出力と後方確認用テレ
ビカメラ゛］’　Ｖ　Ｃの出力とが選択的に印加される
。

（：　Ｉ”　１．Ｊ　：３の入力ポートＰ２７には、車
輌のスピー１−メータケーブルに接続され車速に応じて
回転する永久磁石に近接させたリードスイッチＳＳを接
続しである。ＣＰＵ３のポートＰＩＯ−Ｐ］５には、ア
ナログ−テシタル変換器ＡＤＣを接続してあり、ＡＤＣ
の入力端には、燃料計と接続した増幅器ＡＭ３の出力端
を接続しである。ＣＰＵ３の出力ポートＰ１６およびＰ
Ｉ３には、それぞれリレーＲＬ’９およびＲＬ８を駆動
するドライバが接続されている。

マイクロコンピュータＣＰｔＪ２のポートＰ１４゜ＰＩ
３．ＰＩ３とＣＰＵ３のポー１へＰ２２’、Ｐ２３、Ｐ
２４とが互いに接続されており、これらのポートを介し
て、ＣＰＵ２とＣＰＵ３は互いに命令、データ等の信号
伝送を行なう。マイクロコンピュータＣＰＵ３とその周
辺回路（表示回路系）の電源は、ＣＰＵ２によってオン
／オフされる。

第３ａ図および第３ｂ図を参照してＦＳＫ変調回路１０
０の概略動作を説明する。入力端ＣＬＯＣには、マイク
ロコンピュータＣＰＵ１の出力ポートＡ、　Ｌ　Ｅから
定周期のパルス信号（クロックパルス）が印加される。

カウンタＺ１はこのクロックパルスを分周し、周期の異
なる２種の信号を出力する。入力端ＳＷがＦＳＫ信号出
力許可レベル（）（）であると、データ入力端ＤＩＮに
印加される信号のレベルに応じて、カウンタｚ１の２種
の出力信号のうち一方が選択され、その信号の周期で出
力端ＤＯＬＣ，ＤＯＨΔのレベルが２値的に変化する。

この信号によって、１−ランジスタＱ１およびＱ２がオ
ン／オフ制御され、そのオン／オフの切換わりの際にコ
ンデンサの充放電が生し、伝送路に正極性および負極性
の信号が発生する。すなわち、この信号の周期は変調器
の入力端ＤＩＨにセットされる信号レベルに応じて変化
するので、ＤＴＮに所定のシリアルデータをセラ１−す
れば、そのデータに応じたＦ　Ｓ　Ｋ信号が伝送路に出
力される。

ボートｐＨが低レベルしてあると、トランジスタＱｌお
よびＱ２に低レベルし、および高レベルＨがそれぞれ印
加される。この状態においてはｌ−ランジスタＱ１およ
びＱ２はともにオフとなり、ＦＳＫ信号を出力しない。

伝送路にＦＳＫ信号が存在すると、シュミットトリガＳ
　Ｔ　１の出力端に、所定振幅のＦＳＫ信号が現われる
。ＦＳＫ復調器１１０は、この信号を復調し、ＦＳＫ信
号の周期に応じた２値信号をＣＰＵ１の入力ボートＴＯ
に印加する。

第５図に、第１図に示す装置の各部での信号波形概略を
示す。この例では、第５図に示すよう、に１つの伝送路
にＦＭ信号（音声変調信号）とＦＳＫ信号が重畳して乗
る。この実施例においては、ＦＳＫ信号の周波数を５０
ＫＩＩｚおよび１．　ＯＯＫｌ＋ｚとし、ＦＭ信号の中
心周波数をＩ　Ｏ、７Ｍｌｌｚに設定しである。

ＦＳＫ復調器１１０および１６０と伝送路との間には、
それぞれシュミットトリガＳＴＩおよびＳゴ′２が備わ
っており、これがＦＳＫ信号以外の信号成分およびノイ
ズを除去するので、ＦＳＫ復調器にはＦ　Ｓ　Ｋ信号の
みが印加される。またＦＭ復調回路１７０にはセラミッ
クフィルタ（パン１−パスフィルタ）ＣＦＴが備わって
おり、これがＦＳＫ信号を除去してＦＭ信号（音声変調
信号）成分を抽出する。

伝送路２５０には信号電圧と同時に電力伝送用の直流電
圧が印加されるが、各々の変調器出ノＪ端および復調器
入力端を、コンデンサを介して伝送路２．５０に接続し
であるので不都合は生じない。また、バッテリーおよび
電源回路７０，１２０はインピーダンスが低いが、電気
コイルＬ１およびＬ２が高周波信号に対して高いインピ
ーダンスを有し、これらがバッテリーおよび電源回路７
０，１２０と直列に接続されるので、各変調回路および
各復調回路から児だ伝送路２５０のインピーダンスは比
較的高い。

変調器２１０および２２０が出力する信号の周波数は、
それぞれ異なるテレビチャンネル周波数に設定してあり
、チューナＴＵＩおよびＴＵ２が、それぞれ変調器２１
０および２２０が発する信号の周波数に同調している。

したがって、チューナ１゛Ｕ１は変調器２１０によって
発生する電波を受信し、チューナＴＵ２は変調器２２０
によって発生する電波を受信し、それぞれ、受信した信
号をモニタテレビＴＶＩおよびＴＶ２に印加する。

第６図に、実施例のＦＳＫ変調回路１００および１５０
にマイクロコンピュータ８０および１３０が印加する送
信信号のピント構成を示す。第６図を参照して説明する
と、この信号は、先頭の１０ビツトのマーク信号（高レ
ベル：ｒｌＪ）、それに続く１ビｙ１−のスタートビッ
ト、８ピッ１−のデータおよび８ピッ１−のＢＣＣコー
トでなっている。８ピッ１−のデータは、ビット０゛〜
ビツト４がキーの種別を示し、ビット５がキーのオン／
オフ（「１Ｊでオン、「０」でオフ）を示し、ピッ１へ
６および７がキーのグループを示す。この実施例ではキ
ーのグループを、ｒＯＯＪで示されるＡ。

「０１Ｊで示されるＢおよび［ｌｏで示される０の３グ
ループに分けである。

第２ｂ図を参照して説明すると、キーグループΔは、数
値キー（０〜９）、＃、　＊、クリアキーＣＬＲおよび
ホールドキーＨＯＬ　Ｄであり、キーグループＢはホー
ンキーであり、キーグループＣは後方確認キー、燃料キ
ー、車速表示キー（スピード）およびコール／オフキー
ＣＡ　Ｌ　Ｌｌｏ　Ｆ　Ｆである。

第７図に、ステアリング操作ボートから車十市話の発信
操作を行なう場合の装置動作、および受信操作を行なう
場合の装置動作の概略を示す。第７図を参照して説明す
る。

発信動作 相手先の電話番号をステアリングホイール操作ボート上
の数値キー、＊および＃を用いて入力する。これでマイ
クロコンピュータがキー人力された電話番号を記憶する
。

コールオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦが押されるの髪持つ。

コールオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦで操作されると、記憶
した電話番号の相手先を自動的に呼出す。

呼出しをした相手先が受話機を上げる（オフフック）と
、ハントフリー通話のできる状態になる。

なおここでホールドキー１１０ＬＤを操作すると、リレ
ーＲＬ５が動作して、送話器すなわちステアリングホイ
ール」二のマイクロホンＭＣＩおよびＭＣ２が移動機Ｔ
　Ｒ，Ｘから遮断され、車輌から音声が送信されなくな
る。

再度、コールオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦが操作されると
、通話終了と判別し、通信を終了する。

受信動作 相手先から車上電話機に呼出しがあると、呼出し音が鳴
る。

コールオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦが操作されるのを待つ
。

コールオフキーＣＡ　Ｌ　Ｌｌｏ　Ｆ　Ｆが操作される
と、通常の受話器を持ち上げた状態と同様になり、相手
先の音声がスピーカＳＰから出力され、ステアリング操
作ボード上のマイクロホンＭＣＩおよびＭＣ２が送話器
として車上電話機に接続される。

再度、コールオフキーＣＡＬＬ１０ＦＦが操作されると
、通話終了と判別し、通信を終了する。

第８ａ図および第８ｂ図に、第３ａ図に示すステアリン
グ操作ボードの動作を示す。第８ａ図および第８ｂ図を
参照して、ステアリング操作ボードの各ステップの動作
を説明する。

Ｓｌ　　メモリの内容を初期値とし、マイクロコンピュ
ータ８０の各出力ポートの状態を初期レベルに設定する
。この処理により、出カポ−１−Ｐ１１が低レベルしに
なり、ＦＳＫ信号の出力が禁止される。

Ｓ２　　キー読取信号出力ポートすなわちＰ２Ｏ。

Ｐ２］および・Ｐ２２に出力するデータを初期値にセン
トする。この初期データは、読取りを開始するキーマト
リクスの行ラインに接続した出力ポートに対応するビッ
トを「０」　（すなわち低レベルＬ）としその他のビッ
トを「１」　（すなわち高レベルＨ）とする値にしであ
る。この実施例では、初期セットでボートＰ２０に対応
するピッｌ−を［０」、ポー１〜Ｐ２１およびＰ２２に
対応するビットをｒｌＪとするようになっている。

Ｓ３　　所定のデータをボートＰ２０．Ｐ２１およびＰ
２２に出力する。これにより、ボートＰ２０〜Ｐ２２の
いずれかのボートが低レベルし、その他のボートが高レ
ベルＨとなる。

Ｓ４　　キーマトリクスの列ラインに接続した入カポ−
１−ＤＢ　Ｏ〜ＤＢ７のレベルを読取る。第３ａ図を参
照すると入力ポートＤＢＯ〜ＤＢ７は抵抗器を介して電
源ラインＶＣＣにプルアップされており、出力ポートＰ
２０〜Ｐ２２と入力ポートＤＢＯ−ＤＢ７の間に各々の
キーが７１〜リクス状に接続されているので、たとえば
キーマトリクス９０のキー０が押されると、出カポ−１
−Ｐ　２０に低レベルＬが設定さハるタイミングで、入
カポ−１−ＤＢＯ〜ＤＢ７のレベルは、それぞれり、Ｈ
，Ｈ。

Ｈ，Ｈ，Ｈ，ＨおよびＨとなる。

８５　　ステップＳ４で読取ったデータの各ビットの１
７０を反転する。すなわち補数をとる。

Ｓ６　　ステップＳ５で得たキー読取りデータを数値Ｏ
と比較する。数値０であればキー人力がないのでステッ
プＳ１３に進み、それ以外であれば、ステップＳ７に進
む。

Ｓ７　　キー読取りデータを所定のメモリにセーブ（ス
トア）する。

Ｓ８　　キー接点の機械的な振動すなわちチャタリング
の影響をなくするため、振動がおさまるのに必要な所定
時間（たとえば１０ｍ５ｅｃ）時間待ちｒる。

Ｓ９　　ポー１−　Ｄ　Ｂ　Ｏ〜ＤＢ７のレベルを再度
読取る。、Ｓ１０　ステップＳ９で読取った値とステッ
プＳ７でメモリにセーブしておいた値との各々のビット
の論理和を演算する。

Ｓｌ＋　　ステップＳＩＯの演算結果がＯでなＵ）カ）
どうかチェックする６０でなければ、キー人力がな、か
ったものとしてステップ５１３に進み、そうでなければ
Ｓｉ２に進む。

Ｓ　１．２　　出力ポートＰ２０，１）２１およびＰ２
２に出力するキー読取行信号データのデータ「０」のピ
ントと、ボー１〜ＤＢＯ〜ＤＢ７から読取ったデータか
ら、押されたキーに対応する８ビツトのキーコードを生
成する。

Ｓ　］、　３　　出力ポートＰ２０〜Ｐ２２に出力する
キー読取行信号データのデータ「０」のビットを。

ｌピッ１−隣りのピントにシフトするわ８１４１回のキ
ー読取り走査が終了した力１どうかチェックする。終了
してなければ、ステップＳ３からの処理に戻る。

Ｓｉ２　　キー人力がなかったので、８ピットコ−Ｆ　
ＯＯ１１（１６進表示）をキーコードとする。

５１６　　前回のキー読取走査時のキーコードをメモリ
からロードする。

３１７　　ステップ３１６でロードした旧キーコードと
今回のキー読取走査で得られた新キーコードとの各ビッ
ト単位の論理和を演算する。

３１８　　演算結果がＯかどうかチェックする。０すな
わちキー操作なしの場合にはステップＳ２に戻り、それ
以外の場合にはステップ８１９に進む。

Ｓ　ｊ９　　新たに生成されたキーコードを所定アドレ
スのメモリにストアする。

Ｓ２０　　キーコードが、キーグループＡに属するもの
かどうかチェックする。

Ｓ２１　　キーが押されたのか離されたのかをチェック
する。グループＡのキー、すなわち数値キー。

＊キー、＃キー、クリアキーＣＬＲおよびホールドキー
ＨＯＬＤ−は押されたときにのみに有効とするため、キ
ーが離された場合にはステップＳ２にジャンプする。

Ｓ２２　　キー人力確認のために、ブザーを１回鳴動さ
せる。

Ｓ２３　　押されたキーがグループＢに属するかどうか
チェックする。グループＢのキーすなわちホーンキーは
、押されたときと離されたときの両方を有効とする。

Ｓ２４　　生成されたキーコートのデータを伝送路に送
り出し、車輌本体側の装置にキー人力があったことを知
らせる。この処理については後で詳細に説明する。

Ｓ２５　　ステップＳ２４のデータ伝送で、データが正
しく送られたかどうかチェックする。

３２６　　押されたキーがグループＣに属するものかど
うかをチェックする。グループＣのキーすなわち後方確
認キー、燃料キー、車速表示キーおよびコールオフキー
ＣＡＬＬ１０ＦＦについては、キーが押される度に、キ
ーのオン／オフを反転したデータを伝送する。

Ｓ２７　　メモリから、グループＣキーのオン／オフ状
態を示すデータをロードする。

３２８　　キーコードと、ステップＳ２７でロードした
データから、グループＣキーのオン／オフ状態を反転し
た新たなキーコードを生成する。たとえば、前回のキー
操作でコールオフキーの状態がオンになっていれば、今
回のキー操作ではコールオフキーのオフを示すキーコー
ドデータが生成される。

８２９　　ステップＳ２４と同様 Ｓ３０　　ステップＳ２９のデータ伝送で、データが正
しく送られたかどうかチェックする。

Ｓ３１　　グループＣキーのオン／オフ状態を記憶する
メモリの内容を反転する。

Ｓ３２　　グループＣキーの状態に応じて、マイクロコ
ンピュータ８０の出力ポートＰ１５に接続したリレーＲ
ＬＩ、ＲＬ２．ブザーＢＺ等のオン／オフ制御を行なう
。これにより、ＦＭ変調回路９５および表示回路（ＴＶ
Ｉ、ＴＶ２．ＴＵＩ、ＴＵ２）が制御される。

Ｓ３３　　データ伝送でエラーが生じたので、ブザーＢ
Ｚを２回鳴らしてエラー発生をドライバに報知する。

Ｓ３４　　キー読取りエラーが生じたので、ブザーＢ　
Ｚを３回鳴らしてエラー発生をドライバに報知する。

第９ａ図、第９ｂ図および第９ｃ図に、第４ａ図および
第４ｂ図に示すマイクロコンピュータＣＰＵ２（１３０
，）の動作を示す。第９ａ図、第９ｂ図および第９ｃ図
を参照して各動作ステップを説明する。

Ｓ５１　　メモリの内容を初期値とし、マイクロコンピ
ュータＣＰＵ２の各出力ボートの状態を初期レベルに設
定する。この処理により、出カポ−１〜Ｐ　Ｉ　ｌが低
レベルＬになって、ＦＳＫ信号の出力が禁止される。

８５２　　電話機置の受話器がはずれているがどうかチ
ェックする。

Ｓ５３　　電話機ＴＥＩ−の受話器がはずれているので
、出力ポートＨＫ　２０に■（を出力してリレーＲ［，
４をオンし、出力ポートＨＫ　１０にＨを出力し、出力
ポートＡｕｄｊｏに１．を出力してリレーＲＬ２および
ＲＬ　３をオフにセットする。これで、通常の車上電話
機と同様の操作で電話機置を使用できる。

Ｓ５４　　ステアリングホイール操作ボートからのハン
ドフリー通話指示を記憶するメモリの内容をロードする
。

Ｓ５５　　ハンドフリー通話指定かどうかチェックする
。初期状態ではハンドフリー通話が指定されていないの
でステップＳ５７に進むが、ステアリングホイール操作
ボードのコールオフキーＣＡＬＬ　／　ＯＦ　Ｆがオン
（’ＣＡＬＬ）に設定されると、ハンドフリー通話指定
となりステップＳ５６に進む。

Ｓ５６　　出力ポートドｌＫ２ＯにＨを出力してリレＲ
Ｉ−４をオンし、出力ポートＩ−Ｉ　Ｋ　１０にＨをセ
ットし、出カポ−１〜ＡｕｄｉｏにＩＩを出力してリレ
ーＩくＬ２およびＲＬ３をオンし、出力ポートＰＳにＬ
を出力してリレーＲＬＩをオンにセットする。これで、
電話機Ｔ　Ｅ　Ｌおよび移動機ＴＲＸの電源がオンし、
ＦＭ復調回路１７０の電源がオンし、移動機ＴＲＸの音
声受信ラインに増幅器ＡＭＰが接続される。

Ｓ　５７　　出カポ−１−１−１０Ｉ−ＤにＬを出力し
てリレー　Ｒ，Ｉ−５をオフし、出カポ−１−ＨＫ　２
０にり、を出力してリレー１ｔＬ４をオフし、出カポ−
１−ＨＫＩＯをＬにモノ１−シ、出カポ−１−Ａｕｄｉ
ｏにＬを出力してリレーｌで１．．２および１くＬ３を
オフし、出カポ−１−１’　Ｓにｌ（を出力してリレー
ＲＬＩをオフにセノ１−する。これで電話機ゴＥｒ−”
：移動機ＴＲＸおよびＦＭ復調回路１７０の電源がオフ
となり、電話機Ｔ　Ｅ　Ｌと移動機’、Ｌ”ＲＸか接続
される。

Ｓ５８　　ステアリング操作ボートからのデータお受信
する。こｉ％については後で詳細に説明する。

Ｓ５９　　ステアリング操作ボード」二でのキー操作に
よって発生するデータ送信が、ステアリング操作ボード
からあったかどうか判別する。

Ｓ６０　　送られたデータは、グループＡのキーコード
かどうか判別する。

Ｓ６１　　キーコードは数値キーア＊キー又は＃キーか
どうかを判別する。

Ｓ６２　　キーコーＩ−はホールドキー１（ＯＬ　Ｄか
どうかを判別する。

Ｓ６３　　キーコードはクリアキーＣＬＲかどうかを判
別する。

Ｓ６４　　それまでに送られた数値キーのキーシートを
ストアするメモリのアドレスカウンタをクリアする。つ
まり、それまでの数値キー人力をキャンセルする。

Ｓ６５　　キーコートはグループＢのものかどうか判別
する。

３６６　　キーコ−１−はホーンキーに対応するものか
どうか判別する。

Ｓ６７　　キーコードはキースイッチオンか？Ｓ６８　
　ホーンキーが離されたのでホーンをオフにセノＩへす
る。

Ｓ６９　　ホーンキーが押されたのでホーンをオンにセ
ノＩ−する。

Ｓ７０　　キーコードはグループＣのものかどうかをチ
ェックする。

Ｓ７１　　データとして受信されたキーコードがグルー
プＡ、ＢおよびＣのいずれでもないので、データ受信エ
ラーとして処理し、ブザーＢＺを３回鳴らす。

Ｓ７２　　ステアリング操作ボードからのハンドフリー
通話指示に記憶するメモリの内容をロードする。

５７３Ｓ７２でロー］−シたデータがハン１へフリー通
話を指定するものかどうかチェックする。

３７４　　ホールドキーＨＯＬ　Ｄによる指示を記憶す
るメモリの内容をロートする。

Ｓ７５　　Ｓ７４でロードしたデータの１１０（オン／
オフ）を反転し、それを元のメモリにス１−アする。し
たがって前にホールト指示がなければ、データの所定ピ
ントを「１」すなわちホールド指定にセラ１へする。

５７６　　ホールド指定かどうかチェックする。

３７７　　ホールド解除が指定されたので、出カポ−Ｉ
−ＨＯＬ　ＤにＬを出力してリレーＲＬ５髪オフにセラ
１−する。これでＦＭ復調回路１．７０の信号出力端が
移動機ＴＲＸの送信音声入力端Ｔに接続され、ステアリ
ングホイール上のマイクロホンＭＣＩ、ＭＣ：２で通話
できるようになる。

３７８　　ホールトが指定されたので、出カポ−１−Ｈ
ＯＬＤにＨを出力してリレーＲＴ−５をオンにセラ１−
する。これでＦＭ復調回路１．７０の出力端と移動機Ｔ
Ｒ，Ｘとが切り離される。

８７９　数値キーのキーコードが到来したので、そのコ
ードを、数値キーの数値に対応するＢＣＤ（Ｂｉｎａｒ
ｙ　Ｃｏｄｅｄ　Ｄｅｃｉｍａｌ）コードに変換してそ
れを所定アドレスのメモリにストアする。

Ｓ８０　　数値キーのＢＣＤコードを記憶するメモリの
ア（ぐレスを指定するカウンタの内容をインクリメント
する。

Ｓ８＋　　ステアリング操作ボードから到来したキーコ
ードがコールオフキーＣＡ、　Ｌ　Ｌ　／　ＯＦ　Ｆの
操作を示すものかどうかチェックする。コール／オフキ
ーでなければステップＳ２０１を実行する６５８２　　
キーコードはコールオフキーのオン（ＣＡＬＬ）状態を
示すものかどうか判別する。

Ｓ８３　　コールオフキーがＯＦＦにセラ１−されたの
で、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの内容を「
○Ｊ　（ハンドフリー通話解除）にする。

Ｓ８／ｌ　　コールオフキーがＣＡＬＬにセントされた
ので、ハフ１〜フリー通話指定を記憶するメモリの内容
を「ＩＪ　（ハンドフリー通話指定）にする。

８８５　　電話機Ｔ　ＥＬの受δ舌器が置からはず、ｈ
でいるかどうかをチェックする。

Ｓ、８６　　出力ボートＨＫ　２０にＨを出力してリレ
ー正マＬ４をオンし、出カポ−１−ＨＫ　］　ＯにＨを
セラ１−シ、出カポ−１〜Ａｕｄｉｏにｌ−１を出力し
てリレーＲＬ２および１くＬ３をオンし、出カポ−１−
Ｐ　ＳにＬを出力してリレーＲＬＩをオンにセットする
。これで、電話機Ｔ　Ｅ　Ｌおよび移動機ＴＲＸの電源
がオンし、＋ｒＭ復調回路１７０の電源がオンし、移動
機１’　ＲＸの音声受信ラインに増幅器ＡＭＰが接続さ
れる。

Ｓ８７　　リレーの動作時間および移動機が電源オンか
ら所定の動作状態となるのに要する時間だけ待つ。

Ｓ８８　　移動機ＴＲＸの電源がオンかどうかチェック
する。

（電波が届くかどうか）をチェックする。これは、ＴＲ
χの出力端ＣＩが通話可を示すレベルかどうかをみて判
別する。

Ｓ９０　　故障発生もしくは通信不能な位置に車輌があ
るので、ブザーＢＺを２回鳴らしてエラーが発生したこ
とをドライバに知らせる。

Ｓ９１　　ハンドフリー通話の指定を記憶するメモリの
内容を「０」　（ハンドフリー通話解除）にセラ１−す
る。

Ｓ９２　　数値キーで人力された数値の４ビツトＢＣＤ
コー１へを記憶するメモリの内容を、数値ポインタ（ア
ドレスカウンタ）で指定される番地から読出して所定の
レジスタにロードする。

Ｓ９３　　ステップＳ９２で得たＢＣＤコードを電話機
Ｔ　Ｅ　Ｌが発生するダイアルコードと同一のコードに
変換する。

Ｓ９４　　移ａ機ＴＲＸのＣＰ端から出力さ才しるパル
ス信号に同期して、Ｓ９３で得たダイアルコードを順次
とＤＩ端に出力する。

する。

Ｓ　９６　１３　Ｃ１つコードをメモリから全て読み出
したかどうかチェックする。これは、数値ポインタの値
をみて判別する。終了でなければ、ステップＳ９２に戻
って次の数値ポインタからＢＣＤコードを読出す。

５２０１　テレビ表示に関連するキー、すなわち後方確
認キー、燃料キー又は車速表示キーが押されたかどうか
チェックする。

５２０２　今回のキー操作が表示をオンに設定するもの
かオフに設定するものか判別する。

５２０３　所定の表示をオフに設定する場合に実行する
。今回オフ設定する表示の他に、後方確認表示、燃料表
示および車速表示のうち１つでもオン（表示）に設定さ
れているものがないかどうか判別する。

５２０４　後方確認表示、燃料表示および車速表示が全
てオフに設定されたので、リレーＲＬ７をオフに設定し
、マイクロコンピュータＣＰＴＪ３およびその周辺の表
示回路に供給する電源を遮断する。

５２０５　後方確認表示、燃料表示および車速表示にそ
れぞれ割り当てた表示状態メモリのうち。

今回非表示に設定したものを”Ｏ”（非表示）に設定す
る。

８２０６　表示が指示されたので、リレーＲＬ７をオン
し、ＣＰＵ３およびその周辺の表示回路に電源を供給す
る。

８２０７　マイクロコンピュータＣＰＵ３が受信可にな
るまで、すなわち電源オンから初期設定を終えるまでに
必要な所定時間だけ待つ。

５２０８　ポートＰ１４．Ｐ１５およびＰＩ３を使用し
て、オン設定があった表示に対応する命令コードをＣＰ
Ｕ３に伝送する。

５２０９　５２０８でＣＰＵ２が送ったコー１−をＣＰ
Ｕ３が正常に受信したかどうかをチェックする。具体的
には、コートを送信するとＣＩ）　Ｕ　３が所定時間後
に受信完了コード（アクノリッジ信号）を出力するので
、ＣＰＵ２はコード進出後所定の入力ポートをチェック
し、ＣＰＵ３からの所定コードか所定時間内に受信され
るかどうかを監視する。

５２１０　　後方確認表示、燃料表示および車速表示に
それぞれ割り当てた表示状態メモリのうち、今回表示に
設定したものの内容を’ｌ”（表示中）に設定する。

５２１１　　ＣＰＵ２からの命令コート送出に関して所
定時間内に所定のアクノリッジ信号が来ないので、伝送
エラーが発生したものと見なしてブザーを２回鳴動させ
る。

第１０ａ図に、マイクロコンピュータ８０のデータ伝送
（送信）動作の詳細を示す。第１０ａ図を参照して各ス
テップの動作を説明する。

５ＩＯＩ　　伝送するデータに対する８ビツトのＣＲＣ
チェックキャラクタＢＣＣを生成する。

５１０２　データ伝送回数を制限するりミツ１−カウン
タに所定値をセントする。

５Ｉ０３　　出力ポートｐＨをＨにセットしてＦＳＫ信
号の出力ができるようにし、マーク、スタートピント、
送信データおよびＢＣＣコードの各ビットデータをクロ
ックに同期して順次と出カポ−１〜Ｐｒｏにセットする
。

５１０４　出力ポートｐＨにＬをセットしてＦＳＫ信号
の出力を禁止する。

５１０５　相手側のＦＳＫ変調回路から、データ入力が
あるかどうかをチェックする。データ入力がなければ、
ステップ５１０７に進む。

８１０６　相手側から送られたデータがデータ受信確認
を示すアクノリッジＡＣＫＯかどうかチェックする。後
で説明するように、データを送信すると受信側は送信側
に対してＡＣＫＯを出力する。

５１０７　　リミットカウンタの値をデクリメントし、
その結果が０かどうかを判別する。０でなければ５１０
３に戻り、０ならば５１１３に進む。

５１０８　再度、出力ポートｐＨにＨをセソ１〜してＦ
ＳＫ信号を出力できるようしこシ、マーク。

スタ〜１へビットおよびＡＣＫＯの確認を示すアクノリ
ッジＡＣＫ　１の各ビットをクロックに同期して連続的
に出力する。

５１０９　　出カポ−１−Ｐ　１１にＬをセットして、
ＦＳＫ信号の出力を禁止する。

５１１０　相手側（受信側）からＦＳＫ信号が来たかど
うかチェックする。後で説明するように、受信側は、ア
クノリッジＡＣＫＯを出力した後で送信側からのアクノ
リッジＡＣＫ　１が来ると、そこでＦ　Ｓ　Ｋ信号を出
力しなくなるが、ＡＣＫ　１を受けとらないと再度ＡＣ
ＫＯを含むＦＳＫ信号を出力する。したがってここで受
信側からＦＳＫ信号が来るということは、送信側からの
データＡＣＫ１が受信側に受けとられていないことを意
味する。

５ｉｌｌ　　ＡＣＫＩが受信側で受けとられていないの
で、リミットカウンタの値を１回デクリメントして、そ
の値が０かどうかをチェックする。０でなければステッ
プ５１０６に戻って再度ＡＣＫ１を伝送し、０であれば
ステップ５Ｌ１３に進む。

５１１２　　リミットカウンタにセットした所定回数以
内でデータ伝送を完了したので、伝送結果コードに”　
ＯＫ　”をセットする。

５１１３　リミットカウンタにセットした所定回数のデ
ータ伝送を行なっても、正常にデータおよびアクノリッ
ジＡＣＫ　ｌが伝送されないので、伝送結果コードに”
　Ｎ　Ｇ　”をセラ１−する。

第ｆｏｂ図に、マイクロコンピュータ１３０のデータ受
（ｄ動作の詳細を示す。第ｔａｂ図を参照して各ステッ
プΦ動作を説明する。

５Ｉ２１　　ＦＳＫ信号が受信されたか、すなわち入力
ポートＴＯにデータが入力されたかどうかをチェックす
る。

８１２２　人力ボートＴｏにデータが来ないので、デー
タ受信なしに対応するコードをデータ受信メモリにセッ
トする。

５Ｌ２３　１回のデータ伝送のデータ受信動作回数を制
限するりミツトカウンタに所定値をセットする。

５１２４　受信データからＣ′ＲＣチェックキャラクタ
ＢＣＣを生成する。

５Ｌ２５　　受信データのＢＣＣとステップ５１２４で
生成したＢＣＣの値を比較する。両者が等しければデー
タは正しく受信されたと判断して、ステップ５１２８に
進み、そうでなければ５１２６に進む。

Ｓ　１．２６　　エラーが生じたので、リミットカウン
タを１回、デクリメントして、その結果が０かどうかチ
ェックする。０でなければ５１２７に戻り、Ｏであれば
５１３４に進む。

Ｓ　ｉ　２７　　データ入力があるかどうかチェックす
る。受信データがあｊｔば５１２４に進み、なければ８
１２６に進む。

８１２８　正常にデータを受信したので、出カポ−１−
ｐＨにＩ（をセットしてＦＳＫ信号を出力できるように
し、マーク、スタートビットおよびアクノリッジＡＣＫ
Ｏの各ビットをクロックに同期して連続的に出力する。

５１２９　出カポ−１〜Ｐ１．ｌにＬをセラ１へして、
ＦＳＫ信号の出力を禁止する。

５１３０　受信側にＦＳＫ信号が受信されたかどうかを
チェックする。

５１３１　受信されたデータが、受信側からのアクノリ
ッジＡＣＫＯに応答して出される送信側からのアクノリ
ッジＡＣＫＩかどうかをチェックする。ＡＣＫ　ｌなら
ば５１３３に進み、そうでなければ５１３２に進む。

５１３２　リミットカウンタの内容を１回デクリメント
して、その結果が０かどうがをチェックする。０でなけ
れは５１２８に戻り、０なら５１３４に進む。

Ｓ　１．３３　　リミットカウンタにセットした所定回
数以内でデータ伝送が完了したので２伝送結果コードに
”ＯＫ”をセラ１〜する。

５１３４　　リミットカウンタにセラ１−シた所定回数
のデータ伝送を行なっても、正常にデータおよびアクノ
リッジＡＣＫＩが伝送されないので、伝送結果コードに
”　Ｎ　Ｇ　”をセットする。

第１１図に、マイクロコンピュータＣＰＵ３の概略動作
を示す。第１１図を参照して説明する。

５３０１　出力ポートのレベルおよびメモリの内容を初
期設定（クリア）する。

５３０２　ボー１−Ｐ２２．Ｐ２３およびＰ２４のレベ
ルを監視し、ＣＰＵ２からデータが送られているかどう
かチェックする。

５３０３　　ＣＰＵ２から送られたデータをチェツタし
、後方確認表示の指示かどうか判別する。ＹＩΣＳであ
れは８３０６に進み、オン設定の場合には５３０７で後
方確認コードをＮ　Ｉ　ＩＩに、オフ設定の場合には５
３０８でそのコードを”　ｏ　”に設定する。

Ｓ　：３０４　　ＣＰ　Ｕ　２から送らＩしたデータを
チェックし、車速表示の指示かどうかを判別する。ＹＥ
Ｓであれば５３０９に進み、オン設定の場合には５３１
０で車速表示コードをＴＪ　Ｉ　ＩＩに、オフ設定の場
合には５３１１でそのコードをＩＩ　ＯＩＩに設定する
。

５３０５　　ＣＰＵ２から送られたデータをチェックし
、燃料表示の指示かどうかを判別する。ＹＥＳであれば
５３１２に進み、オン設定の場合には５３１３で燃料表
示コードをＩＩ　］　ＩＩに設定し、オフ設定の場合に
は５３１４でそのコードをｔｌ　ＯＩＩに設定する。

５３１５　後方確認表示コードをチェックする。

このコー１〜が”　１　”であると、５３１６に進んで
、リレーＲ，Ｌ　８およびＲＴ−９をオンに設定する。

すなわちテレビカメラＴｖＣの電源をオンし、変調器２
２０の入力をＴＶＣの出力端に接続する。これでテレビ
カメラＴＶＣでとムえられる車輌後方の影像がテレビ像
信号の形で出力され、この信号で変調された高周波信号
が、電波となりステアリング操作ボードの受信アンテナ
ＲＡＮに達する。

この信号は操作ボード上のチューナＴＵ２で元のテレビ
信号に復調され、モニタテレビＴＶ２に印加さ、ｔｌ、
る。５３１５で後方確認コードがｎ　Ｏｒｒであると、
５３１７に進んでリレーＲＬ８およびＲＬ９をオフに設
定する。これでＴＶＣの電源がオフし、変調器２２０の
入力端にビデオラムＶ　ＲＡＭ２の出力が接続される。

８３１８　車速表示コードをチェックする。このコード
が”　’１　”であると、車速表示動作を行なう。

すなわちまずＳ３】９に進み、所定時間入力ポートＰ２
７のレベルを監視して、その間に何パルス信号が印加さ
れたかカウントする。次いで５３２０でカウント値から
車速を演算し、５３２１でＶＲＡＭ２のメモリに車速表
示のための所定データを書き込む。ＶＲＡＭ２は、メモ
リ内容に応じたテレビ信号を生成するので、この車速表
示情報（数値）を含む信号が変調器２２０に印加されて
高周波変調信号に変換され、この信号が電波となってス
テアリング操作ボード上の受信アンテナＲＡＮを介して
チューナＴＵ２で受信・復調され、モニタテレビ１゛ｖ
２に車速が表示される。５３１８の処理で車速表示コー
ドが０″′であると、５３２２に進んでＶ　ＲＡＭ２の
メモリ内容をクリアする。これによりＴ■２の表示をク
リアする。

５３２３　燃料表示コードをチェックする。このコード
がｒＪ　Ｉ　Ｎであると、燃料表示動作を行なう。

すなわちまず５３２４に進み、アナログ−デジタル変換
器ＡＤＣに変換を指示（ＰＩ３に信号出力）し、変換が
終了したら（ＰＩ３をチェック）、変換データをＰ　］
、　０〜Ｐ１３から読み取る。変換データを数値データ
に変換し、その結果に応じて５３２５でビデオラムＶＲ
ＡＭＬの所定メモリにデータを書き込む。ＶＲＡ旧は、
ＶＲＡＭ２と同様にメモリ内容を順次と読み出してその
内容に応じたテレビ画像信号を生成し、これを変調器２
１０に印加する。

変調器２１０から出力される高周波変調信号は、混合器
２３０を通り、ブースター２４６およびアンテナＴＡＮ
を介して電波として出力され、この信号はステアリング
操作ボード上のチューナＴＵ１で受信・復調さ才してモ
ニタテレビＴＶＬに印加される。５３２３で燃料表示コ
ードが”　ｏ　”であると、Ｖｌ（ＡＭＩのメモリをク
リアしてＴＶＩの表示を消す。

なお上記実施例では表示器としてブラウン管表示器を用
いたが、これに変えてたとえば液晶表示器、プラズマ表
示器、ＥＬ表示器等も同様に比較的薄形のものであれば
ステアリング操作ボードに搭載しうる。

また、実施例では表示情報以外の信号および電力をスリ
ップリングと刷子を備えた伝送線路を介して伝送してい
るが、信号は表示情報とは異なる周波数の電波に乗せて
無線伝送しうるし、電力は電気コイルを用いて電磁結合
により無線伝送しうる。

また逆に、伝送線路を複数にして電力用線路と信号用線
路どを分離してもよい。なおその場合には電気コイルＬ
ｌ、Ｌ２は不要である。

更に、実施例では送信用アンテナＴＡＮをインス１−ル
メントクラスタの内部に配置したが、インス１−ルメン
トクラスタの上部、インス１〜ルメントパネル下部、フ
ロン１ヘウィンドウカラス、ルーフパネル等ステアリン
グ操作ボートに近い位置に配置してもよい。たたし、い
ずれの場合でも送信用アンテナと受信用アンテナとの距
離が最短となる位置に９両アンテナの対向面でゲインの
指向特性が最大となる向きにそれぞれのアンテナを向け
て配置するのが望ましい。

以］二のとおり本発明によれば、面表示器を用いるので
様々な情報を表示でき、しかも面表示器はステアリング
操作ボード上に配置するので、表示器の大きさが小さく
ても表示が見やすい。また、表示情報を電波に乗せて伝
送するので、ステアリング操作ボードと車上制御装置と
の接続が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の概略システムブロック図
である。 第２ａ図は第１図の装置を搭載した自動車のステアリン
グホイールおよびドライバシー１−の近傍を示す斜視図
、第２ｂ図は第２ａ図のステアリングホイールを示す斜
視図、第２Ｃ図は第２ａ図のステアリングホイール部分
の取付構造を示す側面図、第２ｄ図は第２ｃ図のＩＩ　
ｄ　−ＩＩ　ｄ線から見た拡大断面図である。 第３ａ図は、第１図の装置のステアリングホイール」二
の操作ボードに備わっている電気回路を示すブロック図
、第３ｂ図はＦＳＫ変復調回路の構成に示すブロック図
である。 第４ａ図および第４ｂ図は、第１図の装置の車輌本体側
に備わフている電気回路を示すブロック図である。 第５図は第１図の装置の各部の概略の信号波形を示す波
形図である。 第６図は第１図の装置が伝送する信号（Ｆ　Ｓ　Ｋ）の
データ列の構成を示す平面図である。 第７図は第１図の装置により電話機で通話をする場合の
発信動作および受信動作の概略を示すフローチャートで
ある。 第８ａ図および第８ｂ図は第１図のマイクロコンピュー
タＣＰＵＩの動作を示すフローチャート、第９ａ図、第
９ｂ図および第９ｃ図は第１図のマイクロコンピュータ
ＣＰＵ２の動作を示ずフローチャー１−１第］、　Ｏａ
図は第１図のマイクロコンピュータＣＰ　Ｕ　］のデー
タ伝送（送信）動作を示すフローチャー１−１第１０ｂ
図はマイクロコンピュータＣＰ　Ｕ　２のデータ受信動
作を示すフローチャー１・、第１１図はマイクロコンピ
ュータＣＰＵ３の動作を示すフローチャー１〜である。 ｌ：１へライバシ−１−Ｔ　Ｅ　Ｌ　：電話機３ニステ
アリングホイール ４ニステアリング操作ボード ５：操作パネル　　　　　３８，４１：サポート３９．
４２：歯車　　　　４０：操舵シャフト４３：連結部材
　　　　　４４ニブリント基板７０．１２０：定電圧電
源 ８０：マイクロコンピュータ ９０：キースイッチ（スイッチ手段） ９５：ＦＭ変調回路 １００　：　ＦＳＫ変調回路（第１の変調手段〉］　１
０　：　ＦＳＫ復調回路 １３０：マイクロコンピュータ １５０二ＦｓＫ変調回路 ＋６０：ＦＳＫ復調回ｗＩ（第２の復調手段）１７０：
ＦＭ復調回路 １８０ニブランチ接続回路 ２＋０，２２０：変調器（第２の変調手段）２４０ニブ
−スター ＴＶＩ、ＴＶ２ニブラウン管表示器（面表示手段）ＴＵ
Ｉ、ＴＵ２：チューナ（第１の復調手段）ＶＲＡ旧、　
ＶＲＡＭ２：ビデオラム（表示信号生成手段）ＴＶＣ：
テレビカメラ（表示信号生成手段）ＲＡＮ　：受信用ア
ンテナ（第１のアンテナ）ＴＡＮ　：送信用アンテナ（
第２のアンテナ）ＭＣＩ、ＭＣ２：マイクロホン ＳＡＩ、Ｓハスニスリップリング ＢＡ　Ｉ、ＢＡ２　：刷子　Ｌｌ、Ｌ２：電気コイルＴ
　ＲＸ　：移動機　　　ＤＦＡ：差動増幅器ＳＰ：スピ
ーカ 特許出願人　アイシン精機株式会社他１名消２８ソ ＭＣＩ　（ＭＣ２） 手続補正書（方式） 特許庁長官　若杉　和犬　殿 １、事件の表示　昭和５８年特許願第３４２６６号２、
発明の名称　　　車−１−表示装置３、補正をする者 ｙ１１件との関係　　　特許出願人 任　所　　　　愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地名　称
　　　（００１）アイシン精機株式会社（址ｙＡ＞代表
者　中外　置去 ４、代理人〒４０３　１１！　０３８６４６０５２住　
所　東京都中央区東日本橋２丁目２７番６号昭和ビル　
４階 ５、補ｉＥ命令の日刊 ７、補正の内容 図面（全図）の浄書（内容に変更なし）８、添伺書類の
目録 図面・・・・・１通

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステアリングホイール上もしくはステアリングホ
   イールの近傍に装備した、少なくとも１つの面表示手段
   ２面表示手段に信号を与える第１の復調手段、第１の復
   調手段の入力側に接続した第１のアンテナ、スイッチ手
   段、および該スイッチ手段の動作に応じた信号で変調を
   行なう第１の変調手段を備える、ステアリング操作ボー
   ド；および 車輌本体に装備され、二次元情報を出力する表示信号生
   成手段２表示信号生成手段からの二次元情報で変調を行
   なう第２の変調手段、第２の変調手段の出力側に接続し
   た第２のアンテナ、第１の変調手段で変調した信号を復
   調する第２の復調手段、および第２の復調手段からの信
   号に応じて表示信号生成手段を制御する電子制御装置を
   備える車上制御装置； を備える、車上表示装置。
2. （２）ステアリング操作ボードと車上制御装置は、スリ
   ップリングと刷子でなる電気接続手段を少なくとも１組
   備える伝送手段で接続された、前記特許請求の範囲第（
   １）項記載の車上表示装置。
3. （３）第１の変調手段の出力側および第２の復調手段の
   入力側を伝送手段に接続した、前記特許請求の範囲第（
   ２）項記載の車上表示装置。
4. （４）伝送手段の電気接続手段は、ステアリングホイー
   ル上に互に逆方向に向けて装着した第１および第２の刷
   子、第１の刷子に対向させステアリング操作ボードと固
   着した第１のスリップリング、。 および第２の刷子と対向させ車輌本体に固着した第２の
   スリップリングでなる、前記特許請求の範囲第（２）項
   記載の車上表示装置。
5. （５）伝送手段に、第１の電気コイルを介してステアリ
   ング操作ボードの電源ラインを接続し０、第２の電気コ
   イルを介して車上制御装置の電源ラインを接続した、前
   記特許請求の範囲第（２）項記載の車上表示装置。
6. （６）伝送手段は２組の電気接続手段を備え、第１絹の
   電気接続手段にステアリング操作ボードの第１の変調手
   段および車上制御装置の第２の復調手段を接続し、第２
   相の電気接続手段にステアリング操作ボードおよび車上
   制御装置の電源ラインを接続した、前記特許請求の範囲
   第（２）項記載の車上表示装置。
7. （７）第１のアンテナは、ステアリング操作ボードの周
   辺に沿って配置したループ状アンテナである、前記特許
   請求の範囲第（］、　）項記載の車」−表示装置。
8. （８）第１の変調手段はデジタル変調器とアナログ変調
   器を備え、第２の復調手段はデジタル復調器とアナログ
   復調器を備え、該アナログ変調器に音響−電気変換器か
   らの電気信号を印加する構成とした、前記特許請求の範
   囲第（１）項記載の車」二表示装置。
9. （９）表示信号生成手段は複数の信号源および切換スイ
   ッチ手段を有し、車上制御装置の電子制御装置は、第２
   の復調手段からの信号に応じて該スイッチ手段を切換え
   る、前記特許請求の範囲第（１）項記載の車上表示装置
   。