JPS5927708A - 薄板の形状制御方法 - Google Patents
薄板の形状制御方法Info
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- JPS5927708A JPS5927708A JP57137807A JP13780782A JPS5927708A JP S5927708 A JPS5927708 A JP S5927708A JP 57137807 A JP57137807 A JP 57137807A JP 13780782 A JP13780782 A JP 13780782A JP S5927708 A JPS5927708 A JP S5927708A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/44—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using heating, lubricating or water-spray cooling of the product
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/28—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by cold-rolling, e.g. Steckel cold mill
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、謝析の形状制御方法の改良に関する。
従来、薄板製品の板幅方向の形状を制御する手段として
、ワークロールベンダー、６段ミルニオける中間ロール
移動、ＶＣロールのように油田によりロールバレル中心
近傍のクラウンを変化させ；二る方法、ワークロールの
メカニカルクラウンなどの機械的制御手段と、クーラン
トｉｌ、制御などのような熱的制御手段とが実用化され
ている。
、ワークロールベンダー、６段ミルニオける中間ロール
移動、ＶＣロールのように油田によりロールバレル中心
近傍のクラウンを変化させ；二る方法、ワークロールの
メカニカルクラウンなどの機械的制御手段と、クーラン
トｉｌ、制御などのような熱的制御手段とが実用化され
ている。
ところで、機械的制御手段は、単純な中伸び、耳波など
の形状修正に大きな効果を持つが、複合形状や局部伸び
などには余り効果がなく、ＪＥ延において、この複合形
状や局部伸びなどの形状修正に関して、熱的制御手段の
可能性が注目されてきている。
の形状修正に大きな効果を持つが、複合形状や局部伸び
などには余り効果がなく、ＪＥ延において、この複合形
状や局部伸びなどの形状修正に関して、熱的制御手段の
可能性が注目されてきている。
この熱的制御手段、特にクーラント制御は、一般に−Ｔ
ルミＭ板圧延では実用化されているが、特に鋼土延にお
い°Ｃは上述の形状修正の効果や応答性などの問題があ
り、今だ普及していないのが現状である。
ルミＭ板圧延では実用化されているが、特に鋼土延にお
い°Ｃは上述の形状修正の効果や応答性などの問題があ
り、今だ普及していないのが現状である。
本発明は、かかる問題点に鑑みてなさねたもので、鋼圧
延において複合形状や局部伸びなどの形状修正の効果が
大きくて応答性にも優れたクーラント制御による薄板の
形状制御方法を新規に提供するものである。
延において複合形状や局部伸びなどの形状修正の効果が
大きくて応答性にも優れたクーラント制御による薄板の
形状制御方法を新規に提供するものである。
このため、本発明は、ロール入側に、潤滑用若ロール入
側あるいはロール出側に、各分割６１′４域で流量制御
が可能なり−ラント用ノズル群がＤ −ルバレル方向に
分割して設けられ、 ロール出側に、板幅方向の形状を検出する形状検出器が
設けられた薄板冷開田延機において、上記形状検出器に
よる検出形状と予じめ設定された目標形状との差を求め
、板幅方向の各位置てその差の絶対値が最小となるよう
に各機械的操作量を計算する一方、計算された機械的操
作側により修正された後の形状を予測し、この予測形状
に対して基準１直を設定し、この基準値と予測形状との
交点を計算して、一方の板端から））「次に、各交点間
で予測形状が基準値より大きい領域を求め、各函域にお
いて予測形状と基準１直との差が最大の値となる位置に
対応するノズル流゛皐を最大にし、それ以下の値となる
位置に対応するノズル流量は、形状の債に応じて最大流
量に１以下の係数を川けて流量制御するようにしたこと
を特徴とするものである。
側あるいはロール出側に、各分割６１′４域で流量制御
が可能なり−ラント用ノズル群がＤ −ルバレル方向に
分割して設けられ、 ロール出側に、板幅方向の形状を検出する形状検出器が
設けられた薄板冷開田延機において、上記形状検出器に
よる検出形状と予じめ設定された目標形状との差を求め
、板幅方向の各位置てその差の絶対値が最小となるよう
に各機械的操作量を計算する一方、計算された機械的操
作側により修正された後の形状を予測し、この予測形状
に対して基準１直を設定し、この基準値と予測形状との
交点を計算して、一方の板端から））「次に、各交点間
で予測形状が基準値より大きい領域を求め、各函域にお
いて予測形状と基準１直との差が最大の値となる位置に
対応するノズル流゛皐を最大にし、それ以下の値となる
位置に対応するノズル流量は、形状の債に応じて最大流
量に１以下の係数を川けて流量制御するようにしたこと
を特徴とするものである。
以下、本発明の実施例を添付図面について詳細に説明す
る。
る。
第１図に４段田延機の例を示す。図において、薄板１を
冷間圧延するコールドストリップミル２のロール入側に
、潤滑用若しくは、副消・クーラント用ノズル群３を設
け、ロール入側あるいはロール出側に、クーラント用ノ
ズル群４を設ける。（本図ではクーラント用ノズル群は
出側に設けである）。
冷間圧延するコールドストリップミル２のロール入側に
、潤滑用若しくは、副消・クーラント用ノズル群３を設
け、ロール入側あるいはロール出側に、クーラント用ノ
ズル群４を設ける。（本図ではクーラント用ノズル群は
出側に設けである）。
クーラント用ノズルＮ１４は、第２図に示すようにロー
ルバレル方向に分割して設けられ、各分割領域で流量制
御が可能に１５１Ｆｉ制御手段が併設される。
ルバレル方向に分割して設けられ、各分割領域で流量制
御が可能に１５１Ｆｉ制御手段が併設される。
ロール出側には、薄板１の板幅方向の形状を検出する形
状検出器５を設ける。
状検出器５を設ける。
制御方法は以下の通りである。
形状検出器５で検出された検出形状をε（Ｘ）としくｘ
：板幅方向座標）、予じめ設定された目標形状εｍ（ｘ
ｌとの差△εｔＸ）−ε（Ｘ）−８ｍ （ｘ）を求める
。
：板幅方向座標）、予じめ設定された目標形状εｍ（ｘ
ｌとの差△εｔＸ）−ε（Ｘ）−８ｍ （ｘ）を求める
。
つぎに、機械的操作量△ｑｉ（ｉ：個数）を変化せしめ
た後の予測形状δε（ｘ）−△ε！ｘ）＋（ｆｉ（Ｘｌ
へ９ｉを計算し、δε（Ｘ）の絶対値の般大値が最小と
なるように最適（砦械的操作搦△９ｉＰを求め、その時
の予測形状をδε（ｘ） ｐとする。
た後の予測形状δε（ｘ）−△ε！ｘ）＋（ｆｉ（Ｘｌ
へ９ｉを計算し、δε（Ｘ）の絶対値の般大値が最小と
なるように最適（砦械的操作搦△９ｉＰを求め、その時
の予測形状をδε（ｘ） ｐとする。
このように、機械的操作量後の形状を予測するのは、検
出形状からクーラント制御させると時間的に遅れがでる
ため、予測形状を元にしてクーラント制御をできるだけ
速く応答させるためである。
出形状からクーラント制御させると時間的に遅れがでる
ため、予測形状を元にしてクーラント制御をできるだけ
速く応答させるためである。
上記予測形状δεＫ） Ｐ ：こ対して丼準値εＢを設
定し、この基準値εＢと予測形状δεｔｘ） ｌ）との
交点を計算して、第３図に示すように、一方の板端から
１ｍ次に、各交点間で順次に、各交点用１で予測形状δ
ε（ｘｌ ｐが基準値δＢより大きい領域（１）〜ｑ）
を求め、各ＩＡ＋孝、において予測形状δεｔｘ） Ｉ
）と基準価δＢとの差δ＃ （Ｘｌ ｐが最大の値とな
る装置を求める。
定し、この基準値εＢと予測形状δεｔｘ） ｌ）との
交点を計算して、第３図に示すように、一方の板端から
１ｍ次に、各交点間で順次に、各交点用１で予測形状δ
ε（ｘｌ ｐが基準値δＢより大きい領域（１）〜ｑ）
を求め、各ＩＡ＋孝、において予測形状δεｔｘ） Ｉ
）と基準価δＢとの差δ＃ （Ｘｌ ｐが最大の値とな
る装置を求める。
そして、この位置′に対応するノズル／１ｌｆＥｌを最
大にし、それ以下の値となるノズル流量は、形状の弼に
応じて最大流量に１以下の係数を掛けて／に量制御する
。
大にし、それ以下の値となるノズル流量は、形状の弼に
応じて最大流量に１以下の係数を掛けて／に量制御する
。
上記基準価εＢにμ６して補がすると、木組１剖方法は
、ロール冷却のみを考えているので、理論的に言えば、
δε（ｘ） −０の位置に対応するノズル流量はゼロに
設定すべきであるが、ノズルの拡がり角度、ロールバレ
ル方向のノズル分割幅、ロールバレル方向熱伝導などを
考慮すると、流量をゼロにする領域に適当な幅を持たせ
る必要があるためεＢを設定した。また、形状検出器５
の４企出精度を考えると、制御精度を余り細かくすると
流量のバンディング現象が起こるためεＢのデフ１′バ
ンドを設定した。
、ロール冷却のみを考えているので、理論的に言えば、
δε（ｘ） −０の位置に対応するノズル流量はゼロに
設定すべきであるが、ノズルの拡がり角度、ロールバレ
ル方向のノズル分割幅、ロールバレル方向熱伝導などを
考慮すると、流量をゼロにする領域に適当な幅を持たせ
る必要があるためεＢを設定した。また、形状検出器５
の４企出精度を考えると、制御精度を余り細かくすると
流量のバンディング現象が起こるためεＢのデフ１′バ
ンドを設定した。
なお、各領域てのδε（ｘ） Ｉ）の最大値に対応する
ノズル流量を最大にするのは、板幅方向形状の凹凸をで
きるだけ速く修正するためである。
ノズル流量を最大にするのは、板幅方向形状の凹凸をで
きるだけ速く修正するためである。
つぎに、板が接しない領域のノズル流量は、板端のノズ
ル流量と同一にする。何故なら、一般に板端近傍の形状
分布は急峻であるため、この物峻さを速く修正するため
には板幅以外のノズルを板端のノズルと同じ流量にする
のが好ましいからである。
ル流量と同一にする。何故なら、一般に板端近傍の形状
分布は急峻であるため、この物峻さを速く修正するため
には板幅以外のノズルを板端のノズルと同じ流量にする
のが好ましいからである。
また、板端近傍の予測形状の勾配の渭に応じて、ロール
入側の潤滑・クーラント用ノズル群の全流量を変化させ
る。何故なら、第４し１（ａ）のような形状の時は板端
近傍の形状の急峻さを速く修正するためには、ワークロ
ールのサーマルクラウンを大キくシた方が良く、そのた
めに潤滑・クーラント用ノズル群全体の流用を下げて、
冷却効果を小さくしてサーマルクラウンを大きくする。
入側の潤滑・クーラント用ノズル群の全流量を変化させ
る。何故なら、第４し１（ａ）のような形状の時は板端
近傍の形状の急峻さを速く修正するためには、ワークロ
ールのサーマルクラウンを大キくシた方が良く、そのた
めに潤滑・クーラント用ノズル群全体の流用を下げて、
冷却効果を小さくしてサーマルクラウンを大きくする。
逆に、第４１！１（ｂｌのような形状の時は、サーマル
クラウンを小さくした方が良いため、潤ｌＡ・クーラン
ト用ノズル群全体の流調を大きくする。
クラウンを小さくした方が良いため、潤ｌＡ・クーラン
ト用ノズル群全体の流調を大きくする。
なお、本実施例では、潤滑・クーラント用ノズル群３と
別系統のクー→ント用ノズル、Ｗ￥ ４を設けたが、そ
の理由は、ノズル群３のみて領域の形状の量に応じて流
用制御ｆＮｌすると、形状修正の効果や応答性を高めよ
うとすわば大幅な流昨制御範囲を必要とし、装匣コスト
が高くなる欠点があり、検討の結果、流量もさるこみな
がらクーラント温度を低下させる事、冷却面積を増加せ
しめる串が大きな効果につながるこ七を見い出し、ｒｉ
”Ｉ ／？＃用きロールクーラントとを併用しているも
のでは圧延時の７ハワ滑件の問題からそれほどクーラン
ト温間を低下させることができないからである。
別系統のクー→ント用ノズル、Ｗ￥ ４を設けたが、そ
の理由は、ノズル群３のみて領域の形状の量に応じて流
用制御ｆＮｌすると、形状修正の効果や応答性を高めよ
うとすわば大幅な流昨制御範囲を必要とし、装匣コスト
が高くなる欠点があり、検討の結果、流量もさるこみな
がらクーラント温度を低下させる事、冷却面積を増加せ
しめる串が大きな効果につながるこ七を見い出し、ｒｉ
”Ｉ ／？＃用きロールクーラントとを併用しているも
のでは圧延時の７ハワ滑件の問題からそれほどクーラン
ト温間を低下させることができないからである。
以上の説、明からも明らかなように、本発明は、検出形
状と目標形状との差の絶対値が最小となるように計算し
た機械的慢作購から予；１ｌｌｌ形状を予測し、基準値
とこの予測形状との交点を求め、各交点間で予測形状が
基準値より大きい領域を求め、その差が最大となる領域
のノズル流量を最大とし、それ以外の領域のノズル流量
は最大流量以下で流部制御するようにしたものであるか
ら、栴＋ｆ％において複合形状や局部伸びなどの形状［
１１Ｅの効果が大キく、応答性も優れているので、クー
ラント＆ｌ ａｌによる薄鋼板の形状制御が実現で〜る
ようになった。
状と目標形状との差の絶対値が最小となるように計算し
た機械的慢作購から予；１ｌｌｌ形状を予測し、基準値
とこの予測形状との交点を求め、各交点間で予測形状が
基準値より大きい領域を求め、その差が最大となる領域
のノズル流量を最大とし、それ以外の領域のノズル流量
は最大流量以下で流部制御するようにしたものであるか
ら、栴＋ｆ％において複合形状や局部伸びなどの形状［
１１Ｅの効果が大キく、応答性も優れているので、クー
ラント＆ｌ ａｌによる薄鋼板の形状制御が実現で〜る
ようになった。
第１図はクーラント制御のプロセスを示す図、裏２図は
ノズル群の分割状態を示す平面藺、鉋、３図は板幅方向
の領域と流量分布を示すグラフ、第４図（ａｌ及び第４
図（ｂｌは板幅方向の形状を示すグラフである。 １・・・ダ５板、２・・・コールドストリップミル、３
゜４・・・ノズル群、５・・・形状検出器。
ノズル群の分割状態を示す平面藺、鉋、３図は板幅方向
の領域と流量分布を示すグラフ、第４図（ａｌ及び第４
図（ｂｌは板幅方向の形状を示すグラフである。 １・・・ダ５板、２・・・コールドストリップミル、３
゜４・・・ノズル群、５・・・形状検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 は） ロール入側に、潤滑用若しくは゛閏滑・クーラン
ト用ノズル群が設けられ、 ロール入側あるいはロール出側に、各分割領域で論量制
御が可能なり−ランド用ノズル群がロールバレル方向に
分割して設けられ、 ロール出側に、板幅方向の形状を検出する形状検出器が
設けられた薄板冷間圧延熱において、上記形状、険出器
による検出形状と予じめ設定された目標形状との差を求
め、板幅方向の各位置でその差の絶対値が最小となるよ
うに各倒械的操作量を計算する一方、計算された接械的
操作慴により修正された後の形状を予測し、この予測形
状に対して基準値を設定し、この基準値と予測形状との
交点を計算して、一方の板端から順次に、各交点間で予
測形状が基準値より大きい領域を求め、各領域において
予測形状と基準値との差が最大の値となる位置に対応す
るノズル流量を最大にし、それ以下の値となる位置に対
応するノズル流量は、刑法の楯に応じて最大流量に１以
下の係数を掛けてクーラント用ノズル群を流口制御する
ようにしたことを特徴とする薄板の形状制御方法。 （２）板が接しないロールバレル領域では、クーラント
用ノズル群のノズル流量を、板端のノズル流量と同一に
制御することを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載の薄板の形状制御方法。 （３） 板端近傍の予測形状の勾配の最に応じて１、
上記ロール入側の潤滑・クーラント用ノズル群の全流量
を変化させることを特徴とする特許工＾求の範囲第（１
）項または栗（２）３項のいずれかにｔ己載の？杏板の
形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137807A JPS5927708A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 薄板の形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57137807A JPS5927708A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 薄板の形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5927708A true JPS5927708A (ja) | 1984-02-14 |
| JPS6336846B2 JPS6336846B2 (ja) | 1988-07-21 |
Family
ID=15207304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57137807A Granted JPS5927708A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | 薄板の形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5927708A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020087213A (ko) * | 2001-05-14 | 2002-11-22 | 주식회사 포스코 | 연속압연기에서 고강도 초극박재 국부 형상 제어방법 |
| JP2009190081A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Jfe Steel Corp | 多段式圧延機の圧延方法 |
| CN102489525A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-13 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 基于最优化算法的冷轧板形控制方法 |
| JP2017177200A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間仕上圧延方法 |
| CN111389912A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-10 | 武汉钢铁有限公司 | 一种短流程轧制中碳低合金极薄规格带钢表面麻点缺陷的控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532443A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-07 | Hitachi Ltd | Stator for vertical rotary electric machine |
-
1982
- 1982-08-06 JP JP57137807A patent/JPS5927708A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5532443A (en) * | 1978-08-28 | 1980-03-07 | Hitachi Ltd | Stator for vertical rotary electric machine |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020087213A (ko) * | 2001-05-14 | 2002-11-22 | 주식회사 포스코 | 연속압연기에서 고강도 초극박재 국부 형상 제어방법 |
| JP2009190081A (ja) * | 2008-02-18 | 2009-08-27 | Jfe Steel Corp | 多段式圧延機の圧延方法 |
| CN102489525A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-06-13 | 中冶南方（武汉）自动化有限公司 | 基于最优化算法的冷轧板形控制方法 |
| JP2017177200A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱間仕上圧延方法 |
| CN111389912A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-07-10 | 武汉钢铁有限公司 | 一种短流程轧制中碳低合金极薄规格带钢表面麻点缺陷的控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6336846B2 (ja) | 1988-07-21 |
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