JPS5932350B2 - ブレ−キ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ソレノイド励磁電流のオン、オフによりブレ
ーキの解締を行うブレーキ制御装置に於て、時折発生す
るブレーキの不緩解を防止するようにしたブレーキ制御
装置に関する。

第１図は、本発明のブレーキ制御装置を適用したブレー
キ装置の機械的構成図である。

図中、１はブレーキドラム、２はブレーキシュー、３は
第１のアーム、４はブレーキ用バネ、５は第２のアーム
、６はロータリンレノイド、７はアマチュア、８は無励
磁時のアマチュア引戻しバネである。

本図はロータリソレノイド６の励磁がオフの状態を示し
ている。

すなわち、アマチュア７の偏心部に第２のアーム５の一
端と、アマチュア引戻しバネ８が取付けられているため
、その取付部がバネ８によって引き上げられアマチュア
７が時計方向に回りきった位置（以後、無励磁位置と記
す）にあり、第２のアーム５の他端も押し上げられた位
置にある。

そして第２のアーム５の上端は図示のように縦長穴で第
１のアーム３の右端にリンク結合されているため、アー
ム５とアーム３との間には作用し合う力がなく、したが
って、ブレーキ用バネ４によりブレーキシュー２がブレ
ーキドラム１に押しつけられて、ドラム１の回転を抑止
し、ブレーキの線状態となっている。

そこでソレノイド６の励磁をオンとすると、アマチュア
７は反時計方向へ回りきって、アーム５を引下げ、長穴
の上端でアーム３をバネ４の力に打ち勝って引下げる。

したがって、ブレーキシュー２がブレーキドラム１から
引離されてドラムの回転が自由となり、ブレーキの解状
態となるものである。

このような機構のブレーキでは、ブレーキシューのすり
減りを考慮してアーム５とアーム３は長穴を介して連結
し、バネ４を所要力よりや５強めに設定することが一般
に行われる。

そのため、ロータリンレノイドのアマチュア７が反時計
方向に回転するのを妨げる力が大きくなる。

その上又、静止しているリンク機構を働かすとき、ひつ
か−りが発生し、アマチュアの反時計方向の回転を妨げ
ることもある。

しかし、通常はブレーキ締の場合はアマチュア７が時計
方向に回りきった位置にあり、又、アーム５とアーム３
との結合が長穴であるため、反時計方向の回転を妨げる
力は、アマチュアの回転過程の中間以降で作用するため
、たとえ、この様なひっかかりのために回転力が不足状
態となっても、その点に至るまでの回転慣性力により、
ひっかかりを乗り越えて、反時計方向に回りきりブレー
キの解除を行うことができる。

しかし、励磁電流がオフとなってから、末だアマチュア
が時計方向に回転中に再び励磁電流がオンとなった場合
、アマチュアは慣性の助けがないためアマチュアが反時
計方向に回転できず、ブレーキを十分に解除できない状
態（不緩解）になり、ブレーキドラム１を駆動するモー
タを焼損する等の事故が発生することがある。

本発明は、このようなブレーキの不緩解を防止できるブ
レーキ制御装置の提・しくを目的とする。

第２図は本発明のブレーキ制御装置の第１の回路構成例
図、第３図は第２図に示した各点の動作波形を示すタイ
ムチャートである。

第２図中、１１はブレーキ締指令で“Ｌ ＋１、ブレー
キ解指令で゛Ｈ″信号を発生するブレーキ指令発生器、
１２は第１図に９で示したブレーキ解検出用リミットス
イッチ９の接点で、アマチュア７がブレーキ解の位置、
すなわち、反時計方向に回りきった位置でオン、その他
の位置でオフになる接点、Ｒは抵抗器、■はプラス電源
、で■、Ｒ，１２、アースを図のように接続してリミッ
トスイッチ１２がオフのとき゛Ｈ″信号を、リミットス
イッチ１２がオンのとき゛Ｌ″信号を出力するブレーキ
解検出回路を構成している。

ＡＮＤ］、ＡＮＤ２はアンド回路、１３は矩形波発振器
でｌ Ｈｊ”信号を入力したさき、＋１Ｈｔｌ ｕＬ
ｎ ＮＨＩ＋−・・・の矩形波発振信号（但し、その
パルス巾はブレーキ指令発生器１１のブレーキ解指令の
出力時からリミットスイッチ１２のオンまでに通常要す
る時間より長くとる。

）を出力し、゛Ｌ′′信号を入力したとき゛Ｈ″信号を
出力するもの、１４は第１図のロータリンレノイド６を
示すもので励磁オンのときブレーキは解操作、励磁オフ
のときブレーキは締操作を行う。

以上の第２図の回路構成により第３図に示すタイムチャ
ートのように動作する。

すなわち、タイミング０以前の時点でブレーキ指令発生
器１１の出力がブレーキ締指令ｅ＋ Ｌ ＋＋でアマチ
ュア７は時計方向に回りきったブレーキ締位置にあり、
したがってリミットスイッチ９の接点１２はオフとなっ
ているため、ｂ点の電位はＨＩＴ、Ｃ点の信号は”Ｌｌ
ｌ、ｄ点の信号はＨ″、ｅ点の信号がｌ Ｌ ｌ”でソ
レノイド１４が励磁オフの状態にある。

そこでタイミング０時点に於て、ブレーキ指令発生器１
１からブレーキ解指令゛Ｈ１１を出力すると、その時ｄ
点の信号がＨ″であるのでｅ点がＬ”からＨ″となりブ
レーキ解ソレノイドの励磁がオンとなり、アマチュア７
が反時計方向に回転しはじめ、１１秒後に反時計方向に
回りきった位置、ブレーキ解位置に達する。

したがってリミットスイッチ９の接点１２がオンとなり
ｂ点の電位がタイミング１で”Ｌ ＋＋となる。

Ｃ点はタイミング０と１の間で１１秒間ｆｌ Ｈ９１き
なった後！１ Ｌ Ｉ＋となる。

こメで１１秒は発振器１３の発振信号ｅｌＨ９ｌ ｆ
ｌＬｌｌ ＴＩＨ”−の″）Ｊｕ倍信号長さ１１秒よ
り短かく設計されているため、ｄ点の信号はＨ゛′のま
メに保持される。

したがってｅ点もａ点のブレーキ解指令”Ｈ°゛の出さ
れている間ｕ Ｈ１１となりソレノイドを励磁してブレ
ーキ解となり、その後ブレーキ指令発生器１１からの指
令がブレーキ締指＋ ｎ Ｌ ｐｐになるさａ点のブレ
ーキ解指４” Ｈ”がブレーキ締指４”Ｌ′となるタイ
ミングでｅ点の信号も”Ｌ １１となり、ソレノイド６
の励磁がオフきなる。

したがってアマチュア７がバネ８により時計方向に戻さ
れ、リミットスイッチ９の接点１２がオフとなりタイミ
ング３の時点でｂ点がＨ″となる。

タイミング４．５．６．７もタイミング０．１．２．３
と同様に動作する。

そこでいま、タイミング６でブレーキ解指令ｕ Ｈｌ＋
からブレーキ締指４． ｆ＋ Ｉ、 ？１とし、アマチ
ュア７が完全に時計方向に回り切らない短かい時間のタ
イミング８で再びブレーキ解指令゛ＨＩ＋にしたため、
アマチュア７が反時計方向の慣性トルクがなく、解位置
まで達しないで止まった状態、すなわち、不緩解の状態
になると、リミットスイッチ９の接点１２がオフのまＳ
でオンとならないため、ｂ点がＨ″の状態のままとなる
。

そしてその持続時間が発振器１３の発振時のｎ ＨＩＴ
信号の長さＴＩより長くなると、発振器の出力が発振を
はじめて、ｄ点がタイミング９でｔ＋ Ｌ ＋１となり
Ｔ２時間後タイミング１０で再び＋４ Ｈ１１となる６
、 したがって、タイミング９からタイミング１０までの間
の＋２時間だけｅ点がＬ″、すなわちソレノイドの励磁
がオフとなる。

そのため、アマチュアγが時計方向の回りきった位置、
ブレーキ締位置まで戻る。

こ５で＋２はアマチュアが解位置から締位置まで戻るに
十分な時間がとられている。

そしてタイミング１０で再びソレノイドが励磁されるの
で、アマチュア７は締位置から反時計方向に回転をはじ
めるため、慣性トルクによって完全に解位置まで回転出
来、ブレーキの不緩解状態を自動的に解消できることと
なる。

第４図は本発明によるブレーキ制御装置の第２の回路構
成例図、第５図は第４図に示した各点の動作波形を示す
タイムチャートである。

第４図中、２１はブレーキ指令発生器でブレーキ解指令
でＨ″、ブレーキ締指令で゛Ｌ″信号を発生するもの、
２２は負の微分回路でコンデンサＣ１プラス電源■、抵
抗Ｒ１ダイオードＤで図示のように構成したもの、２３
はワンショット回路で負の微分出力を人力してアマチュ
ア１が解位置から締位置に回りきるまでの時間以上の時
間Ｔの巾をもつ矩形波を出力するもの、ＡＮＤはアンド
回路、２４はブレーキ解ソレノイドである。

このような第４図の回路構成により、第５図のタイムチ
ャートのように動作する。

すなわち、ａ点の信号がｌ Ｈｌ“からＬ′′に変ると
き、微分回路２２で微分し、負の微分信号をワンショト
回路２３に入力してＴ時間巾の゛Ｌ″信号を出力し、ａ
点の”Ｌパ信号巾とＣ点の“Ｌ Ｉ＋信号巾との長い方
の”Ｌ ＋１信号をｄ点に取り出すことによって、ブレ
ーキ指令発生器２１の“Ｌ ｔｙ信信号炉Ｔより短い場
合でも、ソレノイド２４の励磁オフの時間巾は、少なく
ともＴ秒以上となるため、アマチュア７がブレーキ指令
発生器のＬ ＋１出力巾が小さい場合でもブレーキ締位
置（時計方向へ回りきった位置）まで必ず戻った後、再
励磁されるため、ブレーキの不緩解方墳動的に解消され
ることとなる０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブレーキ制御装置を適用したブレーキ
装置の機械的構成図、第２図は本発明のブレーキ制御装
置の第１の回路構成例図、第３図は第２図の動作タイム
チャート、第４図は本発明のブレーキ制御装置の第２の
回路構成例図、第５図は第４図の動作タイムチャートで
ある。 ６・・・・・・ロータリンレノイド、７・・・・・・ア
マチュア、５・・・・・・アーム、８・・・・・・復帰
用バネ、３・・・・・・ブレーキ締付用アーム、１１．
２’ｉ・・・・・・ブレーキ指令発生器、９，１２・・
・−・ブレーキ検出用リミットスイッチ、ＡＮＤ １・
・・・・・第１のアンド回路、１３・・・・・・矩形波
発振器、ＡＮＤ２・・・・・・第２のアンド回路、１４
．６・・・・・・ブレーキ用ソレノイド、２２・・・・
・・微分回路、２３・・・・・・ワンショト回路、ＡＮ
Ｄ・・・・・・アンド回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロータリソレノイド６内のアマチュア７の偏心位置
   にアーム５の一端と無励磁復帰用バネ８とを取付け、ア
   マチュア７の回転による、上記アーム５の他端側の長さ
   方向の動きを他のブレーキ締付用アーム３に長穴のリン
   グで伝えることによりブレーキの線群を行うプレーサ装
   置において、ブレーキ締指令で”Ｌ”′、ブレーキ解指
   令で”Ｈ＋１信号を発生するブレーキ指令発生器１１；
   上記アマチュア７がブレーキ解位置にあるときオン、そ
   の他の位置にあるときオフとなるブレーキ解検出用リミ
   ットスイッチ１２；上記ブレーキ解検出用リミットスイ
   ッチ１２がオンのとき゛°Ｌ″信号、オフのとき゛Ｈ″
   信号を出力するブレーキ解検出用回路（■、Ｒ，１２，
   アースの回路）；上記ブレーキ指令発生器１１からの信
   号と上記ブレーキ解検出回路からの信号を入力してそれ
   らのアンド信号を出力する第１のアンド回路（ＡＮＤＩ
   ）；上記第］のアンド回路（ＡＮＤＩ）の出力を入力
   し、その入力信号がＨ″のとき”Ｈｌｊと１４ Ｌ Ｉ
   ＋とを交互に出力し、入力信号が°゛Ｌ″のときＮ Ｈ
   ＋１信号を出力する矩形波発振器１３、但し、そのパル
   ス巾はブレーキ指令発生器１１のブレーキ解指令からリ
   ミットスイッチ１２のオンまでに通常型する時間より長
   くとる；上記ブレーキ指令発生器１１からの信号と、−
   ト記矩形波発振器１３からの信号吉を入力し、それらの
   アンド出力で上記ロータリソレノイド６のソレノイド１
   ４の励磁を行う第２のアンド回路（ＡＮＤ２ ）；を備
   えたブレーキ制御装置。 ２ ロータリソレノイド６内のアマチュア７の偏心位置
   にアーム５の一端吉無励磁復帰用バネ８を取付け、アマ
   チュア７の回転による、上記アーム５の他端側の長さ方
   向の動きを他のブレーキ締付用アーム３に長穴のリンク
   で伝えることによりブレーキの線群を行うブレーキ装置
   において、ブレーキ締指令でＬ ＋９、ブレーキ解指令
   で“Ｈ″信号発生するブレーキ指令発生器２１；上記ブ
   レーキ指令発生器２１の出力が”Ｈｌｊから°Ｌ″に変
   化するとき負の微分パルス信号を発生する微分回路２２
   ；上記微分回路２２の出力を入力し、アマチュアがブレ
   ーキ解位置からブレーキ締位置へ帰るに要する時間以上
   の時間巾Ｔをもつ゛′Ｌ″信号を発生するワンショット
   回路２３；上記ブレーキ指令発生器２１の出力と上記ワ
   ンショツ］・回路２３の出力とを入力し、ＴＩ ＨＩ＋
   倍信号対するアンド出力を発生し、そのアンド出力で上
   記ロータリンレノイド６のソレノイド１４の励磁を行う
   アンド回路（ＡＮＤ）；を備えたブレーキ制御装置。