JPS5933041Y2

JPS5933041Y2 - シ−ケンスコントロ−ラにおけるシミユレ−ト装置

Info

Publication number: JPS5933041Y2
Application number: JP754179U
Authority: JP
Inventors: 功鈴木; 毅横田
Original assignee: 豊田工機株式会社
Priority date: 1979-01-23
Filing date: 1979-01-23
Publication date: 1984-09-14
Also published as: JPS55107603U

Description

【考案の詳細な説明】本考案はシーケンスコントローラの動作をシミュレート
するシミュレート装置、更に詳しくは、シーケンスコン
トローラの演算制御部から出力されるオンオフ信号Ｅこ
よって複数の出力に対応したランプを点滅させて、入力
信号の変化ｆこよる出力の変化を外部ｌこ表示するよう
ｆこしたシミュレート装置ｆこ関するもので、その目的
とするところは、入力信号を演算制御部に与えたことｆ
こよってどの出力の状態が変化したかということを入力
信号を与えた後でも識別できるようにして、入力信号の
変化ｆこよって状態が変化した出力を容易ｆこ判別でき
るようにすることにある。

一般のストアードプログラム方式のシーケンスコントロ
ーラは第１図１こ示すように、リミットスイッチ等の入
力要素が接続される入力回路１０と、リレー等の出力要
素が接続される出力回路１１と、シーケンスプログラム
を記憶するメモリ１２と、このメモリ１２に記憶された
シーケンスプログラムを順番に読出し、読出されたシー
ケンスプログラムに応じて入出力要素のテストと出力要
素のけ勢および無勢を行う演算制御部１３とｆこよって
構成されでおり、メモリ１２に記憶されたシーケンスプ
ログラムによってシーケンス制御の態様が決定される。

このため、このようなシーケンスコントローラにおいて
は、入出力要素からのオンオフ信号をスイッチ操作によ
って模擬的に演算制御部に与え、入力信号が変化したこ
とによって生ずる出力の変化を複数の出力のそれぞれに
対応して設けられたランプの点滅によってチェックする
シミュレート装置を演算制御部に接続してシーケンスプ
ログラムをチェックすることが行われる。

しかしながら、従来のシミュレート装置ｆこおいては、
演算制御部から所定の出力をけ勢するオン信号が出力さ
れると指定された出力に対応するランプを点灯し、所定
の出力を無勢するオフ信号が出力されると指定された出
力ｌこ対応するランプを消灯するようにしているだけで
あるため、入力信号の変化ｆこよってどの出力が変化し
たかを識別しにくかった。

すなわち、上述のようなシミュレート装置ｆこおいては
、スイッチを操作してインオフ信号を演算制御部に与え
た瞬間に出力の状態を示すランプの点滅状態が変化する
のみであるため、ランプの点滅状態を監視しながらスイ
ッチを操作しないと、どの出力がオンからオフまたはオ
フからオンになったかが全く分からなくなってしまうか
らであった。

また、同時ｆこ多くの出力が変化した場合にはランプの
点滅状態を監視していても、どの出力が変化したかを忘
れてしまうことがあるため、従来のシミュレート装置で
はシミュレート作業を確実に行うことができなかった。

本考案はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、入力信号が演算制御部に与えられる前の出力の状態
を記憶して入力信号が与えられたことｔこよって状態が
変化した出力が何であるかを入力信号が与えられた後に
おいても継続的ｌこ判別できるようにし、状態が変化し
た出力がある場合には状態が変化した出力に対応するラ
ンプの点滅態様を他のランプと異ならしめるようにした
ことを特徴とするものである。

以下本考案の実施例を図１こ基づいて説明する。

第２図において、２０がシミュレート装置で、シーケン
スプログラムのチェックを行う場合ｆこは、入出力回路
１０．１１の替わりにこのシミュレート装置２０をシー
ケンスコントローラの演算制御部１３に接続する。

このシミュレート装置２０は、Ｓ１〜Ｓ６４までの６４
個の操作スイッチが設けられた信号発生部２１と、３２
点の出力に対応する３２個のランプＬ１〜Ｌ３２が設け
られた表示部２２とから構成されている。

信号発生部２１は第３図ｆこ示すように、スイッチ８１
〜８６４の開閉に応じてオン信号またはオフ信号を出力
するバッファ回路ＢＡ１〜ＢＡ６４と、演算制御部１３
から出力される人力要素選択用のアドレスデータＩ０
ＡＤｉこよってバッファ回路ＢＡ１〜ＢＡ６４から出力
されるオンオフ信号を選択して演算制御部１３１こ与え
るデータセレクタ２３とｌこよって構成されており、ス
イッチ８１〜Ｓ６４の開閉に応じて発生されるオンオフ
信号が、リミットスイッチ等の開閉状態を表わす信号と
して演算制御部１３に取込まれる。

一方、表示部２２は第４図に示すように、演算制御部１
３から出力されるオンオフ信号を一時記憶する第１メモ
リ２５と、入力信号が与えられる前の出力の状態を記憶
する第２メモリ２６と、第１メモリ２５に記憶されたオ
ンオフ信号によってランプＬ１〜Ｌ３２を点滅させるフ
リップフロップＦＦ１〜ＦＦ３２およびアドレスデコー
ダ２７と、第１メモリ２５と第２メモリ２６に５醜され
ているオンオフ信号を比較して状態変化のあった出力を
判別し、状態の変化した出力がある場合１こは状態が変
化した出力ｆこ対応するランプを所定の周期で点滅させ
るアンドゲートＡＧ１〜ＡＧ３、オアゲートＯＧ１、イ
ンバータＩＮＶ１、ＩＮＶ２および発振回路２８．
２９と、入力信号が演算制御部１３（こ与えられる前に
、第１メモリ２５に記憶されているオンオフ信号を第２
メモリ２６１こ転送するアドレスカウンタ３０、クロッ
ク発生回路３１、フリップフロップＦＦおよびゲート０
１〜Ｇ４とによって主に構成されている。

なお、第１メモリ２５および第２メモリ２６（」出力の
点数と同数の３２の記憶エリアを有する１ビツトのメモ
リである。

押ボタンスイッチｐｓｗｇ；ａ第１メモリ２５から第２
メモリ２６へのオンオフ信号の転送を指令するスイッチ
で、信号発生部２１のスイッチ８１〜８６４を操作する
前ｉここの押ボタンスイッチＰＳＷを押圧する。

この押ボタンスイッチＰＳＷが押圧されると、フリップ
フロップＦＦがセットされ、オンオフ信号の転送の開始
が記憶される。

フリップフロップＦＦがセットされると、ワンショット
回路３２から一時停止信号ＭＳＳが出力されて演算制御
部１３の動作が一時的「こ停止されるとともに、ゲート
０１〜Ｇ４の切換えが行われ、第１メモリ２５および第
２メモリ２６のアドレス端子ＡＤＤが演算制御部１３か
ら切離され、アドレスカウンタ３０計数値がアドレスデ
ータとして与えられるようになる。

また、これと同時にクロック発生回路３１から出力され
る制御クロックＣＫ１゜ＣＮ３が有効にされ、制御クロ
ックＣＫＩのタイミングでオンオフ信号の転送が行わ札
割（財）クロックＣＫ２のタイミングでアドレスカウン
タ３０の歩進が行われる。

このような動作が繰返えし行われ、第１メモリ２５に記
憶されているオンオフ信号が全て第２メモリ２６に転送
されると、アドレスカウンタ３０からカウントアツプ信
号ＣＵＳが出力され、フリツブフロップＦＦがリセット
される。

フリップフロップＦＦがリセットされると、ワンショッ
ト回路３３から再起動信号Ｒ８Ｓが出力されて演算制御
部１３の動作が再開されるとともに、ゲート０１〜Ｇ４
が元の状態に戻され、第１メモリ２５に演算制御部１３
から出力されるオンオフ信号ＳＯＮ、ＳＯＦの書込みが
再開される。

この第１メモリ２５へのオンオフ信号の書込みＣ」演算
制御部１３から出力される制御クロックＣＬ８のタイミ
ングで行われ、制闘クロ゛７ＣＬ９のタイミングになる
と書込まれたオンオフ信号が再び読出され、アンドゲー
トＡＧＩ〜ＡＧ３の入力に与えられる。

また、これと同時に、第２メモリ２６に記憶されている
オンオフ信号も読出されてアンドゲートＡＧ１〜ＡＧ３
）こ与えられる。

アンドゲートＡＧ１〜ＡＧ３およびインバータＩＮＶＩ
、ＩＮＶ２は、第１メモリ２５から読出されたオンオ
フ信号と第２メモリ２６から読出されたオンオフ信号を
比較するもので、両方のオンオフ信号が１すなわち両方
がオン信号の場合ｌこはアンドゲートＡＧ１から信号が
出力され、第１メモリ２５から読出される信号が０で第
２メモリ２６から出力される信号が１である場合ｔこは
発振回路２８の出力が１である場合のみアントゲ゛−ト
ＡＧ２から信号が出力され、第１メモリ２５から１の信
号が読出され第２メモリ２６から０の信号が読出された
場合ｆこは発振回路２９の出力が１である場合にのみア
ンドゲートＡＧ３から信号が出力される。

発振回路２８から出力される信号の周期（Ｊ第５図ａｔ
と示すように１秒に設定されており、発振回路２９から
出力される信号の周期は第５図ｂｔこ示すように０．５
秒ｌこ設定されでいる。

これｌこ対し、演算制御部１３がシーケンスプログラム
を１回通り実行するのｆこ要する時間（Ｊ数１０ｍ５で
、特定の出力が選択されてオンオフ信号が出力されるの
は、第５図Ｃｒこ示すようｆこ数１０ｍ５ｔこ１回であ
るため、特定の出力のみｆこ着目して考えると、第５図
ａ”ｇに示すようｌこ特定の出力がオンの状態ｆこある
間１４アンドゲートＡＧ１から数１０ｍ５の周期でたえ
ず信号が出力され、特定の出力がオンからオフになると
、アンドゲートＡＧ２から数１０ｍ５の周期のパルスが
発振回路２８から出力される信号ｆこ同期して断続的に
出力されることｆこなる。

アントゲ゛−トＡＧ１〜ＡＧ３から出力される信号はオ
アゲートＯＧ１を介してフリップフロップＦＦ１〜ＦＦ
３２の全てのデータ端子Ｄ１と与えられるようななって
いるが、演算制御部１３から出力される入出力アドレス
をデコードするアドレスデコーダ２１の出力によってフ
リップフロップＦＦ１〜ＦＦ３２ｆこトリガを掛けるよ
うにしているため、オアゲ゛−トＯＧ１から出力される
信号は、演算制御部１３から出力される入出力アドレス
で選択された特定の出力ｆこ対応するフリップフロップ
のみｌこランチされる。

したがって、入力信号が演算制御部１３に与えられたこ
とＥこよって特定の出力がオンからオフ１こなった場合
には、第５図ｉｔこ示すように特定の出力に対応するフ
リップフロップＦＦｎがセットされた状態から、発振回
路２８から出力される信号の周期でセット、リセットを
繰返えすようｆこなり、特定の出力に対応するランプＬ
ｎが常時点灯の状態から１秒の周期で点滅するようにな
り、特定の出力がオンからオフｆこなったことをスイッ
チ操作を行った後の任意の時期に知ることができる。

一方、特定の出力がオフからオン（こなった場合には、
第６図ｅ＝ｆｌこ示すように、アンドゲートＡＧＩ〜Ａ
Ｇ３のいずれからも信号が出力されない状態から、発振
回路２９から出力される信号に同期して数１０ｍ５の周
期のパルスがアンドゲートＡＧ３から出力されるように
なる。

これにより、特定の出力ｆこ対応するフリップフロップ
ＦＦｎがリセットされた状態から、０．５秒の周期でセ
ット、リセットを繰返えすよう１こなり、このフリップ
フロップＦＦｎに接続されたランプＬｎが消灯した状態
から０１５秒の周期で点滅を繰返えすようｌこなる。

このように、出力要素がオンからオフになった場合と、
オフからオンｆこなった場合とでは点滅の周期が異なる
ため、ランプの点滅の早さを見るだけで出力がオンから
オフｆこなったのか、オフからオンになったのかを判別
することができる。

なお、点滅の周期を異ならせるのではなく、発振回路２
８．２９から出力される信号のデユーティ比を異ならし
め、ランプのオン時間に差を設けることによって出力が
オンからオフになったのか、オフからオンになったのか
を判別するようｆこしてもよい。

また、信号発生部２１のスイッチ８１〜Ｓ６４のいずれ
かが操作されたことを検出して表示部２２のインバータ
ＩＮＶＯに信号を与えるようにすれば、押ボタンスイッ
チＰＳＷＬＪ設けなくてもよく、スイッチ８１〜８５４
を操作するだけでオンオフ信号の転送が自動的ｆこ行わ
れるようになる。

以上述べたようｌこ、本考案のシミュレート装置におい
ては、入力信号が与えられることｆこよってどの出力が
状態変化を起こしたかをいうことを、操作スイッチの操
作後においても知ることができるから、従来のようｌこ
、表示ランプを監視しながらスイッチを操作しなくでも
よいだけでなく、複数の出力の状態が同時に変化した場
合でも、どの出力が状態変化を起こしたかが分からなく
なるようなことはなく、シミュレートを短時間に確実（
こ行える利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は一般的なシーケンスコントローラの概略構成を
示すブロック図、第２図から第６図／１４本考案Ｅこか
かるシミュレート装置の実施例を示すもので、第２図は
シミュレート装置の概略構成を示すブロック図、第３図
および第４図は第２図１こおける信号発生部２１と表示
部２２の具体訂な回路を示す電気回路図、第５図および
第６図は表示部２２の動作を説明するためのタイミング
チャートである。２０・・・・・・シミュレート装置、２１・・・・・・
信号発生部、２２・・・・・・表示部、２５・・・・・
・第１メモリ、２６・・・・・・第２メモリ、２７・・
・・・・アドレスデコーダ、２８゜２９・・・・・・発
振回路、３０・・・・・・アドレスデコーダ、３１・・
・・・・クロック発生回路、ＡＧ１〜ＡＧ３・・・・・
・アンドゲート、ＦＦ、ＦＦ１〜ＦＦ３２・・・・・・
フリップフロップ、０１〜Ｇ４・・・・・・ゲート、Ｉ
ＮＶＩ。ＩＮＶ２・・・・・・インバータ、Ｌ１〜Ｌ３２・・・
・・・ランプ、Ｓ１〜Ｓ６４・・・・・・スイッチ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

演算制御部に与えられる入出力要素からのオンオフ信号
を模擬的ｆコ発生する信号発生部と、演算側（財）部か
ら出力されるオンオフ信号ｆこよって複数の出力ｆこ対
応したランプを点滅させ出力の変化を外部ｌこ表示する
表示部とから成るシーケンスコントローラにおけるシミ
ュレート装置において、前記演算制御部から出力される
オンオフ信号を記憶する第１の記憶手段と、この第１の
記憶手段と同数の記憶エリアを有する第２の記憶手段と
、前記信号発生部からオンオフ信号が発生される前「こ
前記第１の記憶手段ｉこ記憶されているオンオフ信号を
前記第２の記憶手段に転送する転送手段と、前記信号発
生部からオンオフ信号が発生された後で前記第１および
第２の記憶手段に記憶されているオンオフ信号を比較し
てオフからオンまたはオンからオフｌこなった出力を検
知し検知された出力に対応するランプの点滅態様を変更
する点滅制御手段とを設けたことを特徴とするシーケン
スコントローラにおけるシミュレート装置。