JPS59299B2 - デイスク状部品の鍛造用ワ−クハンドリング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスクやシャフト付ディスク等のディスク状
部品の鍛造用ワークハンドリング装置に関する。

従来の水平対向型鍛造機においては、ディスク又はシャ
フト付ディスクのハンドリング装置はなく、従つてこれ
らの鍛造を行うことはできず、単純な丸、角棒の鍛造の
専用機として使用されてきた。

又、従来の自由鍛造プレスにおけるディスク状部品の鍛
造では、適当なワークハンドリング装置がなく、簡単な
工具類を使用して作業員の技能と力仕事により鍛造して
いるため、製品精度が悪く又作業能率も悪かつた。

本発明は前記実情に鑑みなしたもので、移動可能なキャ
リアに対し回転可能に取付けたトングヘツドと、該トン
グヘツドに対し平行四辺形リンク機構を介し開閉可能に
設けた操作アームと、前記トングヘツドの回転軸心に対
して直角方向の回転軸心にて回転し得るよう前記操作ア
ームの先端に取付けたワーク把持機と、該ワーク把持機
を回転せしめる駆動装置、とより成ることを特徴とする
ディスク状部品の鍛造用ワークハンドリング装置に係る
ものである。

以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明する。

第１図及び第２図に示す如く、移動自在なキャリアフレ
ーム１上に軸受２を塔載すると共に、該軸受け２を貫通
するシャフト３の一端にトングヘツド４を取付け、該ト
ングヘツド４の左右両側に、トングヘツド４に対し図示
しないシリンダ等により開閉し得るようにした開閉レバ
ー５、５の末端部を枢着し、該各開閉レバー５の先端に
操作アーム６の末端をピン連結すると共に前記トングヘ
ツド４と操作アーム６の適所との間にリンク１を取付け
ることにより平行四辺形リンク機構を形成して該操作ア
ーム６、６が平行に開閉し得るよう構成し、又前記各操
作アーム６の先端に、ワーク８のシャフト部を把持する
把持機９を、前記トングヘツド４の回転軸心に対し直角
方向の回転軸心にて回転し得るよう取付ける。

向、１０は図示しない駆動装置と連結して前記シヤフト
３を回転また前後せしめるための連結部である。前記把
持機９の詳細は第３図及び第４図に示す如くである。

即ち、一端にフランジ１１を有する筒状の把持機本体１
２を、前記フランジ１１が対向するよう前記両操作アー
ム６の先端に回転可能に取付け、前記フランジ１１面の
周方向に対向する部位にブラケツト１３，１３を固着し
、該各ブラケツト１３に、長辺部端にワークホルダー１
４を揺動可能に備えたＬ字状のトングレバ一１５の頂角
部を枢着してトングレバ一１５，１５が該枢着部を支点
として開閉し得るよう構成し、又把持機本体１２内に、
一端に前記トングレバ一１５の短辺部と係合し得る張出
し部１６を有するスライド筒１７を嵌入すると共に、該
スライド筒１７の反張出し部１６側端面と把持機本体１
２の反フランジ１１側端部との間にスプリング１８を配
設し、スライド筒１７の張出し部１６がトングレバ一１
５の短辺部に押された際該張出し部１６が把持機本体１
２のフランジ１１面に凹設した溝１９内に入るよう構成
し、更にスライド筒１７内にスライド軸２０を挿入して
該スライド軸２０の挿入端に設けたナツト２１と把持機
本体１２の反フランジ１１側端部との間にスプリング２
２を介設し、且つ該スライド軸２０の反挿入側にスライ
ド部材２３を挿入し、該スライド部材２３がトングレバ
一１５の短辺部端に設けた突起２４と常に係合し得るよ
う前記スライド軸２０の反挿入側端フランジ２５とスラ
イド部材２３との間に皿バネ２６を介入し、一方前記把
持機本体１２の外周にスプロケツト２７を固定すると共
に、操作アーム６の適所に設けた駆動装置２８の軸にス
プロケツト２９を取付け、該両スプロケツト２７，２９
間にチエーン３０を巻回して把持機本体１２が回転し得
るよう構成する。向、図中３１，３１は水平方向に加圧
移動可能に対向設置せる水平対向型鍛造機における鍛造
工具である。

次に、前記構成のワークハンドリング装置の作動を水平
対向鍛造機に使用した場合を例にして説明する。

先ず、ワーク８をはさんで操作アーム６，６を互いの把
持機９が接近するよう作動せしめる。

向ノ各把持機９はスプリング１８，２２力によつて通常
第３図に実線で示す如くトングレバ一１５，１５間隔が
開いている。

把持機９，９が接近してきてワーク８のシヤフト部端面
にスライド軸２０のフランジ２５が当接すると、該スラ
イド軸２０は把持機本体１２に対し相対的に移動し、こ
の移動力により皿バネ２６を介しスライド部材２３が各
トングレバ一の短辺部端の突起２４を押すことになり、
これによつてトングレバ一１５の短辺部は第３図におい
てＸ方向に回動せしめられ従つて各トングレバ一１５の
ホルダー１４，１４間は段々と狭くなつてくる。更に各
トングレバ一１５の短辺部がＸ方向に回動を続けると、
該各トングレバ一１５のホルダー１４，１４間隔が更に
狭くなつてワーク８のシヤフト部外周を把持することに
なる。この際各トングレバ一１５の短辺部と係合するス
ライド筒１７はＹ方向にスライドしてその張出し部１６
は把持機本体１２におけるフランジ１１の溝１９内に嵌
入する（周ワーク８のシヤフト部の径によつては張出し
部１６は溝１９内に嵌入しない場合もある）。このよう
に、操作アーム６，６間隔を狭めることによりワーク８
を確実に把持することができる。

周、操作アーム６，６は平行四辺形リンク機構によつて
平行に開閉するので、ワーク８をはさむ際の位置調整が
簡単である。この状態において、ワーク８の径出し作業
を行う場合には、第１図及び第２図に示す如くワーク８
のコバが垂直面内に位置するようにすると共に、キヤリ
アフレーム１を移動せしめてワーク８を工具３１，３１
を結ぶ鍛造ライン内に位置せしめることにより行う。

この際、各工具３１の加圧の間に操作アーム６に設けた
駆動装置２８を駆動して各把持機９を細かく回転させる
ことによりワーク８のデイスク部を周方向にわたつて均
等に精度よく鍛造することができる。又、コバ打ち作業
を行う場合には、第１図及び第２図の状態からトングヘ
ツド４を９０゜回転せしめてワーク８のコバを水平面内
に位置せしめることにより行う。

作業が終了し、ワーク８の把持を解除する場合には、図
示しない開閉レバー５の各シリンダを作動せしめて操作
アーム６，６を開放作動せしめる。

各把持機９にはスプリング１８，２２を備えているため
、把持機本体１２はワーク８から離れる方向に移動する
が、スライド筒１７とスライド軸２０とはワーク８の方
向へ押付けられる力を付与されており、従つて操作アー
ム６，６が開くにつれてスライド筒１７の張出し部１６
がトングレバ一１５の短辺部を押してトングレバ一１５
を反Ｘ方向に回動せしめ、該回動力によつてトングレバ
一１５の短辺部端の突起２４がスライド部材２３を押す
。このようにして操作アーム６，６を開放させることの
みによつてワーク８の把持を解除することができる。

向、第２図において３８は鍛造中のワータ８が水平方向
に力を受けた場合、それを逃がすためのクツシヨンであ
り、このような水平方向のクツシヨン３８を設けておく
ことにより、片側の鍛造工具３１だけが作動する水平型
の鍛造機にも本ハンドリング装置を使用できる。

第５図はワーク把持機９の他の実施例を示すもので、ワ
ーク８を把むトングレバ一１５の代りにワーク８の端面
にその先端を押し当てられるよう、センター部材３２を
操作アーム６の先端に、トングヘツド４の回転軸心に対
し直角方向の回転軸心にて回転し得るよう取付けてワー
ク把持機９′としたものである。

図中第２図及び第３図と同一部分は同一符号にて示して
いる。このセンター部材３２は第６図乃至第８図に示す
如く多種多様な形状のものを使用することができる。斯
かるワーク把持機９′を採用した場合には、シヤフトの
付いていないデイスクもハンドリングできること、把持
機デ全体の径が小さくなるのでシヤフト付デイスクの鍛
造でも標準的な工具で鍛造できること、構造が簡単にな
ること、等の効果を発揮することができる。

又、斯る方式の場合のローデイング方法は次のようにな
る。

例えば本ハンドリング装置の反対側に設けた第１１図に
示す如き鍛造用マニプレータ３３のトング３４でワーク
８を搬入する。

搬入されたワーク８の端面が荒れている場合には、第９
図に示す如く一度鍛造工具３１，３１でその面を平らに
加工し、しかる後把持機９′のセンター部材３２，３２
でワーク８の端部を把持する。この際第１０図に示す如
くワーク８の端面の中へセンター部材３２を鋸造工具３
１，３１で軽く押込んでワーク８を確実に把持せしめ、
回転力をワーク８へ伝えるようにする。以後、把持機９
の場合と同様な作動で鍛造を行う。又前述の、シヤフト
３と連結してトングヘツド４を回転させたり、キヤリア
フレーム１を前後進させるための駆動装置の例としては
、第１１図に示す如き軸物鍛造のハンドリングを主目的
としたマニブレータ３３がある。

このマニプレータ３３は軸物を鍛造する際に使用できる
ことは勿論であるが、デイスク状部品の鍛造に供する場
合には、その前方に本ハンドリング装置を設置して連結
部１０をトング３４にて把持するようにすればよい。こ
のようにしてマニプレータ３３を用いれば、本ハンドリ
ング装置におけるキヤリアフレーム１の駆動装置、トン
グヘツド４の回転駆動装置を別個に設ける必要がなくな
り、構造を簡単に且つ安価とすることができる。更に上
記の場合、本ハンドリング装置への電気配線は、取り外
し可能なコンセント等によりマニプレータ３３から配線
し、本ハンドリング装置を取り外す時にはコンセントを
外すことにより電気配線も取り外せるようにしておけば
便利である。

このようにして本ハンドリング装置を使用することによ
り、従来単純な角、丸棒鍛造の専用機として使用されて
いた水平対向型鍛造機を、多種類の対象鍛造部品に柔軟
に対応させることが可能となる。勿論このような目的に
使用される軸物鍛造を主体としたマニプレータ３３が設
けられていない場合には、本ハンドリング装置自身にキ
ヤリアフレーム１の駆動装置及びトングヘツド４の回転
駆動装置を具備することは当然のことである。ところで
、以上の実施例においては水平対向型鍛造機に本ハンド
リング装置を使用した場合について説明したが、本ハン
ドリング装置は従来の竪型鍛造機に対しても使用するこ
とができる。その場合には、上部の工具だけが可動にな
つているので、ワーク８の位置を上下方向に調節しなけ
ればならないが、軸受２をキヤリアフレーム１に取付け
る部分に油圧シリンダ等による昇降装置３５と適当なガ
イド３６（第１図参照）を設けることにより、ワーク８
の上下位置の調節が可能となる。伺、本発明は前記実施
例にのみ限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しな
い限り種々変更を加え得ることは勿論である。如上のよ
うに本発明によれば、 （ｉ）把持機がトングヘツドの回転軸心に対して直角方
向の軸心回りで回転できるため、ワークの径出し、コバ
打ち作業を行い得られ、水平対向型鍛造機において、デ
イスク又はシヤフト付デイスクの鍛造が可能となり、従
来の自由鍛造に比較してそれらを短時間にしかも高精度
で鍛造することができる。

（４）従来、角、丸棒の鍛造の専用機として使用されて
いた水平対向型鍛造機を多種類の対象鍛造部品に柔軟に
対応させることができ、且つ従来の自由鍛造プレスによ
る鍛造に比較して大幅に生産性を向上させることができ
る。

（１ｉ；）従来の竪型の自由鍛造プレスにも使用できデ
イスク及びシヤフト付デイスクを能率的に且つ精度よく
鍛造できる。

４Ｖ）把持機を取付けた操作アームは平行四辺形リンク
機構を介し常に平行に開閉し得るので、ワークを把持機
にて把持する際の位置調整が簡単であり、確実な把持が
得られる。

等の優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のハンドリング装置の側面図、第２図は
第１図の平面図、第３図はワーク把持機の詳細を示す断
面図、第４図は第３図の方向矢視図、第５図はワーク把
持機の他の例を示す図、第６図乃至第８図は第５図に示
すワーク把持機におけるセンター部材の形状を示すもの
で、夫々イは側面図、口は平面図、第９図はマニプレー
タにて搬入したワークの端面打ちの説明図、第１０図は
第５図に示すワーク把持機によつてワークを把持する際
の説明図、第１１図は本発明のハンドリング装置をマニ
プレータと連結した状態を示す側面図である。 １・・・・・・キヤリアフレーム、２・・・・・・軸受
け、３・・・・・・シヤフト、４・・・・・・トングヘ
ツド、５・・・・・・調整レバー、６・・・・・・操作
アーム、８・・・・・・ワーク、９，９′・・・・・・
把持機、１１・・・・・・フランジ、１２・・・・・・
把持機本体、１４・・・・・・ワークホルダー、１５・
・・・・・トングレバ一、１７・・・・・・スライド筒
、１８，２２・・・・・・スプリング、２０・・・・・
・スライド軸、２３・・・・・・スライド部材、２８・
・・・・・駆動装置、３２・・・・・・センター部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動可能なキャリアに対し回転可能に取付けたトン
   グヘッドと、該トングヘッドに対し平行四辺形リンク機
   構を介し開閉可能に設けた操作アームと、前記トングヘ
   ッドの回転軸心に対して直角方向の回転軸心にて回転し
   得るよう前記操作アームの先端に取付けたワーク把持機
   と、該ワーク把持機を回転せしめる駆動装置、とより成
   ることを特徴とするディスク状部品の鍛造用ワークハン
   ドリング装置。