JPS5934070A - 合成樹脂製圧力容器の製造方法 - Google Patents
合成樹脂製圧力容器の製造方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、エラストマーで裏打ちされたレジンとフィラ
メントとからなろジェノ１／を有するロケットモータケ
ース等の合成樹脂製容器を製造する方法に関する。さら
に詳細に述べると、本発明は。 硬化した又は硬化可能なエラストマーがライツ−を形成
すべく使用されているこれらエラストマーで裏打ちされ
た容器を製造する方法に関するつ合成ロケットモータケ
ースのエラストマーライナーは、２つの大きな作用を行
なう、第１は、ライナーがケースを推進薬から熱的に保
護する作用であり、第２は、ケースを密封して推進ガス
が漏れ出さないようにする作用である。合成樹脂製ケー
スな使用する大きなロケットモータに対しては、現在の
ところライナー製造方法として２つの方法が存在するっ
第１は１合体した一対の金属ダイの中に生ゴムストック
をモールド成形する方法であり、第２は、生ゴムシート
を手作業で付着させ、しかる後加硫し、そして最終的な
寸法を得ろべ′く研磨加工する方法である。いずれの方
法においても、ライナーは１重ね継ぎ作業、手作業（（
よる研磨、接着、及び防縮加工等種々の作業を行なうケ
ース巻き付はマンドレル上に（又は、作業を終えたケー
ス内に）、隣′接して位置決めされる。これら製造方法
Ｈ，ａ）大きな設備投資が必要であること、ｂ）広範囲
にわたってツール決めを正確に行なわなければならない
こと、Ｃ）迅速且つ安価にデザイン変更することができ
ない製品に対してはそのリード時間が長くがかろこと、
そして、ｄ）労働集約的であるため製造コストが高くな
る等の欠点を有している。 米国特許第３，３０３．０７９号は、ニジストマーで裏
打ちされたロケットモータケースの準備段階に関するも
のである。この特許は、カレンダ一作業を行なったゴム
シートをマンドレ“層上に載せ、それによりライナーに
対するエラストマー先駆体層を形成する技術を開示して
いる。このライナーは、マンドレルの外形に従うように
初めに切断される。 エラストマ一層は、レジン及びフィラメントの巻かれた
シェル内に埋設され、エラストマーで裏打ちされた容器
を提供すべく一緒に硬化されろ。カレンダー加工された
シートを手作業でマンドレルの周囲に載置する作業は、
極めて労働集約的であり、且つ２枚以上のニジストマー
シートを厚く積み重ねる場合、あるいはマンドレルの外
形に従って正確に、しかし種々の厚さにカバーする場合
に非常に困難なものとなる。 本発明は、従来技術では未硬化エラストマーストックは
マンドレルの外形に従うように切断され、その周囲に載
置するとされていた弾性ライナーを有する合成樹脂製圧
力容器の製造方向において。 硬化可能な又は硬化したエラストマーをマンドレルカ中
心回転軸の周囲に連続的に巻き付け、それにより、上記
マンドレルの周囲にエラストマ一層を形成すべく上記中
心軸の円周方向て隣接して位置決めし且つ」１記リボン
のセグメントを一体的に接合する行程；フィラメント及
び熱硬化可能なレジンからなるシェルを上記ニジストマ
一層に付着さぜる行程；そして、上記容器の全体又はそ
の一部分を提供すべく上記熱硬化可能なレジンを硬化さ
せろ行程；を含んで構成されてなる合成樹脂製圧力容器
の製造方法を提供するものである。 連続的なエラストマ一層は、前述の如（リボンをマンド
レル上に載置することによって形成されろ。第１の実施
例においては、エラストマ一層は、フィラメントの巻き
付けによって熱硬化可能なレジンマトリクス内のフィラ
メント材料として埋設される硬化可能なニジストマーか
ら構成される。 このフィラメント材料は、それらがこのエラストマ一層
上に載置せしめられたとき、熱硬化可能なレジンを支持
することがでとる。あるいは、それらに、フィラメント
材料をニジストマ一層上に載置せしめられた後、その中
に浸漬せしめることができる。その後、熱硬化可能なレ
ジンは１部分的に硬化されろ。硬化可能なエラストマー
と部分的に硬化されたレジンとは、−緒に加熱器内で又
は超短波によって硬化される。第２の実施例においては
、エラストマ一層は、フィラメント材料を付着させろ前
に硬化される。第２の実施例においてｆｌ、 未硬化の
エラストマーは、マンドレルの」二に同様に載置される
が、子方がま内で硬化されろ点で相違するう好ましくハ
、未硬化エラストマ一層は、初めに補助的な材料によっ
て包囲され、すなわち埋設されろ、この材料にエラスト
マーを加熱器内で又は超短波によって硬化した後、取り
除かれる。補助的な材料としては、剥離テープ、乾燥フ
ァイバー、防縮加工テープあ−るいは、それらの組合せ
とすることができろ。第６の実施例において汀、枯危惟
のリボンは、接着剤が塗付されており、卯１及び第２θ
）実施例と同様にしてマンドレルｆ−Ｋ １ｌｉ７．置
されろ（便化したニジストマーがら構成されている。 従って、ｕ′、１及び第２の実施例を実施−「るに際し
、本発明は、ロケットモータケース等のエラスｉ・マー
で裏打ちされた容器を提供するものであり、それ自身粘
着（２１：を有する、すなわち粘着可能なエラストマー
からなる薄いリボンを供給するための手段を提供する行
程；」１記容器の全体又はその一部分のう・ｆナーを形
成するような形状になさえした中心回転Ｉ＋！Ｉ１１を
有するマンドレルに上記リボンを供給するためのアプリ
ケータを提供する行程；上記マンドレルの第１表面部分
に」１記リボンを固定スる行程；上記リボンを」１記ア
プリケータに充分な割合で供給し、−１−記リボンが上
記第１の表面部分から１−記中心回転佃１の周囲をほぼ
円周方向に付１−。 されろようにしつつ、」１記マンドレルと上記アプリケ
ータとを上記中心軸を中心として相対的に回１１１−す
る行程；北記アプリケータを上記中心軸に対して相対的
に移動させ、上記マンドレルの周囲に隣接して載置され
た」１記リボンのセグメントに対しほぼ円周方向にリボ
ンを載置し、上記マンドレルをカバーする硬化可能なエ
ラストマ一層を提供するように接合させつつ、」１記中
心軸を中心とする相対的回転運動を続ける行程；そして
、上記容器の全体又はその一部分のためのライナーを提
供すべく上記硬化可能なエラストマ一層を硬化させる行
程；を含んで構成されてなる製造方法を提供するもので
ある。本発明の第１の実施例によれば、エラストマーを
硬化することが好ましい。すなわち、連続的なフィラメ
ントを硬化可能なエラストマ一層の周囲に巻き付けろこ
とによって、連続的なフィラメントと熱硬化可能なレジ
ンからなるシェルが提供される。レジンとエラストマー
の最終的な硬化が行なわれる前においては、この第１の
実施例のレジンは部分的に硬化された状態、すなわちＢ
−ステージになるっまた、フィラメントは。 マンドレルの材質よりも熱膨張係数の低いものが選ばれ
ろことが好ましい。 四ケノトモータケースに使用される宵に“ｉ／ぐ製造す
る１易合にｉ’、ｌ−、”ノドレルはドーム状の形状ヲ
有するっ末（、）１化の、又は硬化したエラストマーリ
／りに、ドーム形状のマンドレルの瑣点に位置決めされ
、そ；ｔｌＪｉ前Ｊ・Ｌしたマンドレルの作業開始表面
部分どして用（・られるっ 実施例の１悦明： ４〕、１図に、本発明にかかる具体例を実施するのに使
Ｊｒｌされろロケットモータケースのニジストマーライ
ナーを製造ずろ装置１０が図示されているう装置ｉ’ｆ
： １０ ｋユ、硬化可能なエラストマーからなる連わ
′し的ノ、「粘ｊ１ｇのあるリボン１２を供給し、しが
ろ後、これをマンドレル１４上のこのライナーに対する
エラスマ一層先駆体にｌ、ｃろようにせしめろ。第２図
、第ろ図、卯、４図及び第５図（−ｉ、装置１０の操作
及びその操作によって得られろ結果物を図示している、 一般的に、装置１０は、リボン供給作用と、ライナーの
エラストマ一層先駆体形成作用とを行なうつリボン供給
作用は、リボン供給装置１６によって行なわれろっ先駆
体形成作用は、リボ／ソニーピング装置１８（（よって
行なゎり、る。制御装置２０ｔＩ′ｉ、装置１６・１８
間のリボンの等速度関係及びその傾きを１ｔｆｌｌ ｇ
ｌｌするっ制御装置１ｏは、プログラム化されており、
それにより最初の取り伺けが終った後、自動的にこれら
等速度関係及びその傾きを調節するようにｌｒされてい
る。 第１図に図示されているリボン供給装置１６０発射装置
２２ば、硬化可能なエラストマーからなる薄い粘性のあ
るリボン１２をそのエラストマー供給ストック２１がら
送り出すっ粘性のあるリボン１２は、送り込みう・ｒン
２４を通って、ローラーシステム２８を支持するアプリ
ケーターヘッド２６に進むつアプリケーターヘッド２６
ば、リボ７１２をマンドレル１４に傾斜して供給するた
めのものであるっマンドレル１４１−ｊ：、ががる供給
行程中マンドレルの軸３０を中心として回転する。 リボン１２は、マンドレル１４０表面が隣接するアプリ
ケータのローラーシステム２８」二を移動する速度とほ
ぼ等しい速度で供給されろたとえば。 約５０７−ｆ −）・７分（１５，３７７１／分）から
２５０フイ一１／分（７６，６）ｎ１分）の間の速度で
発射装置２２から送り出されろっマンドレル表面のアプ
リケーターのローラーシステム２８に対する移ｉ１ｉ、
Ｉ、速（９゛により、リボンの厚さは制（ｊ：ｉさλし
ろ。リボ／１２の温度け５発射装置２２内の温度及びそ
の形成体２６の温度を維持し、かつ制御する温度制御−
ＩＪこシぬられろ。 アプリケ−クーヘッド２６は、アプリケーターヘッド１
月台座３２によって支持されており このアプリケ−ク
ーヘッド用台座６２け、移動装置用台ｒ□にろ４に支持
されているう移動装置用台座６４は、アプリケーターヘ
ッド２６がマンドレルの軸６０に平行に移動することが
できろようにガイドレールろ６（でそって移動可能とさ
れているつアプリケーターヘッド２６に、アプリケータ
ーヘッド用台１’ｉ４３２がホイール３８の下側に形成
さ」した溝（図示されていない）内で回転することによ
り１円弧にに移動可能とされている。アプリケーターヘ
ッド２６のローラーシステム２８は、アプリケーターヘ
ッド２６内に設けられた空気負荷ビストノ（図示されて
℃・な℃・）によって移動可能とされているっ空気負荷
ピストンは、上述した円弧にそって移動している間、マ
ンドレル１４の形状により加えられろ子方に応答する。 リボン供給装置１６は、カリフォルニア州ザンタアナの
Ａ Ｍ Ｆコーポレーションより販売されている１モデ
ル６０１オービツトリートニユーダイアシステム（登録
商標）″を適用することができろ、モデル６０１システ
ムは、アプリケーターヘッド２６及びアプリケーターヘ
ッド用台座６２、発射装置２２、リボン１２を正確に形
成するためのＡＭＦハイパツクシステム２ろ（商品名）
、温度制御ユニット２５．そして装置１８，２２，２５
゜２６・５２及び、６１１を等時制側ＩするためのＡＭ
Ｆ’ｓスピン７ンクエレクトロニツクシステム’ 商品
名）を含む制御装置２０を有している。移動装置用台座
ろ４は、高分子ケース製造工程において用いられろベー
シックフィラメント巻き付はプロセス用の、たとえばハ
ーキュルス社あろいｔ６ Ａ Ｍ Ｆ社かＱ）ｉｌｌ、
＋ Ｕ亡、；才上ているロールプノバリ／グ装置（たと
えば、ノリーズ２０００）を採、ｌｆｌすることができ
る。 ハーギュルス社の装置汀、アプリケーターヘッドのろ刺
１調整、すｊｃゎちマンドレルのｆｆＭｂ ３０ ｖｃ
ｑ行伎ひ市直な力面及びマンドレルのドーム型表面に
平行な因９１１方向の調整を扶供する。ＡＭＦ社の装置
＊ｒｉｉ、これら、４１７．１節の内、最初の２つのみ
を行なうことがでとく）つりボンのシェービング装置１
８は５装置？５１６の所定の部分に同期連結するよう定
必要ｔｃ修１丁を行なったファイバー巻ぎ伺は高分子ケ
ースの製造に用いられているマンドレル回転装置がＣ）
すっているっマンドレル１４をマンドレルの軸６０を中
心として回転するモーターは、装置１６σ）Ｈ７制御装
［１ｆ２０によって制御されている。装置１８は、また
タイヤのカーカスを１］転するのに使用１゛−く、Δｉ
・、イＦ＜ｉ： （１）スビノステーションを修正した
もの？用いろこともできろ。たとえば、モデル５１０及
び６０１’Ｑθ）ＡＭＦオーピットリートンステム（商
品名）等を用いろことができる。 装置１６（５４を含む）及び１８に、粘着性のあろリボ
ンを７７ドレルに正確に供給するための一つの装置を含
んでいろっすなわち、広範囲の直径及び長さ、そ１７て
かかるリボンを神々の厚さ。 たとえば０．０４ ＋１インチ（１，０６ｍΩ）の最少
厚さまで形成１−ることかできろ、、出力容器（たとえ
ばロケットモーターケース）を形成するのに使用する装
（夕が含まれている。 装置１６・１８に適した機械的リンク機構、電気的制御
及びそれらの監視装置が５たとえば米国特許第６，８４
６．４８２号；第６，９０１．２５６号；第４．０６２
．７１６号；第４．１５５．７８９号及び第４．２０９
，００９号に開示されているっその他の文献として、カ
リフォルニア州ザンタアナ、５７０５サン７７’７−ア
ベニューのＡＭＦ社がコピーライｌ、を有している７オ
ービソトリード５１０及び５２００ＴＲレドリーデイン
グシステム°′、” ＡＭＦクイヤイクイソプメントハ
イバックシステム”１” Ａ Ｉｖｉ Ｆニュータイ−
７／ステム”、”Ａ１．ＡＦ’スピンシンエレクトロ二
ソクシステム”及び７０−ルカバリング装置”というタ
イトルの商品説明書がイｆ 右 −「イ）。 第２し１（−１、ニレストマ一層４０ケ支持するマンド
レル１４（共に８１１分的（（断面で示されている）を
１ソ１／■クシてし・ろっこのニレストマ一層は１本発
明ケ実施することによりマンドレル１４０表面に載１１
／１″されろ、ニレストマ一層４０は、前述した本発明
のＷｌの２つの実施例においてライナーに対する硬化可
能なニレストマー先駆体層となる。断面は、マンドレル
の軸ろ０に平行な直線にそって、マンドレル１４及びエ
レスｌ−マ一層４０を貫通して部分的にとられている、
第６図は、ニレストマ一層４０をつくり−１−げている
積層せしめられたＩＪボンセグユメントの詳細断面図で
ある。リボンの断面厚さは、図面をわかりよ（するため
にいくぶん誇張して図示されているう第２図のニレスト
マ一層４０は、前方補強メタルリング４２から後方補強
メタルリング４４まで連続的（（のびているっ［）ＩＩ
方及び後方補強リング４２・４４は、たとえばアルミニ
ュウム等の金属により製造することができろが、他の適
当な材料を使うこともできる。前方及び後方補強リング
４２，４４ば、そ、ｔｌ、ぞれル）もかしめモールド成
形せしめられた前方及び後方エラストマーアダプタ４６
・４８を含んでいろ。 ボルトあるいはその他の締結手段が、これら補強リング
４２．４４をマンドレル１４の各端部に固定している。 エラストマ一層４０の、厚さは、第６図に図示されてい
るように、前方及び後方補強金属リング４２．４４の間
で変化しているつエラストマ一層４０の厚さに°、あら
かじめモールド成形されたニジストマーアダプター４６
・４８の位置におけろ約１イ／チ（２，５４ｃｍ）の厚
さから、マンドレル１４の接線５０．５２のはじまる位
置、あるいは接線５０．５２の間の所定の位置におけろ
約０．０４０インチ（１，０１６悶）まで変化するうマ
ンドレル１４は、ニジストマ一層４０を取り付けられろ
前に取り付けられたテフロン（登録商標）剥離物質の薄
いコーティングを有している。 このテフロン剥離物質には、たとえば商品名”ロングマ
イルオーリボンドエラストマーｉｉ 材料”’ｒｉｌ
ｔ、”）ｌヴπ１ｒｉｌの薄いコーティング層が被覆さ
れている。、ル・ろい汀、マンドレル１４にリボノ１２
がマンドレル１４１Ｊてのぜられた時、リボン１２（第
１図九ｌｆｊ ）＜、５１’ＩＶ Ｗ′！−把持する粗
い表面を有１−ろよ・うＫ −４−７；、）ことかでき
ろ、粗い表面は、典型的には標Ｎ−的な剥離剤のコーテ
ィングを有している。 エクスｌ−マ一層４０ ヲマノドレル１４に取す付けろ
場合、前方またに後方エラストマーアダプター４６．４
８のいずれかからはじめ、マンドレル１４のドーム部分
にリボン１２を載醸し続けること６ＣＪ−って１１なわ
れろ、ドーム形状が変わった場合、もう一方のエラスト
マーアダプターからリボノ１２をカバーしはじめる。前
方及び後方の接線５０．５２の間のマンドレル１４のほ
ぼシリンダー状のセクゾヨンカ、エラストマーによっテ
カバーせしめられろ、このほぼシリンダー状のセクショ
ン（−１，シかしながらドームのいずれかをカバーする
＋）ｊｌに、その全体あるいは一部分なエラストマーに
よってカバーすることができる。 マンドレル１４のドームをリボンでカバーする場合、リ
ボ：／１１ｊ、はじめエラストマーアダプターに接着せ
しめられろ。エラストマーアダプター４６ 、４８のい
ずれか、または両方に、硬化したまたは未硬化のエラス
トマーとすることができろ。これらエラストマーアダプ
ター４６・４８が硬化したエラストマーである場合、未
硬化のリボン１２に対オろ接着は、ハグソンケミカル社
から販売されている商品名゛ケムロソグ″等のエラスト
マー接着材料を使用することによって行なうことができ
る。しかる後、マンドレル１４はリボンカコのエラスト
マーアダプターに隣接するドームの頂点部分の周囲に供
給され、かつ載置せしめられるように回転せしめられろ
う 第６図は、リボン１２がどのようにドーム及びマンドレ
ル１４のほぼシリンダー状のセクション上に載置せしめ
られるかを図示している。したがってこの図面には、リ
ボン１２の積層せしめられたセグメントがその横断面図
で示されている。リボンセグメン１−５４．５６，５８
．６０等は、それらのほぼ端縁のみにおいてマンドレル
１４に載置せしめＣ−）れてし・ろ、リボンセグメント
６２，６４．６６゜６８Ａ・ｐ （＝（： 、 −、、
／ドレル１４して対してほぼ平らに載置）トシめられて
いるっ ドーム形状部分における端縁接触から／リンダ
ー状セクションにおけろ平坦１＆触への遷移は、第６図
に図示さｆｔでいろように徐／Ｊ
メントとからなろジェノ１／を有するロケットモータケ
ース等の合成樹脂製容器を製造する方法に関する。さら
に詳細に述べると、本発明は。 硬化した又は硬化可能なエラストマーがライツ−を形成
すべく使用されているこれらエラストマーで裏打ちされ
た容器を製造する方法に関するつ合成ロケットモータケ
ースのエラストマーライナーは、２つの大きな作用を行
なう、第１は、ライナーがケースを推進薬から熱的に保
護する作用であり、第２は、ケースを密封して推進ガス
が漏れ出さないようにする作用である。合成樹脂製ケー
スな使用する大きなロケットモータに対しては、現在の
ところライナー製造方法として２つの方法が存在するっ
第１は１合体した一対の金属ダイの中に生ゴムストック
をモールド成形する方法であり、第２は、生ゴムシート
を手作業で付着させ、しかる後加硫し、そして最終的な
寸法を得ろべ′く研磨加工する方法である。いずれの方
法においても、ライナーは１重ね継ぎ作業、手作業（（
よる研磨、接着、及び防縮加工等種々の作業を行なうケ
ース巻き付はマンドレル上に（又は、作業を終えたケー
ス内に）、隣′接して位置決めされる。これら製造方法
Ｈ，ａ）大きな設備投資が必要であること、ｂ）広範囲
にわたってツール決めを正確に行なわなければならない
こと、Ｃ）迅速且つ安価にデザイン変更することができ
ない製品に対してはそのリード時間が長くがかろこと、
そして、ｄ）労働集約的であるため製造コストが高くな
る等の欠点を有している。 米国特許第３，３０３．０７９号は、ニジストマーで裏
打ちされたロケットモータケースの準備段階に関するも
のである。この特許は、カレンダ一作業を行なったゴム
シートをマンドレ“層上に載せ、それによりライナーに
対するエラストマー先駆体層を形成する技術を開示して
いる。このライナーは、マンドレルの外形に従うように
初めに切断される。 エラストマ一層は、レジン及びフィラメントの巻かれた
シェル内に埋設され、エラストマーで裏打ちされた容器
を提供すべく一緒に硬化されろ。カレンダー加工された
シートを手作業でマンドレルの周囲に載置する作業は、
極めて労働集約的であり、且つ２枚以上のニジストマー
シートを厚く積み重ねる場合、あるいはマンドレルの外
形に従って正確に、しかし種々の厚さにカバーする場合
に非常に困難なものとなる。 本発明は、従来技術では未硬化エラストマーストックは
マンドレルの外形に従うように切断され、その周囲に載
置するとされていた弾性ライナーを有する合成樹脂製圧
力容器の製造方向において。 硬化可能な又は硬化したエラストマーをマンドレルカ中
心回転軸の周囲に連続的に巻き付け、それにより、上記
マンドレルの周囲にエラストマ一層を形成すべく上記中
心軸の円周方向て隣接して位置決めし且つ」１記リボン
のセグメントを一体的に接合する行程；フィラメント及
び熱硬化可能なレジンからなるシェルを上記ニジストマ
一層に付着さぜる行程；そして、上記容器の全体又はそ
の一部分を提供すべく上記熱硬化可能なレジンを硬化さ
せろ行程；を含んで構成されてなる合成樹脂製圧力容器
の製造方法を提供するものである。 連続的なエラストマ一層は、前述の如（リボンをマンド
レル上に載置することによって形成されろ。第１の実施
例においては、エラストマ一層は、フィラメントの巻き
付けによって熱硬化可能なレジンマトリクス内のフィラ
メント材料として埋設される硬化可能なニジストマーか
ら構成される。 このフィラメント材料は、それらがこのエラストマ一層
上に載置せしめられたとき、熱硬化可能なレジンを支持
することがでとる。あるいは、それらに、フィラメント
材料をニジストマ一層上に載置せしめられた後、その中
に浸漬せしめることができる。その後、熱硬化可能なレ
ジンは１部分的に硬化されろ。硬化可能なエラストマー
と部分的に硬化されたレジンとは、−緒に加熱器内で又
は超短波によって硬化される。第２の実施例においては
、エラストマ一層は、フィラメント材料を付着させろ前
に硬化される。第２の実施例においてｆｌ、 未硬化の
エラストマーは、マンドレルの」二に同様に載置される
が、子方がま内で硬化されろ点で相違するう好ましくハ
、未硬化エラストマ一層は、初めに補助的な材料によっ
て包囲され、すなわち埋設されろ、この材料にエラスト
マーを加熱器内で又は超短波によって硬化した後、取り
除かれる。補助的な材料としては、剥離テープ、乾燥フ
ァイバー、防縮加工テープあ−るいは、それらの組合せ
とすることができろ。第６の実施例において汀、枯危惟
のリボンは、接着剤が塗付されており、卯１及び第２θ
）実施例と同様にしてマンドレルｆ−Ｋ １ｌｉ７．置
されろ（便化したニジストマーがら構成されている。 従って、ｕ′、１及び第２の実施例を実施−「るに際し
、本発明は、ロケットモータケース等のエラスｉ・マー
で裏打ちされた容器を提供するものであり、それ自身粘
着（２１：を有する、すなわち粘着可能なエラストマー
からなる薄いリボンを供給するための手段を提供する行
程；」１記容器の全体又はその一部分のう・ｆナーを形
成するような形状になさえした中心回転Ｉ＋！Ｉ１１を
有するマンドレルに上記リボンを供給するためのアプリ
ケータを提供する行程；上記マンドレルの第１表面部分
に」１記リボンを固定スる行程；上記リボンを」１記ア
プリケータに充分な割合で供給し、−１−記リボンが上
記第１の表面部分から１−記中心回転佃１の周囲をほぼ
円周方向に付１−。 されろようにしつつ、」１記マンドレルと上記アプリケ
ータとを上記中心軸を中心として相対的に回１１１−す
る行程；北記アプリケータを上記中心軸に対して相対的
に移動させ、上記マンドレルの周囲に隣接して載置され
た」１記リボンのセグメントに対しほぼ円周方向にリボ
ンを載置し、上記マンドレルをカバーする硬化可能なエ
ラストマ一層を提供するように接合させつつ、」１記中
心軸を中心とする相対的回転運動を続ける行程；そして
、上記容器の全体又はその一部分のためのライナーを提
供すべく上記硬化可能なエラストマ一層を硬化させる行
程；を含んで構成されてなる製造方法を提供するもので
ある。本発明の第１の実施例によれば、エラストマーを
硬化することが好ましい。すなわち、連続的なフィラメ
ントを硬化可能なエラストマ一層の周囲に巻き付けろこ
とによって、連続的なフィラメントと熱硬化可能なレジ
ンからなるシェルが提供される。レジンとエラストマー
の最終的な硬化が行なわれる前においては、この第１の
実施例のレジンは部分的に硬化された状態、すなわちＢ
−ステージになるっまた、フィラメントは。 マンドレルの材質よりも熱膨張係数の低いものが選ばれ
ろことが好ましい。 四ケノトモータケースに使用される宵に“ｉ／ぐ製造す
る１易合にｉ’、ｌ−、”ノドレルはドーム状の形状ヲ
有するっ末（、）１化の、又は硬化したエラストマーリ
／りに、ドーム形状のマンドレルの瑣点に位置決めされ
、そ；ｔｌＪｉ前Ｊ・Ｌしたマンドレルの作業開始表面
部分どして用（・られるっ 実施例の１悦明： ４〕、１図に、本発明にかかる具体例を実施するのに使
Ｊｒｌされろロケットモータケースのニジストマーライ
ナーを製造ずろ装置１０が図示されているう装置ｉ’ｆ
： １０ ｋユ、硬化可能なエラストマーからなる連わ
′し的ノ、「粘ｊ１ｇのあるリボン１２を供給し、しが
ろ後、これをマンドレル１４上のこのライナーに対する
エラスマ一層先駆体にｌ、ｃろようにせしめろ。第２図
、第ろ図、卯、４図及び第５図（−ｉ、装置１０の操作
及びその操作によって得られろ結果物を図示している、 一般的に、装置１０は、リボン供給作用と、ライナーの
エラストマ一層先駆体形成作用とを行なうつリボン供給
作用は、リボン供給装置１６によって行なわれろっ先駆
体形成作用は、リボ／ソニーピング装置１８（（よって
行なゎり、る。制御装置２０ｔＩ′ｉ、装置１６・１８
間のリボンの等速度関係及びその傾きを１ｔｆｌｌ ｇ
ｌｌするっ制御装置１ｏは、プログラム化されており、
それにより最初の取り伺けが終った後、自動的にこれら
等速度関係及びその傾きを調節するようにｌｒされてい
る。 第１図に図示されているリボン供給装置１６０発射装置
２２ば、硬化可能なエラストマーからなる薄い粘性のあ
るリボン１２をそのエラストマー供給ストック２１がら
送り出すっ粘性のあるリボン１２は、送り込みう・ｒン
２４を通って、ローラーシステム２８を支持するアプリ
ケーターヘッド２６に進むつアプリケーターヘッド２６
ば、リボ７１２をマンドレル１４に傾斜して供給するた
めのものであるっマンドレル１４１−ｊ：、ががる供給
行程中マンドレルの軸３０を中心として回転する。 リボン１２は、マンドレル１４０表面が隣接するアプリ
ケータのローラーシステム２８」二を移動する速度とほ
ぼ等しい速度で供給されろたとえば。 約５０７−ｆ −）・７分（１５，３７７１／分）から
２５０フイ一１／分（７６，６）ｎ１分）の間の速度で
発射装置２２から送り出されろっマンドレル表面のアプ
リケーターのローラーシステム２８に対する移ｉ１ｉ、
Ｉ、速（９゛により、リボンの厚さは制（ｊ：ｉさλし
ろ。リボ／１２の温度け５発射装置２２内の温度及びそ
の形成体２６の温度を維持し、かつ制御する温度制御−
ＩＪこシぬられろ。 アプリケ−クーヘッド２６は、アプリケーターヘッド１
月台座３２によって支持されており このアプリケ−ク
ーヘッド用台座６２け、移動装置用台ｒ□にろ４に支持
されているう移動装置用台座６４は、アプリケーターヘ
ッド２６がマンドレルの軸６０に平行に移動することが
できろようにガイドレールろ６（でそって移動可能とさ
れているつアプリケーターヘッド２６に、アプリケータ
ーヘッド用台１’ｉ４３２がホイール３８の下側に形成
さ」した溝（図示されていない）内で回転することによ
り１円弧にに移動可能とされている。アプリケーターヘ
ッド２６のローラーシステム２８は、アプリケーターヘ
ッド２６内に設けられた空気負荷ビストノ（図示されて
℃・な℃・）によって移動可能とされているっ空気負荷
ピストンは、上述した円弧にそって移動している間、マ
ンドレル１４の形状により加えられろ子方に応答する。 リボン供給装置１６は、カリフォルニア州ザンタアナの
Ａ Ｍ Ｆコーポレーションより販売されている１モデ
ル６０１オービツトリートニユーダイアシステム（登録
商標）″を適用することができろ、モデル６０１システ
ムは、アプリケーターヘッド２６及びアプリケーターヘ
ッド用台座６２、発射装置２２、リボン１２を正確に形
成するためのＡＭＦハイパツクシステム２ろ（商品名）
、温度制御ユニット２５．そして装置１８，２２，２５
゜２６・５２及び、６１１を等時制側ＩするためのＡＭ
Ｆ’ｓスピン７ンクエレクトロニツクシステム’ 商品
名）を含む制御装置２０を有している。移動装置用台座
ろ４は、高分子ケース製造工程において用いられろベー
シックフィラメント巻き付はプロセス用の、たとえばハ
ーキュルス社あろいｔ６ Ａ Ｍ Ｆ社かＱ）ｉｌｌ、
＋ Ｕ亡、；才上ているロールプノバリ／グ装置（たと
えば、ノリーズ２０００）を採、ｌｆｌすることができ
る。 ハーギュルス社の装置汀、アプリケーターヘッドのろ刺
１調整、すｊｃゎちマンドレルのｆｆＭｂ ３０ ｖｃ
ｑ行伎ひ市直な力面及びマンドレルのドーム型表面に
平行な因９１１方向の調整を扶供する。ＡＭＦ社の装置
＊ｒｉｉ、これら、４１７．１節の内、最初の２つのみ
を行なうことがでとく）つりボンのシェービング装置１
８は５装置？５１６の所定の部分に同期連結するよう定
必要ｔｃ修１丁を行なったファイバー巻ぎ伺は高分子ケ
ースの製造に用いられているマンドレル回転装置がＣ）
すっているっマンドレル１４をマンドレルの軸６０を中
心として回転するモーターは、装置１６σ）Ｈ７制御装
［１ｆ２０によって制御されている。装置１８は、また
タイヤのカーカスを１］転するのに使用１゛−く、Δｉ
・、イＦ＜ｉ： （１）スビノステーションを修正した
もの？用いろこともできろ。たとえば、モデル５１０及
び６０１’Ｑθ）ＡＭＦオーピットリートンステム（商
品名）等を用いろことができる。 装置１６（５４を含む）及び１８に、粘着性のあろリボ
ンを７７ドレルに正確に供給するための一つの装置を含
んでいろっすなわち、広範囲の直径及び長さ、そ１７て
かかるリボンを神々の厚さ。 たとえば０．０４ ＋１インチ（１，０６ｍΩ）の最少
厚さまで形成１−ることかできろ、、出力容器（たとえ
ばロケットモーターケース）を形成するのに使用する装
（夕が含まれている。 装置１６・１８に適した機械的リンク機構、電気的制御
及びそれらの監視装置が５たとえば米国特許第６，８４
６．４８２号；第６，９０１．２５６号；第４．０６２
．７１６号；第４．１５５．７８９号及び第４．２０９
，００９号に開示されているっその他の文献として、カ
リフォルニア州ザンタアナ、５７０５サン７７’７−ア
ベニューのＡＭＦ社がコピーライｌ、を有している７オ
ービソトリード５１０及び５２００ＴＲレドリーデイン
グシステム°′、” ＡＭＦクイヤイクイソプメントハ
イバックシステム”１” Ａ Ｉｖｉ Ｆニュータイ−
７／ステム”、”Ａ１．ＡＦ’スピンシンエレクトロ二
ソクシステム”及び７０−ルカバリング装置”というタ
イトルの商品説明書がイｆ 右 −「イ）。 第２し１（−１、ニレストマ一層４０ケ支持するマンド
レル１４（共に８１１分的（（断面で示されている）を
１ソ１／■クシてし・ろっこのニレストマ一層は１本発
明ケ実施することによりマンドレル１４０表面に載１１
／１″されろ、ニレストマ一層４０は、前述した本発明
のＷｌの２つの実施例においてライナーに対する硬化可
能なニレストマー先駆体層となる。断面は、マンドレル
の軸ろ０に平行な直線にそって、マンドレル１４及びエ
レスｌ−マ一層４０を貫通して部分的にとられている、
第６図は、ニレストマ一層４０をつくり−１−げている
積層せしめられたＩＪボンセグユメントの詳細断面図で
ある。リボンの断面厚さは、図面をわかりよ（するため
にいくぶん誇張して図示されているう第２図のニレスト
マ一層４０は、前方補強メタルリング４２から後方補強
メタルリング４４まで連続的（（のびているっ［）ＩＩ
方及び後方補強リング４２・４４は、たとえばアルミニ
ュウム等の金属により製造することができろが、他の適
当な材料を使うこともできる。前方及び後方補強リング
４２，４４ば、そ、ｔｌ、ぞれル）もかしめモールド成
形せしめられた前方及び後方エラストマーアダプタ４６
・４８を含んでいろ。 ボルトあるいはその他の締結手段が、これら補強リング
４２．４４をマンドレル１４の各端部に固定している。 エラストマ一層４０の、厚さは、第６図に図示されてい
るように、前方及び後方補強金属リング４２．４４の間
で変化しているつエラストマ一層４０の厚さに°、あら
かじめモールド成形されたニジストマーアダプター４６
・４８の位置におけろ約１イ／チ（２，５４ｃｍ）の厚
さから、マンドレル１４の接線５０．５２のはじまる位
置、あるいは接線５０．５２の間の所定の位置におけろ
約０．０４０インチ（１，０１６悶）まで変化するうマ
ンドレル１４は、ニジストマ一層４０を取り付けられろ
前に取り付けられたテフロン（登録商標）剥離物質の薄
いコーティングを有している。 このテフロン剥離物質には、たとえば商品名”ロングマ
イルオーリボンドエラストマーｉｉ 材料”’ｒｉｌ
ｔ、”）ｌヴπ１ｒｉｌの薄いコーティング層が被覆さ
れている。、ル・ろい汀、マンドレル１４にリボノ１２
がマンドレル１４１Ｊてのぜられた時、リボン１２（第
１図九ｌｆｊ ）＜、５１’ＩＶ Ｗ′！−把持する粗
い表面を有１−ろよ・うＫ −４−７；、）ことかでき
ろ、粗い表面は、典型的には標Ｎ−的な剥離剤のコーテ
ィングを有している。 エクスｌ−マ一層４０ ヲマノドレル１４に取す付けろ
場合、前方またに後方エラストマーアダプター４６．４
８のいずれかからはじめ、マンドレル１４のドーム部分
にリボン１２を載醸し続けること６ＣＪ−って１１なわ
れろ、ドーム形状が変わった場合、もう一方のエラスト
マーアダプターからリボノ１２をカバーしはじめる。前
方及び後方の接線５０．５２の間のマンドレル１４のほ
ぼシリンダー状のセクゾヨンカ、エラストマーによっテ
カバーせしめられろ、このほぼシリンダー状のセクショ
ン（−１，シかしながらドームのいずれかをカバーする
＋）ｊｌに、その全体あるいは一部分なエラストマーに
よってカバーすることができる。 マンドレル１４のドームをリボンでカバーする場合、リ
ボ：／１１ｊ、はじめエラストマーアダプターに接着せ
しめられろ。エラストマーアダプター４６ 、４８のい
ずれか、または両方に、硬化したまたは未硬化のエラス
トマーとすることができろ。これらエラストマーアダプ
ター４６・４８が硬化したエラストマーである場合、未
硬化のリボン１２に対オろ接着は、ハグソンケミカル社
から販売されている商品名゛ケムロソグ″等のエラスト
マー接着材料を使用することによって行なうことができ
る。しかる後、マンドレル１４はリボンカコのエラスト
マーアダプターに隣接するドームの頂点部分の周囲に供
給され、かつ載置せしめられるように回転せしめられろ
う 第６図は、リボン１２がどのようにドーム及びマンドレ
ル１４のほぼシリンダー状のセクション上に載置せしめ
られるかを図示している。したがってこの図面には、リ
ボン１２の積層せしめられたセグメントがその横断面図
で示されている。リボンセグメン１−５４．５６，５８
．６０等は、それらのほぼ端縁のみにおいてマンドレル
１４に載置せしめＣ−）れてし・ろ、リボンセグメント
６２，６４．６６゜６８Ａ・ｐ （＝（： 、 −、、
／ドレル１４して対してほぼ平らに載置）トシめられて
いるっ ドーム形状部分における端縁接触から／リンダ
ー状セクションにおけろ平坦１＆触への遷移は、第６図
に図示さｆｔでいろように徐／Ｊ
【て行／Ｃう、：とが
できろつアプリケーターヘット２６ （ｆｒ＋、 １図
参照）ハ、リホ／セグメ７）５４゜５６．５８，６０，
６２，６４．６６及び６８等のマンドレル１４（で対す
るにれら傾きを与えろものである。 第４図は、リボン１２をマンドレル１４のドームセクシ
ョン７０に取り付けるのに使用する装置１０（卯７１図
参照）の１部分を絵画的に図示してイＺ）、＞ ｈ’、
５ 図は、リボン１２をドームセクションの−ａｔＸ
分に供給するアプリケーターのローラーシステム２８（
第１図参照）を示す図面で゛ある。 第４図に［ンｌ示された装置１０のアプリケーターヘッ
ド２６は、リボン１２をマンドレル１４のドーノ・セク
７司ンに供給する（（際し、直線５１（軸ろＯＶＣ垂ｔ
ｒｙな直線）の両サイド側に±６６度まで回転すること
ができる。アプリケーターローラーンステム２８のアプ
リケーションローラー７４ｕ、第４図１てＬ４示されて
いるよう（ｌこ、リボン１２を取り付けるのに際して、
はじめドームセクション７００偵点部分に隣接して位置
決めされろ。このようにしてドームセクション７０への
リボン１２の供給は、前方補強リング４２１の前方エラ
ストマーリング４６に隣接する部分よりはじめられろ。 リボン１２がアプリケーターヘッド２６に選り出され、
かつ第４図に図示されているように、ドームセクション
７２に取り付けられている間、マンドレル１４はマンド
レルの１４１＋３［１を中心と１７で回転し続けろうア
プリケーターヘッド２６は、ドームセクション７０の周
囲を円弧状に移動し、それによりリボン１２をマンドレ
ルの軸６０の円周方向に連続的に且つこのマンドレル１
４０部分−にに取り付けろっマンドレルの軸３０をめぐ
るリボン１２の各セグメントは、先行するセグメントに
隣接しで積み取ねられ、したがってマンドレルの軸５０
をめぐり、マンドレル１４の上１（載せられている隣接
するリボン１２のセグメント」二に積層けしめられろう
アプリケーターローラーシステム２８の空気１’」荷は
マンドレル１４へのリボン１２の滴＋Ｉｔｃ Ｉｆ、
；ｒ、’Ｈ＜＜助けろっリボン１２′／す、偏菱形ある
いはその他の横断面形１〕ｚを（−ｔ″しており、それ
圧より第６図に図示されているようＧでマンドレルの軸
ろ０を円周方向にめぐって積層せしめられた、隣接する
セグメントの接合端面を１ｈ４供する。リボン１２をド
ームセクション７０）−に載置した後、あるいは載置す
る前に、リボノ１２はマンドレル１４のほぼシリンダー
状のセク／ヨンの周囲に載置ぜしめられろ。この操作の
間、装置１６のアプリケ−クーヘッド２６ｉｒｉ、自動
的にガイドレール３６（第１図参照）にそって移動せし
められろ。 ２Ｆ！； ５図に、第４図のドームセクション７０にエ
ラストマ一層４０を部分的に取り付けた状態を示す市面
図でル）ろっ 第５図のアプリケ−クーのローラーシステム２Ｂに、ノ
ｊ ｌ：）１’ｉ−：パ・′）ローラー７４と押１■ロ
ーラー７６゜７８とから構成されているう方向決めロー
ラー７４は、リボン１２をマンドレルのドームセクショ
ン７］Ｊ（こ対して押圧し、かつ抑圧ローラー７６・７
８をそれに追従して空気がリボンの下側に取り込まれな
いようにして新しく載置ぜしめられたリボンを押圧する
っこのＵｆ力Ｃゴ、所しく載置せしめられたリボンのセ
クション、たとえば５７を、マンドレル１４のドーム７
０の中心軸の周囲に円周方向ニ先行して載置せしめられ
ているリボンセグメント、たとえば５５上に積み重ねろ
役割を果たす。 本発明を実施才ろにあたり、マンドレルに供給されろリ
ボンは前述した如く粘性を有している。 好ましい実施例においてリボンは硬化可能なエラストマ
ーから構成されている、友）ろいはリボンは硬化せしめ
られたニレストマーから構成することができろ。 ライナーを形成するため、未（ｌ！Ｄ化のニジストマー
からなるリボンを供給する場合、以下の事柄は、リボン
を供給するための発射装置を使用するに当たり、好まし
いエラストマーを選択する場合に好ましいとされろ特性
のアウトラインを提供する、（目υ：ｊえシ）八ろ押力
に耐えろことがでとるようして￥ｆ谷限度内（））グリ
ーン強度を有すること： Ｔ２＋ Ｊ−・−二−（Ｍｎ
ｏｎｐｙ ）粘度が１００°Ｃで約１０〜６５の間であ
イ）とと： ｆ３１れ；４縁を著しくフェザリング（羽
毛化）−むろことなく供給可能であること；（４）供給
中（で乾燥してしなびイ）ことがないこと：（５）ある
程度の粘性を有−「ろとと；（６）補強リング４２．４
４あるいは硬化する高分子シェルに対しダメージを与え
ろ可能性のび在する低ＦＥ力、低温度においては（１更
化することがないこと（たとえば２５０’Ｆ〜６５０″
Ｆ（１２１℃〜１７７°Ｃ）の温度；１０ｐｓｉｇ〜５
０ｐ％１ｇの間）；そして（７）油を吸１又するｌｉｔ
；ａｔ剤を用いろロケットモーターの場合には、オイ
ルベースの硬化剤を使用していないこと。ニジストマー
θ）粘性は、ニジストマーにおいて本質的に有するもの
であるが、リボンを提供すべ（−・−シストマーｔ′形
成−，７’、、５１ｊス、粘性付与剤を加えることによ
って達成することができろっさらに粘性付与剤を加えな
い場合においても、加熱することによりリボンに粘性を
加え、またに粘性を高めることができる。−ｆな−ｊ−
） １′）、リボンをマンドレルに供給する（で当たり
、アプリケーターとリボン供給装置との間に位置決めさ
れた加熱トンネル等の温度制御ユニットその他の手］父
を用いイ）ことにより加熱す６ 、さらに、リボンに帖
（〈１な与えｉ）ニーｆ・丁ｒ粘性を向上させるため、
リボンの表面、に接着剤を途布ずろことができろ。 隣接する各セグメント間の粘性は、平列して積み重ねら
れる幾何学的形状によっても向上せしめられ；７）、、
かかる幾何学的形状として偏菱形形状がある。隣接する
セグメント間の接着は、第５図の抑圧ローラー７６．７
８によってセグメントを機械的に押圧することによって
も向上−仁ろことかできろう 第１図に図示された装置１０は、硬化可能なニジストマ
ーからなるリボンを提供すべ（発射装置を含んでいるが
、本発明を実施するに際し、かかるリボンあるいは他の
リボノをｉｊ百Ｊｌニー４−Φための他の手段ケ用いろ
ことができろうたとえば ／＜ −ＩＪソングンインダ
ストリ−社から販売されているエラストマーがコートせ
しめられているバイヤスクロスアーゾは、テープの粘性
な向−１−させろためのパ小・Ｌ＋・／イ・しを１１ｆ
（つて、第１図に図示されたアプリケーターヘッド２６
等のアプリケークーヘツ゛パ篭 にテープを送り出−「スプールを有するようｔｃ場合に
採用才ろことができろ。バイヤステープに用いられイ）
イ１１と１ツてグラフアイｌ−あろいはケブラー（Ｋｆ
・■し＋ｒ）布１ワの布が適している。本発明において
かかろ布には硬化可能なまたに硬化せしめられたエラス
トマ−がしみ込まされているうエラストマーに対する布
の重ｌ比としては、エラストマーが布の約７５〜１２５
係の重量を有するものてル）ろことかりｆましい。 本発明σ）リボンの厚さ、横断面形状及び幅は柿々変化
するっ一般的に前述したテープとしては約０．００８（
０，２０６ｉ＋ＪＩ＋ ）〜０．０１０インチＣ口２５
４ ｍａ ）σ）間の一定１″７さを有するリボンが好
ましく５一方ワ、」ζ７送り出し形成のものによ、）い
ては、００２５〜００５０インチ（０６６５〜１２７ｍ
謂）の厚さを有するものであることが好ましい。リボン
の幅は、０．５〜２０インチ（１２５〜５．０８１・・
ｎ）の間で６９、ろことか好ましいが、リボノが載置せ
しめらり、ろマンドレルの形状によって変更することが
できるっ鉄、アルミニウム、プラスター等従来技術にか
かるマンドレルを形成１−ろのに用いられた材質は、本
発明のマンドレルにも使用することができる・。 しかしながら、第１及び第２の実施例に１；いて（４Ｉ
。 −Ｚノドレルの材料としＣ′は５そ（〕〕熱膨張係数が
、フ゛γイバー／レジンシェルの補強のため巻トつげら
れるフィラメントの熱膨張係数の１．５、好ま［７くは
２から２以−」二のものから選択せしめられろうマンド
レルは、エラストマーの硬化中、フィラメントの熱膨張
よりもマンドレルの熱膨張θ）方７．”、 、、ｊぐき
くなろようＶこその内’ｌ：ｔｌ！ 、’ｌ・ｉ）加熱
することができろっ マンドレルの周”ａ’ｌ Ｇｙ（＝エラストマーＩＪ’
ｔ 形成−Ｊ−Ｚ）ようにリボン乞マンドレル」二１．
τ取りイ］けろことが終った後、連続的なフィラメント
の（ずなら旋状にエラストマ一層の周囲に巻き付けろこ
とによ′つてリボンを固定することが好ましい、ら旋状
に載１ｊ・’ｌ： 、； ｌ）し、、ｌ Ｊられたファ
イバーのくずに１通常゛７−ｊ・１バー／レジ／シエル
の補強馨行なうフィラメント？取り（ｔ ｉ・辷２）ｊ
・］１、あるいはその前に取り除かれろっマノ１ごし、
ｊレ−１−Ｋｆｆ＆せられたエラストマーが硬化ぜしめ
られろものでル）つても、あるいはそうでないものでル
）つでも、フィラメントは、マンドレルの周囲てエラス
トマ一層の上【て゛急きイ・１（］ら）ｔ１そハにより
芥；惜の高分子シェルの補強を提供す２０つフィラメン
トハ、レジンなフィラメントにしみ込ませている間、あ
るいはニジストマ一層」二にそれらを配置した後巻き付
けることができろ、本実施Ｐ／１１においては、エラス
トマ一層を形成する硬化可能ｌ〔エラストマーがらなろ
リボンが使用されており、この硬化可能なエラストマー
は、フィラメントとレジンとからなるシェルを載置した
後硬化されろうこの熱硬化可能なレジンは、硬化ＩｉＪ
能７．【エラストマーを硬化する前は、部分的に硬化さ
れた状態（Ｂ−ステージ）にある。 不発１ｊｌの後述する実施例又は、他の実施例におい−
Ｃ，ＦＦ））容器の合成樹脂製シェルを製造するために
通常（１）熱硬化可能なレジンのいずれをも使ｙｉ１す
ることができろ。例えば、エポキシ樹脂およびビニール
椿［脂であるっ好ましくは、１ヒ較的低滉度、例えば１
［］０’Ｆ（３８℃）〜２（］θ゛セ゛（９６℃）に・
Ｍいて。 Ｂ−ステージ状態とされるものが良い。一般的に販売さ
れているレジンのうち適当なものとして。 ダウ・ケミカル社製の芳香族アミン硬化剤を含むビスフ
ェノールＡのジグリンジエーテルからなろレジンがｔ）
ろ。 ？’ｊ：′Ｉ分的に硬化したレジン（は、マンドレルの
周ｌ１ｌ（に巻き付けられろフィラメントのためマ！・
リソクスとしての役割を果たすっ硬化可能なエラストマ
ー及び部分的に硬化されたレジンは、エラストマーで裏
打された容器を形成すべく一緒に硬化されろ、レジン及
びエラストマーの硬化は、超短波又は好ましくは２００
″Ｆ（９３，３°Ｃ）〜４００下（２０４℃）の加熱器
によって行なわれろ。マンドレルとフィラメントを含む
シェルとの間に保持されたエラストマーが硬化し、しか
る後、熱硬化可能なレジンが１１更化す／）っ加圧する
ことが必要な場合、すなわち圧力がまのｌ助合には、フ
ィラメントを含むシェルと一７７ドレルとの間が加圧さ
れ、それによって最終製品たろエラストマーで裏打ちさ
れた合成容ｚ：ユ内（でおけろエラストマーと硬化され
た合成樹脂□製／エルとの一体性を向」二させろ。 」ン下の具体例は１本発明をより具体的に示すも（１）
でル）ろが１本発明の技術的範囲を限定するもので（ｒ
ｒないつ 具体例１： 以Ｔ：に示す本発明の第１の具体例は、ＩＭ径６［］４
インチ７６２州）の鋼で、テフロン加工されたロクーソ
トモータケースマンドレルと第１図に示された装置１Ｇ
左の装置を使用したものである。 適当な寸法に形成された圧延された未硬化エラストマー
ストックは、直径６．５インチ（８，８９ｃＴｎ）の発
射装置に送られろ。ダイユニットを通って押し出された
エラストマーは、巾約１インチ（２，５４ｃｍｎｎ）、
１１アさく１．０ フインチ（’ｌ、 ７８カ）の薄い
リボンになされろっリボンが供給される位置におけるマ
ンドレルの軸形１ｉ度がダイユニットの出口におけるリ
ボンの線形速度と等しくなるよ５シて、リボ７ ｊ１４
７／ドレルの回転する表面１−に付すされろうリボンは
、初めにマンドレルのドーム部分の頂点Ｖこ位置された
予めモールド成形されたアダプタ」二に載置され、しか
る後このドーム部分の周１ｔｉ１ Ｋ 巻き付けられる
っ付着厚さは、リボンの間隔（巻数／インチ）、リボン
の張力、リボンの厚さ、リボンが供給されろ位置におけ
ろマンドレルσ）線形速度とダイユニットの出［旧でお
けろリボンの線形速度との割合、あるいはリボンのマン
ドレル表面に対する角度等のパラメータを変えることに
よって制御することができろ、以−には、ＡＭＦ社によ
り製造されている従来周知のタイヤ製造装置（モテル１
９０１）を使用して行なうことができろ。 発射装置の温度は、エラストマーからなろリボンの粘度
な大きくするように制御されろう未硬化のリボンは、リ
ボンと開始表面部分、リボンと接合セメント、あるいは
リボンとの接合表面の接合力により所定の位置に保持さ
れる。 エラストマーのライナーを付着し終えた時（開始と面（
・′（−１・、げる未硬化部分を除（）、設計された１
１ノさくτはにｔ′近い厚さの寸法がマンドレル」−に
供給１さハ、イ、っ力゛ｆ「ろデザインのものを製造す
る場合Ｋ（づ、各ドームに７目ツで異なる材料を使用す
る。マンドレルに、ストリッグ巻きイス」け装置から取
り外されろ。サイズ上の制限から、この作業は、２つの
部分かＣつ）、ｃす、後に単一のケース用マンドレルと
して絹、７ノ、合わされろ形式のものを使用して行なう
、未硬化のエラストマーは、ケブラーファイバーかりｔ
ｃろｒ１′シーの（ず糸を、ラップの間に１０〜１５イ
ノテＣ２５４〜ろ８．１ ｔＭ）の間隔でら旋形に巻き
伺けていくことばよって、マンドレル上に固定されろっ
これは、後で取り除かれろ。 寸法：１ｉｌｌ Ｔｈｌされた未硬化のライナー先、駆
体により被＋ＬＱ’ サれたマンドレルは、従来のフィ
ラメント巻きイτ１げ装置及びケブラーファイバーを使
用して製１告した容器、及びハーキュル社のフオーミュ
レーンヨン５５ Ａと１〜で斂売されているエポキン樹
脂巻イルジンの上に載置されＺＩ：。 組みダｆてられたユニットは、その中心軸を中上、とす
る回転（揺動）を力えつつ加熱器内（て置かれろっ加熱
器の７品度は、１６０“Ｆ（７１，１°Ｃ）に−１−・
冒。 され、２時間その温度に保持されろ。とのＢ−ステージ
のレジンけ、ファイバー材料から流れ出すことはなく、
圧力容器であるケースが形成されろ。 この段階では、ライナー材料は硬化されな（・。 ケースな画成寸ろレジンを硬化させ旧つライナーを画成
するエラストマー材料を硬化させろためには、加熱器の
偏度は５１０″Ｆ（１５４，４°Ｃ）に−Ｉ−昇され、
その湛度［４時間保持されろ。しかろ後。 ユニットは常温まで冷却されろ。 硬化サイクルにおいて、以下の圧力（表１）が。 マントの鋼製ドームの１つと未硬化のライナー先駆体と
の間に各挿入されたミニチュア圧力変換器によって検出
されている。 表 Ｉ 状 ｆ声 圧力（ｐｓｉｇ）’１
−１１時のケース、未硬化のケース ４８及びイ
ノ／ツーレータ （１史化の終、、、′７ （１５４，４°Ｃ）
６６（便化後及び４８９℃を通って加熱
１０器τｊｌｌ！ ＩＧを冷却している間 ケースの断面を取って試験してみた結果、ライ−）−一
は、１０Ｄｐｓｉを超える１モカでプレスしながら同様
の４７１’ ｉ：）を硬化させた場合とほぼ同じような
固さに硬化されていることが分かった。 以下の人１１は、硬化したストック、未硬化のストック
にオ・９けろライナーの厚さを設ｉｔ寸法と比較したも
のでル、ろっ 表口 ストツク應測定位置設計寸法未硬化スト 硬化後厚さツ
クの厚さ ：アジマス 角４５’（１）） ＆７１ ４ ．５５０ （ａ） 、
５６４５ ．３９０ ．３９２ ．３６１６
．２２９ ．２０９ ．２ろ１７、 、１５
！５ 、１９ろ 、１６５８ ．１ｚｔ４
．１４２ ．１２８９ ．０９８ ．０６７
．０８８１０ 、ロア２ ．０６８ ．０６１ス
トック届：１４１１定位置設計寸法未映化スト 硬化後
厚さツクの厚さ ：アジマス 角３０’ Ａ６８ ４ ．５５０ （ａ） 、
５４５５ −５９０ ．４２５ −４２５６
．２２９ ．２３１ ．２２９７ ．１５５
．１７０ ．１６２８ ．１４４ ．１４
７ ．１５２９ ．０９８ ．１２０ ．１
０１１０ ．０７２ ．０６［’］ 、０６
ろ’ ｉ′１ｌａ） ！ｌ”」′１ｊ二できないに）
）アズマス角どけ、後（１１１＋アダプタ４・１に付げ
ら、＋′ｔたゼロ角度方間マークからマンドレル・１（
１１ろＯイぐ中心として時計方向にＹｊｌｌｌつた角串
をいう。 イノ／ニレイタ（ライナー）をケブラーのエボギ／ｉ☆
１脂から手で引つ’Ａ％す、その接合強度を調べたとこ
ろ良い結果が得られているう破損は、エボギ／樹脂内に
起こり、インシュレータ内（／ＣＸは発生し７な（・９
次の試ｊ１１．．ｉ ｊこり得られた９００引き剥１７
値（１、」り下の表１１に示されている。 表 １１ インシレータ ９０°引き剥し仙［ｐｓｉ：１１−６
８ ８．１２ −７１ ２６．４４ １１Ｊ１イ１ｊ手段として従来のｆｉ：ＰＤＭ−ネオブ
レン−シリカ？２縁体せノブルとじて用いた絶縁価雑モ
ータ内で、３つのサノブルの試験を行なった。型式−７
１は、第１ｖ表に図示されている如く、従来の型式のも
のに比較して同様の効能を示している。 表１）′ 卸：モーフ４フー１浄埋率 マイル／１秒型 式
低速度 中速度７６Ｃ］５−７１
２．３ ２．５７６０５−
６８ ２．８ −従来のＥＰ
ＤＭ−ネオプレン−シリカ ２．３ ２．４この型
式に使用されろエラストマーストック型式は、以下の表
Ｖ［示されている。 表Ｖ 型 式 ストック６８ ストック７１（重
量部） （重量部） ノルデル２５２２（１） ６０
８０ネオブｌ／７ＦＢ ＋２） ２０
２０ＳＢ Ｒ１ ５ ０ Ｄ （３）
４ ０ −ＳＲ３ ５０（４
） １ ０ １ ０３１
（２０９（５） １０
１０ウイングタツク（６１ １ ０
１ ０＄ｂ２０３−１５ デクＩフレインプラス（７）
６０１−イノイル２５３（８） ４７
２（’］酸化亜ユイ）５５ ステアリン酸 １１バイロノクス
ＤＣＰ−４０（９） ２ ２Ｖ＋
：） ｕ）ｒ’：・トデュポン社製エチレンプロピレ
ンジェ不モノーマー（ＥＰＤｌ＝Ａ）エラストマー、
（２）ト：・工・デュボノ社製クロロピレンエラストマ
ー、 ＋３１グツド・イヤー社製スチレン・ブタジェ
ン・ゴム（ＳＢＲ’）、 （４１ザ一トマー社製トリ
ノチロール・プロパン・トリメチルアクリレート加碇化
剤、（５）サートマー社製テトラエチレン・グリコール
・メタクリレート加硫化剤、 （（ｉ）合成ポリターペ
ン位ｆ脂粘着１マ１８剤。 （７）フッカ−ケミカルアンドプラスチック社製１’ｆ
１７を素化有機難燃剤、 （Ｂ） ｐ 、ｐ ｃ社製沈
降水相シリカ， １９＋ＢＴパンデルビルト社製ジク
ミル・バーオキシドカ旧鑞化剤 １′１．体側２： エラストマーをマンドレルに伺着するため具体例１の手
続を行なった後、表■の組・、戊をエラストマーストッ
クに対して採用する。 表■１ ストック６９ ストック７０ ノルデル２５２２（１） ８０
８０ネオプレンＦＢ（２） ２０
２０ＳＢＢ−１５００（ろ）１５ すトシン２２１０Ｆ４） １５
−ハイカー１３０１］５） ２０
−ＳＲ−３５０ （６）
１０３Ｆｉ−２０９ （７）’
１０ウイングタンク＋８）
Ｉ Ｄ １ ０ハイシル２＋３
（９） ４７ ４７酸化亜鉛
５５ステアリン酸
１１バロックスＤＣＰ−４００（１）
２ ２ｆｉ］：）（１１（２１（３１
（６）（７１ｔ１３）（９＋及び０αについては具体例
１を参照，（４）グツド・イヤーケミカル社製のイング
レンゴム、 （５１グッドリンチ社製の末ｙｉｂ：にア
ミンを有するポリブクジエノ傘アクリ［Ｊ二１リル液体
ポリマー １１体例２によって得られたライナーは、具体例１（（
よりＢ！）られたものに比べて、その性能はやや劣って
（・ろっ １ｊ １４１列３ ： 具体例１θ）手続を行なった後、１６インチ（６３０ｒ
ｒｎ）の長さのノリング状セクションを有する直径４０
イ／チ（１０１，６ｔＭ）、長さろ８インチ（９６５α
ｎ）の１ラスターマンドレルが製潰さね、フレコ−１３
５（商品名）が被覆されろ、これは、合成樹脂製ロケッ
トモータケースの製造において代表１的Ｖｃ便用されろ
ものであろっ米国陸軍の仕様書Ｍｉｓ−３０８０７に従
った予めモールド成形されｊこ（１史化りムコイノシュ
レータによってブノバーされたアダプターか、このマン
ドレルのドーム部分に取り付けられろつりボン１２に接
合されるべきアダプタσ）六面には、ケムロック接着剤
２３６Ａ（商品名）が破ｌ″シされており、６０分程度
の最小時間で乾燥する。 具体例１θ）予め日三延されたイノシュレータストック
＾り式７１＋ｄ、標準的ｌ〔マイクロプロセツザ制御装
置２０を有−ｆろ修１ＦシたＡ Ｍ Ｆモデル６０１エ
ラストマー載置／ステムを使用してマンドレル上に巻き
伺けられろ。この制御装置２０には、特別に設計された
回転スタンドが連結されており。 且つ一定長さのリボンを送る装置を含んで（・ろっ具体
例１の発射装置と同様の装置が用いられている。アプリ
ケータヘッドは必要に応じて試行錯誤によって修正し、
リボンの所定の位置決め及び粘着性を発揮させる１制御
装置内に予め定められたプログラムを入力してお（こと
によって、マンドレルχ００２は、全行程時間２６分で
エラストマーが被覆されるっマンドレルＸ００１ば、実
際の被覆時間１７分１０秒を含む全行程時間２１分２０
秒でエラストマーが被覆されるっ シリンダ状噛部スカートを有するロケットモータケース
か、マンドレルＸ０Ｏ１の未硬化ニジストマーライナー
」二に製造され、具体例１と同じように硬化されろ。熱
連結が、温度２９６″Ｆ（１４６，７”（： ）−Ｃ−
１０時間経過した後、マンドレルとライナー１ツクとの
間に形成されろ、１１１、デ間経過後、（加熱に終了し
、装置に冷却されろっマンドレルを取り外した後、６す
！化したケース及びライナー装置に５１５ ｐｓｉｇ
で漏れが生じないかどうが耐水テストが行なわれろっ硬
化したエラストマーの厚さげ、非破壊７．ｊ４ 、ｆｒ
彼訓定技術によって測定することができ、それを設譜寸
法と比較する。硬化したライナーの測定点の７５係以」
−の点において、設計寸法の±ロロ２０インチ（０，５
１ｉ＋ａ ）の範囲内に入っている。」ン下にそのデー
タを示１−っ表〜Ｉ１１ 測定位１θ 設置：１寸法 ＋０．０２０ ０° ９０° １８００ ２
７０’１ ．５２６ ＮＡ ＮＡ ＮＡ
ＮＡ２ ．５０１ ．４８ ．４８ ．５３
’、４９ろ 、４４５ ．４５ ．４ろ 、４
４ ．４４４ ．４０１ ．４１ ．４０ ．
４０ ．４２５ ．３７２ ．３８ 、ろ６ 、
ろ６．６６６ ．３６０ ．５１１ ．３６
．３５ ．３４７ ．３６３ 、ろ５ ．３４
．３４ ．３５９ ．３９６ ．５９ ．３７
．３８ ．３９１０ ．４１３ ．４５ ．４０
．４０ ．４４１１ ．４２９ ．４１ ．４２
．４２ ．４２１２ ．４５１ ．４５ ．４４
．４３ ．４４１ろ 、４７８ ．５１ ．５１
．４９ ．５１１４ ．５０７ ．５５ ．５３
．５ろ 、５４１５ ．５３５ −５４ −５２
−５４ ．５５１６ ．５５１ ．５２ ．５２
−５４ ．５３１７ ．５６０ −５！５ ．
５５ −５４ ．５６１８ ．５６５ ．５６
．５７ ．５５ 、．５６１９ ．５６０ ．５
６ ．５９ ．５６ ．５７２０ ．５０２ ．５
１ ．５１ ．５０ ．５２２’ｉ −４
４４−４５，４４−４６，４７２２，５８７、ろ８
、、’Ｓ６ ．３７ ．６８２３ ．３２９
．３４ ．３５ ．３５ ．３５２５ ．２
１５ ．２１ ．２２ ．２１ ．２Ｄ２６
．１８０ ．２０ ．１６ ．１７ ．１６２
７ ．１９９ ．１９ ．１９ ．２１ ．２１２
８ ．２２０ ．２６ ．２５ ．２０ ．１９２９
’ 、２４１ ．２６ ．２６ ．２６ ．２
６３０ ．２６４ ．２６ ．２６ ．２６
．２６３１ ．２８９ ．２６ ．２７ ．２
７ ．２７３２ 、ろ１５ ．２９ ．２７ ．２
６ ．２９．５乙 、ろ４ろ 、ろ４ ．３．５
、ろ６．５４３４ ．５７４ −３４ ．６５
、ろ６−φ】−３５，４０９，３８，４０、ろ８ ．３
９５６ ．４５ろ 、４．４ ．４ろ 、
４ろ 、４６１）７ ．４９８ ．５１ ユ災
立 、５０−擾Ａ−３８，５３４，５６，５７，５５，
５６Ｑ１′）アングラインな引いである数字は、±０．
０２０インチ（０，５１１＋ｙｎ ）の範囲を超えたも
θ）である。 （，１）設ｉｊ１寸法と超音波側定値とび）比較：Ｘ０
Ｏ１１４、体側４： 具体例乙のマンドレルＸ Ｏ０２Ｊ＝に未硬化σ）ニジ
ストマーに、ブリーダ布及び真空バッグを被覆するっ装
置ケ用力がま内に閘き、−担真空にした後、出力を５０
ｐｓｉｇ を加えろう次に、 ｒ−＋己力佇ｌテ閉じ、
装置を６２５″Ｆ（１６２，８’（１）まで上列さぜ。 その臨席に４時間保持才ろ、冷ノミ１ｊシて出力がまか
ら取り出した後、真空バグ及びプリーダ布を硬化したエ
ラストマーから取り除くっ硬化したエラストマーの表面
ば、真空バッグの皺によりその表面が粗くされている。 これら表面上の粗いスポットは、萌廟により削り取られ
ろっ機械的な測定は、マンドレルの最初の寸法と硬化し
たエラストマーの外側表面との間の差によって行なわれ
、それによってライナーの厚さを決定する。そのデータ
を以下の表に示す。このデモンストレーンヨン用のユニ
ットに対してに５正確な所望の寸法を得るための何んら
の機械加工を行なっていない。具体例ろと同じロケット
モータケースを硬化したエラストマーでカバーしたマン
ドレル上に直接載置し。 超音波チャンバー内で硬化させた後、マンドレルを取り
外したつ 表 Ｖ川 測定位置 硬化後卯さ 設計寸法０°
９０’ １８０° ２７０゜１．６１０．６ｎ
５ ．５５７ ．６２４ ．５２６２ ．５５２ ．
５．４５ ．５１ろ 、５４５ ．５０１ろ 、
４５８ ．４３０ ．４７７ ．４５４
．４４５４ ．４４６ ．４５４ ．４１９
．４６５ ．４０１５ ．３９１ ．４１２ 、ろ
７５ ．５９９ ．５７２６ ．３６１ ．６６４
．５２７ −３６８ ．３６０７ 、ろ５３ ．５
４５ 、ろ１０ ．３２３ ．３６３８ 、ろろ
９ 、ろ５８ ．３３２ ．５５５ ．３７７９
．５９７ ．５８７ 、ろ６ろ 、４０４ 、ろ
９６１０ ．４２６ ．４１６ 、ろ７８ ．４２５
．４１ろ１１ ．４１０ ．４１８ ．３９９ ．
４２４ ．４２９１２ ．４４８ ．４４６ ．４’
）’） 、４６’Ｓ 、４５１１５ ．５８６
．５８６ ．５０２ ．５１９ ．４７８１４ ．５
５０ ．５４５ ．５ろ８ ．５５８ ．５０７１５
．５７８ ．５６３ ．５５１ ．５６９ ．５５
５１６ ５８ろ 、５６６ ．５４８ ．５７５ ．
５５１１７ ．５８８ ．５７９ ．５６６ ．５８３
．５６０１８ ．５−？１ ．５７５ ．５５８
．５９３ ．５６５１９ ．５９２ ．５６２ ．５
６ろ 、５：ＡＳ 、５６０２０ ．５１２ ．４
９１ ．４９４ ．５０４ ．５０２２’ｌ
、４６８ 、 ノ４５１ 、４４１
、４’ ８１ 、４４４２２ ．３９８
、ろ９０ ．４Ｄ口 、４１１ ．５８７２ろ
、ろ６ろ 、３５３ 、ろ４８ ．３７８ ．５
２９２４ ．３１７ 、ろ１１ ．２８７ ．３３５
．２７１２５ ．２２９ ．２１ろ 、２１６ ．
２４５ ．２１ろ２６ ．２１９ ．１９８ ．１６
６ ．１９２ 。１Ｂ［］２７ ．２７ろ 、２５
８ ．２４６ ．２５６ ．１９９１ ．２４８ ．
２ろ０．２ろ１．２５ろ 、２２０２９ ．２６６
．２５０ ．２６５ ．２７２ ．２４１６０ ．２
５３ ．２４７ ．２６２ −２７０ ．２６４６１
．２７５ ．２６５ ．２８６ ．２９８ ．２８
９ろ２ ．２９２ ．２８２ 、ろ００ 、ろ１５
、ろ１５６ろ′、ろ２９．ろ２１ ．３４２ ．５
４２ 、う４５６４ 、ろろ２ 、ろ２４ 、
３４５ 、３５８ 、３７４３５ ．４５０ ．
４２５ ．５９６ ．４４６ ．４［］９３６ ．５
４５ ．５１６ ．５５６ ．５４８ ．４５３ろ７
．６２１ ．６３２ ．６５［１，６１８，４９
８５８６７う 、 ６９４ 、７ Ｄ ９ 、６７
０ 、５６４＆！ｇ） 遠隔テ／プレイドゲージ
？用いて厚さの差をｆｌ！’！ ５．を二した。 ４〔図ｔｌ’ｌｌσ〕ｆＩｉ）単な説明〕第１図に、本
発明方法を実施する装置の直路的な斜視図で、ｊ：ｒ）
ろっ 臼１６２図は、マンドレル」二に載置されたロケットモ
ータケースライナー先駆体の断面図であ・す、このライ
ナー！７１：’ａ’、 １図の装置により製造されたも
のでル）ろ。 第６図に、ライナーを形成すべくリボンがどのように積
・７月Ｆねられるかを示すパターンを図示した第２図σ
）ライナーの一部分の概略図である。 第４図１１、本発明を使用したドーム形の一マンドレル
σ）セク／ヨンてリボンを付着させる位置関係を示す概
略図でル）ろっそして。 第５図ｕ、ロケットモータケースを製造すべくマンドレ
ルσ）ドーム部分の他の部分にニジストマーからノ、ｃ
石すボンを付与するためのアプリケータの概略図である
。 ％作出１１ｆｔ人 ハーキュルス・インコーポレー
デソド（外４名） 絡ｚ６Ａ 窮チ図 稟ダ図 一ト続補正書（方式） 昭和５８年Ｚ月を日 ！（、管牡ＹＪ−面゛若杉７１１夫殿 １、事件の表示 昭４１１イ２年 で此千願第 ５７／ル０号／≧＼ぽ＼
１１月鴇 製７１ 力 支ミ８−．．．ｌ 鴫３．連
ン５よ６袖止をする者 事件との関係 出 願 人 住所 ７１手 （７ψλ〕 バー１ユルス・イノクーＪ・°Ｖ
−１・Ｆ”４代理人
できろつアプリケーターヘット２６ （ｆｒ＋、 １図
参照）ハ、リホ／セグメ７）５４゜５６．５８，６０，
６２，６４．６６及び６８等のマンドレル１４（で対す
るにれら傾きを与えろものである。 第４図は、リボン１２をマンドレル１４のドームセクシ
ョン７０に取り付けるのに使用する装置１０（卯７１図
参照）の１部分を絵画的に図示してイＺ）、＞ ｈ’、
５ 図は、リボン１２をドームセクションの−ａｔＸ
分に供給するアプリケーターのローラーシステム２８（
第１図参照）を示す図面で゛ある。 第４図に［ンｌ示された装置１０のアプリケーターヘッ
ド２６は、リボン１２をマンドレル１４のドーノ・セク
７司ンに供給する（（際し、直線５１（軸ろＯＶＣ垂ｔ
ｒｙな直線）の両サイド側に±６６度まで回転すること
ができる。アプリケーターローラーンステム２８のアプ
リケーションローラー７４ｕ、第４図１てＬ４示されて
いるよう（ｌこ、リボン１２を取り付けるのに際して、
はじめドームセクション７００偵点部分に隣接して位置
決めされろ。このようにしてドームセクション７０への
リボン１２の供給は、前方補強リング４２１の前方エラ
ストマーリング４６に隣接する部分よりはじめられろ。 リボン１２がアプリケーターヘッド２６に選り出され、
かつ第４図に図示されているように、ドームセクション
７２に取り付けられている間、マンドレル１４はマンド
レルの１４１＋３［１を中心と１７で回転し続けろうア
プリケーターヘッド２６は、ドームセクション７０の周
囲を円弧状に移動し、それによりリボン１２をマンドレ
ルの軸６０の円周方向に連続的に且つこのマンドレル１
４０部分−にに取り付けろっマンドレルの軸３０をめぐ
るリボン１２の各セグメントは、先行するセグメントに
隣接しで積み取ねられ、したがってマンドレルの軸５０
をめぐり、マンドレル１４の上１（載せられている隣接
するリボン１２のセグメント」二に積層けしめられろう
アプリケーターローラーシステム２８の空気１’」荷は
マンドレル１４へのリボン１２の滴＋Ｉｔｃ Ｉｆ、
；ｒ、’Ｈ＜＜助けろっリボン１２′／す、偏菱形ある
いはその他の横断面形１〕ｚを（−ｔ″しており、それ
圧より第６図に図示されているようＧでマンドレルの軸
ろ０を円周方向にめぐって積層せしめられた、隣接する
セグメントの接合端面を１ｈ４供する。リボン１２をド
ームセクション７０）−に載置した後、あるいは載置す
る前に、リボノ１２はマンドレル１４のほぼシリンダー
状のセク／ヨンの周囲に載置ぜしめられろ。この操作の
間、装置１６のアプリケ−クーヘッド２６ｉｒｉ、自動
的にガイドレール３６（第１図参照）にそって移動せし
められろ。 ２Ｆ！； ５図に、第４図のドームセクション７０にエ
ラストマ一層４０を部分的に取り付けた状態を示す市面
図でル）ろっ 第５図のアプリケ−クーのローラーシステム２Ｂに、ノ
ｊ ｌ：）１’ｉ−：パ・′）ローラー７４と押１■ロ
ーラー７６゜７８とから構成されているう方向決めロー
ラー７４は、リボン１２をマンドレルのドームセクショ
ン７］Ｊ（こ対して押圧し、かつ抑圧ローラー７６・７
８をそれに追従して空気がリボンの下側に取り込まれな
いようにして新しく載置ぜしめられたリボンを押圧する
っこのＵｆ力Ｃゴ、所しく載置せしめられたリボンのセ
クション、たとえば５７を、マンドレル１４のドーム７
０の中心軸の周囲に円周方向ニ先行して載置せしめられ
ているリボンセグメント、たとえば５５上に積み重ねろ
役割を果たす。 本発明を実施才ろにあたり、マンドレルに供給されろリ
ボンは前述した如く粘性を有している。 好ましい実施例においてリボンは硬化可能なエラストマ
ーから構成されている、友）ろいはリボンは硬化せしめ
られたニレストマーから構成することができろ。 ライナーを形成するため、未（ｌ！Ｄ化のニジストマー
からなるリボンを供給する場合、以下の事柄は、リボン
を供給するための発射装置を使用するに当たり、好まし
いエラストマーを選択する場合に好ましいとされろ特性
のアウトラインを提供する、（目υ：ｊえシ）八ろ押力
に耐えろことがでとるようして￥ｆ谷限度内（））グリ
ーン強度を有すること： Ｔ２＋ Ｊ−・−二−（Ｍｎ
ｏｎｐｙ ）粘度が１００°Ｃで約１０〜６５の間であ
イ）とと： ｆ３１れ；４縁を著しくフェザリング（羽
毛化）−むろことなく供給可能であること；（４）供給
中（で乾燥してしなびイ）ことがないこと：（５）ある
程度の粘性を有−「ろとと；（６）補強リング４２．４
４あるいは硬化する高分子シェルに対しダメージを与え
ろ可能性のび在する低ＦＥ力、低温度においては（１更
化することがないこと（たとえば２５０’Ｆ〜６５０″
Ｆ（１２１℃〜１７７°Ｃ）の温度；１０ｐｓｉｇ〜５
０ｐ％１ｇの間）；そして（７）油を吸１又するｌｉｔ
；ａｔ剤を用いろロケットモーターの場合には、オイ
ルベースの硬化剤を使用していないこと。ニジストマー
θ）粘性は、ニジストマーにおいて本質的に有するもの
であるが、リボンを提供すべ（−・−シストマーｔ′形
成−，７’、、５１ｊス、粘性付与剤を加えることによ
って達成することができろっさらに粘性付与剤を加えな
い場合においても、加熱することによりリボンに粘性を
加え、またに粘性を高めることができる。−ｆな−ｊ−
） １′）、リボンをマンドレルに供給する（で当たり
、アプリケーターとリボン供給装置との間に位置決めさ
れた加熱トンネル等の温度制御ユニットその他の手］父
を用いイ）ことにより加熱す６ 、さらに、リボンに帖
（〈１な与えｉ）ニーｆ・丁ｒ粘性を向上させるため、
リボンの表面、に接着剤を途布ずろことができろ。 隣接する各セグメント間の粘性は、平列して積み重ねら
れる幾何学的形状によっても向上せしめられ；７）、、
かかる幾何学的形状として偏菱形形状がある。隣接する
セグメント間の接着は、第５図の抑圧ローラー７６．７
８によってセグメントを機械的に押圧することによって
も向上−仁ろことかできろう 第１図に図示された装置１０は、硬化可能なニジストマ
ーからなるリボンを提供すべ（発射装置を含んでいるが
、本発明を実施するに際し、かかるリボンあるいは他の
リボノをｉｊ百Ｊｌニー４−Φための他の手段ケ用いろ
ことができろうたとえば ／＜ −ＩＪソングンインダ
ストリ−社から販売されているエラストマーがコートせ
しめられているバイヤスクロスアーゾは、テープの粘性
な向−１−させろためのパ小・Ｌ＋・／イ・しを１１ｆ
（つて、第１図に図示されたアプリケーターヘッド２６
等のアプリケークーヘツ゛パ篭 にテープを送り出−「スプールを有するようｔｃ場合に
採用才ろことができろ。バイヤステープに用いられイ）
イ１１と１ツてグラフアイｌ−あろいはケブラー（Ｋｆ
・■し＋ｒ）布１ワの布が適している。本発明において
かかろ布には硬化可能なまたに硬化せしめられたエラス
トマ−がしみ込まされているうエラストマーに対する布
の重ｌ比としては、エラストマーが布の約７５〜１２５
係の重量を有するものてル）ろことかりｆましい。 本発明σ）リボンの厚さ、横断面形状及び幅は柿々変化
するっ一般的に前述したテープとしては約０．００８（
０，２０６ｉ＋ＪＩ＋ ）〜０．０１０インチＣ口２５
４ ｍａ ）σ）間の一定１″７さを有するリボンが好
ましく５一方ワ、」ζ７送り出し形成のものによ、）い
ては、００２５〜００５０インチ（０６６５〜１２７ｍ
謂）の厚さを有するものであることが好ましい。リボン
の幅は、０．５〜２０インチ（１２５〜５．０８１・・
ｎ）の間で６９、ろことか好ましいが、リボノが載置せ
しめらり、ろマンドレルの形状によって変更することが
できるっ鉄、アルミニウム、プラスター等従来技術にか
かるマンドレルを形成１−ろのに用いられた材質は、本
発明のマンドレルにも使用することができる・。 しかしながら、第１及び第２の実施例に１；いて（４Ｉ
。 −Ｚノドレルの材料としＣ′は５そ（〕〕熱膨張係数が
、フ゛γイバー／レジンシェルの補強のため巻トつげら
れるフィラメントの熱膨張係数の１．５、好ま［７くは
２から２以−」二のものから選択せしめられろうマンド
レルは、エラストマーの硬化中、フィラメントの熱膨張
よりもマンドレルの熱膨張θ）方７．”、 、、ｊぐき
くなろようＶこその内’ｌ：ｔｌ！ 、’ｌ・ｉ）加熱
することができろっ マンドレルの周”ａ’ｌ Ｇｙ（＝エラストマーＩＪ’
ｔ 形成−Ｊ−Ｚ）ようにリボン乞マンドレル」二１．
τ取りイ］けろことが終った後、連続的なフィラメント
の（ずなら旋状にエラストマ一層の周囲に巻き付けろこ
とによ′つてリボンを固定することが好ましい、ら旋状
に載１ｊ・’ｌ： 、； ｌ）し、、ｌ Ｊられたファ
イバーのくずに１通常゛７−ｊ・１バー／レジ／シエル
の補強馨行なうフィラメント？取り（ｔ ｉ・辷２）ｊ
・］１、あるいはその前に取り除かれろっマノ１ごし、
ｊレ−１−Ｋｆｆ＆せられたエラストマーが硬化ぜしめ
られろものでル）つても、あるいはそうでないものでル
）つでも、フィラメントは、マンドレルの周囲てエラス
トマ一層の上【て゛急きイ・１（］ら）ｔ１そハにより
芥；惜の高分子シェルの補強を提供す２０つフィラメン
トハ、レジンなフィラメントにしみ込ませている間、あ
るいはニジストマ一層」二にそれらを配置した後巻き付
けることができろ、本実施Ｐ／１１においては、エラス
トマ一層を形成する硬化可能ｌ〔エラストマーがらなろ
リボンが使用されており、この硬化可能なエラストマー
は、フィラメントとレジンとからなるシェルを載置した
後硬化されろうこの熱硬化可能なレジンは、硬化ＩｉＪ
能７．【エラストマーを硬化する前は、部分的に硬化さ
れた状態（Ｂ−ステージ）にある。 不発１ｊｌの後述する実施例又は、他の実施例におい−
Ｃ，ＦＦ））容器の合成樹脂製シェルを製造するために
通常（１）熱硬化可能なレジンのいずれをも使ｙｉ１す
ることができろ。例えば、エポキシ樹脂およびビニール
椿［脂であるっ好ましくは、１ヒ較的低滉度、例えば１
［］０’Ｆ（３８℃）〜２（］θ゛セ゛（９６℃）に・
Ｍいて。 Ｂ−ステージ状態とされるものが良い。一般的に販売さ
れているレジンのうち適当なものとして。 ダウ・ケミカル社製の芳香族アミン硬化剤を含むビスフ
ェノールＡのジグリンジエーテルからなろレジンがｔ）
ろ。 ？’ｊ：′Ｉ分的に硬化したレジン（は、マンドレルの
周ｌ１ｌ（に巻き付けられろフィラメントのためマ！・
リソクスとしての役割を果たすっ硬化可能なエラストマ
ー及び部分的に硬化されたレジンは、エラストマーで裏
打された容器を形成すべく一緒に硬化されろ、レジン及
びエラストマーの硬化は、超短波又は好ましくは２００
″Ｆ（９３，３°Ｃ）〜４００下（２０４℃）の加熱器
によって行なわれろ。マンドレルとフィラメントを含む
シェルとの間に保持されたエラストマーが硬化し、しか
る後、熱硬化可能なレジンが１１更化す／）っ加圧する
ことが必要な場合、すなわち圧力がまのｌ助合には、フ
ィラメントを含むシェルと一７７ドレルとの間が加圧さ
れ、それによって最終製品たろエラストマーで裏打ちさ
れた合成容ｚ：ユ内（でおけろエラストマーと硬化され
た合成樹脂□製／エルとの一体性を向」二させろ。 」ン下の具体例は１本発明をより具体的に示すも（１）
でル）ろが１本発明の技術的範囲を限定するもので（ｒ
ｒないつ 具体例１： 以Ｔ：に示す本発明の第１の具体例は、ＩＭ径６［］４
インチ７６２州）の鋼で、テフロン加工されたロクーソ
トモータケースマンドレルと第１図に示された装置１Ｇ
左の装置を使用したものである。 適当な寸法に形成された圧延された未硬化エラストマー
ストックは、直径６．５インチ（８，８９ｃＴｎ）の発
射装置に送られろ。ダイユニットを通って押し出された
エラストマーは、巾約１インチ（２，５４ｃｍｎｎ）、
１１アさく１．０ フインチ（’ｌ、 ７８カ）の薄い
リボンになされろっリボンが供給される位置におけるマ
ンドレルの軸形１ｉ度がダイユニットの出口におけるリ
ボンの線形速度と等しくなるよ５シて、リボ７ ｊ１４
７／ドレルの回転する表面１−に付すされろうリボンは
、初めにマンドレルのドーム部分の頂点Ｖこ位置された
予めモールド成形されたアダプタ」二に載置され、しか
る後このドーム部分の周１ｔｉ１ Ｋ 巻き付けられる
っ付着厚さは、リボンの間隔（巻数／インチ）、リボン
の張力、リボンの厚さ、リボンが供給されろ位置におけ
ろマンドレルσ）線形速度とダイユニットの出［旧でお
けろリボンの線形速度との割合、あるいはリボンのマン
ドレル表面に対する角度等のパラメータを変えることに
よって制御することができろ、以−には、ＡＭＦ社によ
り製造されている従来周知のタイヤ製造装置（モテル１
９０１）を使用して行なうことができろ。 発射装置の温度は、エラストマーからなろリボンの粘度
な大きくするように制御されろう未硬化のリボンは、リ
ボンと開始表面部分、リボンと接合セメント、あるいは
リボンとの接合表面の接合力により所定の位置に保持さ
れる。 エラストマーのライナーを付着し終えた時（開始と面（
・′（−１・、げる未硬化部分を除（）、設計された１
１ノさくτはにｔ′近い厚さの寸法がマンドレル」−に
供給１さハ、イ、っ力゛ｆ「ろデザインのものを製造す
る場合Ｋ（づ、各ドームに７目ツで異なる材料を使用す
る。マンドレルに、ストリッグ巻きイス」け装置から取
り外されろ。サイズ上の制限から、この作業は、２つの
部分かＣつ）、ｃす、後に単一のケース用マンドレルと
して絹、７ノ、合わされろ形式のものを使用して行なう
、未硬化のエラストマーは、ケブラーファイバーかりｔ
ｃろｒ１′シーの（ず糸を、ラップの間に１０〜１５イ
ノテＣ２５４〜ろ８．１ ｔＭ）の間隔でら旋形に巻き
伺けていくことばよって、マンドレル上に固定されろっ
これは、後で取り除かれろ。 寸法：１ｉｌｌ Ｔｈｌされた未硬化のライナー先、駆
体により被＋ＬＱ’ サれたマンドレルは、従来のフィ
ラメント巻きイτ１げ装置及びケブラーファイバーを使
用して製１告した容器、及びハーキュル社のフオーミュ
レーンヨン５５ Ａと１〜で斂売されているエポキン樹
脂巻イルジンの上に載置されＺＩ：。 組みダｆてられたユニットは、その中心軸を中上、とす
る回転（揺動）を力えつつ加熱器内（て置かれろっ加熱
器の７品度は、１６０“Ｆ（７１，１°Ｃ）に−１−・
冒。 され、２時間その温度に保持されろ。とのＢ−ステージ
のレジンけ、ファイバー材料から流れ出すことはなく、
圧力容器であるケースが形成されろ。 この段階では、ライナー材料は硬化されな（・。 ケースな画成寸ろレジンを硬化させ旧つライナーを画成
するエラストマー材料を硬化させろためには、加熱器の
偏度は５１０″Ｆ（１５４，４°Ｃ）に−Ｉ−昇され、
その湛度［４時間保持されろ。しかろ後。 ユニットは常温まで冷却されろ。 硬化サイクルにおいて、以下の圧力（表１）が。 マントの鋼製ドームの１つと未硬化のライナー先駆体と
の間に各挿入されたミニチュア圧力変換器によって検出
されている。 表 Ｉ 状 ｆ声 圧力（ｐｓｉｇ）’１
−１１時のケース、未硬化のケース ４８及びイ
ノ／ツーレータ （１史化の終、、、′７ （１５４，４°Ｃ）
６６（便化後及び４８９℃を通って加熱
１０器τｊｌｌ！ ＩＧを冷却している間 ケースの断面を取って試験してみた結果、ライ−）−一
は、１０Ｄｐｓｉを超える１モカでプレスしながら同様
の４７１’ ｉ：）を硬化させた場合とほぼ同じような
固さに硬化されていることが分かった。 以下の人１１は、硬化したストック、未硬化のストック
にオ・９けろライナーの厚さを設ｉｔ寸法と比較したも
のでル、ろっ 表口 ストツク應測定位置設計寸法未硬化スト 硬化後厚さツ
クの厚さ ：アジマス 角４５’（１）） ＆７１ ４ ．５５０ （ａ） 、
５６４５ ．３９０ ．３９２ ．３６１６
．２２９ ．２０９ ．２ろ１７、 、１５
！５ 、１９ろ 、１６５８ ．１ｚｔ４
．１４２ ．１２８９ ．０９８ ．０６７
．０８８１０ 、ロア２ ．０６８ ．０６１ス
トック届：１４１１定位置設計寸法未映化スト 硬化後
厚さツクの厚さ ：アジマス 角３０’ Ａ６８ ４ ．５５０ （ａ） 、
５４５５ −５９０ ．４２５ −４２５６
．２２９ ．２３１ ．２２９７ ．１５５
．１７０ ．１６２８ ．１４４ ．１４
７ ．１５２９ ．０９８ ．１２０ ．１
０１１０ ．０７２ ．０６［’］ 、０６
ろ’ ｉ′１ｌａ） ！ｌ”」′１ｊ二できないに）
）アズマス角どけ、後（１１１＋アダプタ４・１に付げ
ら、＋′ｔたゼロ角度方間マークからマンドレル・１（
１１ろＯイぐ中心として時計方向にＹｊｌｌｌつた角串
をいう。 イノ／ニレイタ（ライナー）をケブラーのエボギ／ｉ☆
１脂から手で引つ’Ａ％す、その接合強度を調べたとこ
ろ良い結果が得られているう破損は、エボギ／樹脂内に
起こり、インシュレータ内（／ＣＸは発生し７な（・９
次の試ｊ１１．．ｉ ｊこり得られた９００引き剥１７
値（１、」り下の表１１に示されている。 表 １１ インシレータ ９０°引き剥し仙［ｐｓｉ：１１−６
８ ８．１２ −７１ ２６．４４ １１Ｊ１イ１ｊ手段として従来のｆｉ：ＰＤＭ−ネオブ
レン−シリカ？２縁体せノブルとじて用いた絶縁価雑モ
ータ内で、３つのサノブルの試験を行なった。型式−７
１は、第１ｖ表に図示されている如く、従来の型式のも
のに比較して同様の効能を示している。 表１）′ 卸：モーフ４フー１浄埋率 マイル／１秒型 式
低速度 中速度７６Ｃ］５−７１
２．３ ２．５７６０５−
６８ ２．８ −従来のＥＰ
ＤＭ−ネオプレン−シリカ ２．３ ２．４この型
式に使用されろエラストマーストック型式は、以下の表
Ｖ［示されている。 表Ｖ 型 式 ストック６８ ストック７１（重
量部） （重量部） ノルデル２５２２（１） ６０
８０ネオブｌ／７ＦＢ ＋２） ２０
２０ＳＢ Ｒ１ ５ ０ Ｄ （３）
４ ０ −ＳＲ３ ５０（４
） １ ０ １ ０３１
（２０９（５） １０
１０ウイングタツク（６１ １ ０
１ ０＄ｂ２０３−１５ デクＩフレインプラス（７）
６０１−イノイル２５３（８） ４７
２（’］酸化亜ユイ）５５ ステアリン酸 １１バイロノクス
ＤＣＰ−４０（９） ２ ２Ｖ＋
：） ｕ）ｒ’：・トデュポン社製エチレンプロピレ
ンジェ不モノーマー（ＥＰＤｌ＝Ａ）エラストマー、
（２）ト：・工・デュボノ社製クロロピレンエラストマ
ー、 ＋３１グツド・イヤー社製スチレン・ブタジェ
ン・ゴム（ＳＢＲ’）、 （４１ザ一トマー社製トリ
ノチロール・プロパン・トリメチルアクリレート加碇化
剤、（５）サートマー社製テトラエチレン・グリコール
・メタクリレート加硫化剤、 （（ｉ）合成ポリターペ
ン位ｆ脂粘着１マ１８剤。 （７）フッカ−ケミカルアンドプラスチック社製１’ｆ
１７を素化有機難燃剤、 （Ｂ） ｐ 、ｐ ｃ社製沈
降水相シリカ， １９＋ＢＴパンデルビルト社製ジク
ミル・バーオキシドカ旧鑞化剤 １′１．体側２： エラストマーをマンドレルに伺着するため具体例１の手
続を行なった後、表■の組・、戊をエラストマーストッ
クに対して採用する。 表■１ ストック６９ ストック７０ ノルデル２５２２（１） ８０
８０ネオプレンＦＢ（２） ２０
２０ＳＢＢ−１５００（ろ）１５ すトシン２２１０Ｆ４） １５
−ハイカー１３０１］５） ２０
−ＳＲ−３５０ （６）
１０３Ｆｉ−２０９ （７）’
１０ウイングタンク＋８）
Ｉ Ｄ １ ０ハイシル２＋３
（９） ４７ ４７酸化亜鉛
５５ステアリン酸
１１バロックスＤＣＰ−４００（１）
２ ２ｆｉ］：）（１１（２１（３１
（６）（７１ｔ１３）（９＋及び０αについては具体例
１を参照，（４）グツド・イヤーケミカル社製のイング
レンゴム、 （５１グッドリンチ社製の末ｙｉｂ：にア
ミンを有するポリブクジエノ傘アクリ［Ｊ二１リル液体
ポリマー １１体例２によって得られたライナーは、具体例１（（
よりＢ！）られたものに比べて、その性能はやや劣って
（・ろっ １ｊ １４１列３ ： 具体例１θ）手続を行なった後、１６インチ（６３０ｒ
ｒｎ）の長さのノリング状セクションを有する直径４０
イ／チ（１０１，６ｔＭ）、長さろ８インチ（９６５α
ｎ）の１ラスターマンドレルが製潰さね、フレコ−１３
５（商品名）が被覆されろ、これは、合成樹脂製ロケッ
トモータケースの製造において代表１的Ｖｃ便用されろ
ものであろっ米国陸軍の仕様書Ｍｉｓ−３０８０７に従
った予めモールド成形されｊこ（１史化りムコイノシュ
レータによってブノバーされたアダプターか、このマン
ドレルのドーム部分に取り付けられろつりボン１２に接
合されるべきアダプタσ）六面には、ケムロック接着剤
２３６Ａ（商品名）が破ｌ″シされており、６０分程度
の最小時間で乾燥する。 具体例１θ）予め日三延されたイノシュレータストック
＾り式７１＋ｄ、標準的ｌ〔マイクロプロセツザ制御装
置２０を有−ｆろ修１ＦシたＡ Ｍ Ｆモデル６０１エ
ラストマー載置／ステムを使用してマンドレル上に巻き
伺けられろ。この制御装置２０には、特別に設計された
回転スタンドが連結されており。 且つ一定長さのリボンを送る装置を含んで（・ろっ具体
例１の発射装置と同様の装置が用いられている。アプリ
ケータヘッドは必要に応じて試行錯誤によって修正し、
リボンの所定の位置決め及び粘着性を発揮させる１制御
装置内に予め定められたプログラムを入力してお（こと
によって、マンドレルχ００２は、全行程時間２６分で
エラストマーが被覆されるっマンドレルＸ００１ば、実
際の被覆時間１７分１０秒を含む全行程時間２１分２０
秒でエラストマーが被覆されるっ シリンダ状噛部スカートを有するロケットモータケース
か、マンドレルＸ０Ｏ１の未硬化ニジストマーライナー
」二に製造され、具体例１と同じように硬化されろ。熱
連結が、温度２９６″Ｆ（１４６，７”（： ）−Ｃ−
１０時間経過した後、マンドレルとライナー１ツクとの
間に形成されろ、１１１、デ間経過後、（加熱に終了し
、装置に冷却されろっマンドレルを取り外した後、６す
！化したケース及びライナー装置に５１５ ｐｓｉｇ
で漏れが生じないかどうが耐水テストが行なわれろっ硬
化したエラストマーの厚さげ、非破壊７．ｊ４ 、ｆｒ
彼訓定技術によって測定することができ、それを設譜寸
法と比較する。硬化したライナーの測定点の７５係以」
−の点において、設計寸法の±ロロ２０インチ（０，５
１ｉ＋ａ ）の範囲内に入っている。」ン下にそのデー
タを示１−っ表〜Ｉ１１ 測定位１θ 設置：１寸法 ＋０．０２０ ０° ９０° １８００ ２
７０’１ ．５２６ ＮＡ ＮＡ ＮＡ
ＮＡ２ ．５０１ ．４８ ．４８ ．５３
’、４９ろ 、４４５ ．４５ ．４ろ 、４
４ ．４４４ ．４０１ ．４１ ．４０ ．
４０ ．４２５ ．３７２ ．３８ 、ろ６ 、
ろ６．６６６ ．３６０ ．５１１ ．３６
．３５ ．３４７ ．３６３ 、ろ５ ．３４
．３４ ．３５９ ．３９６ ．５９ ．３７
．３８ ．３９１０ ．４１３ ．４５ ．４０
．４０ ．４４１１ ．４２９ ．４１ ．４２
．４２ ．４２１２ ．４５１ ．４５ ．４４
．４３ ．４４１ろ 、４７８ ．５１ ．５１
．４９ ．５１１４ ．５０７ ．５５ ．５３
．５ろ 、５４１５ ．５３５ −５４ −５２
−５４ ．５５１６ ．５５１ ．５２ ．５２
−５４ ．５３１７ ．５６０ −５！５ ．
５５ −５４ ．５６１８ ．５６５ ．５６
．５７ ．５５ 、．５６１９ ．５６０ ．５
６ ．５９ ．５６ ．５７２０ ．５０２ ．５
１ ．５１ ．５０ ．５２２’ｉ −４
４４−４５，４４−４６，４７２２，５８７、ろ８
、、’Ｓ６ ．３７ ．６８２３ ．３２９
．３４ ．３５ ．３５ ．３５２５ ．２
１５ ．２１ ．２２ ．２１ ．２Ｄ２６
．１８０ ．２０ ．１６ ．１７ ．１６２
７ ．１９９ ．１９ ．１９ ．２１ ．２１２
８ ．２２０ ．２６ ．２５ ．２０ ．１９２９
’ 、２４１ ．２６ ．２６ ．２６ ．２
６３０ ．２６４ ．２６ ．２６ ．２６
．２６３１ ．２８９ ．２６ ．２７ ．２
７ ．２７３２ 、ろ１５ ．２９ ．２７ ．２
６ ．２９．５乙 、ろ４ろ 、ろ４ ．３．５
、ろ６．５４３４ ．５７４ −３４ ．６５
、ろ６−φ】−３５，４０９，３８，４０、ろ８ ．３
９５６ ．４５ろ 、４．４ ．４ろ 、
４ろ 、４６１）７ ．４９８ ．５１ ユ災
立 、５０−擾Ａ−３８，５３４，５６，５７，５５，
５６Ｑ１′）アングラインな引いである数字は、±０．
０２０インチ（０，５１１＋ｙｎ ）の範囲を超えたも
θ）である。 （，１）設ｉｊ１寸法と超音波側定値とび）比較：Ｘ０
Ｏ１１４、体側４： 具体例乙のマンドレルＸ Ｏ０２Ｊ＝に未硬化σ）ニジ
ストマーに、ブリーダ布及び真空バッグを被覆するっ装
置ケ用力がま内に閘き、−担真空にした後、出力を５０
ｐｓｉｇ を加えろう次に、 ｒ−＋己力佇ｌテ閉じ、
装置を６２５″Ｆ（１６２，８’（１）まで上列さぜ。 その臨席に４時間保持才ろ、冷ノミ１ｊシて出力がまか
ら取り出した後、真空バグ及びプリーダ布を硬化したエ
ラストマーから取り除くっ硬化したエラストマーの表面
ば、真空バッグの皺によりその表面が粗くされている。 これら表面上の粗いスポットは、萌廟により削り取られ
ろっ機械的な測定は、マンドレルの最初の寸法と硬化し
たエラストマーの外側表面との間の差によって行なわれ
、それによってライナーの厚さを決定する。そのデータ
を以下の表に示す。このデモンストレーンヨン用のユニ
ットに対してに５正確な所望の寸法を得るための何んら
の機械加工を行なっていない。具体例ろと同じロケット
モータケースを硬化したエラストマーでカバーしたマン
ドレル上に直接載置し。 超音波チャンバー内で硬化させた後、マンドレルを取り
外したつ 表 Ｖ川 測定位置 硬化後卯さ 設計寸法０°
９０’ １８０° ２７０゜１．６１０．６ｎ
５ ．５５７ ．６２４ ．５２６２ ．５５２ ．
５．４５ ．５１ろ 、５４５ ．５０１ろ 、
４５８ ．４３０ ．４７７ ．４５４
．４４５４ ．４４６ ．４５４ ．４１９
．４６５ ．４０１５ ．３９１ ．４１２ 、ろ
７５ ．５９９ ．５７２６ ．３６１ ．６６４
．５２７ −３６８ ．３６０７ 、ろ５３ ．５
４５ 、ろ１０ ．３２３ ．３６３８ 、ろろ
９ 、ろ５８ ．３３２ ．５５５ ．３７７９
．５９７ ．５８７ 、ろ６ろ 、４０４ 、ろ
９６１０ ．４２６ ．４１６ 、ろ７８ ．４２５
．４１ろ１１ ．４１０ ．４１８ ．３９９ ．
４２４ ．４２９１２ ．４４８ ．４４６ ．４’
）’） 、４６’Ｓ 、４５１１５ ．５８６
．５８６ ．５０２ ．５１９ ．４７８１４ ．５
５０ ．５４５ ．５ろ８ ．５５８ ．５０７１５
．５７８ ．５６３ ．５５１ ．５６９ ．５５
５１６ ５８ろ 、５６６ ．５４８ ．５７５ ．
５５１１７ ．５８８ ．５７９ ．５６６ ．５８３
．５６０１８ ．５−？１ ．５７５ ．５５８
．５９３ ．５６５１９ ．５９２ ．５６２ ．５
６ろ 、５：ＡＳ 、５６０２０ ．５１２ ．４
９１ ．４９４ ．５０４ ．５０２２’ｌ
、４６８ 、 ノ４５１ 、４４１
、４’ ８１ 、４４４２２ ．３９８
、ろ９０ ．４Ｄ口 、４１１ ．５８７２ろ
、ろ６ろ 、３５３ 、ろ４８ ．３７８ ．５
２９２４ ．３１７ 、ろ１１ ．２８７ ．３３５
．２７１２５ ．２２９ ．２１ろ 、２１６ ．
２４５ ．２１ろ２６ ．２１９ ．１９８ ．１６
６ ．１９２ 。１Ｂ［］２７ ．２７ろ 、２５
８ ．２４６ ．２５６ ．１９９１ ．２４８ ．
２ろ０．２ろ１．２５ろ 、２２０２９ ．２６６
．２５０ ．２６５ ．２７２ ．２４１６０ ．２
５３ ．２４７ ．２６２ −２７０ ．２６４６１
．２７５ ．２６５ ．２８６ ．２９８ ．２８
９ろ２ ．２９２ ．２８２ 、ろ００ 、ろ１５
、ろ１５６ろ′、ろ２９．ろ２１ ．３４２ ．５
４２ 、う４５６４ 、ろろ２ 、ろ２４ 、
３４５ 、３５８ 、３７４３５ ．４５０ ．
４２５ ．５９６ ．４４６ ．４［］９３６ ．５
４５ ．５１６ ．５５６ ．５４８ ．４５３ろ７
．６２１ ．６３２ ．６５［１，６１８，４９
８５８６７う 、 ６９４ 、７ Ｄ ９ 、６７
０ 、５６４＆！ｇ） 遠隔テ／プレイドゲージ
？用いて厚さの差をｆｌ！’！ ５．を二した。 ４〔図ｔｌ’ｌｌσ〕ｆＩｉ）単な説明〕第１図に、本
発明方法を実施する装置の直路的な斜視図で、ｊ：ｒ）
ろっ 臼１６２図は、マンドレル」二に載置されたロケットモ
ータケースライナー先駆体の断面図であ・す、このライ
ナー！７１：’ａ’、 １図の装置により製造されたも
のでル）ろ。 第６図に、ライナーを形成すべくリボンがどのように積
・７月Ｆねられるかを示すパターンを図示した第２図σ
）ライナーの一部分の概略図である。 第４図１１、本発明を使用したドーム形の一マンドレル
σ）セク／ヨンてリボンを付着させる位置関係を示す概
略図でル）ろっそして。 第５図ｕ、ロケットモータケースを製造すべくマンドレ
ルσ）ドーム部分の他の部分にニジストマーからノ、ｃ
石すボンを付与するためのアプリケータの概略図である
。 ％作出１１ｆｔ人 ハーキュルス・インコーポレー
デソド（外４名） 絡ｚ６Ａ 窮チ図 稟ダ図 一ト続補正書（方式） 昭和５８年Ｚ月を日 ！（、管牡ＹＪ−面゛若杉７１１夫殿 １、事件の表示 昭４１１イ２年 で此千願第 ５７／ル０号／≧＼ぽ＼
１１月鴇 製７１ 力 支ミ８−．．．ｌ 鴫３．連
ン５よ６袖止をする者 事件との関係 出 願 人 住所 ７１手 （７ψλ〕 バー１ユルス・イノクーＪ・°Ｖ
−１・Ｆ”４代理人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）従来技術では未硬化エラストマーストックは、マ
ンドレルの外形に従うように切断され、しかる後、その
周囲に載置するとされていた弾性ライナーを有する合成
樹脂製圧力容器の製造方法において。 硬化１寸能な又は硬化したエラストマーなマンドレルの
中上・回転軸の周囲に連続的に巻ぎ付け、そＪｔＶＣヨ
Ｊ−Ｊ二記マンドレルノ周囲にエラストマ一層を形成す
べく」二記中心軸の円周方向に隣接して位置決めし且つ
上記リボンのセグメントを一体的如接合する行程； フィラメント及び熱硬化可能なレジンからなるシェルを
上記ニジストマ一層に付着させる行程；そして 」−記容器の全体又（はその一部分を提供すべく」二記
熱硬化可能なレジンを硬化させる行程；を含んで構成さ
れてなる合成樹脂製［ＩＥ ）Ｅ容器の製造方法。 （２） 特ａ′ト請求の範囲第１項に記載Ｊ）製コ′
ムカ法（・コおいて、 上記マンドレルの周囲のエラストマ一層トに連続的なフ
ィラメントを巻き伺けることｂてよ′）で。 熱硬化可能なｌ／ジンと連続的ブ、Ｃフィラメントから
なるシェルを上記エラストマ一層に付与する行程；−１
−記レジ／を部分的に硬化する行程：上記エラストマー
と部分的に硬化されたに記１ノジンを硬化する行程；そ
して、 に記マンドレルと熱硬化レジンマｌ−ＩＪラックスして
、一体的ｒ形成された硬化したエラストマーとフィラメ
ントとからなる−に記谷器又Ｃ丁その一部分とを分９ｉ
１「する行程： を含んでなる製造方法。 （：３１ ’４％ 硬化マトリックス内のフィラメン
トの一体的シエルにより囲まね、たエラストマー裏打合
成樹脂製容器又にその曲線部分を製造するための方法で
あって。 それ自身粘着性を有する硬化可能なエラストマーからな
ろ薄いリボンを供給するための手段ケ捺供する行程； １−記答器の全体又はその曲線部分のライ≠−を形成す
るよ５ ’ｔ、ｃ形状になされた、中心回転軸を有する
マンドレルに上記リボンを供給するためのアプリケータ
を提供する行程； 上記マントし・ルの第１の表面部分に上記リボンを固定
する行程； −」１記リボノを」二記アプリケータに充分な割合でイ
；（給し、上記リボンが上記マンドレルの上記第１の表
面部分から」−記中泊・回転軸の周囲をほぼ円周方向ｉ
ｃ （＝ｊ与されろよう（（シつつ、Ｊ−、ｔａマンド
レルと」−記アプリケータとを上記中心軸を中心として
相対的に回転する行程； 北記アプリケータを上記中心軸に対して相対的に移動さ
せ、−に記マンドレルの周囲に隣接して載１ｉｅｉされ
た上記リボンの一体的セグメントに対しほぼ円周方向に
リボンを載置し、」二記マンドレルの全体又はその一部
分をカバーする硬化可能なエラストマ一層を提供するよ
うに一体的に接着サセツつ、上記中心軸を中心とする相
対的回転運動及び」１記リボンの上記了ブリケータへの
供給を続けろ行程；そして。 上記容器の全体又はその一部分のためのライナーを提供
すべく上記糖化可能なエラストマ一層を硬化させる行程
； を含んでなる製造方法っ （４） 特許請求の範囲第６項に記載の製造方法にお
いて。 上記容器の全体又はその一部分が、ロケットモータケー
スの全体又はその一部分から構成されてなる製造方法。 （５） 特許請求の範囲第６項に記載の製造方法にお
いて、 上記形状が、上記ロケットモータケースのドーム部分を
形成するドーム形状から構成されてなる製造方法っ （６）特許請求の範囲第５項に記載の製造方法において
、 １塀１シ形状が、はぼンリンダ状の本体から構成されて
なる製造方法っ （１＋ ！ｒ！ｊ￥［請求の範囲第６項に記載の製造
方法に：ｔｔ、：１．・て、 １−記マ／ドレルの上記第１の表面部分が、上記ドーム
形状の［良（顎に位置するモールド成形されたニジスト
マーリングのエラストマー表面かう構成されてｔ〔ろ′
製造方法っ （８）特、ｉ／１′請求の範囲第６項に記載の製造方法
において。 ６ＪＡｔ可能プ、Ｃエラストマーからなるリボンを供給
するための上記手段が、発射装置から構成されてｔ、ｃ
ろ製造方法。 （９１特許請求の範囲第６項に記載の製造方法＆コおい
て、 硬化可能なエラストマからなるリボンを供給するための
上記手段が、上記硬化可能なニジストマーを支持する布
スプールから構成されてなる製造方法。 ００ 特許請求の範囲第６項から第９項までのいずれ
か１項に記載の製造方法において、フィラメント材ｔト
を巻ぎ付けろことにより５上記硬化可能なエラストマ一
層の周囲にフィラメント材料と熱硬化可能なレジンから
なるシェルを形成する行程； 一ヒ記熱硬化可能なレジンを部分的に硬化させろ行程；
そして、 エラストマーて裏打ちされた合成樹脂製容器の全体又は
その一部分を提供すべく硬化可能なエラストマーと部分
的に熱硬化されたレジンとを硬化させる行程； を含んでなる製造方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/378,588 US4596619A (en) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | Process for lining composite vessels |
| US378588 | 1982-05-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5934070A true JPS5934070A (ja) | 1984-02-24 |
| JPH0368261B2 JPH0368261B2 (ja) | 1991-10-25 |
Family
ID=23493729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58086520A Granted JPS5934070A (ja) | 1982-05-17 | 1983-05-17 | 合成樹脂製圧力容器の製造方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4596619A (ja) |
| EP (1) | EP0094805B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5934070A (ja) |
| AU (1) | AU557301B2 (ja) |
| CA (1) | CA1229784A (ja) |
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