JPS5931743Y2 - 刺繍ミシンにおける刺繍枠着脱装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、駆動源に連動して基台上を水平方向へ移動
する支持枠に対し、刺繍布を張設して保持する刺繍枠を
着脱可能に支持するようにした刺繍枠を着脱可能に支持
するようにした刺繍縫いミシンにおける刺繍枠着脱装置
に関し、特にその着脱を容易にすることを目的とするも
のである。

この考案の実施例を図面により説明すると、基台１は上
面１ａを水平面とし、上面１ａ上にはベッド面２ａが上
面１ａと同一平面上になるようにミシン２を載置する。

ミシン２は主軸（図示しない）に連動して上下動する針
３をあご部機枠２ｂに支持し、主軸に同一軸線上に連結
した駆動モータ（電磁クラッチモータ）４に連動して駆
動、停止し、また針３の上または下位置に対応する主軸
回転角を各別に検知してそれぞれの位置信号を発生する
針位置検知手段５を関連配置する。

ミシンベッド２ａの一側方において、針落ち位置を通る
主軸の軸線方向との交叉方向線（Ｙ方向）に沿う長溝６
が基台上面１ａの上下に貫通して形威し、またベッド２
ａの他側方において、主軸の軸線方向（Ｘ方向）に沿う
長溝７が上面１ａの上下に貫通して形威しである。

基台１内方において、一方の長溝６下方に対向しその長
手方向に沿い、ステッピングモータ（図示しない）に連
動して一固定直線を中心に回動可能に機枠に支持したね
し軸８及びねじ軸８よりも上方に位置し機枠に固定した
支持軸９とを平行配置する。

これらの軸８，９には次にのべる連結手段が関連配置し
である。

１０はねじ軸８に螺合しねじ軸８の正逆方向への回動に
関連して軸線方向へ進退する移動体、１１は支持軸９に
遊嵌し連結板１２を介して移動体１０に従動し軸線方向
へ移動する従動体である。

従動体１１の上部には略−状に屈曲し支持軸９の軸線方
向に沿い配置して支持体１３の下端を固定し、その垂直
方向に沿う突部１３ａを長溝６に長手方向へ摺動可能に
貫通して基台上面１ａの上方へ突出し、突出端に立方形
の保持体１４を基台上面１ａに平行に保持して固定する
。

保持体１４の下面には長溝６の長手方向との交叉方向に
沿う両側面よりそれぞれ２個づつの外周面が突出するよ
うに四個の回転体１５が垂直軸線を中心に回動可能に設
けである。

また図示しないがもう一方の長溝７下方には前記と同様
に長溝７の長手方向に沿うわし軸９及びそれに平行する
支持軸８及びそれらに関連する連結手段とが配置してお
り、長溝７より基台上面１ａの上方に突出する支持体の
突部１６先端に立方形の保持体１７を固定し、長溝７の
長手方向との交叉方向に沿う両側面よりそれぞれ２個づ
つの外周面が突出するように四個の回転体１８が垂直軸
線を中心に回動可能に設けである。

Ｙ方向に長い支持体１９は中間の空間部をミシン２の縫
合部に対応するように基台上面１ａ上に配置し、長溝６
の長手方向に交叉する一辺の枠部１９Ａ及び長溝７の長
手方向に交叉する一辺の枠部１９Ｂには下方に開孔する
溝孔１９ ａ 、１９ ｂが各枠部１９Ａ、１９Ｂの長
手方向に沿って形成してあり、溝孔１９ ａには保持体
１４が嵌合して溝孔１９ ａの長手方向に沿う側内側端
面に各回転体１５の突出外周部が係合し、また溝孔１９
ｂには保持体１７が嵌合して溝孔１９ ｂの長手方向
に沿う側内側端面に各回転体１８の突出外周部が係合す
る。

枠部１９Ｂ及びそれに対向する枠部１９Ｃとの下端面に
は、その長手方向の枠部１９Ａとは反対側端部において
防音、振動減衰性に優れ摩擦抵抗性をもつウレタン等の
合成樹脂による脚体２０，２１とが固定してあり、枠部
１９Ｃの長手方向枠部１９Ａ側の端部において、ウレタ
ンよりも硬質且つ滑性をもつ合成樹脂による脚体２２を
固定し、枠部１９Ｂの長手方向枠部１９Ａ側の端部にお
いて、その外側端面に略り字形の支持片２３を固定し、
支持片２３の外方突出部２３ ａ下端には脚体２２と同
質の脚体２４が生ゴム３１を介してねじ３２により高さ
調節可能に固定される。

これら脚体２０，２１．２２．２４は支持枠１９を基台
上面１ａ上に平行にする。

２５は実開昭５５−５８６９２号公報等により周知のよ
うに外環状片と内環状片とにより布を張設して保持する
刺繍枠であり、特に本実施例ではミシン押え足等が等接
しても折損せずに屈曲するように適度の柔軟性をもつ合
成樹脂により成形し、円中心を通る直線に沿い機枠１９
Ｂ、１９Ｃ上方に対向するように放射方向外方へ突出す
る支持腕２６．２７が固定してあり、両支持腕２６．２
７と枠部１９Ｂ、１９Ｃにはそれぞれ係止手段が関連配
置しである。

係止手段は、先端に球形状の膨出部２８ ａを形威し弾
性力を有する複数の突起片２８を突出する係止体２９が
支持腕２６．２７下端面と枠部１９Ｂ、１９Ｃ上端面と
に対向して固定し、双方を上下に合致させることにより
、互いの膨出部２８ ａが相手の突起片２８中に弾性力
に抗して押し込まれ係止状態となる。

この考案は以上のような構成であり、ミシン２から取り
はずした状態の刺繍枠２５に布を張設してから、刺繍枠
２５の支持腕２６ 、２７を支持枠１９の枠部１９Ｂ、
１９Ｃ上方に対向して双方の係止体２９を合致して係止
する。

基台１に設けたキー操作手段３０または磁気テープ等の
情報手段（図示しない）からのミシンの駆動、停止に関
するデータに関連し、駆動モータ４に連動してミシン２
を作動し針３が上下動するとともに、針落ち座標に関す
るデータに関連してＸ、Ｙ方向への移動を各別に制御す
る一対のステッピングモータを各縫目毎に制御し、Ｘ方
向またはＹ方向のねじ軸を正方向または逆方向へ所定角
度回動する。

Ｙ方向への移動について、移動体１０に従動して従動体
１１が支持軸８の軸線方向へ移動すると保持体１４が長
溝６に沿ってＹ方向へ移動し、枠部１９Ａの溝孔１９
ａに嵌合する保持体１４はその移動方向（Ｙ方向）先方
の側面を溝孔１９ ａ内側面に係合して押圧し、このと
き溝孔１９ｂに嵌合する他方の保持体１７は溝孔１９ｂ
内側面に係合する四個の回転体１８が回転されながら溝
孔１９ｂ内を長手方向（Ｙ方向）へ移動する。

またＸ方向への移動について、前記と同様にＸ方向ステ
ッピングモータに連動して保持体１７が長溝７に沿いＸ
方向へ移動し、枠部１９Ｂの溝孔１９ｂに嵌合する保持
体１７はその移動方向（Ｘ方向）先方の側面を溝孔１９
ｂ内側面に係合して押圧し、このとき保持体１４は溝孔
１９ ａ内側面に係合する四個の回転体１５が回転され
ながら溝孔１９ ａ内を長手方向（Ｘ方向）へ移動する
。

支持枠１９はこのＸ、Ｙ各方向への保持体１４．１７の
移動に従い基台上面１ａ上をＸＹ方向の合成方向に移動
して針３の針落ち点に刺繍枠２５の布の所定位置を移動
する。

支持枠１９がＸ、Ｙ方向またはその合成方向へ移動する
とき各脚部２０，２１．２２．２４は基台上面１ａ上を
摺動し、特にＹ方向への移動について、Ｙ方向に長い支
持枠１９はＹ方向に動く保持体１４がＹ方向の一方の枠
部１９Ａの溝孔１９ ａに嵌合しているので、対辺であ
る枠部１９Ｄ側の振動が大きくなるが、枠部１９Ｂ、１
９Ｃの枠部１９Ｄ側端部にウレタンの脚部２０．２１を
配置しであるので振動、音等が発生せず、また枠部１９
Ｂ、１９Ｃの枠部１９Ａ側端部には滑性のよい脚部２２
．２４が配置しであるので、基台上面１ａ上の移動が円
滑となる。

なお、本実施例においては、保持体１４．１７に設けた
回転体１８が保持体下方に支持した例を示したが、保持
体上方に支持してもよい。

また本実施例においてはステッピングモータをねじ軸に
連結したものを示したが、ステッピングモータに代えて
サーボモータ、リニアモータ等の他の作動手段を用いて
もよく、またねじ軸に代えてワイヤー等の部材を用いて
もよい。

以上のようなこの考案によれば、枠状の縁を有しベッド
上面に沿って縫い機構に対向して移動可能とした支持枠
１９と、内部に布を張って保持する枠状の縁を有し支持
枠の縁に載置可能とした刺繍枠２５と、支持枠の縁上面
と刺繍枠の縁下面とに設け、上下方向に嵌合離脱するよ
うに、互いに逆向きの凹凸状に形成し且つ左右方向に弾
性力を有する係止手段２９．２９とを設けたことにより
、支持枠に刺繍枠を着脱するには支持腕を支持枠の対向
する枠部に対し上下方向へ動かす作業だけでよいので、
作業を簡単にして能率を向上する効果が得られるととも
に、装着時には互いの弾性により確実に保持されるので
、刺繍枠が振動することがなく針落ち点が所定の位置と
なって刺繍模様が綺麗になって縫製品の品質を向上する
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の刺繍縫い装置の斜視図、第２図は支
持枠の移動機構の斜視図、第３図は支持枠の移動案内部
の部分端面図、第４図は支持枠と刺繍枠の斜視図、第５
図は支持枠を反転させた状態での分解斜視図、第６図は
係止手段の正面図、第７図は支持枠の背面図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 枠状の縁を有しベッド上面に沿って縫い機構に対向して
   移動可能とした支持枠１９と、 内部に布を張って保持する枠状の縁を有し支持枠の縁に
   載置可能とした刺繍枠２５と、 支持枠の縁上面と刺繍枠の縁下面とに設け、上下方向に
   嵌合離脱するように、互いに逆向きの凹凸状に形威し且
   つ左右方向に弾性力を有する係止手段２９，２９、 とを備えた刺繍ミシンにおける刺繍枠着脱装置。