JPS5932725Y2 - サ−ボシリンダ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、小型かつ取付けの簡単なサーボシリンダーに
関するものである。

従来のサーボシリンダーは、本体を伸縮させるための、
油圧伝達経路切替用の制御弁を、本体と別体に設けてい
たので、全体が大型となり、かつ取付けが面倒であった
。

本考案のサーボシリンダーは、本体のピストン内に、本
体のシリンダーより弁杆が突出する制御弁を設けたもの
である。

従って、上記弁杆を操作することにより、油圧伝達経路
を切替えて、本体を伸縮させることができる。

以下添付図面に基いて具体的に説明する。シリンダー１
の外側面の第１図下端部（以下方向は添付の図面につい
ていう）と中央には、それぞれ、高圧油入口２と戻り油
出口３が設けられている。

シリンダー１には、シリンダー１の全長のほぼ半分の長
さより若干長寸のピストン４が内嵌され、ピストン４の
側面上下両端部に切設された環状溝５．５には、０リン
グ６．６がはめ込まれている。

ピストン４の中央部は、両端部より若干小径で、シリン
ダー１との間に間隙７が形成され、間隙７は、ピストン
４がシリンダー１内を昇降しても、常に戻り油出口３に
連通している。

ピストン４の下端には、それより小径の同軸をなす停止
板８が連設され、停止板８の下端には、それより小径の
同軸をなすピストン杆９が垂設されている。

ピストン杆９はシリンダー１の下面を貫通し、その中央
には、同軸をなす通孔１０が穿設されている。

１１はＯリングである。ピストン４の中央には、同軸を
なす縦長円孔状の弁室１２が穿設され、弁室１２の上端
は、弁室１２より小径の同軸をなす連通孔１３により、
シリンダー室上部１４に連通している。

ピストン４における弁室１２の上部要所と下部要所には
、それぞれ環溝状の弁口１５．１６が切設されている。

上方の弁口１５は、ピストン４に穿設された軸線と同方
向を向く連通孔１７をもってシリンダー室下部１８を連
通し、下方の弁口１６は、放射方向を向く連通孔１９を
もって、上記間凝７に連通している。

弁室１２には、円柱状をなし、かつ両弁口１５゜１６の
間隔より僅かに長寸の弁体２０が嵌合され、弁体２０の
上面に突設された同軸をなす上記ピストン杆９より小径
の弁杆２１は、ピストン４の連通孔１３を遊通し、シリ
ンダー１の上面を貫通している。

２２は０１Ｊングである。弁体２０の下端には、それよ
り小径の同軸をなす停止軸２３が連設され、停止軸２３
の下端には、それより小径の同軸をなす弁軸２４が垂設
されている。

弁軸２４は、上記停止板８の中央を貫通し、ピストン杆
９の通孔１０に遊嵌している。

２５はＯリングである。

弁室１２下端に続く、停止板８上方の空所２６は、ピス
トン４に穿設された、軸線と同方向を向く連通孔２７を
もって、シリンダー室上部１４に連通している。

上述装置において、第１図に示すように、弁体２０が弁
室１２の中央にあって、両弁口１５゜１６を閉塞してい
る状態においては、高圧油がピストン４を押し上げよう
とするが、シリンダー室上部１４を満たしている油の逃
げ路がないので、ピストン４は上昇せずに、その位置で
固定される。

また、第２図に示すように、弁杆２１を操作して弁体２
０を押し下げると、上方の弁口１５は開口し、下方の弁
口１６は閉塞される。

すると、シリンダー室上部１４は、連通口１３、弁口１
５、連通孔１７を経て、シリンダー室下部１８に連通し
、高圧油は、ピストン４の上下両面を押圧する。

この時、ピストン４の両面を押圧する圧力の強さは等し
いが、両面の実質的な受圧面積は、上述のように、弁杆
２０がピストン杆９より小径であるため、上向力が広く
、従って全抑圧力は上面が大きく、シリンダー室下部１
８を満たしている油を押し戻して、ピストン４は下降す
る。

また、第３図に示すように、弁杆２１を操作して弁体２
０を引き上げると、上方の弁口１５が閉塞され、下方の
弁口１６が開口する。

すると、高圧油は、ピストン４を上方に向けて押圧する
が、下方に向けては押圧しない。

同時に、シリンダー室上部１４は、連通孔２７、空所２
６、弁口１６、連通孔１９、間隙７を経て、戻り油出口
３に連通ずる。

従って、ピストン４は、シリンダー室上部１４内の油を
、上記経路を経て、戻り油出口３に押し出しつつ、上端
がシリンダー１の上部に当るまで上昇する。

上述のように本考案サーボシリンダーは、突出する弁杆
２１の操作により、内蔵された制御弁の弁体２０を昇降
させて、内部の油の経路を切替えることにより１作動さ
せることができるので、別に制御弁を設ける必要がなく
、全体が小型となり、かつ取付けが簡単である。

なお、上述動作において、ピストン４の環状溝５．５に
はめ込まれたＯリング６．６は、ピストン４固定時と下
降時の両Ｏリング６．６、および上昇時の下方の０１Ｊ
ング６は、常に、戻り油出口３が両０１Ｊング６，６間
にあるので、両Ｏリング６．６の対向面が低圧側、同じ
く反対面が高モ側となり、また、ピストン４上昇時の上
方のＯリング６は、シリンダー１の内面との摩擦により
、第４図に示すように、環状溝５内において、低圧側に
東線されて片寄っている。

しかも本考案においては、各０１Ｊング６の両側に働く
モカが、高低逆に作用することがないので、制御弁を操
作した時に、加圧に対してＯＩＪソングが環状溝５内を
反対側に移動する必要がなく、動作の応答が忠実かつ迅
速である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ピストン固定時の本考案サーボシリンダーの
中央縦断正面図、第２図は、ピストン自由時の本考案サ
ーボシリンダーの中央縦断正面図、第３図は、ピストン
上昇動作時の本考案サーボシリンダーの中央縦断正面図
、第４図は、第１図Ａ部の拡大図である。 １・・・・・・シリンダー、２・・・・・・入口、３・
・・・・・出口、４・・・・・ゼストン、５・・・・・
・環状に６・・・・・・０リング、７・・・・・細隙、
８・・・・・停止板、９・・・・・・ピストン杆、１０
・・・・・・通孔、１１・・・・・・０１Ｊング′、１
２・・・・・・弁室、１３・・・・・・連通孔、１４・
・・・・・シリンダー室上部、１５．１６・・・・・・
弁口、１７・・・・・・連通孔、１８・・・・・・シリ
ンダー室下部、１９・・・・・・連通孔、２０・・・・
・・弁体、２１・・・・・・弁杆、２２・・・・・・０
１Ｊング、２３・・曲停止軸、２４・・・・・・弁軸、
２５・・・・・・ｏリング、２６・・・・・・空所、２
７・・・・・・連通孔。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上下両端を閉塞し、側面Ｆ端と中央に、それぞれ高圧油
   入口２と戻り油出口３を設けたシリンダー１に、側面上
   下両端部に０１Ｊング６，６を装着した長寸のピストン
   ４を内嵌し、ピストン４の側面における両０１Ｊング６
   ，６の内方を若干小径として、シリンダー１との間に間
   隙７を設け、ピストン４の位置に拘わらず、常に戻り油
   出口３が間隙７に連通するように各部寸法を定め、該ピ
   ストン４の下端に、シリンダー１の下端を貫通するピス
   トン杆９を垂設するとともに、同じく中央に、同軸をな
   す筒状の弁室１２を穿設して、ピストン４の上端と側面
   に、それぞれ弁室１２とシリンダー室上部１４を結ぶ、
   弁室１２より小径の連通孔１３、および弁室１２の下端
   とシリンダー室上部１４を結ぶ連通孔２７を穿設し、ま
   たピストン４における弁室１２の上下両端近くに、求心
   方向を向く弁口１５．１６を切設し、ピストン４の側面
   に、上方の弁口１５をシリンダー室下部１８に結ぶ連通
   孔１７．および下方の弁口１６を上記間隙７に結ぶ連通
   孔１９を穿設し、該弁室１２に、上方弁口１５の上端と
   下方弁口１６の下端の間隔より僅かに長寸の弁体２０を
   嵌合するとともに、弁体２０の上端に、上記連通孔１３
   を遊通し、かつ、シリンダー１の上端を貫通する。 上記ピストン杆９より小径の弁杆２１を設けてなるサー
   ボシリンダー。