JPS5927948Y2 - プレスに於ける成形品送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプレスに於ける成形品送り装置に関する。

例えば、鍛造成形品・射出成形品のパリ取作業をプレス
で行う際には、作業具が成形品をプレス内に入れて、ダ
イス上で位置決めし、プレスの操作によりパリ取りをす
ると云う方法が採られる。

ところで、プレスのポンチとダイス間の間隔は通常広く
とられていない。

そのため、上記の方法では、成形品が嵩張るものの場合
、成形品をプレス内に入れて、ダイス上で位置決めする
作業が困難であると云う問題があった。

また、従来方法の場合、成形品をダイス上で位置決めす
る作業は容易なものではなかったので、作業員の労力を
軽減するため、成形品を作業員に手渡す補助作業具が必
要であると云う問題もあった。

本考案は上記実情に鑑み、鋭意研究の結果、鍛造成形品
等の工作物のダイス上での位置決めをプレスの外側方で
、できるようにして、作業の容易化を図り、補助作業員
の必要性をなくして、生産性を向上させたプレスに於け
る送り装置を提供することを目的とし、この目的を達成
するために、ガイド部材をプレスの外側方からプレスの
ポンチ下方まで敷設し、このガイド部材に走行台を往復
移動自在に設けて、この走行台の上部にはダイスを備え
、下部には衝撃緩衝機構を介して走行部を備えると共に
、適宜固定側及び走行台の一方には係合受部を設け、他
方には、前記保合受部に係脱自在に係合されて、走行台
をプレスのポンチ下方で仮位置決めする係合体を備える
と共に、固定側には、仮位置決めされた走行台をプレス
のポンチ下方で最終位置決めする手段を具備したことを
特徴とするものである。

以下、本考案を鍛造成形品のパリ取り装置の送り装置に
適用した第１実施例を第１図乃至第１２図の図面に基き
説明すれば、１はプレスで、その下側の固定側のポンチ
２下方部分にはハウジング３をボルト４により着脱自在
に取付けである。

前記ハウジング３は上方及び左右両側に開口する溝形状
で、その、には、レールにて例示する前後一対のガイド
５をボルト６により着脱自在に取付けである。

ド部材５は上面及び両側面にガイド面７を有し、プ
レス１の一外側方（図では右側）に延設されて、断面Ｔ
形状の一対のガイド部材取付台８に取付けて、支持させ
である。

９は矩形状の走行台で、その上面中央にはダイス１０を
載置しである。

ダイス１０はその中央に開口１１を有し、これに対応し
て、走行台９にも開口１２を形威しである。

１３はダイス１０を間に挾む前後一対のボルト取付台で
、走行台９上面に着脱自在に取付けである。

１４は複数個のダイス固定ボルトで前記ボルト取付台１
３に進退自在に螺結されて、ダイス１０を挾持固定して
いる。

１５は走行部で、走行台９の下部の前後に複数個備えで
ある。

１６は走行部１５の断面Ｔ形状の本体で、走行台９の下
面に矩形状に凹設した嵌合部１７に上下方向に摺動自在
にガタッキなく嵌合しである。

なお、本体１６上面と嵌合部１７底面との間には所定の
隙間を設けである。

１８は実施例においてはコイルバネにより構成される衝
撃緩衝機構で、本体１６の上面から凹設したバネ挿入部
１９内に備えて、嵌合部１７上面に弾発状に接当させて
いる。

２０は走行部１５の抜止め用の一対のボルトで、本体１
．６の前後において、バカ礼状のボルト孔２１を通して
、走行台９に着脱自在に螺着しである。

なお、前記ボルト２０は走行台９の上方への所定量の移
動は許すようにしである。

２２は前後一対の横回転体軸で、本体１６の前後各側部
に固設したブラケット２３に、略縦向きに着脱自在に螺
着しである。

２４は例えばベアリング等が用いられる前後一対の横回
転体で、各横回転体２２下部に該軸廻りに回動自在に支
持させて、回転体２４側面をガイド部材５の横のガイド
面７に接当させである。

２５は同じくベアリング等が用いられる上回転体で、本
体１６下部に前後方向に挿通した上回転体軸２６に回転
自在に嵌合して、ガイド部材５の上ガイド面７に接当さ
せである。

以上の様にして、走行台９は各回転体２４．２５の回転
によってガイド部材５上を移動可能とされる。

２７は両ガイド部材取付台８の左右終端部に回転自在に
支持した一対の回転軸で、各回転軸２７の前後端側には
スプロケット、ホイール等の伝動体２８を備えである。

２９は走行台駆動用電動モータで、プーリ等の伝動手段
３０を介して、プレス側の回転軸２７を正逆回転自在に
駆動できるようにしである。

３１はチェノ、ベルト等の巻掛伝動部材で、両転動体２
８間に巻掛けである。

３２は取付アームで、一端を走行台９下面に、他端を巻
掛伝動部材３１に各々着脱自在に取付けである。

このようにして、走行台９はモータ２９の駆動によって
プレス１の右側外側方からポンチ２の下方まで往復走行
自在とされる。

３３は角筒形状の係合体装備筒で、／’％ウジング３の
前面中央に着脱自在に螺着しである。

３４は先端側の係合部３５と軸部３６とからなる係合体
で、前記装備筒３３内に、保合部３５が走行台９の走路
内に対して侵入・離脱自在となるように備えである。

係合部３５はガイド部材延設側に斜めに対向する保合面
３７を有し、該保合面３７は、先端側で平面状の第１保
合面３８と、彎曲凸状の第２保合面３９とからなる。

そして、これに対応して、走行台９の前面側部の略中夫
には保合受部４０を凹設し、該受部４０に係合部３５が
係脱自在に横方向には余裕をもって保合できるようにし
て、この保合により走行台９をポンチ２下方で板の位置
決めを行なえるようにしである。

なお、保合受部４０の底面は係合受面４１として、第１
係合面３８と対応すべく斜めに形成しである。

４２は係合体用弾機で、係合体３４の軸部３６に捲周し
て、係合体３４をハウジング３の内方側へ付勢している
。

４３は係合体３４の軸部３８の装備筒３３の外方部分に
嵌着したストッパで、走行台９の走路内へ係合部３５の
弾機４２による突出量を装備筒３３との接当により所定
量に制限して、走行台９がハウジング３内に入ってきた
際に、走行台９の左側前端の丸味を帯びた角部が第２保
合面３９と接当するようにしである。

４４はハウジング３前面に着脱自在に取付けた係合体操
作用ソレノイドで、その移動軸４５を係合体３４の軸部
３６とリンク４６により連結すると共に、該リンク４６
の中央を、ハウジング３に着脱自在に取付けた支持部材
４７に枢支させてあり、ソレノイド劇の作動によって、
保合部３５を走行台９の走路内から離脱操作できる。

４８はシリンダ取付台で、プレス１の後面に着脱自在に
取付けられて、プレス１の右側外側方の後方に位置させ
である。

４９は空気圧、又は油圧の最終位置決め用シリンダで、
前記取付台４８上面に着脱自在に備えである。

シリンダ４９のピストンロッド５０先端には押進体５１
を４備えて、該体５１にはプレス側と斜めに対向する押
進面５２を形威しである。

そして、係合部３５が係合受部４０内に係合した際に係
合体３４に備えたリミットスイッチ等の働きにより、シ
リンダ４９が作動して、押進体５１が走行台９の走路内
に侵入するようにしである。

５３は押進体５１の案内部材で、取付台４８上に着脱自
在に備えである。

一方、走行台９の右側後端部上下面には一対のブラケッ
ト５４を外側方張出状に着脱自在に備えて、ブラケット
５４外端部間には、ローラ５５を縦軸廻りに回動自在に
支持しである。

そして、前記シリンダ４９が作動した際には、押進体５
１の押進面５２がローラ５５に接当して、走行台９を左
側へ押進するようにしている。

５６はダンパ取付ブラケットで、プレス１の左側部に着
脱自在に取付けである。

５７は前記ブラケット５６上面に着脱自在に立設した走
行台位置決め体で、押進体５１により押進された走行台
９が位置決め体５７に接当し、これによって押進体５１
と位置決め体５７により走行台９を最終位置決めできる
ようにしである。

５８は左右一対のダンパで、左側のダンパ５８はダンパ
取付ブラケット５６上に、右側のダンパ５８はガイド部
材取付台８の右終端部上に各々着脱自在に取付けられて
いる。

各ダンパ５８は、内方側に突出した軸５９を本体５０内
に横方向に移動自在に備えると共に、軸５９に捲周した
スプリング６１により内方側へ付勢して、所定量突出状
としである。

そして左側ダンパ５８の軸５９先端を位置決め体５７の
内端面より内方側突出状とすると共に、走行台９が最終
位置決めされ、左側ダンパ５８の軸５９が本体６０内に
所定量収容された際に、ダンパ５８に備えたリミットス
イッチ等の作動により、最終位置決め用シリンダ４９を
ロック状態として、次に、プレス１のポンチ２に打抜動
作をさせるようにしである。

そして、ポンチ２の打抜動作が終了した際には、ポンチ
２に備えたリミットスイッチ等の作動により係合体３４
をソレノイド剃によって、また押進体５１を最終位置決
め用シリンダ４９によって各々走行台９の走路内から離
脱させ、そして、次に、走行台駆動用電動モータ２９を
起動させて、走行台９を右側へ走行させると云う一連の
動作を行なえるようにしである。

また、右側のダンパ５８においては、その軸５９に走行
してきた走行台９が接当した際にリミットスイッチ等の
作動により、走行台駆動用電動モータ２９を停止させて
、走行台９を停止させると共に、係合体操作用ソレノイ
ド劇の回路を開いて、係合体３４を自由状態にするよう
にしである。

６２は左右一対の除去板取付側板で、各ガイド部材取付
台８の横方向中途部外面に着脱自在に立設状に取付けて
、両側板６２の左端上部間に除去板支持軸６３を支持し
である。

６４は両ガイド部材５間の間隔程度の幅を有するパリ除
去板で、その上端に固設した筒部６５を支持軸６３に套
嵌して、支持軸６３廻りに回動自在とすると共に、その
下端の高さはダイス１０上面より若干高くしである。

６６は除去板回動用リンクで、上部側の第１リンク板６
７と第２リンク板６８とを枢結したもので、上端を前記
除去板６４の筒部６５に固着して、除去板６４と同行回
動するようにしである。

そして、リンク６６はその下端を真下より右側寄りにな
るような姿勢とされると共に、その下端の高さを走行台
９の上面より低くしである。

なお、第２リンク板６８の上端部は第９図に示すように
枢結部６９とストッパ部７０とから構成され、該枢結部
６９が第１リンク板６７の下端部の枢結部７１と枢結さ
れると共に、ストッパ部７０が第１リンク板６７の下端
部に対応して形成されたストッパ受部７２と接当される
ことにより、第２リンク板６８が第１リンク板６７に対
して左側には回動しないようにしである。

７３は復帰用バネで、第１リンク板６７と前面側の側板
６２との間に張設して、除去板６４を鉛直姿勢に維持す
るようにしである。

なお、プレス１のポンチ２が打抜動作した際に成形品を
下方に打抜ける様に、ハウジング３及びプレス１側には
ダイス１０の開口１１に対応する開ロア４を形成すると
共に、その下方には打抜かれた成形品を運ぶコンベア（
図示省略）を備えである。

その他、７５は成形品ガイド板で、ハウジング３の開ロ
ア４縁部上面の四周に立設して、成形品の落下のガイド
をするようにしである。

なお、ガイド板７６の上端と走行台９の下面間には、走
行部１５の本体１６と嵌合部１７の間隔と同一が、また
はそれ以上の間隔を設けである。

７６は、ハウジング３の前後側壁上面に着脱自在に取付
けた走行台ガイド板で、成形品打抜き時に於ける走行台
９の上方への所定以上の振動を防止するようにしている
。

上記構成した第１実施例によれば、射出成形品のパリ取
作業を行う際には、まず、ガイド部材５の右側終端部上
に停止した走行台９のダイス１０上に成形品を位置決め
する。

なお、成形品が位置ズレを起こさないようにダイス１０
上で固定する固定手段をダイス１０、走行台９等に具備
しておいてもよい。

次に、走行台駆動用電動モータ２９を起動させて、走行
台９をプレス１側に走行させる。

この走行途中において、走行台９は除去板回動用リンク
６６に接当して、該リンク６６を左側に回動させ第１０
図に示すように、走行台９上面に載せて、相対的に摺動
させる。

この際、除去板６４は前記リンク６６と共に同行回動し
て、その下端がダイス１０上面より高く持ち上げられる
ので、成形品７７に接触して、成形品７７の位置ズレを
起こすことはない。

そして、走行台９が通り過ぎた後は、回動用リンク６６
及び除去板６４は復帰用バネ７３により原位置に復帰す
る。

而して、更に走行させられた走行台９はハウジング３内
に入り、その前端側の角部が係合体３４の第２保合面３
９に接当し、走行台９の進行に伴い、第２保合面３９及
び第１保合面３８上を摺動しつつ、係合体３４を後退さ
せ、第６図の仮想線で示すように保合部３５先端が走行
台９の前面側部上を相対的に摺動するようにする。

そして、走行台９が更に走行して、係合体３４と係合受
部４０が対応した際には、第７図に示すように係合部３
５は係合体用弾機４２により係合受部４０内に係合して
、走行台９を仮位置決めし、また、走行台駆動用電動モ
ータ２９はリミットスイッチ等の作動により停止される
。

この際、係合体３４の第１係合面３８が係合受面４１上
を摺接しつつ、係合体弾機４２によって、走行台９が停
止する際の衝撃を左側ダンパ５３のスプリング６１と共
に緩和吸収するので、ダイス１０上の成形品が位置ズレ
したり、各部材に悪影響を及ぼしたりすることはない。

そして、次に、最終位置決め用シリンダ４９が作動され
て、押進体５１がローラ５５及びブラケット５４を介し
て走行台９を左側に押進し、位置決め体５７に接当させ
て、最終位置決めすると共に、左側ダンパ５８の軸５９
を本体６０内に所定量収納させる。

この際、係合体３４は係合受部４０に対し相対的に移動
して、第７図に示される状態から第５図に示される状態
となる。

そしてダンパ５８の軸５９の移動に伴い、リミットスイ
ッチ等が作動されてシリンダ４９をロック状態とし、次
に、プレス１のポンチ２に掘抜動作をさせて、成形品を
下方に打抜かせる。

このようにして、下方に打抜かれた成形品はコンベアに
より所定の場所へ運ばれ、また、成形品から切り離され
たパリはダイス１０上に残される。

そして、ポンプ２の打抜動作終了後には、リミットスイ
ッチ等の作業により、係合体３４及び押進体５１は第８
図及び第２図の仮想線で示すように走行台９の走路内か
ら離脱されると共に、走行台駆動用電動モータ２９が起
動されて、走行台９はプレス１の右側外側方へ走行を始
める。

この走行途中において、除去板回動用リンク６６の第２
リンク板６８下端が走行台９の右側上端に第１１図に示
すように接当して、第１リンク板６７に対し右側に回動
し、第１２図に示すように、走行台９上面に載せられて
、相対的に摺動する。

この時、除去板６４は回動されずに、ダイス１０上のバ
リア８に接当して、バリア８をダイス１０に対して相対
的に左側に移動させ、ダイス１０の開口１１内か、又は
ダイス１０の左側の走行台９上に落そして、バリア８を
ダイス１０上から除去する。

なお、走行台９のダイス１０の左側部分に開口を形成し
ておけば、バリア８を除去板６４によりすべて落下させ
ることができて好ましい。

そして、走行台９が通り過ぎた後は、第２リンク板６８
は自重により原姿勢に復帰する。

而して、更に走行された走行台９は第１図の仮想線で示
すように右側ダンパ５８の軸５９に接当し、これにより
、走行台駆動用電動モータ２９が停止され、走行台９は
ダンパ５８のスプリング６１の衝撃緩衝作用により滑ら
かに所定位置に停止される。

そして、係合体３４は再び自由状態とされて、直ぐに次
の作業を開始できる。

第１３図及び第１４図は本考案の第２実施例を示すもの
で、係合体３４や係合体操作用ソレノイド４４を前側の
走行台ガイド板７６上に縦向きに着脱自在に備えである
。

また、最終位置決め用シリンダ４９もプレス１左側部後
方に縦向きに備えて、その取付台４８をプレス１後面等
に取付けるようにしている。

そして、ローラ５５も第１４図に示すような屈曲したブ
ラケット５４の先端に横軸廻りに回動自在に備えである
。

このように、第２実施例は第１実施例よりも平面的にみ
て省スペース化させである。

なお、本考案は鍛造成形品のパリ取り装置の送り装置に
適用したものであるが、本考案は各種のプレスの成形品
の送り装置に適用可能である。

また、走行台９の駆動手段としては、実施例以外に流体
シリンダ装置を用いるようにしてもよい。

更に実施例においては係合体３４をプレス側に、保合受
部４０を走行台９に設けたが、逆に設けてもよい。

本考案は以上の通りであって、射出成形品等の工作物の
位置決めをプレス外側方で行なえるようにしたので、工
作物が嵩張るものの場合でも、位置決め作業を短時間で
容易に行える。

また、この結果、作業具の労力が軽減されたので、補助
作業具の必要性もなくされ、上記利点と相俟って、生産
性が極めて向上された。

更に、ダイスを備えた走行台のプレスのポンチ下方での
位置決めも、仮位置決めと最終位置決めの２段階で行う
ようにしたので、簡易な構造で、且つ、各部材に無理な
力が作用する惧れもなく、走行台を位置決めできる。

また、走行台には衝撃緩衝機構を介して走行部を備えた
ので、プレスの作動時の衝撃は前記機構により緩和吸収
され、従って、走行部及びガイド部材が衝撃によって損
傷する惧れもない。

本考案は上記各種の利点を有し、実益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例を示す正面図、第２図は第
１図の平面図、第３図は第２図のＩＩＩ −ＩＩＩ線矢
視断面図、第４図は第３図の断面図、第５図は第２図の
要部拡大断面図、第６図乃至第８図は第５図の作動状態
図、第９図は第１リンク板と第２リンク板の連結部分の
分解図、第１０図乃至第１２図はパリ取り除去板と除去
板回動リンクの作動状態図、第１３図は本考案の第２実
施例を示す要部正面図、第１４図はブラケットの斜視図
である。 １・・・・・・プレス、２・・・・・・ポンチ、５・・
・・・・ガイド部材、９・・・・・・走行台、１０・・
・・・・ダイス、１５・・・・・・走行部、１８・・・
・・・衝撃緩衝機構、２９・・・・・・走行台駆動用電
動モータ、３１・・・・・・巻掛伝動部材、３４・・・
・・・係合体、４０・・・・・・係合受部、４９・・・
・・・最終位置決め用シリンダ、５１・・・・・・押進
体、５５・・・・・・ローラ、５７・・・・・・走行台
位置決め体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ガイド部材をプレスと外側方がらプレスのポンチ下方ま
   で敷設し、このガイド部材に走行台を往復移動自在に設
   けて、この走行台の上部にはダイスを備え、下部には衝
   撃緩衝機構を介して走行部を備えると共に、適宜固定側
   及び走行台の一方には係合受部を設け、他方には、前記
   保合受部に係脱自在に係合されて、走行台をプレスのポ
   ンチ下方で仮位置決めする係合体を備えると共に、固定
   側には、仮位置決めされた走行台をプレスのポンチ下方
   で最終位置決めする手段を具備したことを特徴とするプ
   レスに於ける成形品送り装置。