JPS5933456B2

JPS5933456B2 - Ｕ字管位置付け装置

Info

Publication number: JPS5933456B2
Application number: JP3098381A
Authority: JP
Inventors: 公二高井; 正之鷹野
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1981-03-04
Filing date: 1981-03-04
Publication date: 1984-08-16
Also published as: JPS57146435A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は縦横の格子状をなすＵ字管開口端とこれより予
め決められた距離だけ変位して縦横の格子状に配列され
たＵ字管開口端とが混在するＵ字管開口端対に連結用Ｕ
字管を自動的に然も確実に位置付け得るＵ字管位置付け
装置に関する。

フィン付チューブ形熱交換器の配管回路は次のようにし
て形成される。先ず、直線部の長いＵ字管が複数枚の良
放熱性フィンの所定の孔に挿通される。然る後に、上記
Ｕ字管の開口端対に連結用Ｕ字管が次々に嵌着されて所
定の配管回路が形成される。この連結用Ｕ字管の嵌着作
業は人手に依存していた。この人手による場合、熱交換
器に密集して形成された開口端の特定の開口端対に嵌着
すべきＵ字管を別の開口端対に誤まつて嵌着してしまう
ことがあり、取付けの円滑性に劣る。これは取付け作業
時間を長引かせることにもなる。本発明は上述したよう
な不具合を解消すべく創案されたもので、その目的は位
置的にずれた格子状配列の開口端が混在する熱交換器の
開口端対に連結用Ｕ字管を自動的に確実に位置付け得る
Ｕ字管位置付け装置を提供することにある。以下、添付
図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する。

本発明装置は第１図に示すようなフィン付チューブ形熱
交換器の予め決められた面に密集して形成されたＵ字管
開口端を連結用Ｕ字管で連結する際に、夫々のＵ字管を
予め決められた開口端対に位置付ける装置である。

この開口端対を形成するＵ字管開口端は第１図に示すよ
うに縦横の格子状に配列された第１のＵ字管開口端ｅｌ
ｌ、ｅ１２、ｅ１３・・・ｅｌｎ（第１列）、ｅ３１、
ｅ３２、ｅ３３・・・ｅ３ｎ（第３列）、・・・、ｅ
ｌｌ、ｅｌ２、ｅｌ３・・・ｅｌｎ（第１列）（但し、
６は奇数）（図示例では１−３）と、この第１のＵ字管
開口端から上記格子状間隔（ピッチ）の予め決められた
値例えば半ピッチだけ変位した位置に配列された第２の
Ｕ字管開口端Ｅ２ｌ，ｅ２２，ｅ２３・・・Ｅ２ｎ（第
２列）、Ｅ４ｌ，ｅ４２，ｅ４３・・・Ｅ４ｎ（第４列
）、・・・Ｅｍｌ，ｅｍ２Ｆｅｍ３・・゜ｅｍｎ（第ｍ
列）（但し、ｍは偶数）（図示例ではｍ＝４）とから成
る。そして、本発明装置は上述の第１のＵ字管の内の夫
々の開口端対の縦列方向例えばＥｌｌとＥ３ｌとを結ぶ
方向に位置付けられた後、この縦列方向と直角な開口端
対毎に後述するＵ字管ヘツド１を位置付ける縦列方向位
置付け装置２と、この装置２に搭載され該装置による位
置付け後必要に応じて例えば偶数番目毎に縦列方向に対
し直角な横列方向に上記ピツチの予め決められた割合例
えば半ピツチだけＵ字管ヘツド１を変位させる横列方向
位置付け装置３とからなる。

そして、縦列方向位置付け装置２は第２図に示すように
、上述した縦列方向の最初の開口端対とその最後の開口
端対との間で移動しうる縦列方向駆動装置４と、この駆
動装置を上述した縦列方向の開口端対毎に停止させる第
１の停止手段５とから成る。

縦列方向駆動装置４は上述した縦列の内の特定の縦列に
装置本体６を位置付ける搬送装置（本発明の要部ではな
いので図示せず）によつて位置付けられる装置本体６に
縦列方向送リシリンダ７が固着され、このシリンダ７に
よつて装置本体６に移動可能に取付けられた中央切欠部
８を有する縦列方向送りベース９を縦列方向に移動させ
るように構成されている。

１０はシリンダ７の軸であり、これはベース９にスライ
ド可能に支持されると共にその先端をストツパ（後述）
受け１１として形成されている。

上記シリンダは他の駆動手段例えばパルスモータで代替
しうる。第１の停止手段５は装置本体６に固着されたガ
イドシヤフトブラケツト１２とストツパ受け１１との間
に上述した縦列方向の位置付け位置間距離に等しい厚さ
を有する第１のストツパ１３および該厚さの２倍の厚さ
を有する第２のストツパ１４又はこれらいずれか一方を
選択的に介脱させ得るように構成されている。

これらのストツパは図示しないが、図面に垂直な方向に
２個あつてこれらは対応するストツパシリンダ１５，１
６による作動により連動して同時にブラケツト１２とス
トツパ受け１１との間に介脱される。１７は連動ロツド
で、１８はその支持ピンである。

これらのストツパ１３，１４は支持ピン１９によりスト
ツパ支持金具２０に枢支され、該金具２０はブラケツト
１２に設けられたガイドシヤフト２１上でスライド自在
に嵌着されている。そして金具２０はシヤフト２１に設
けられたストツパ２２に着座されシヤフト２１上で摺動
自在なコイルばね２３により絶えずブラケツト１２の方
へ押圧されている。これにより、ストツパ１３，１４の
、ブラケツト１２とストツパ受け１１との間への選択的
介脱が可能になる。また、横列方向位置付け装置は第３
図に示すように横列方向に少なくとも１ピツチ移動しう
る横列方向駆動装置２４と、該駆動装置２４を例えば半
ピツチ離れた位置に停止させる第２の停止手段２５とか
ら成る。

横列方向駆動装置２４は縦列方向送りベース９上に固着
された横送りガイド２６に沿つてスライド可能に横列方
向送りベース２７が設けられこのベース２７を該ベース
に固着された横列方向送りシリンダ２８によつて移動さ
せるように構成されている。

ベース２７にはＵ字管ヘツド１が取付けられている（第
２図参照）。１ａは図示しないＵ字管供給装置からの開
口端下向きのＵ字管の開口端内へ挿入されるフインガで
ある。

２９はヘツド上下用シリンダで、これはベース９の中央
切欠部８内へ下向に延びている。

切欠部８の長さはシリンダ２９の移動範囲以上である。
第２の停止手段２５はベース９からストツパ受け３０が
立設され、このストツパ受け３０に沿つてストツパ３１
が摺動可能に陵けられて構成されストツパ３１はストツ
パシリンダ３２によつてストツパ受け３０に出没自在と
されている。

この横列方向位置付け装置の各シリンダを他の駆動手段
例えばパルスモータで代替してもよい。

次に、上述のように構成された本発明装置の動作を説明
する。Ｕ字管供給装置からＵ字管ヘツド１のフインガ１
ａに上述した配列の開口端対の内の第１列（第１図参照
）のための第１の連結用Ｕ字管を受けた後、本発明装置
を搭載する搬送装置（図示せず）により、第１図のＵ字
管開口端列の第１列に位置付けられる。

また、縦列方向位置付け装置２のストツパシリンダ１．
３，１４は作動されないが、後退した駆動開始位置にあ
つた縦列方向送りシリンダ７がブラケツト１２に突き当
るまで作動されてＵ字管ヘツド１を第１図に示すような
Ｕ字管開口端対例えばＥｌ２，ｅｌ３に位置付ける。こ
の場合、横列方向位置付け装置３によるＵ字管ヘツド１
の横列方向への移動は生ぜしめられない。即ち、そのス
トツパシリンダ３２は作動されず、また横列方向送りシ
リンダ２８も後退した駆動開始位置にあつて作動されな
い。こうして初期位置に位置付けられたＵ字管ヘツド１
上の連結用Ｕ字管は図示しないＵ字管チヤツキングユニ
ツトにてチヤツクされて対応するＵ字管開口端対例えば
第１図の開口端対Ｅｌ２，ｅｌ３への嵌着に供される。

同様にして、第１列目の各連結用Ｕ字管は搬送装置によ
り次々に位置付けられ対応するＵ字管開口端対Ｅｌ４，
ｅｌ５等への嵌着に供される。同様にして、第２夕１泪
の各連結用Ｕ字管は順次にＵ字管供給装置からＵ字管ヘ
ツド１上に移された後、搬送装置による横列方向へのＵ
字管ヘツド１の順次の位置付けを行いつつ各位置に置か
れたＵ字管ヘツド１上の連結用Ｕ字管は対応するＵ字管
開口端対例えば第１図のＥ２ｌ，ｅ２２：Ｅ２３，ｅ２
４；・・・への嵌着に供されるのであるが、この動作に
先立つて次の動作が生ぜしめられる。

ストツパシリンダ１５が作動されて第１のストツパ１３
がブラケツト１２とストツパ受け１１との間に挿入され
る。その後に、駆動開始位置に後退していた縦列方向送
りシリンダ７が作動されて縦列方向送りベース９が前進
され、挿入されたストツパ１３により決められる第２列
の位置にＵ字管ヘツド１は停止される。次いで、ストツ
パシリンダ３２が作動されてストツパ３１がストツパ受
け３０まで突出されると共に１駆動開始位置に後退して
いた横列方向送りシリンダ２８が作動されて横列方向送
りベース２７が前進され、突出しているストツパ３１位
置で即ち横列方向に半ピツチだけ変位した位置でＵ字管
ヘツド１は停止せしめられる。このようにしての第２列
の初期位置へのＵ字管ヘツド１の位置付け後に、搬送装
置による第２夕１泪における上述したＵ字管ヘツド１の
順次の位置付けが行われ、各位置における上述した連結
用Ｕ字管の嵌着工程が生ぜしめられる。その終了後、シ
リンダ７，１５，２８，３２は駆動開始位置に後退され
、ストツパ１３および３１は元の位置へ復帰される。次
の列（第３列）目においても第１列、第２列と同様な連
結用Ｕ字管の嵌着工程が生ぜしめられるが、それに先立
つて次の動作が生ぜしめられる。

ストツパシリンダ１６が作動されて第２のストツパ１４
がブラケツト１２とストツパ受け１１との間に挿入され
る。そして駆動開始位置に後退していた縦列方向送リシ
リンダ７が作動されて縦列方向送りベース９を前進させ
、Ｕ字管ヘツドを第１図の第３列に位置付けさせる。次
いで、駆動開始位置に後退していた横列方向送りシリン
ダ２８が作動されて横列方向送りベース２７をストツパ
受け３０まで移動させる。こうして、Ｕ字管ヘツド１は
第３夕１泪であつて第１の連結用Ｕ字管を位置付けた位
置から１ピツチだけ変位した位置に位置付けられる。こ
のようにしての第３夕１泪の初期位置へのＵ字管ヘツド
１の位置付け後、搬送装置による第３列目における上述
したＵ字間ヘツド１の順次の位置付けが行われ、各位置
において第１夕１泪および第２夕１泪と同様な連結用Ｕ
字管の嵌着工程が生ぜしめられる。

その終了後、シリンダ７，１６および２８は駆動用開始
位置へ後退され、ストツパ１４は元の位置へ復帰される
。次の列（第４列）目においても、上記各列と同様な連
結用Ｕ字管の嵌着工程が生ぜしめられるが、それに先立
つて次の動作が生ぜしめられる。

ストツパシリンダ１５，１６が作動されて第１及び第２
のストツパ１３，１４がブラケツト１２とストツパ受け
１１との間に挿入される。そして、後退していた縦列方
向送りシリンダ７が作動されて縦列方向送りベース９を
前進させてＵ字管ヘツド１を第４夕１泪に位置付けさせ
る。次いで、ストツパシリンダ３２を動作させてストツ
パ３１をストツパ受け３０まで突出させた後、横列方向
送りシリンダ２８を動作させて横列方向送りベース２７
をストツパ３１まで前進させる。こうして、Ｕ字管ヘツ
ド１は第４夕１泪で上記第１の連結用Ｕ字管が位置付け
られた位置から半ピツチ変位した位置に位置付けられる
。このようにしての第４夕１泪の初期位置へのＵ字管ヘ
ツド１の位置付け後、搬送装置による第４列目における
上述したと同様のＵ字管ヘツド１の順次の位置付けが行
われ、各位置において上述した各列と同様な連結用Ｕ字
管の嵌着工程が生ぜしめられる。

第１図の図示例では、これで各列の工程は終了するので
装置はすべて初期状態に戻る。

上記実施例においては、縦横列への各初期位置への位置
付けにシリンダおよびストツパを用いているが、これに
代えてステツプモータを駆動手段とし、このモータを各
位置への位置付けをなしうるように制御手段を構成して
もよい。

また、第１夕！泪の各Ｕ字管開口端対から縦列方向へＵ
字管ヘツドを位置付ける制御に制御態様を変更すること
も出来る。以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば次のような効果が得られる。

（１）連結用Ｕ字管を人手を介さず自動的にＵ字管開口
端対に位置付け得る。

（２）その依置付けはいずれの連結用Ｕ字管についても
確実に行える。

（３）従つて誤まつた取付けがなく、連結用Ｕ字管の取
付けが円滑となり、取付け時間を短縮しうる等である。

【図面の簡単な説明】

第１図は熱交換器のＵ字管開口端の配列を示す平面図、
第２図は本発明装置の縦列方向位置付け装置の側面図、
第３図は本発明装置の横列方向位置付け装置の斜視図で
ある。図中、４は縦列方向１駆動装置、５は第１の停止手段、
２４は横列方向駆動装置、２５は第２の停止手段である
。

Claims

【特許請求の範囲】

１縦横の格子状に配列された第１のＵ字管開口端と該
格子状間隔の予め決められた割合だけ上記第１のＵ字管
開口端から変位した位置に配列された第２のＵ字管開口
端とを有する熱交換器の上記第１のＵ字管開口端の開口
端対および上記第２のＵ字管開口端の開口端対に、Ｕ字
管ヘッドに保持されたＵ字管を位置付ける装置において
、上記第１の開口端対の縦列の内の最初の開口端対と最
後の開口端対との間で移動し得る縦列方向駆動機構と、
該縦列方向駆動機構を上記最初の開口端対の次の開口端
対から該開口端対毎に停止させる第１の停止手段と、上
記縦列方向駆動機構に搭載され横列方向に少なくとも上
記格子状間隔だけ移動し得る横列方向駆動機構と、該横
列方向駆動機構を上記位置に停止させる第２の停止手段
とを備え、上記横列方向駆動機構に上記Ｕ字管ヘッドを
設けて該Ｕ字管ヘッドのＵ字管を上記開口端対に位置付
けるように構成したことを特徴とするＵ字管位置付け装
置。