JPS629671Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、車輛のステアリングホイール近傍に
設けるステアリング操作ボードと車輛本体とを電
気的に接続する、ステアリング操作ボード電気接
続装置に関する。

車輛において、ステアリングホイールは最もド
ライバに近く、しかもドライバの手に近いので操
作性の向上をはかるためには、車上機器の制御指
示用のキースイツチ類を装備した操作ボードを、
ステアリングホイールの中央部に装備するのが好
ましい。

しかしながら、ホイールの回転を操舵シヤフト
に伝達するステアリング機構が複雑であるため、
ステアリングホイールの中央に装備する操作ボー
ド（ステアリング操作ボード）と固定制御ユニツ
トを結ぶ信号ケーブルの配線が困難であり、配線
を容易にするためには、ステアリング機構に更
に、配線用のパイプおよび又は結線用のスリツプ
リングを、ステアリング機構の動作を妨げない形
で配架する必要があり、ステアリング機構部に割
り当てられる占有空間が限られるため、これらの
配線はかなり困難である。特に、ステアリングホ
イールを回動してもステアリング操作ボードが動
かない（傾かない）ように、ステアリング操作ボ
ードをステアリングホイールから浮かせるように
する場合には、ステアリング操作ボードと車輛本
体との間の空間をステアリングホイールのスポー
クが移動することになるので、普通の構造ではス
テアリングホイールの回動を妨げずにこれらの間
を電気的に接続できない。

本考案はステアリングホイールの回動を妨げる
ことなくステアリング操作ボードと車輛本体とを
電気的に接続しうる比較的構成の簡単なステアリ
ング操作ボード電気接続装置を提供することを第
１の目的とし、車輛において発生する振動に耐え
接点の摩耗が小さく耐久性が高いステアリング操
作ボード電気接続装置を提供することを第２の目
的とし、機械接点における雑音の発生が小さいス
テアリング操作ボード電気接続装置を提供するこ
とを第３の目的とする。

上記の目的を達成するために本考案において
は、ステアリングホイール上に、互いに逆方向に
向けて第１および第２の刷子を装着し、これらの
刷子に対向するステアリング操作ボード上および
車輛本体上のステアリングホイールの回動軸を中
心とする位置に、それぞれスリツプリングを設
け、第１の刷子と第２の刷子とを導線で電気的に
接続する。これによれば、ステアリングホイール
を回動すると、それに伴つて第１および第２の刷
子がそれぞれ第１および第２のスリツプリング上
を接触しながら移動することになるので、スリツ
プリングの径をステアリング支持機構よりも大き
くすることにより、ステアリングホイールの回動
を妨げることなく常時ステアリング操作ボードと
車輛本体とを電気的に接続しうる。

車上電話等を設ける場合、通話器すなわちマイ
クロホンをステアリング操作ボードに装備するの
が好ましい。その場合、ステアリング操作ボード
と車輛本体とを１系統の電気通路で結んで、それ
に直流電力と信号とをまとめて通すと、信号に雑
音がのり易く、音声が聴き取りにくくなる。そこ
で本考案の一つの好ましい態様においては、径の
異なるスリツプリングを同一面上に２つずつ設
け、それぞれのスリツプリングに対応する位置に
刷子を配置して、電力用通路および信号用通路と
して利用しうる２系統の電気通路を形成する。

以下、図面を参照して本考案の一実施例を説明
する。

第１図に、ステアリング操作ボード電気接続装
置を備える信号伝送装置の構成概略を示す。第１
図を参照して説明する。この例では、ステアリン
グホイール操作ボードには、定電圧電源装置７
０、送信制御装置であるマイクロコンピユータユ
ニツト８０、キースイツチ９０、第１の変調回路
すなわちFM変調回路９５、第２の変調回路すな
わちFSK変調回路１００、FSK復調回路１１
０、第１の音響−電気変換手段すなわちマイクロ
ホンMC１，MC２、差動増幅器DFAおよびリレ
ーRL１が備わつている。

マイクロホンMC１とMC２は同一方向（ドラ
イバの口の方向）に向けて、所定間隔をおいて配
置してあり、両者の出力端は差動増幅器DFAの
それぞれ異なる入力端に接続してある。これによ
り、マイクロホンMC１に印加される音響とMC
２に印加される音響の差をDFAで増幅するの
で、MC１とMC２の配列方向すなわちドライバ
の方向からの音響に対して大きな出力信号が得ら
れる。つまり、側方からの雑音が相殺され、ドラ
イバの音声に対応する信号のみが大きく増幅され
てFM変調回路９５に印加される。

車輛本体側の制御ユニツトには、この実施例で
は定電圧電源装置１２０、マイクロコンピユータ
ユニツト１３０、FSK変調回路１５０、FSK復
調回路１６０、FM復調回路１７０、電話機
TEL、移動機すなわち電話機用の無線通信機
TRX、接続切換手段すなわちブランチ接続回路
１８０、増幅器AMP、スピーカSPおよびリレー
RL２が備わつている。

FSK変調回路１００の出力端、FSK復調回路
１１０の入力端およびFM変調回路９５の出力端
はスリツプリングSA１に接続してあり、FSK変
調回路１５０の出力端、FSK復調回路１６０の
入力端およびFM復調回路１７０の入力端はスリ
ツプリングSA２に接続してある。スリツプリン
グSA１とSA２は、刷子BA１およびBA２を介し
て互いに電気的に接続されている。もう１系統の
伝送路すなわちスリツプリングSB１，SB２およ
び刷子BB１，BB２には、イグニツシヨンキース
イツチSWを介して車上バツテリを接続してあ
る。

第２ａ図に、第１図に示す装置を搭載した車輛
の運転席の近傍を示し、第２ｂ図にステアリング
ホイール部分の外観を示す。第２ａ図および第２
ｂ図を参照して説明する。ドライバシート１の左
方に電話機２を設置してあり、その前方にスピー
カSPを配置してある。ステアリングホイール３
の中央部にはステアリングホイール３から浮かせ
て配置した操作パネルが備わつている。操作パネ
ルには、プツシユホンと同一の12個のキースイツ
チ０〜９、＊および＃、両サイドのホーンスイツ
チHS１，HS２、クリアキーCLR、ホールドキー
HOLD、コール／オフキーCALL／OFFおよびマ
イクロホンMC１が備わつている。マイクロホン
MC１の下方にMC２が配置されている。

第２ｃ図、第２ｄ図、第２ｅ図および第２ｆ図
に、ステアリングホイールの取付構造を示す。ま
ず第２ｃ図を参照して構成を説明する。ステアリ
ングホイール３には、中央部に、表と裏に少し突
出したサポート４１を形成してあり、この中心部
に、操舵シヤフト４０を挿入する穴をあけてあ
る。中心部から少しはずれた位置には、第２ｄ図
に示すような両端に歯車４３ａおよび４３ｂを装
着した連結部材４３を回動自在に装着してある。
BA１，BA２，BB１およびBB２が刷子である。
組体１０を説明すると、３９は歯車であり、SA
２およびSB２がスリツプリングである。歯車３
９は組体１０に固着してある。スリツプリング
SA２およびSB２は薄い金属板で形成してあり、
表面以外を組体１０に埋め込んで固着してある。
SA２およびSB２は、それぞれ刷子BA２および
BB２と対向する位置に配置してある。組体１０
は、サポート４１によりステアリングホイール３
に対して回動自在に支持され、また車輛本体に対
して回動しないように車輛本体と固着される。組
体２０を説明すると、４２が歯車であり、SA１
およびSB１がスリツプリングである。歯車４２
は組体２０に固着してある。SA１およびSB１
は、SA２およびSB２と同様に、薄い金属板で形
成してあり、表面以外を組体２０に埋め込んで固
着してある。４４はステアリング操作ボードのプ
リント基板である。

第２ｅ図を参照して説明する。サポート４１
は、操舵シヤフト４０に固着してあり、歯車３９
および歯車４２を回動自在に支持している。歯車
３９は車輛本体に固定してあり、ステアリング操
作ボードのプリント基板４４および操作パネル
（パツド）３１は歯車４２に固着してある。連結
部材４３の歯車４３ａおよび４３ｂは、それぞれ
歯車３９および４２と噛合つている。歯車３９と
４２の歯数は等しくしてある。このような構成に
すると、ステアリングホイールの回動操作に伴つ
て操作パネル３１等が回動しない。この実施例の
場合、ステアリングホイール３を回動すると、サ
ポート４１および操舵シヤフト４０が回動してス
テアリング操作が行なわれるが、歯車４３ａと４
３ｂおよび３９と４２はそれぞれ歯数が等しいた
め、サポート４１の回動による連結部材４３の円
弧状の移動によつて生ずるサポート４１と歯車３
９の相対移動量（角度）、およびサポート４１と
歯車４２の相対移動量は等しくなり、歯車３９が
固定であり歯車４２が歯車３９に対して回動しな
いため、結果的にはステアリングホイール３が回
動しても操作パネル３１は回動しない。スリツプ
リングSA１，SB１とステアリング操作ボードは
リード線で接続してある。操舵シヤフト４０は接
地してあり、ステアリング操作ボードの接地ライ
ンと操舵シヤフト４０は電気的に接続してある。

第２ｅ図のＡ−Ａ線断面を、拡大して第２ｆ図
に示す。第２ｆ図を参照して説明する。刷子BA
１およびBA２は棒状に形成した金属であり、先
端すなわちスリツプリングとの接触部を丸くして
ある。刷子BA１およびBA２は、絶縁のため、そ
れぞれ樹脂性のブツシユBU１およびBU２を介し
てステアリングホイール３に挿通してある。刷子
BA１およびBA２の一端にはそれぞれスプリング
リテーナSL１およびSL２を一体に形成してあ
り、それぞれの他端にＥリングEL１およびEL２
を装着してある。ブツシユBU１とスプリングリ
テーナSL１、およびブツシユBU２とスプリング
リテーナSL２の間には、それぞれ圧縮コイルス
プリングSP１およびSP２を装着してある。これ
により、刷子BA１およびBA２はそれぞれスリツ
プリングSA１およびSA２に押圧される。刷子
BA１とBA２は、リード線LLにより電気的に接
続してある。刷子BB１およびBB２は、刷子BA
１およびBA２と同一構成であり、これらはSA１
およびSA２と径の異なるスリツプリングSB１お
よびSB２に接触している。

第３ａ図および第３ｂ図に、ステアリング操作
ボード上の電気回路の構成を示す。まず、第３ａ
図を参照して説明する。キースイツチ９０は、マ
イクロコンピユータ８０の５つの出力ポートＰ１
〜Ｐ５および４つの入力ポートＰ６〜Ｐ９に、マ
トリクス状に接続された多数のスイツチで構成し
てある。これらのスイツチの接点は、前記操作パ
ネル３１上の所定部分を操作することで開閉す
る。FSK変調回路１００は、入力側をマイクロ
コンピユータ８０の３つの出力ポートＰ１０，Ｐ
１１およびＰ１２に接続してあり、出力端をスリ
ツプリングSA１に接続してある。FSK変調回路
１００は、カウンタCO１、Ｄタイプフリツプフ
ロツプＦ１，Ｆ２、ナンドゲートNA１〜NA５、
インバータIN１〜IN５、トランジスタＱ１，Ｑ
２等で構成してある。

FSK復調回路１１０は、入力端をスリツプリ
ングSA１に接続してあり、出力端をマイクロコ
ンピユータ８０の入力ポートＰ１３に接続してあ
る。FSK復調回路１１０は、シユミツトトリガ
ST１（モトローラ社製MC14583）、カウンタCO
２（モトローラ社製MC14018）、CO３、ナンド
ゲートNA６〜NA１９、インバータIN６〜IN２
２等で構成してある。FSK復調回路１１０は機
能別に分けると、ST１，Ｆ３，Ｆ４，Ｆ５，Ｆ
６，NA６，NA７，IN６〜IN１０等でなる波形
整形・微分回路、Ｆ７，CO２，Ｆ８，NA８〜
NA１６およびIN１１〜IN１７でなる外部入力優
先回路、Ｆ９，Ｆ１０，NA１７，IN１８および
IN１９でなる参照信号発生回路、ならびにＦ１
１，Ｆ１２，CO３，NA１８，NA１９およびIN
２０〜IN２２でなる周波数弁別回路で構成され
ている。マイクロコンピユータ８０の出力ポート
Ｐ１４にはインバータを介してブザーBZを接続
してあり、出力ポートＰ１５にはインバータを介
してリレーRL１を接続してある。

第３ｂ図を参照して説明すると、前記のリレー
RL１の接点の一方は、スリツプリングSB１から
の電源ラインに接続してあり、接点のもう一方
は、定電圧回路RE２，RE３，RE４およびRE５
に接続してある。３端子定電圧回路RE１等とコ
ンデンサでなる電源回路の出力端は、第３ａ図の
電気回路の電源ラインに直接接続してある。なお
RE３はスイツチング式の定電圧回路（CP４８０
１）であり、演算増幅器用の±12Vの安定した電
圧を発生する。マイクロホンMC１およびMC２
は、演算増幅器で構成した差動増幅器DFAに接
続してある。差動増幅器DFAの出力端には、演
算増幅器を用いて構成したハイパスフイルタ
HPFを接続してある。HPFの出力端には演算増
幅器を用いて構成したローパスフイルタLPFを接
続してある。ローパスフイルタLPFの出力信号
は、増幅器AMPで増幅され、コンデンサを介し
てFM変調器FMMの入力端Audio inに印加され
る。FMMの入力端Audio inには、可変抵抗器VR
１で所定の直流バイアス電圧を印加してある。可
変抵抗器VR１は、FM変調波の中心周波数を設
定するものである。FM変調器FMMは、１つの
集積回路でできており、FM変調回路９５は
FMMとその各端子に接続された電気コイル、コ
ンデンサ、抵抗器等で構成してある。FM変調器
FMMの出力端Ｃは、コンデンサを介してスリツ
プリングSA１に接続してある。

第４ａ図および第４ｂ図に、車輛本体側の装置
の電気回路を示す。まず第４ａ図を参照すると、
マイクロコンピユータ１３０には、FSK変調回
路１５０およびFSK復調回路１６０を接続して
ある。FSK変調回路１５０の出力端およびFSK
復調回路１６０の入力端は、スリツプリングSA
２に接続してある。FSK変調回路１５０および
FSK復調回路１６０の構成は、それぞれ前記の
FSK変調回路１００およびFSK復調回路１１０
と同一にしてある。

第４ｂ図を参照して説明する。定電圧電源回路
１２０は高周波阻止用の電気コイルCHCを備え
ており、CHCの一端はイグニツシヨンキースイ
ツチSWを介して車上バツテリに、もう一端はス
リツプリングSB２に接続してある。

FM復調回路１７０の入力端はスリツプリング
SA２に接続してある。FM復調回路１７０は、セ
ラミツクフイルタCFT，FM信号復調用の集積回
路FMD、低周波増幅器AM１等で構成してある。
FM復調回路１７０の電源は、リレーRL２の接点
を介して供給される。FM復調回路１７０の出力
端はリレーＲ５の接点に接続してある。スピーカ
SPに接続した増幅器AMPは、クリツパCLP、低
周波幅器AM２および電力増幅器PAで構成して
ある。電力増幅器PAは出力トランスレス
（OTL）構成になつている。増幅器AMPの入力端
は、リレーＲ２の１つの接点に接続してある。

マイクロコンピユータ１３０の他のポートに
は、ブランチ接続回路１８０、ホーン駆動用のリ
レーＲ６を制御するトランジスタおよびブザー
BZを駆動するインバータを接続してある。ブラ
ンチ接続回路１８０には、電話機TEL、移動機
TRX，FM復調回路１７０および増幅器AMPを
接続してある。電話機TELのブロツクにおい
て、DIはダイアルコード出力端、CPは1200ボー
のクロツクパルス出力端、PSは電源オン／オフ
制御入力端、CIは規制指示信号（「０」：通話
可、「１」：通話不能）入力端、HKはフツク信
号（オンフツク／オフフツク）出力端、Ｔは送信
音声信号出力端、Ｒは受信音声信号入力端、
POWは電源端である。移動機TRXにおいてHK
１およびHK２は、ともにフツク信号入力端であ
る。ブランチ接続回路１８０にはリレーＲ１，Ｒ
２，Ｒ３（RL２），Ｒ４およびＲ５が備わつてお
り、これらがマイクロコンピユータ１３０で制御
される。

第３ａ図を参照してFSK変調回路１００（１
５０も同一）の概略動作を説明する。FSK変調
回路１００の入力端には、マイクロコンピユータ
８０の出力ポートＰ１０から定周期（Ｔ／４）の
パルス信号が印加される。カウンタCO１はこの
パルスを分周し、出力端Ｑ２に周期Ｔのパルス、
出力端Ｑ３に周期２Ｔのパルス信号を発生する。
周期２Ｔのパルス信号は、後述するFSK復調回
路１１０にも印加される。マイクロコンピユータ
８０の出力ポートＰ１１が伝送するデータの出力
端である。フリツプフロツプＦ１は、クロツク入
力端CLKに印加される周期２Ｔのパルス信号の
立ち上がりに同期してポートＰ１１からのデータ
に応じたレベル（データ「１」で高レベルＨ、デ
ータ「０」で低レベルＬ）を出力端Ｑにセツトす
る。したがつてデータが「１」であると、Ｆ１の
出力端ＱがＨとなり、ナンドゲートNA１を介し
てナンドゲートNA３の出力端に、CO１のＱ２か
らのＴ周期のパルス信号が現われ、データが
「０」であると、Ｆ１の出力端ＱがＬとなり、ナ
ンドゲートNA２を介してナンドゲートNA３の出
力端に、CO１のＱ３からの2T周期のパルス信号
が現われる。マイクロコンピユータ８０の出力ポ
ートＰ１２は、FSK信号の伝送路への出力許
可／禁止を制御する信号を出力する。ポートＰ１
２が高レベルＨのとき、CO１の出力する周期2T
のパルスに同期して、フリツプフロツプＦ２の出
力端Ｑが高レベルＨになる。これにより、ゲート
NA４，NA５が開き、NA３の出力端からのＴ又
は2T周期の信号が、NA４，IN５、およびIN４，
NA５を介してそれぞれトランジスタＱ１および
Ｑ２に印加される。その信号の立ち上がり又は立
ち下がりにおいて、トランジスタＱ１又はＱ２の
いずれかがオンし、コンデンサＣ１の電荷を充放
電する。これにより、スリツプリングSA１に
は、パルス信号の立ち上がりと立ち下がりで、正
極性および負極性のパルス状の信号が生ずる。ポ
ートＰ１２が低レベルＬであると、Ｆ２のＱがＬ
となり、ゲートNA４およびNA５が閉じて、トラ
ンジスタＱ１およびＱ２に低レベルＬおよび高レ
ベルＨがそれぞれ印加される。この状態において
はトランジスタＱ１およびＱ２はともにオフとな
り、スリツプリングSA１に信号を出力しない。

第５ａ図に、第３ａ図および第４ａ図のFSK
周波数弁別回路の概略のタイミングを示す。第５
ａ図を参照しながらこの回路の動作を説明する。
フリツプフロツプＦ１１およびカウンタCO３の
クロツク入力端CKには、常時、マイクロコンピ
ユータのポートＰ１０からの1/4Ｔ周期のクロツ
クパルスが印加される。外部からのFSK信号
は、Ｆ１１のＪ入力端、フリツプフロツプＦ１２
のクロツク入力端等に印加される。この実施例に
おいては、FSK信号はデータ「１」（高レベル
Ｈ）のとき周期がＴ、データ「０」（低レベル
Ｌ）のとき周期が2Tとなるように設定してあ
る。初期状態においては、カウンタCO３はリセ
ツトされている。FSK信号が到来してＦ１１の
Ｊ入力端が高レベルになると、クロツク（Ｔ／
４）に同期して、Ｆ１１のＱ出力端がＨ，Ｆ１１
の出力端がＬにセツトされる。これによりカウ
ンタCO３のリセツトが解除され、カウンタCO３
はクロツク（Ｔ／４）のカウントを開始する。
FSK信号がＴ周期であると、カウンタCO３が
０，１，２，３とカウントしたところでFSK信
号がＨとなり、カウンタCO３は再びリセツトさ
れる。またそれと同時に、フリツプフロツプＦ１
２は入力端ＤのレベルすなわちＨを出力端Ｑにセ
ツトするので、Ｆ１２の出力端には、復調出力信
号として、データ「１」に対応する高レベルＨが
出力される。FSK信号が2T周期であると、カウ
ンタCO３は０，１，２，３，４，５とカウント
し、カウント５で、ナンドゲートNA１９および
インバータIN２２を介して、フリツプフロツプ
Ｆ１１にリセツト信号を印加する。Ｆ１１はこれ
によつてリセツトされ、出力端ＱをＬ、出力端
をＨとする。これによりカウンタCO３はリセツ
トされる。そして次にFSK信号が高レベルＨに
なると、フリツプフロツプＦ１２は、Ｆ１１の出
力レベルＬを出力端Ｑすなわち復調出力端にセツ
トする。したがつて、所定のFSK信号を印加す
ると、この回路はその信号を復調してデータを出
力する。

しかし、仮にＴ周期のFSK信号と類似のノイ
ズ等が周波数弁別回路に印加されると、そのノイ
ズに応答してフリツプフロツプＦ５のＱがＨにセ
ツトされ復調出力信号として高レベルＨが出力さ
れる。そして、その後に信号およびノイズが印加
されない場合、フリツプフロツプＦ１２のＱ出力
端は高レベルＨにセツトされたままの状態を保持
する。この状態が所定時間以上続くと、復調回路
に接続されるマイクロコンピユータ８０（又は１
３０）は、データが到来したと判別して誤まつて
データの読取を開始する。この実施例において
は、これを防止するために参照信号発生回路およ
び外部入力優先回路が備わつている。

第５ｂ図に参照信号発生回路の動作タイミング
を示す。第５ｂ図を参照して説明する。ポートＰ
１０からのＴ／４周期のクロツクパルスは、フリ
ツプフロツプＦ９，Ｆ１０のクロツク入力端CK
に印加され、またFSK変調回路１００（又は１
５０）のカウンタCO１で８分周された周期2Tの
パルス信号はＦ９のＪ入力端等に印加される。フ
リツプフロツプＦ９，Ｆ１０等は微分回路として
動作し、インバータIN１９の出力端には、パル
ス幅（高レベルＨの期間）がＴ／４で、周期が
2Tの参照信号が得られる。この参照信号は周期
が2Tなので、これを前記の周波数弁別回路に印
加すると、周波数弁別回路はこの信号をデータ
「０」と判別し、復調出力信号を低レベルＬにセ
ツトする。

第５ｃ図に外部入力優先回路の動作タイミング
を示す。第５ｃ図を参照しながら説明する。波形
整形・微分回路からのFSK信号（NA７の出力す
る信号）は、インバータIN１０およびナンドゲ
ートNA８に印加される。インバータIN１０の出
力信号は、フリツプフロツプＦ７，Ｆ８およびナ
ンドゲートNA１３に印加され、ナンドゲートNA
８からの出力信号はカウンタCO２のリセツト入
力端Ｒに印加される。カウンタCO２およびフリ
ツプフロツプＦ７のクロツク入力端CKには、
Ｔ／４周期のクロツクパルスが印加される。

FSK信号が外部入力優先回路に印加され、イ
ンバータIN１０の入力端が低レベルＬになる
と、Ｔ／４周期のクロツクパルスに同期して、フ
リツプフロツプＦ７の出力端Ｑおよびが、それ
ぞれＨおよびＬにセツトされる。Ｆ７の出力端Ｑ
およびからの信号は、それぞれナンドゲート
NA１４およびNA１５に印加される。ナンドゲー
トNA１４，NA１５およびNA１６は信号を選択
する回路であり、フリツプフロツプＦ７の出力端
Ｑおよびの状態に応じて、FSK信号、又は前
記参照信号発生回路からの参照信号を選択的に、
前記の周波数弁別回路に印加する。フリツプフロ
ツプＦ７のＱがＨにセツトされると、周波数弁別
回路には、インバータIN１７からのFSK信号が
印加される。また、Ｆ７の出力端がＬにセツト
されると、カウンタCO２のリセツトが解除さ
れ、CO２はクロツクのカウントを開始する。

FSK信号の周期がＴの場合、カウンタCO２は
０，１，２，３とカウントしたところで、次の
FSK信号の状態変化により再びリセツトされ、
再度０，１，２，３とカウントを行なう。FSK
信号の周期が2Tの場合、フリツプフロツプＦ７
がセツトされた後に、カウンタCO２は０，１，
２，３，４，５，６とカウントしてリセツトされ
る。つまり、FSK信号がある時には、FSK信号
の周期がＴおよび2Tのいずれであつても、フリ
ツプフロツプＦ７のリセツト入力端Ｒにはリセツ
ト信号Ｈが印加されないので、Ｆ７は出力端Ｑお
よびをそれぞれＨおよびＬの状態に保持する。
またその状態で、フリツプフロツプＦ８の出力端
Ｑには、所定のタイミングで高レベルＨが出力さ
れるので、インバータIN１０に入力されるFSK
信号は、ナンドゲートNA１３およびインバータ
IN１７を介してナンドゲートNA１４に印加され
る。ここでナンドゲートNA１４のもう一方の入
力端には高レベルＨが印加されるので、FSK信
号はNA１４およびNA１６を介して周波数弁別回
路に印加される。またこのとき、ナンドゲート
NA１５の一方の入力端が低レベルＬなので、参
照信号発生回路からの参照信号は、NA１５から
出力されない。

FSK信号が印加されなくなると、カウンタCO
２に、カウント６でのリセツトがかからなくなる
ので、カウンタCO２は、０，１，２，３，４，
５，６，７，８，９とカウントを続行する。CO
２のカウント値が９、すなわちカウント開始から
3Tを経過すると、ナンドゲートNA９およびイン
バータIN１６を介して、フリツプフロツプＦ７
のリセツト入力端Ｒに高レベル（リセツトレベ
ル）Ｈが印加され、Ｆ７がリセツトされる。これ
により、フリツプフロツプＦ７の出力端Ｑおよび
が、それぞれＬおよびＨに反転する。Ｆ７の
がＨになると、カウンタCO２にリセツト信号が
印加される。このリセツト信号は、次にインバー
タIN１０に低レベルＬが印加されてＦ７のが
Ｌに再びセツトされるまで継続する。フリツプフ
ロツプＦ７の出力端Ｑおよびのレベルが反転す
ると、ナンドゲートNA１４が閉じ、かわりにNA
１５が開いて、インバータIN１９からの参照信
号が、ナンドゲートNA１６を介して周波数弁別
回路に印加される。

第６図に、装置全体の概略の信号波形を示す。
第６図を参照しながら、第３ａ図および第３ｂ図
に示すステアリング操作ボードから、第４ａ図お
よび第４ｂ図に示す装置に信号を送る場合につい
て説明する。前記のように、マイクロコンピユー
タ８０の出力ポートＰ１２に高レベルＨを出力
し、Ｐ１０にＴ／４周期のクロツクパルスを出力
した状態で、出力ポートＰ１１に伝送するデータ
に応じたレベルＨ又はＬをセツトすると、そのレ
ベルに応じて周期がＴ又は2Tのパルス信号、す
なわちFSK信号がインバータIN５の出力端等に
生じ、これにより、FSK信号の立ち上がりおよ
び立ち下がりの際に、スリツプリングSA１を含
む伝送路に正極性および負極性の信号が生ずる。

一方、マイクロホンMC１，MC２に音声を入
力すると、音声信号は差動増幅器DFAで増幅さ
れ、ハイパスフイルタHPF、ローパスフイルタ
LPFおよび増幅器AMPを介して、FM変調器
FMMのAudio inに印加される。これにより、
FM変調回路９５の出力端には音声信号で周波数
変調された比較的振幅の小さい正弦波信号が現わ
れ、この信号がコンデンサを介してスリツプリン
グSA１を含む伝送路に印加される。

したがつて、伝送路には、FSK信号と、音声
信号で変調された正弦波状のFM信号とが重畳し
た信号が現われる。この信号は、スリツプリング
SA２を介して車輛本体上の装置に印加される。

その信号は、FSK復調回路１６０に印加され
る。FSK復調回路１６０はその信号からシユミ
ツトトリガST１で正極性パルスおよび負極性パ
ルスの成分のみを２値的に取り出して、FSK信
号に変換した後、FSK信号の周期に応じて、
FSK信号をデータ「１」又は「０」に復調し、
そのデータをマイクロコンピユータ１３０の入力
ポートＰ１３に印加する。

一方、伝送路からの信号はFM復調回路１７０
に印加される。FM復調回路１７０は、セラミツ
クフイルタCFTでFM変調信号のみを取り出し
て、それをFM復調用の集積回路FMDに印加す
る。FMDは、FM変調波から元の音声信号を復調
して、その音声信号を増幅器AM１に印加する。

第７図に、実施例のFSK変調回路１００およ
び１５０にマイクロコンピユータ８０および１３
０が印加する信号の構成を示す。第７図を参照し
て説明すると、その信号は、先頭の10ビツトのマ
ーク信号（高レベル：「１」）、それに続く１ビツ
トのスタートビツト、８ビツトのデータおよび８
ビツトのBCCコードでなつている。８ビツトの
データは、ビツト０〜ビツト４がキーの種別を示
し、ビツト５がキーのオン／オフ（「１」でオ
ン、「０」でオフ）を示し、ビツト６および７が
キーのグループを示す。この実施例ではキーのグ
ループを、「00」で示されるＡ，「01」で示される
Ｂおよび「10で示されるＣの３グループに分けて
ある。第２ｂ図を参照して説明すると、キーグル
ープＡは、数値キー（０〜９）、＃、＊、クリア
キーCLRおよびホールドキーHOLDであり、キー
グループＢはホーンキーHS１およびHS２であ
り、キーグループＣはコール／オフキーCALL／
OFFである。

第８図に、ステアリング操作ボードから車上電
話の発信操作を行なう場合の装置動作、および受
信操作を行なう場合の装置動作の概略を示す。第
８図を参照して説明する。

発信動作 相手先の電話番号をステアリングホイール操作
ボード上の数値キー、＊および＃を用いて入力す
る。これでマイクロコンピユータがキー入力され
た電話番号を記憶する。

コールオフキーCALL／OFFが押されるのを待
つ。

コールオフキーCALL／OFFで操作されると、
記憶した電話番号の相手先を自動的に呼出す。

呼出しをした相手先が受話機を上げる（オフフ
ツク）と、ハンドフリー通話のできる状態にな
る。なおここでホールドキーHOLDを操作する
と、リレーＲ５が動作して、送話器すなわちステ
アリングホイール上のマイクロホンMC１および
MC２が移動機TRXから遮断され、車輛から音声
が送信されなくなる。

再度、コールオフキーCALL／OFFが操作され
ると、通話終了と判別し、通信を終了する。

受信動作 相手先から車上電話機に呼出しがあると、呼出
し音が鳴る。

コールオフキーCALL／OFFが操作されるのを
待つ。

コールオフキーCALL／OFFが操作されると、
通常の受話器を持ち上げた状態と同様になり、相
手先の音声がスピーカSPから出力され、ステア
リング操作ボード上のマイクロホンMC１および
MC２が送話器として車上電話機に接続される。

再度、コールオフキーCALL／OFFが操作され
ると、通話終了と判別し、通信を終了する。

第９ａ図および第９ｂ図に、第３ａ図および第
３ｂ図のステアリング操作ボードの動作を示す。
第９ａ図および第９ｂ図を参照して、ステアリン
グ操作ボードの各ステツプの動作を説明する。

S1 メモリの内容を初期値とし、マイクロコン
ピユータ８０の各出力ポートの状態を初期レベル
に設定する。この処理により、出力ポートＰ１２
は低レベルＬになり、FSK信号の出力が禁止さ
れる。

S2 キー読取信号出力ポートすなわちＰ１〜Ｐ
５に出力するデータを初期値にセツトする。この
初期データは、読取りを開始するキーマトリクス
の行ラインに接続した出力ポートに対応するビツ
トを「０」（すなわち低レベルＬ）としその他の
ビツトを「１」（すなわち高レベルＨ）とする値
にしてある。この実施例では、初期セツトでポー
トＰ１に対応するビツトを「０」、ポートＰ２，
Ｐ３，Ｐ４およびＰ５に対応するビツトを「１」
とするようになつている。

S3 所定のデータをポートＰ１〜Ｐ５に出力す
る。これにより、ポートＰ１〜Ｐ５のいずれかの
ポートが低レベルＬ、その他のポートが高レベル
Ｈとなる。

S4 キーマトリクスの列ラインに接続した入力
ポートＰ６〜Ｐ９のレベルを読取る。第３ａ図を
参照すると入力ポートＰ６〜Ｐ９は抵抗器を介し
て電源ラインVccにプルアツプされており、出力
ポートＰ１〜Ｐ５と入力ポートＰ６〜Ｐ９の間に
各々のキーがマトリクス状に接続されているの
で、たとえばキーマトリクス９０のキー０が押さ
れると、出力ポートＰ１に低レベルＬが設定され
るタイミングで、入力ポートＰ６，Ｐ７，Ｐ８お
よびＰ９のレベルは、それぞれＬ，Ｈ，Ｈおよび
Ｈとなる。

S5 ステツプS4で読取つたデータの各ビツトの
1/0を反転する。すなわち補数をとる。

S6 ステツプS5で得たキー読取りデータを数値
０と比較する。数値０であればキー入力がないの
でステツプS13に進み、それ以外であれば、ステ
ツプS7に進む。

S7 キー読取りデータを所定のメモリにセーブ
（ストア）する。

S8 キー接点の機械的な振動すなわちチヤタリ
ングの影響をなくするため、振動がおさまるのに
必要な所定時間（たとえば10m sec）時間待ちす
る。

S9 ポートＰ６〜Ｐ９のレベルを再度読取る。

S10 ステツプＳ９で読取つて値とステツプＳ７
でメモリにセーブしておいた値との各々のビツト
の論理和を演算する。

S11 ステツプＳ１０の演算結果が０でないかど
うかチエツクする。０でなければ、キー入力がな
かつたものとしてステツプＳ１３に進み、そうで
なければS12に進む。

S12 出力ポートＰ１〜Ｐ５に出力するキー読取
行信号データのデータ「０」のビツトと、ポート
Ｐ６〜Ｐ９から読取つたデータから、押されたキ
ーに対応する８ビツトのキーコードを生成する。

S13 出力ポートＰ１〜Ｐ５に出力するキー読取
行信号データのデータ「０」のビツトを、１ビツ
ト隣りのビツトにシフトする。

S14 １回のキー読取り走査が終了したかどうか
チエツクする。終了してなければ、ステツプＳ３
からの処理に戻る。

S15 キー入力がなかつたので、８ビツトコード
00H（16進表示）をキーコードとする。

S16 前回のキー読取走査時のキーコードをメモ
リからロードする。

S17 ステツプＳ１６でロードした旧キーコード
と今回のキー読取走査で得られた新キーコードと
の各ビツト単位の論理和を演算する。

S18 演算結果が０かどうかチエツクする。０す
なわちキー操作なしの場合にはステツプＳ２に戻
り、それ以外の場合にはステツプＳ１９に進む。

S19 新たに生成されたキーコードを所定アドレ
スのメモリにストアする。

S20 キーコードは、キーグループＡに属するも
のかどうかチエツクする。

S21 キーが押されたのか離されたのかをチエツ
クする。グループＡのキー、すなわち数値キー、
＊キー、＃キー、クリアキーCLRおよびホール
ドキーHOLDは押されたときにのみに有効とする
ため、キーが離された場合にはステツプＳ２にジ
ヤンプする。

S22 キー入力確認のために、ブザーを１回鳴動
させる。

S23 押されたキーがグループＢに属するかどう
かチエツクする。グループＢのキーすなわちホー
ンキーHS１およびHS２は、押されたときと離さ
れたときの両方を有効とする。

S24 生成されたキーコードのデータを伝送路に
送り出し、車輛本体側の装置にキー入力があつた
ことを知らせる。この処理については後で詳細に
説明する。

S25 ステツプＳ２４のデータ伝送で、データが
正しく送られたかどうかチエツクする。

S26 押されたキーがグループＣに属するものか
どうかをチエツクする。グループＣのキーすなわ
ちコールオフキーCALL／OFFについては、キー
が押される度に、キーのオン／オフを反転したデ
ータを伝送する。

S27 メモリから、コールオフキーCALL／OFF
のオン／オフ状態を示すデータをロードする。

S28 キーコードと、ステツプＳ２７でロードし
たデータから、コールオフキーCALL／OFFのオ
ン／オフ状態を反転した新たなキーコードを生成
する。たとえば、前回の操作でコールオフキーの
状態がオンになつていれば、今回のキー操作では
コールオフキーのオフを示すキーコードデータが
生成される。

S29 ステツプＳ２４と同様。

S30 ステツプＳ２９のデータ伝送で、データが
正しく送られたかどうかチエツクする。

S31 コールオフキーCALL／OFFのオン／オフ
状態を記憶するメモリの内容を反転する。

S32 コールオフキーCALL／OFFの状態に応じ
て、マイクロコンピユータ８０の出力ポートＰ１
５に接続したリレーRL１のオン／オフ制御を行
なう。これにより、FM変調回路９５等が制御さ
れる。

S33 データ伝送でエラーが生じたので、ブザー
BZを２回鳴らしてエラー発生をドライバに報知
する。

S34 キー読取りエラーが生じたので、ブザーBZ
を３回鳴らしてエラー発生をドライバに報知す
る。

第１０ａ図、第１０ｂ図および第１０ｃ図に、
第４ａ図および第４ｂ図に示す車輛本体上の装置
の動作を示す。第１０ａ図、第１０ｂ図および第
１０ｃ図を参照して各動作ステツプを説明する。

S51 メモリの内容を初期値とし、マイクロコン
ピユータ１３０の各出力ポートの状態を初期レベ
ルに設定する。この処理により、出力ポートＰ１
２が低レベルＬになつて、FSK信号の出力が禁
止される。

S52 電話機TELの受話器がはずれているかどう
かチエツクする。

S53 電話機TELの受話器がはずれているので、
出力ポートHK２０にＨを出力してリレーＲ４を
オンし、出力ポートHK１０にＨを出力し、出力
ポートAudioにＬを出力してリレーＲ２およびＲ
３（RL２）をオフにセツトする。これで、通常
の車上電話機と同様の操作で電話機TELを使用
できる。

S54 ステアリングホイール操作ボードからのハ
ンドフリー通話指示を記憶するメモリの内容をロ
ードする。

S55 ハンドフリー通話指定かどうかチエツクす
る。初期状態ではハンドフリー通話が指定されて
いないのでステツプＳ５７に進むが、ステアリン
グホイール操作ボードのコールオフキーCALL／
OFFがオン（CALL）に設定されると、ハンドフ
リー通話指定となりステツプＳ５６に進む。

S56 出力ポートHK２０にＨを出力してリレー
Ｒ４をオンし、出力ポートHK１０にＨをセツト
し、出力ポートAudioにＨを出力してリレーＲ２
およびＲ３（RL２）をオンし、出力ポートPSに
Ｌを出力してリレーＲ１をオンにセツトする。こ
れで、電話機TELおよび移動機TRXの電源がオ
ンし、FM復調回路１７０の電源がオンし、移動
機TRXの音声受信ラインに増幅器AMPが接続さ
れる。

S57 出力ポートHOLDにＬを出力してリレーＲ
５をオフし、出力ポートHK２０にＬを出力して
リレーＲ４をオフし、出力ポートHK１０をＬに
セツトし、出力ポートAudioにＬを出力してリレ
ーＲ２およびＲ３（RL２）をオフし、出力ポー
トPSにＨを出力してリレーＲ１をオフにセツト
する。これで電話機TEL、移動機TRXおよびFM
復調回路１７０の電源がオフとなり、電話機
TELと移動機TRXが接続される。

S58 ステアリング操作ボードからのデータを受
信する。これについては後で詳細に説明する。

S59 ステアリング操作ボード上でのキー操作に
よつて発生するデータ送信が、ステアリング操作
ボードからあつたかどうか判別する。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
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S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
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S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
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S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
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トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
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テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
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タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
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る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
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したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
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トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
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S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXのS59 ステアリング操作ボード上
でのキー操作によつて発生するデータ送信が、ス
テアリング操作ボードからあつたかどうか判別す
る。

S60 送られたデータは、グループＡのキーコー
ドかどうか判別する。

S61 キーコードは数値キー、＊キー又は＃キー
かどうかを判別する。

S62 キーコードはホールドキーHOLDかどうか
を判別する。

S63 キーコードはクリアキーCLRかどうかを判
別する。

S64 それまでに送られた数値キーのキーコード
をストアするメモリのアドレスカウンタをクリア
する。つまり、それまでの数値キー入力をキヤン
セルする。

S65 キーコードはグループＢのものかどうか判
別する。

S66 キーコードはホーンキーHS１，HS２に対
応するものかどうか判別する。

S67 キーコードはキースイツチオンか？ S68 ホーンキーが離されたのでホーンをオフに
セツトする。

S69 ホーンキーが押されたのでホーンをオンに
セツトする。

S70 キーコードはグループＣのものかどうかを
チエツクする。

S71 データとして受信されたキーコードがグル
ープＡ，ＢおよびＣのいずれでもないので、デー
タ受信エラーとして処理し、ブザーBZを３回鳴
らす。

S72 ステアリング操作ボードからのハンドフリ
ー通話指示を記憶するメモリの内容をロードす
る。

S73 S72でロードしたデータがハンドフリー通話
を指定するものかどうかチエツクする。

S74 ホールドキーHOLDによる指示を記憶する
メモリの内容をロードする。

S75 S74でロードしたデータの1/0（オン／オ
フ）を反転し、それを元のメモリにストアする。
したがつて前にホールド指示がなければ、データ
の所定ビツトを「１」すなわちホールド指定にセ
ツトする。

S76 ホールド指定かどうかチエツクする。

S77 ホールド解除が指定されたので、出力ポー
トHOLDにＬを出力してリレーＲ５をオフにセツ
トする。これでFM復調回路１７０の信号出力端
が移動機TRXの送信音声入力端Ｔに接続され、
ステアリングホイール上のマイクロホンMC１，
MC２で通話できるようになる。

S78 ホールドが指定されたので、出力ポート
HOLDにＨを出力してリレーＲ５をオンにセツト
する。これでFM復調回路１７０の出力端と移動
機TRXとが切り離される。

S79 数値キーのキーコードが到来したので、そ
のコードを、数値キーの数値に対応するBCD
（Binary Coded Decimal）コードに変換してそれ
を所定アドレスのメモリにストアする。

S80 数値キーのBCDコードを記憶するメモリの
アドレスを指定するカウンタの内容をインクリメ
ントする。

S81 ステアリング操作ボードから到来したキー
コードがコールオフキーCALL／OFFの操作を示
すものかどうかチエツクする。

S82 キーコードはコールオフキーのオン
（CALL）状態を示すものかどうか判別する。

S83 コールオフキーがOFFにセツトされたの
で、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの内
容を「０」（ハンドフリー通話解除）にする。

S84 コールオフキーがCALLにセツトされたの
で、ハンドフリー通話指定を記憶するメモリの内
容を「１」（ハンドフリー通話指定）にする。

S85 電話機TELの受話器がTELからはずれてい
るかどうかをチエツクする。

S86 出力ポートHK２０にＨを出力してリレー
Ｒ４をオンし、出力ポートHK１０にＨをセツト
し、出力ポートAudioにＨを出力してリレーＲ２
およびＲ３（RL２）をオンし、出力ポートPSに
Ｌを出力してリレーＲ１をオンにセツトする。こ
れで、電話機TELおよび移動機TRXの電源がオ
ンし、FM復調回路１７０の電源がオンし、移動
機TRXの音声受信ラインに増幅器AMPが接続さ
れる。

S87 リレーの動作時間および移動機が電源オン
から所定の動作状態となるのに要する時間だけ待
つ。

S88 移動機TRXの電源がオンかどうかチエツク
する。

S89 車輛が通信可能な位置にあるかどうか（電
波が届くかどうか）をチエツクする。これは、
TRXの出力端CIが通話可を示すレベルかどうか
をみて判別する。

S90 故障発生もしくは通信不能な位置に車輛が
あるので、ブザーBZを２回鳴らしてエラーが発
生したことをドライバに知らせる。

S91 ハンドフリー通話の指定を記憶するメモリ
の内容を「０」（ハンドフリー通話解除）にセツ
トする。

S92 数値キーで入力された数値の４ビツトBCD
コードを記憶するメモリの内容を、数値ポインタ
（アドレスカウンタ）で指定される番地から読出
して所定のレジスタにロードする。

S93 ステツプＳ９２で得たBCDコードを電話機
TELが発生するダイアルコードと同一のコード
に変換する。

S94 移動機TRXのCP端から出力されるパルス
信号に同期して、S93で得たダイアルコードを順
次とDI端に出力する。

S95 数値ポインタの値を１回インクリメントす
る。

S96 BCDコードをメモリから全て読出したかど
うかチエツクする。これは、数値ポインタの値を
みて判別する。終了でなければ、ステツプS92に
戻つて次の数値ポインタからBCDコードを読出
す。

第１１ａ図に、マイクロコンピユータ８０のデ
ータ伝送（送信）動作の詳細を示す。第１１ａ図
を参照して各ステツプの動作を説明する。

S101 伝送するデータに対する８ビツトのCRC
チエツクキヤラクタBCCを生成する。

S102 データ伝送回数を制限するリミツトカウ
ンタに所定値をセツトする。

S103 出力ポートＰ１２をＨにセツトしてFSK
信号の出力ができるようにし、マーク、スタート
ビツト、送信データおよびBCCコードの各ビツ
トデータをクロツクに同期して順次と出力ポート
Ｐ１１にセツトする。

S104 出力ポートＰ１２にＬをセツトしてFSK
信号の出力を禁止する。

S105 相手側のFSK変調回路から、データ入力
があるかどうかをチエツクする。データ入力がな
ければ、ステツプＳ１０７に進む。

S106 相手側から送られたデータがデータ受信
確認を示すアクノリツジACK０かどうかチエツ
クする。後で説明するように、データを送信する
と受信側は送信側に対してACK０を出力する。

S107 リミツトカウンタの値をデクリメント
し、その結果が０かどうかを判別する。０でなけ
ればS103に戻り、０ならばS113に進む。

S108 再度、出力ポートＰ１２にＨをセツトし
てFSK信号を出力できるようにし、マーク、ス
タートビツトおよびACK０の確認を示すアクノ
リツジACK１の各ビツトをクロツクに同期して
連続的に出力する。

S109 出力ポートＰ１２にＬをセツトして、
FSK信号の出力を禁止する。

S110 相手側（受信側）からFSK信号が来たか
どうかチエツクする。後で説明するように、受信
側は、アクノリツジACK０を出力した後で送信
側からのアクノリツジACK１が来ると、そこで
FSK信号を出力しなくなるが、ACK１を受けと
らないと再度ACK０を含むFSK信号を出力す
る。したがつてここで受信側からFSK信号が来
るということは、送信側からのデータACK１が
受信側に受けとられていないことを意味する。

S111 ACK１が受信側で受けとられていないの
で、リミツトカウンタの値を１回デクリメントし
て、その値が０かどうかをチエツクする。０でな
ければステツプＳ１０６に戻つて再度ACK１を
伝送し、０であればステツプＳ１１３に進む。

S112 リミツトカウンタにセツトした所定回数
以内でデータ伝送を完了したので、伝送結果コー
ドに“OK”をセツトする。

S113 リミツトカウンタにセツトした所定回数
のデータ伝送を行なつても、正常にデータおよび
アクノリツジACK１が伝送されないので、伝送
結果コードに“NG”をセツトする。

第１１ｂ図に、マイクロコンピユータ１３０の
データ受信動作の詳細を示す。第１１ｂ図を参照
して各ステツプの動作を説明する。

S121 FSK信号が受信されたか、すなわち入力ポ
ートＰ１３にデータが入力されたかどうかをチエ
ツクする。

S122 入力ポートＰ１３にデータが来ないの
で、データ受信なしに対応するコードをデータ受
信メモリにセツトする。

S123 １回のデータ伝送のデータ受信動作回数を
制限するリミツトカウンタに所定値をセツトす
る。

S124 受信データからCRCチエツクキヤラクタ
BCCを生成する。

S125 受信データのBCCとステツプＳ１２４で
生成したBCCの値を比較する。両者が等しけれ
ばデータは正しく受信されたと判断して、ステツ
プＳ１２８に進み、そうでなければS126に進
む。

S126 エラーが生じたので、リミツトカウンタ
を１回デクリメントして、その結果が０かどうか
チエツクする。０でなければS127に戻り、０で
あればS134に進む。

S127 データ入力があるかどうかチエツクす
る。受信データがあればS124に進み、なければ
S126に進む。

S128 正常にデータを受信したので、出力ポー
トＰ１２にＨをセツトしてFSK信号を出力でき
るようにし、マーク、スタートビツトおよびアク
ノリツジACK０の各ビツトをクロツクに同期し
て連続的に出力する。

S129 出力ポートＰ１２にＬをセツトして、
FSK信号の出力を禁止する。

S130 受信側にFSK信号が受信されたかどうか
をチエツクする。

S131 受信されたデータが、受信側からのアク
ノリツジACK０に応答して出される送信側から
のアクノリツジACK１かどうかをチエツクす
る。ACK１ならばS133に進み、そうでなければ
S132に進む。

S132 リミツトカウンタの内容を１回デクリメ
ントして、その結果が０かどうかをチエツクす
る。０でなければS128に戻り、０ならS134に進
む。

S133 リミツトカウンタにセツトした所定回数
以内でデータ伝送が完了したので、伝送結果コー
ドに“0K”をセツトする。

S134 リミツトカウンタにセツトした所定回数
のデータ伝送を行なつても、正常にデータおよび
アクノリツジACK１が伝送されないので、伝送
結果コードに“NG”をセツトする。

以上のとおり本考案によれば、比較的簡単な構
成で、ステアリングホイールの回動を妨げること
なく、ステアリングホイール上の操作ボードと車
輛本体側の装置とを電気的に確実に接続しうる。
特に、実施例のように、刷子およびスリツプリン
グを金属で構成する場合には、機械的強度を高く
し、しかも接触抵抗を小さくして雑音の発生を低
減しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例のステアリング操
作ボード信号伝送装置の概略ブロツク図、第２ａ
図は第１図の装置を搭載した自動車のステアリン
グホイールおよびドライバシートの近傍を示す斜
視図、第２ｂ図は第２ａ図のステアリングホイー
ルを示す正面図、第２ｃ図は第２ａ図のステアリ
ングホイール部分の取付構造を示す分解斜視図、
第２ｄ図は連結部材４３を示す側面図、第２ｅ図
はステアリングホイール部分の取付構造を示す一
部切欠側面図、第２ｆ図は第２ｅ図のＡ−Ａ線断
面図、第３ａ図および第３ｂ図は、第１図の装置
のステアリングホイール上の操作ボードに備わつ
ている電気回路を示すブロツク図、第４ａ図およ
び第４ｂ図は第１図の装置の車輛本体側に備わつ
ている電気回路を示すブロツク図、第５ａ図、第
５ｂ図および第５ｃ図は第１図のFSK復調回路
１１０，１６０の動作を示すタイミングチヤー
ト、第６図は第１図の装置の各部の概略の信号波
形を示す波形図、第７図は第１図の装置が伝送す
る信号（FSK）のデータ列の構成を示す平面
図、第８図は第１図の装置により電話機で通話を
する場合の発信動作および受信動作の概略を示す
フローチヤート、第９ａ図および第９ｂ図は第１
図のマイクロコンピユータ８０の動作を示すフロ
ーチヤート、第１０ａ図、第１０ｂ図および第１
０ｃ図は第１図のマイクロコンピユータ１３０の
動作を示すフローチヤート、第１１ａ図は第１図
のマイクロコンピユータ８０のデータ伝送（送
信）動作を示すフローチヤート、第１１ｂ図はマ
イクロコンピユータ１３０のデータ受信動作を示
すフローチヤートである。 １……ドライバシート、２……電話機
（TEL）３……ステアリングホイール、１０，２
０……組体、３１……操作パネル、４１……サポ
ート、３９，４２，４３ａ，４３ｂ……歯車、４
０……操舵シヤフ、４３……連結部材、４４……
プリント基板、７０，１２０……定電圧電源、８
０，１３０……マイクロコンピユータ、９０……
キースイツチ、９５……FM変調回路、１００…
…FSK変調回路、１１０……FSK復調回路、１
５０……FSK変調回路、１６０……FSK復調回
路、１７０……FM復調回路、１８０……フラン
チ接続回路、MC１，MC２……マイクロホン、
SA１，SB１……スリツプリング（第１のスリツ
プリング）、SA２，SB２……スリツプリング
（第２のスリツプリング）、BA１，BB１……刷子
（第１の刷子）、BA２，BB２……刷子（第２の刷
子）、BU１，BU２……ブツシユ、EL１，EL２
……Ｅリング、SL１，SL２……スプリングリテ
ーナ、SP１，SP２……スプリング、LL……リー
ド線（導体）、TRX……移動機、DFA……差動増
幅器。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ステアリングホイール上に装着した第１の刷
   子； ステアリングホイール上に、第１の刷子と逆
   の方向に向けて装着した第２の刷子； 第１の刷子と第２の刷子とを電気的に接続す
   る導体； ステアリングホイールの回動軸を中心とす
   る、第１の刷子が接触する位置に設けた第１の
   スリツプリング；および ステアリングホイールの回動軸を中心とす
   る、第２の刷子が接触する位置に設けた第２の
   スリツプリング； を備えるステアリング操作ボード電気接続装
   置。 (2) 第１の刷子および第２の刷子は、ステアリン
   グホイールを貫通する棒状の金属であり、それ
   ぞれ、スプリングにより第１のスリツプリング
   および第２のスリツプリングに押圧されてい
   る、前記実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の
   ステアリング操作ボード電気接続装置。 (3) 第１のスリツプリングおよび第２のスリツプ
   リングは、それぞれ、同一面上に同心状に配列
   され互いに絶縁された複数の領域でなつてお
   り、各々の領域に刷子が接触している、前記実
   用新案登録請求の範囲第(1)項記載のステアリン
   グ操作ボード電気接続装置。