CN109373831A - 一种应用于柱状负载的定位装夹机构 - Google Patents

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张馨月
陈自悟
程亚静
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    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B35/00—Testing or checking of ammunition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供了一种应用于柱状负载的定位装夹机构，该机构采用三爪定心结构，通过内外圈旋转带动三爪定心，并配有两级锁紧，进而满足多型号产品的装夹要求，本装夹机构具有结构简单，重量轻，占用空间小，装夹精度高，稳定性高的特点。

Description

一种应用于柱状负载的定位装夹机构
技术领域
本发明涉及测试技术领域，特别是涉及一种装夹机构。
背景技术
该装夹机构主要应用于测试导弹性能和执行载体的姿态运动仿真(模拟) 试验的模拟转台设备负载装夹，被测目标通常为柱状金属。由于被测目标高速旋转及型号众多的特性，使得模拟转台需要高精度和高稳定度的机械锁紧、自动对心以及适应多种型号的连续装夹，以适应导弹及其元件的各种性能试验及使用需要。
在模拟试验中，被测元件往往具有多种不同型号及尺寸，而试验又需要满足高精度、高稳定性、高承载能力及占用空间小、重量小、结构简单的特点。然而，现有的装夹方式往往使用螺栓联接，这样的装夹方式使得不同的型号尺寸需要配备不同的工装转接，造成极大的资源浪费，并且给使用者带来很大的麻烦。而适用于多尺寸装夹的三爪卡盘由于适应尺寸的行程小，无法适应更多型号尺寸的被测设备；且因其结构复杂且重量过大，在模拟试验中会占用更大空间，产生更大的转动惯量，需要更大的驱动力矩。
由于被测元件通常为柱状规则的长条金属，因此，该发明也可拓展应用于其他柱状负载的装夹。
发明内容
本发明解决的技术问题为：现有技术无法实现同一装夹装置满足多型号的柱状负载的高精度定位装夹。
为解决上述技术问题，提供一种应用于柱状负载的定位装夹机构，包括，
柱状负载；固定外圈，所述固定外圈内径表面存在凹槽；旋转内圈，所述旋转内圈外径表面设置有凸块，与所述固定外圈凹槽相配合的；固定压板，所述固定压板一段设在固定外圈上，另一端与弹簧共同构成弹性突起，通过压紧装置对弹性突起的下压紧固作用，实现外圈与旋转内圈的压紧固定；条状定心爪，该条状定心爪轴向开有中空条状滑槽，一端与固定外圈采用轴承连接，另一端带有弧形突部，用于对柱状负载的定心装夹；旋转立柱，该旋转立柱一端通过螺栓连接与旋转内圈固定，另一端伸入所述条状定心爪的中空条状滑槽中，在旋转内圈旋转时，完成所述旋转立柱在条状定心爪的中空条状滑槽中滑动配合，以带动条状定心爪向心旋转，实现对柱状负载的定心装夹；所述柱状负载伸入旋转内圈中，通过所述旋转立柱与条状定心爪之间的滑动配合，带动定心爪向内旋转，实现定心爪弧形突部对所述柱状负载的三点固定。
所述凹槽和凸块可以同时设为矩形的。所述压紧装置可以是压紧螺钉。
本发明的有益效果为：本装夹机构结构简单，重量轻，占用空间小的特点，能够有效降低模拟转台转动惯量，进而降低所需力矩，节省成本与占用空间；精度高、稳定性高及自动定心的功能能够适应多种型号的产品，更换被测产品时无需更换工装，有效提高装夹被测产品的效率，节省时间与人力成本。本发明/发明的创新点：本机构采用三爪定心结构，通过内外圈旋转带动三爪定心，并配有两级锁紧，进而满足多型号产品的装夹要求，本装夹机构具有结构简单，重量轻，占用空间小，装夹精度高，稳定性高的特点。
附图说明
图1装夹机构空间布置图；
图2装夹机构轴测图；
图3装夹机构轴测图；
图4固定外圈与旋转内圈装配关系剖视图；
图5固定外圈示意图；
图6旋转内圈示意图；
图7固定压板安装方式局部放大图；
图8条状定心爪特征局部放大图；
图中：1为固定外圈，2为旋转内圈，3为条状定心爪，4为定心轴承，5为定心轴，6为旋转立柱，7为固定螺栓，8为弹簧，9为固定压板，10为压板螺栓， 11为旋转手柄，12为柱状负载，13为条状定心爪的条状滑槽，14为条状定心爪的弧形突部，15为固定外圈的凹槽，16为旋转内圈的凸块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细论述。
如图1所示，一种应用于柱状负载的定位装夹机构，该机构固定在设备上，该装夹机构用于负载与设备之间的固定。
如图2所示，一种应用于柱状负载的定位装夹机构，该机构将固定外圈(1) 通过螺纹孔固定在设备上，将负载伸入旋转内圈(2)中，通过转动旋转手柄(11)，带动旋转内圈(2)的转动，固定在旋转内圈(2)上的旋转立柱(6)同时转动，在条状定心爪(3)的条状滑槽(13)中滑动，带动条状定心爪(3)以安装了定心轴承(4)的定心轴(5)为轴心，向内合拢，实现装夹内径的变化；条状定心爪(3)的弧形突部(14)收拢，与柱状负载(12)接触并压紧，确定负载的位置并固定；找准定位后，通过拧紧固定螺栓(7)，固定条状定心爪的位置，使其无法转动；拧紧固定压板(9)上的压板螺栓(10)，使固定压板(9)压紧旋转内圈(2)，进而使其无法旋转带动条状定心爪(3)的收缩，通过两级锁死从而实现装夹机构的锁紧与固定。
优选方案：一种应用于柱状负载的定位装夹机构，由三爪定心，可以扩展为四爪或者五爪；由于该定位装夹机构应用于柱状负载，为增强其稳定性，也可扩展应用，增加该定位装夹机构，将其于负载两端同时使用，或可增加至三个或三个以上，以适应更长的负载使用。

Claims (3)

1.一种应用于柱状负载的定位装夹机构，其特征在于：包括，
柱状负载；
固定外圈，所述固定外圈内径表面存在凹槽；
旋转内圈，所述旋转内圈外径表面设置有凸块，与所述固定外圈凹槽相配合的；
固定压板，所述固定压板一段设在固定外圈上，另一端设置有弹性突起，通过压紧装置对弹性突起的下压紧固作用，实现外圈与旋转内圈的压紧固定；
条状定心爪，该条状定心爪轴向开有中空条状滑槽，一端与固定外圈采用轴承连接，另一端带有突部，用于对柱状负载的定心装夹；
旋转立柱，该旋转立柱一端通过螺栓连接与旋转内圈固定，另一端伸入所述条状定心爪的中空条状滑槽中，在旋转内圈旋转时，完成所述旋转立柱在条状定心爪的中空条状滑槽中滑动配合，以带动条状定心爪向心旋转，实现对柱状负载的定心装夹。
2.根据权利要求1所述的应用于柱状负载的定位装夹机构，其特征在于：所述凹槽和凸块可以同时设为矩形的。
3.根据权利要求1所述的应用于柱状负载的定位装夹机构，其特征在于：所述压紧装置可以是压紧螺钉。
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