JPS5931429A - トルク検出器 - Google Patents
トルク検出器Info
- Publication number
- JPS5931429A JPS5931429A JP14050482A JP14050482A JPS5931429A JP S5931429 A JPS5931429 A JP S5931429A JP 14050482 A JP14050482 A JP 14050482A JP 14050482 A JP14050482 A JP 14050482A JP S5931429 A JPS5931429 A JP S5931429A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- torque
- coil spring
- screw
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/06—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving mechanical means for indicating
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、トルク検出器に関し、特に自動回転締付具
における被締付具の締付はトルクを簡便にしかも高精度
に８１１ｊ足することができるトルク検出器に関するも
のである。
における被締付具の締付はトルクを簡便にしかも高精度
に８１１ｊ足することができるトルク検出器に関するも
のである。
従来、各釉工朶製品等の組立ラインにおいて使用される
エアドライバーや電動ドライバー弊の回転締付具は、ヒ
スやブーツ）＝＋を組立製品に締付は固着する際に、常
に一定の締付はトルクで締付けを達″′成し得ることが
望まれる。このため１１仏締付具は１その締付はトルク
が宮に一定となるよう基準トルク値を設定することが要
求され、このｆ＾呆適正なトルク検出器を使用して回転
線イτＪ貝のトルク調整を行うトルク管理作業か不可欠
となっている。
エアドライバーや電動ドライバー弊の回転締付具は、ヒ
スやブーツ）＝＋を組立製品に締付は固着する際に、常
に一定の締付はトルクで締付けを達″′成し得ることが
望まれる。このため１１仏締付具は１その締付はトルク
が宮に一定となるよう基準トルク値を設定することが要
求され、このｆ＾呆適正なトルク検出器を使用して回転
線イτＪ貝のトルク調整を行うトルク管理作業か不可欠
となっている。
今日、前述したような回転締付具のトルク調、！ｉ！：
を行う必を性から各種のトルク検出器が提案され実施さ
れているが、一般に精度の尚いものは高価となり、一定
の組立ラインに対して各工程毎に使用される回転締付具
毎にトルク検出器を設置することは経済的に困難である
。一方。
を行う必を性から各種のトルク検出器が提案され実施さ
れているが、一般に精度の尚いものは高価となり、一定
の組立ラインに対して各工程毎に使用される回転締付具
毎にトルク検出器を設置することは経済的に困難である
。一方。
使用頻度が多い場合やね密組立製品を対象とする回転締
伺共においては、トルクの検定および調整を頻繁に行う
必狭がある。このような観点から、従来より取扱いが簡
単であシ、低価格でしかも精度の高いトルク検出を達成
できるトルク検出器の開発が留まれてしる。
伺共においては、トルクの検定および調整を頻繁に行う
必狭がある。このような観点から、従来より取扱いが簡
単であシ、低価格でしかも精度の高いトルク検出を達成
できるトルク検出器の開発が留まれてしる。
しかるに、従来よ多１回転締付具のトルク調整手段とし
て、コイルばねとクラッチ機構とを組合せ、このコイル
ばねの圧縮状態をＩＩ！ＩＭすることによｐ締付はトル
クの設定をｈ精度に行うようにしたものが知られて−る
。すなわち、これは、コイルばねのはね定数と軸方向に
作用する回転締伺具の回９臥力とのバ２ンス点’ｆｒ＞
Ｒめる原理に基づいて構成されている。
て、コイルばねとクラッチ機構とを組合せ、このコイル
ばねの圧縮状態をＩＩ！ＩＭすることによｐ締付はトル
クの設定をｈ精度に行うようにしたものが知られて−る
。すなわち、これは、コイルばねのはね定数と軸方向に
作用する回転締伺具の回９臥力とのバ２ンス点’ｆｒ＞
Ｒめる原理に基づいて構成されている。
そこで、本発明者は、前記原理を応用し、回転締付具の
回転力を全て有効に軸方向力に変換・し、この軸方向力
を各種の摩擦抵抗等を生じないようにコイルばねに作用
させることにょｐ、ばね定数と４１＋方向力がバランス
した静止状態でのコイルばねの圧縮位政をａ＋ｒノ足す
ることにょジ、簡便で高精度のトルク検出を達成できる
ことを突き止めた。
回転力を全て有効に軸方向力に変換・し、この軸方向力
を各種の摩擦抵抗等を生じないようにコイルばねに作用
させることにょｐ、ばね定数と４１＋方向力がバランス
した静止状態でのコイルばねの圧縮位政をａ＋ｒノ足す
ることにょジ、簡便で高精度のトルク検出を達成できる
ことを突き止めた。
なお、この場合、回転締伺貝の回転力を全て有効に軸方
向力に変換する手段としてボールねじを使用し、しかも
コイルばねには圧縮時に不必要な負荷が加わらないよう
支持することにょシ鞘度の向上をなし１Ｇることが判っ
た。
向力に変換する手段としてボールねじを使用し、しかも
コイルばねには圧縮時に不必要な負荷が加わらないよう
支持することにょシ鞘度の向上をなし１Ｇることが判っ
た。
従って、本発明の目的は、簡単な構成で強度的にも優れ
、低コストで製造し得ると共に取扱いが簡便であジ、？
高精度のトルク検出を行うことができるトルク検出器を
提供するにるる。
、低コストで製造し得ると共に取扱いが簡便であジ、？
高精度のトルク検出を行うことができるトルク検出器を
提供するにるる。
従って、前記の目的を達成する／とめ、本発明のトルク
検出器においては、クー７ング内に烏（線抵抗を生じな
いようボールねじを回転自在に保持し、このボールねし
に螺合した送りナツトの一部にトルク検出値を指示する
指針部材を設けてこれを軸方向に移動し得るよう配置し
、この送りナツトとボールねじの一端部とのＵ ＶＣｊ
”Ｊ「定のねじ定数を有するコイルばねを介在しｔ ｎ
ｔｆ記ボールねじの一端部にトルク検出用軸部を突設す
ることを特徴とする。
検出器においては、クー７ング内に烏（線抵抗を生じな
いようボールねじを回転自在に保持し、このボールねし
に螺合した送りナツトの一部にトルク検出値を指示する
指針部材を設けてこれを軸方向に移動し得るよう配置し
、この送りナツトとボールねじの一端部とのＵ ＶＣｊ
”Ｊ「定のねじ定数を有するコイルばねを介在しｔ ｎ
ｔｆ記ボールねじの一端部にトルク検出用軸部を突設す
ることを特徴とする。
前記トルク検出器において、ポ゛−ルねじは、その両端
をスラスト軸受で挾持すると共にラジアル軸受で支承す
れば好適である。また、クー７ングー側部に送ｐナツト
の指針部材を嵌挿してこれを軸方向に案内する溝部を設
け、この溝部に沿ってトルク測定目盛を設りれｄ゛好適
ある。一方、指針部材はケーシングの溝部に対し入線抵
抗を低減する手段を介すればさらに好適である。さらに
、コイルばねは圧縮コイルげねからなシ、その一端部全
ボールねじを挟持するスンスト軸受ｅＣ盾ｊ宥してボー
ルねじのねじ軸と接触しないように配置ずれは好適であ
る。
をスラスト軸受で挾持すると共にラジアル軸受で支承す
れば好適である。また、クー７ングー側部に送ｐナツト
の指針部材を嵌挿してこれを軸方向に案内する溝部を設
け、この溝部に沿ってトルク測定目盛を設りれｄ゛好適
ある。一方、指針部材はケーシングの溝部に対し入線抵
抗を低減する手段を介すればさらに好適である。さらに
、コイルばねは圧縮コイルげねからなシ、その一端部全
ボールねじを挟持するスンスト軸受ｅＣ盾ｊ宥してボー
ルねじのねじ軸と接触しないように配置ずれは好適であ
る。
次に、本発明に係るトルク検出器の実施例につき添付図
面を参照しながら以−ド肝細にｈ兄明する。
面を参照しながら以−ド肝細にｈ兄明する。
第７図は本発明トルク検出器の一実ｈ？！＋例を示す外
観図、第一図はその内用Ｓ ４１＊造を示ずＩｊｆ［ｉ
ｆ＋’＋図である。第７図および第２図において、参照
行号１０はケーシングを示し、このケーシング１０の内
部にボールねじ／λを挿通配置ｘ’ｙする。
観図、第一図はその内用Ｓ ４１＊造を示ずＩｊｆ［ｉ
ｆ＋’＋図である。第７図および第２図において、参照
行号１０はケーシングを示し、このケーシング１０の内
部にボールねじ／λを挿通配置ｘ’ｙする。
ボールねじ／、２は、公知の＋ｈＶ成からなるねじ軸／
≠とこのねじＩｌ利Ｉ／グに７”；ｊｒ ｋ’＋’ｔ
Ｉβ：かつ円滑に杉彬υし得るよう螺合する送ｐナツト
／ｌとを愉えでいる。このボールねじ７．２のねじ軸／
４ｔの両端部は、ケーシング／θ内に固定したスラスｌ
−ｓ受／ｇ、２０で支承してこれを挟持すると共にラジ
アル軸受、２２．．２４ｔにより回転自在に支承する。
≠とこのねじＩｌ利Ｉ／グに７”；ｊｒ ｋ’＋’ｔ
Ｉβ：かつ円滑に杉彬υし得るよう螺合する送ｐナツト
／ｌとを愉えでいる。このボールねじ７．２のねじ軸／
４ｔの両端部は、ケーシング／θ内に固定したスラスｌ
−ｓ受／ｇ、２０で支承してこれを挟持すると共にラジ
アル軸受、２２．．２４ｔにより回転自在に支承する。
しかも、ボールねじ７．２の一端部は、ケーシング１０
より外部へ突出させて、適宜回転締付共の出力４＃ｉ＋
、２．４と＜ａ＋結合するよう構成する。
より外部へ突出させて、適宜回転締付共の出力４＃ｉ＋
、２．４と＜ａ＋結合するよう構成する。
一方、前Ｈｅボールねじ７．２のねじ軸／４’の外周に
ｆ′ｉ所定のばね定数を有する圧縮コイルはね２ざを遊
嵌挿通し、その一端をスラスト軸受／ｒに固着する。従
って、圧縮コイルばね、２とは、前り己ねじ軸／弘と接
触しないように＋１゛４成配置することかでき、前記ね
じ軸／弘に螺合する送ジナント／Δは前ｄｄ圧縮コイル
げね２との他端と尚接し、圧縮コイルばね、２ｆのツ）
【力に抗してねじ軸／ｌ／１％：移動することになる。
ｆ′ｉ所定のばね定数を有する圧縮コイルはね２ざを遊
嵌挿通し、その一端をスラスト軸受／ｒに固着する。従
って、圧縮コイルばね、２とは、前り己ねじ軸／弘と接
触しないように＋１゛４成配置することかでき、前記ね
じ軸／弘に螺合する送ジナント／Δは前ｄｄ圧縮コイル
げね２との他端と尚接し、圧縮コイルばね、２ｆのツ）
【力に抗してねじ軸／ｌ／１％：移動することになる。
そこで、前記送りナツト／乙を回転させることなく軸方
向へ移動さぜるため、ケーシング１０の一側部に軸方向
に延在する溝部３０を設け、この溝部３０と嵌合する回
り止めを兼用した指釧部月３．２をＳｉＪ記送りナラ）
／Ａに設ける。
向へ移動さぜるため、ケーシング１０の一側部に軸方向
に延在する溝部３０を設け、この溝部３０と嵌合する回
り止めを兼用した指釧部月３．２をＳｉＪ記送りナラ）
／Ａに設ける。
この場合、指ψ１部月３．２の移動に伴う溝部３０に対
する単振抵抗を極力低減するため、例えは軸受機構を介
在させる等の手段を施せは好適である。また、ケーシン
ｙｉｏの外周面には、前記溝部３０に沿って指針部材３
．２と対応するようにトルク６１１Ｊ定目盛３グを施す
。この場合、目盛設定値は、コイルはね２ｇのはね定数
に基づいて定めることができる。従って、予めばね定数
が段階的に異なる圧縮コイルはね２とを枚数用意してお
けは、これら圧縮コイルはね一２ｒを交換することによ
り、）ルク検出値のレンジ切換を簡便に達成することが
可能である。なお、ケーシング１０に設けた溝部３θの
氷面には、各柚月料からなる透明板を被肪し、はこり等
の侵入を防止すると共に指針部月３２および内部機構の
保設を図るよう構成する。
する単振抵抗を極力低減するため、例えは軸受機構を介
在させる等の手段を施せは好適である。また、ケーシン
ｙｉｏの外周面には、前記溝部３０に沿って指針部材３
．２と対応するようにトルク６１１Ｊ定目盛３グを施す
。この場合、目盛設定値は、コイルはね２ｇのはね定数
に基づいて定めることができる。従って、予めばね定数
が段階的に異なる圧縮コイルはね２とを枚数用意してお
けは、これら圧縮コイルはね一２ｒを交換することによ
り、）ルク検出値のレンジ切換を簡便に達成することが
可能である。なお、ケーシング１０に設けた溝部３θの
氷面には、各柚月料からなる透明板を被肪し、はこり等
の侵入を防止すると共に指針部月３２および内部機構の
保設を図るよう構成する。
次に、このように構成した本発明に保るトルク検出器の
作用につき説明する。
作用につき説明する。
前述した構成から明らかなように、本発明によれば、ボ
ールねじ７．２を使用することによる回転力を軸方向力
に変換する効率は極めて高く、しかもこのボールねじ／
２はその両端をスジスト軸受／♂、、２０およびラジア
ル軸受、２．２．２’１で支承することにより、前記変
換に際しての抵抗損失を殆んど無視することができる。
ールねじ７．２を使用することによる回転力を軸方向力
に変換する効率は極めて高く、しかもこのボールねじ／
２はその両端をスジスト軸受／♂、、２０およびラジア
ル軸受、２．２．２’１で支承することにより、前記変
換に際しての抵抗損失を殆んど無視することができる。
従って。
ボールねじ／２に与えられる回転力は殆んど抵抗損失な
く圧縮コイルばね、２ｆに作用し、この圧縮コイルばね
、２Ｊ’のはね定数に基づく弾力と比較されることにな
る。
く圧縮コイルばね、２ｆに作用し、この圧縮コイルばね
、２Ｊ’のはね定数に基づく弾力と比較されることにな
る。
そこで、今、ボールねじ１２の一端部に回転締付具の出
力軸、２Ａを結合し、ケーシング１０を固定し次状態で
回転締付具を回転駆動させた場合、回転純付貝の発生す
る締付けトルクは全て圧縮コイルばね、２ 、、ｌ’
Ｋ吸収されることになる。
力軸、２Ａを結合し、ケーシング１０を固定し次状態で
回転締付具を回転駆動させた場合、回転純付貝の発生す
る締付けトルクは全て圧縮コイルばね、２ 、、ｌ’
Ｋ吸収されることになる。
この場合、圧縮コイルばね２ｇは送りナツト／乙が当接
されて締付けｌ・ルクが作用した際、ばね定数に従って
前記締付はトルクと千に位置゛まで圧縮されるが、この
時圧縮コイルばね２とに働くねじりモーメントは、スラ
スト４Ｉｌｌｌ受／ｒによって回避される。従って、圧
縮コイルばね、２ｇが圧縮される甥程においても回転締
付共の締付はトルクは圧縮コイルばね、２ｆのばね定数
に基づく弾力と適正に比較され、そのバランス点が求め
られる。
されて締付けｌ・ルクが作用した際、ばね定数に従って
前記締付はトルクと千に位置゛まで圧縮されるが、この
時圧縮コイルばね２とに働くねじりモーメントは、スラ
スト４Ｉｌｌｌ受／ｒによって回避される。従って、圧
縮コイルばね、２ｇが圧縮される甥程においても回転締
付共の締付はトルクは圧縮コイルばね、２ｆのばね定数
に基づく弾力と適正に比較され、そのバランス点が求め
られる。
この示ｎ来、回転締伺其の出力軸ｄｚの回転が停止し１
送ｐツーツト／６が静止しノｂ指シ１位；１が回転締付
共６の出力軸２ ｔ （ｆｃおける締伺りトルクとして
適正にイ炙出され測定でさる。トルク検出器は、ホール
ねじ７．２の端部と回転締付共の出力軸、２ Ａとの結
合を外すことにより、送りツーソト／ｚは直ちに圧縮コ
イルばね−どの作用下に元の位置へ復帰する。
送ｐツーツト／６が静止しノｂ指シ１位；１が回転締付
共６の出力軸２ ｔ （ｆｃおける締伺りトルクとして
適正にイ炙出され測定でさる。トルク検出器は、ホール
ねじ７．２の端部と回転締付共の出力軸、２ Ａとの結
合を外すことにより、送りツーソト／ｚは直ちに圧縮コ
イルばね−どの作用下に元の位置へ復帰する。
前述した冥施例から明らかなよ′）に１本発明に係るト
ルク検出器ｄ″、ボールねじとコイルばねとの組合せに
より、回転締付共の出力４４０において発生ずる締付け
トルクをイｍ々の抵抗損失なくコイルはねのばね定数と
比１にすることができるので、比較的Ｔ８ｊ単な（１）
ｊ成で″ＭＪ鞘度のトルク検出および検出値の紳」足を
達成することかできる。
ルク検出器ｄ″、ボールねじとコイルばねとの組合せに
より、回転締付共の出力４４０において発生ずる締付け
トルクをイｍ々の抵抗損失なくコイルはねのばね定数と
比１にすることができるので、比較的Ｔ８ｊ単な（１）
ｊ成で″ＭＪ鞘度のトルク検出および検出値の紳」足を
達成することかできる。
従って、機構的にはｌｉｌ／密仕上げのボールねじおよ
びコイルばねを採用することにより、より一層鞘１處の
向上ケ図ることかでさる。
びコイルばねを採用することにより、より一層鞘１處の
向上ケ図ることかでさる。
また、本発明によるトルク検出器は、構成部品をそれぞ
れ強度的に安定したものを使用することができると共に
比較的低コストで製作することができるので１特に保管
等に注意を侠しない使用頻度の多い現場での利用に極め
て好適である。しかも、検出り度の低下ｉｃ隙しては１
コイルはねの交換のみでよく、保守管理も低コストで
達成することができ、経済的利点が多い。
れ強度的に安定したものを使用することができると共に
比較的低コストで製作することができるので１特に保管
等に注意を侠しない使用頻度の多い現場での利用に極め
て好適である。しかも、検出り度の低下ｉｃ隙しては１
コイルはねの交換のみでよく、保守管理も低コストで
達成することができ、経済的利点が多い。
以−ヒ１本発明の好適な実施例について説明したが、本
発明は前述した実施例に限定されることなく、例えば圧
縮コイルばねに代えて引張コイルはね等を使用したυ、
ボールねじの軸端部の形状を回転給付具の出力軸の構成
に応じて変更する等、その他本発明の精神を逸脱しない
範囲内において袖々の設計変更をなし得ることは勿論で
ある。
発明は前述した実施例に限定されることなく、例えば圧
縮コイルばねに代えて引張コイルはね等を使用したυ、
ボールねじの軸端部の形状を回転給付具の出力軸の構成
に応じて変更する等、その他本発明の精神を逸脱しない
範囲内において袖々の設計変更をなし得ることは勿論で
ある。
第１図は本発明に係るトルク検出器の正面図、第２図は
第１図の１１−■綜断面図である。 １０・・・ケーシング ｌ−・・・ボールねじ／グ
・・・ねじ軸 ／２・・°送シナット／δ゛
・・・スラスト軸受 、２０・・・スラストｎｔｌ
＋受ノλ・・・ラジアル軸受 、２４／・・・ラジ
アル４４１１受３０・・・溝 部 ３．２・・
・指釦部拐ｊ４’・・・６１り足目盛 特許出願人 戸 津 腸 行 手続補正書（放） 昭和５７年１２月 ２日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許側 第１４０５０４号２、発明の名称 トルク検出器 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 イ捌 鯨都墨田区束向、貼１−１７−８氏名 戸津Ｉ
ｌ灯テ ４、代 理 人 ６、補正の対象 （１）手書き明細四をクイズを了Ｉ書明細吉に補正７、
補正の内容 ｆｌｌ タイプ浄書明細書別８貼活付（内容に変更あ
りません）。
第１図の１１−■綜断面図である。 １０・・・ケーシング ｌ−・・・ボールねじ／グ
・・・ねじ軸 ／２・・°送シナット／δ゛
・・・スラスト軸受 、２０・・・スラストｎｔｌ
＋受ノλ・・・ラジアル軸受 、２４／・・・ラジ
アル４４１１受３０・・・溝 部 ３．２・・
・指釦部拐ｊ４’・・・６１り足目盛 特許出願人 戸 津 腸 行 手続補正書（放） 昭和５７年１２月 ２日 特許庁長官 若杉和夫 殿 １、事件の表示 昭和５７年 特許側 第１４０５０４号２、発明の名称 トルク検出器 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 イ捌 鯨都墨田区束向、貼１−１７−８氏名 戸津Ｉ
ｌ灯テ ４、代 理 人 ６、補正の対象 （１）手書き明細四をクイズを了Ｉ書明細吉に補正７、
補正の内容 ｆｌｌ タイプ浄書明細書別８貼活付（内容に変更あ
りません）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１） ケーシング内に駅擦抵抗を生じないようボー
ルねじをｌ＋’１転自在に保持し、このボールねじに螺
合した送υナツトの一部にトルク検出値を指示する指針
部材を設けてこれを軸方向に移動し得るよう配置し、こ
の送りナツトとボールねじの一端部との間に所定のねじ
足載を有するコイルばねを介在し、前記ボールねじの一
端部にトルク検出用軸部を突設することを特徴とするト
ルク検出器。 （２、特許請求の範囲第１項記載のトルク検出器におい
て、ボールねじは、その両端をスラスト軸受で挟持する
と共にラジアル軸受で支承してなるトルク検出器。 （３）特許請求の範囲ｍ／項記載のトルク検出器におい
て、ケーシングの一側部に送りナツトの指針部羽を嵌挿
してこれを軸方向に案内する溝部を設け、この前部に沿
ってトルクｄｌｌＪ定目盛を設けてなるトルク検出器。 （４）唇許ｈｈ求の範囲第３項記載のトルク検出器にお
いて、指針部材はケーシングの溝部に対し摩擦抵抗を低
減する平段を介して嵌挿してなるトルク検出器。 （５）特許請求の範囲第／項記載のトルク検出器におい
て、コイルはねは圧縮コイルばねからなり、その一端部
をボールねじを挾持するスラスト軸受に固着してボール
ねじのねじ軸と接触しないよう構成配置してなるトルク
検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14050482A JPS5931429A (ja) | 1982-08-14 | 1982-08-14 | トルク検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14050482A JPS5931429A (ja) | 1982-08-14 | 1982-08-14 | トルク検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5931429A true JPS5931429A (ja) | 1984-02-20 |
| JPS6330568B2 JPS6330568B2 (ja) | 1988-06-20 |
Family
ID=15270175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14050482A Granted JPS5931429A (ja) | 1982-08-14 | 1982-08-14 | トルク検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931429A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002097386A1 (fr) * | 2001-05-29 | 2002-12-05 | Katsuyuki Totsu | Adaptateur de trepan pour detecteur de couple |
| JP2019055477A (ja) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | 日東精工株式会社 | 軸継手およびこれを備えたねじ締め装置 |
| CN109916542A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 南京理工大学 | 手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001264199A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-26 | Katsuyuki Totsu | トルク検出器用ビット・アダプタ |
-
1982
- 1982-08-14 JP JP14050482A patent/JPS5931429A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002097386A1 (fr) * | 2001-05-29 | 2002-12-05 | Katsuyuki Totsu | Adaptateur de trepan pour detecteur de couple |
| JP2019055477A (ja) * | 2017-09-20 | 2019-04-11 | 日東精工株式会社 | 軸継手およびこれを備えたねじ締め装置 |
| CN109916542A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 南京理工大学 | 手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法 |
| CN109916542B (zh) * | 2019-03-22 | 2020-11-06 | 南京理工大学 | 手持式机床用滚珠丝杠副摩擦扭矩在线测量装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6330568B2 (ja) | 1988-06-20 |
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