JPS5927293Y2 - 農用トラクタ等におけるトランスミツシヨン装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、農用トラクタその他の走行作業車に卦ける
トランスミッション装置、特に可変容積形油圧ポンプと
定容積形油圧モータとを組合せてなる油圧伝導装置を、
走行動力伝導径路中に挿入設置しであるタイプのトラン
スミッション装置に、関するものである。

この種のトランスミッション装置における油圧伝導装置
としては、走行作業車の機体を構成している機体ハウジ
ングとの関係でみるとき、同機体ハウジングの内部に設
置されたものと外部に設置されたものとが知られている
が、従来のこの種トランスミッション装置は、次のよう
な問題点を有していた。

すなわち走行作業車の車速を変更制御すべく変速レバー
により油圧伝導装置における油圧ポンプの斜板角度を変
更制御するのに、変速レバーによりポンプ斜板の角度を
機械的に変更制御する構造は大きな操作力を必要とする
ことから、変速レバーとポンプ斜板間に、操作シリンダ
及びサーボコントロールバルブ並びにフィードバックリ
ンクを備えたサーボコントロール機構を設けて、変速レ
バーによす易操作性のサーボコントロールバルブを変位
操作し、これによる操作シリンダの伸縮動作でポンプ斜
板の角度を変更させ、同時にフィードバックリンクを介
してサーボコントロールバルブを中立位置方向へと変位
させ、レバー操作位置に見合った斜板角度を得るように
することは、既に行なわれて来ているところであるが、
油圧伝導装置を機体ハウジングの内部に設けるタイプの
トランスミッション装置は先ず、上記のようなサーボコ
ントロール機構の設置を困難とするといった問題を有し
ている。

すなわち油圧伝導装置を機体・・ウジング内に設置した
構造に釦いて、同機体・・ウジングの内部にさらにサー
ボコントロール機構を組込むスペースを求めることは困
難であり、特に、同機構にかけるフィードバックリンク
の長さを犬としてその動きの拡大を図りサーボコントロ
ール機構が所要のように精密動作するようにすることが
困難となる。

このため農用トラクタ等の機体ハウジング内に油圧伝導
装置を設置するタイプのトランスミッションでは従来一
般に、サーボコントロール機構は設けずして、変速レバ
ーによりポンプ斜板を機械的ないし直接的に操作する構
造が採用されて来ている。

この構造では前記したように、変速比の変更制御のため
に大きな操作力を必要とする。

油圧伝導装置を農用トラクタ等の機体・・ウジング内に
設置するタイプのトランスミッションが有する他の問題
点は、それを機体ノ・ウジング内に組込むことが決つし
て容易でないことである。

すなわち同伝導装置にむける油圧ポンプ及び油圧モータ
は何れも重量物で取扱いにくいものであり、そのような
油圧ポンプ及び油圧モータを機体ノ・ウジング内に持込
んで同・・ウジング内で固定する操作は、決つして容易
ではないのである。

この点、油圧伝導装置を機体・・ウジングの外部に設け
るタイプのトランスミッション装置ハ、サーボコントロ
ール機構を附設し易いと共に、機体ハウジング上に設置
されることから組付けも容易であるが、次のような他の
問題点を有している。

すなわち油圧伝導装置は言う昔でもなく、エンジン側に
配した可変容積形の油圧ポンプにより駆動車輪（または
クローラ）側に配した定容積形の油圧モータへと油圧を
供給して油圧モータを回転駆動し、この油圧モータの回
転を駆動車輪へと伝えるものであるが、農用トラクタ等
の機体・・ウジングから外部へ突出している走行系の伝
動軸は、左右の駆動車輪に連らなる左右各別の２本の伝
動軸（一般には駆動車輪の車軸）とされているから、機
体・・ウジングの外部で走行動力伝導径路中に油圧伝導
装置を挿入設置しようとすれば、上記のような左右各別
の２本の伝動軸をそれぞれ中途で分断してその間に油圧
伝導装置を挿入する形をとらざるをえず、結局、１個宛
の油圧ポンプ及び油圧モータを備えた油圧伝導装置を左
右１対、設けることが必要となり、極めて高価につくこ
ととなる。

この点、例えば特公昭４５−１９２４７号公報に開示さ
れているように、左右の駆動車輪にそれを回転駆動する
ための左右の油圧モータを附設すると共に、同油圧モー
タに対し油圧を供給するための単一の油圧ポンプを機体
・・ウジングの外面上に、機体・・ウジング内から延出
させた伝動軸により駆動を受けるように配設したタイプ
のトランスミッション装置は、油圧ポンプが１個で足り
るものとする。

なお上記公報のものは、左右の後輪を常時駆動して車輌
走行を得るトラクタに耘いて、左右の前輪を補助的に選
択駆動するのに油圧伝導装置を用いて釦り、単一の油圧
ポンプは機体ハウジングの前面に装着されている。

しかしこのようなタイプのトランスミッション装置も、
油圧モータを２個必要とすることから高価につき、また
互に切離されている単一の油圧ポンプと左右の油圧モー
タ間に、外部に露呈して車輪走行時に物が引掛り易い左
右の油圧配管が設けられる。

といった不具合を有している。

この考案は地上に述べて来たような諸事実に鑑み、油圧
ポンプ及び油圧モータを１個宛設ければ足りる機体・・
ウジングの内部に油圧伝導装置を設ける構造において、
同油圧伝導装置の機体・・ウジング内への組込みを極く
容易とすると共に、所要のように精密動作するものとで
きるサーボコントロール機構を該油圧伝導装置に附設し
て、車速についての変速操作を軽快に行なえることとし
である、農用トラクタ等における新規なトランスミッシ
ョン装置を、提供しようとするものである。

図示の実施例について、この考案に係る農用トラクタ等
におけるトランスミッション装置の構成を説明すると、
第１図に示すように、機体前部にエンジン１を塔載し、
このエンジン１の動力ヲ、前端大径部２ａにふ−いて主
クラッチ（図示せず）を内装するクラッチハウジング２
内と、図示のように前後の２部分３Ａ、３Ｂへと２分割
されているミッションケース３内とを、経て機体後部方
向へと伝え、左右の後輪４と機体後方へ延出させである
作業機駆動用のＰＴＯ軸５との１駆動を行なうようにさ
れ、また後述のようにミッションケース３内から選択的
に左右の前輪６へ伝動する伝動軸７を設けて、必要な場
合には左右の前輪６も駆動し得るように、構成された農
用トラクタにおいて、この考案は、次のように実施され
ている。

すなわち、第２図に示すように、ミッションケース前方
部分３Ａ内には、可変容積形の油圧ポンプ８と定容積形
の油圧モータ９とを設置して、これらの油圧ポンプ８と
油圧モータ９との組合せにより、走行動力主変速装置で
ある油圧伝動装置１０が構成されている。

そして、この油圧伝導装置１０に釦げる上記の油圧ポン
プ８と油圧モータ９とは特に、クラッチノ・シリンダ２
とミッションケース前方部分３人間で機体・・シリンダ
を縦断させて該・・シリンダ２とケース前方部分３Ａと
に挾持させた支持板１３に、該支持板１３の背面上に上
下に配して装着することで、支持させである。

また油圧伝導装置１０に釦けるチャージポンプ１４、つ
１り油圧ポンプ８と油圧モータ９間の閉回路に作動油を
補給するためのポンプ１４も、上記支持板１３の前面に
油圧ポンプ８と同心的に配して装着することで、同様に
支持板１３に支持させてクラツチノ・シリンダ２内に設
けられている。

な釦油圧ポンプ８と油圧モータ９間の油路及びチャージ
ポンプ１４からポンプ８とモータ９間の閉回路に連らな
る油路は、支持板１３内に形成しである。

油圧ポンプ８の斜板８ａ角度を変更制御し油圧伝動装置
１０による変速比を変更制御することは、第３図に示す
ようなサーボコントロール機構ヲ用いて、行なわれるこ
ととされている。

上記サーボコントロール機構は、第３図に示すように、
上記斜板８ａ角度を変更する操作シリンダ１１と、この
操作シリンダ１１に則する油圧作用を制御するサーボコ
ントロールパルプ１２とを、備えて釦す、図示の場合に
は、前記チャージポンプ１４を操作シリンダ１１への給
油用油圧ポンプに兼用させである。

そして、上記のサーボコントロールバルブ１２は、操作
シリンダ１１を一定の伸縮位置に保持する中立位置Ｎと
、操作シリンダ１１の伸長作用油室１１ａへ油圧を作用
させると共に縮小作用油室１１ｂの油圧を解除してシリ
ンダ１１を伸長動作させ斜板８ａ角度を相対的に正方向
へと増大させる作用位置Ｉと、操作シリンダ１１の縮小
作用油室１１ｂへ油圧を作用させると共に伸長作用油室
１１ａの油圧を解除してシリンダ１１を縮小動作させ斜
板８ａ角度を相対的に角方向へと増大させる他の作用位
置■とに、主変速レバー１５によって変位せしめられ、
レバ−１５操作量に相当する量だけ操作シリンダ１１が
伸縮動作すると、操作シリンダ１１をサーボコントロー
ルバルブ１２に接続するフィードバックリンク１７によ
り、サーボコントロールバルブ１２が自動的に中立位置
Ｎへと戻され、所要のサーボコントロールが行なわれる
こととなっている。

第３図に釦いて、１８は油圧ポンプ８及び油圧モータ９
間の閉回路方向へ導かれた油路、１９は該回路方向及び
操作シリンダ１１方向への作用油圧を設定するリリーフ
升、２０は油こし器、２１は操作シリンダ１１への油圧
作用の割合を適宜に絞る可変絞りである。

そして、上記のように作用するサーボコントロール機構
は、具体的には、次のように構成されている。

すなわち、第１，４図に示すように、ミッションケース
前方部分３Ａの上面には、サーボ機構・・シリンダ２２
を設置してあり、第４，５図に示すようにこの・・シリ
ンダ２２内に、前記主変速レバー１５０回動操作により
軸線捷わりで回動せしめられる操作軸２３を、上方に配
して機体横断方向に沿わせ設けると共に、操作シリンダ
１１とサーボコントロールバルブ１２とを該操作軸２３
の下方で、機体前後方向に沿わせ互に並列させて設けて
いる。

操作シリンダ１１のピストンロッド２４端に・は、同様
に第４，５図に示すように、操作軸２３に平行する作動
ピン２５を挿通してあり、□ツションケース前方部分３
Ａの頂壁開口部を通して上下に延びた回動アーム２６の
上端部に形成せる上下に長い長孔２６ａに上記作動ピン
２５を挿入し、ピストンロッド２４の進退により回動ア
ーム２６の回動変位が得られるように図っである。

そして上記回動アーム２６は、第４，６図に示すように
、油圧ポンプ８０角形斜板軸８ｂに被嵌しピン２７にて
抜止めしである扇形金物２８に、ピン２９を介し相対回
動不能に接続されて、斜板軸８ｂの軸線捷わりで回動可
能とされており、かくして、回動アーム２６の回動変位
により斜板軸８ｂが回転変位せしめられ、斜板８ａの角
度が変更されるようになされている。

操作シリンダ１１のピストンロッド２４とコントロール
パルプ１２のスプール３０間は、次のように接続されて
いる。

すなわち、第４，５図に示すように、スプール３０端に
被嵌し両端のナツト３１により位置を規制された接続金
物３２上のピン３２ａを、前記フィードバックリンク１
１の中途に該リンク１１０回動を許容するように挿通す
ると共に、このフィードバックリンク１７の先端に形成
せる長孔１７ａに、ピストンロッド２４上の前記作動ピ
ン２５を植設された支筒体３３に挿通支持させた鉛直ピ
ン３４を挿通しである。

捷た前記操作軸２３にビン３５結合して垂設せる回動ア
ーム３６に軸２３と平行させて支持させた作動ピン３７
を、フィードバックリンク１７０基端に結合せる作動金
物３８に、操作軸２３の回転変位による回動アーム３６
の回動変位で、フィードバックリンク１７が前記鉛直ピ
ン３４寸わりで回動変位せしめられるように、係合させ
である。

したがって、主変速レバー１５を回動操作して操作軸２
３０回転変位を得るときは、回動アーム３６、作動ピン
３γ及び作動金物３８を介してフィードバックリンク１
γのピン３４１わりでの回動変位が得られ、これにより
スプール３０端のビン３２ａ位置がスプール３０長さ方
向で変位せしめられて、該スプール３０が引出されるか
押込１れるかしてサーボコントロールバルブ１２が作用
位置１１たはＨに変位せしめられ、これよりして前記の
ように該サーボコントロールバルブ１２を介し操作シリ
ンダ１１の何れか一方の油室１１ａまたは１１ｂに油圧
が作用する。

そして、これによるピストンロッド２４の伸長または短
縮で作動ピン２５を介し回動アーム２６が回動変位せし
められて、前記のように斜板軸８ｂの回転変位が得られ
、ポンプ斜板８ａの角度が変更される。

この作用と同時的に、操作シリンダ１１ないしそのピス
トンロッド２４の伸長捷たは短縮動作で、フィードバッ
クリンク１１が該リンク１７先端に係合する前記鉛直ピ
ン３４を介し、今度σ基端の作動金物３８の鉛直軸線渣
わりで逆方向に回動変位せしめられるから、これにより
スプール３０端のピン３２．位置がスプール３０長さ方
向で逆方向に変位せしめられて、スプール３０の逆方向
の摺動変位カ得うれ、サーボコントロールバルブ１２が
自動的に中立位置Ｎに戻される。

この状態におけるフィードバックリンク１γの姿勢は例
えば、第５図に想像線で示すようであり、以上の動きに
より、主変速レバー１５の操作量に応じた量だけ斜板８
ａ角度が変更された上で、自動的な停止が得られる。

なむ油圧伝導装置１０の後段には、第２図に示すように
、ミッションケース後方部分３Ｂ内の前方位に配して、
走行動力副変速装置を構成する機械式変速装置３θを設
けである。

この機械式変速装置３９ば、□ソションケース前方部分
３Ａと一体的な支壁部４０とミッションケース後方部分
３Ｂと一体的な支壁部４１とに両端を支持させて設けた
伝動軸４２と、油圧モータ９のモータ軸４３の出力端部
に嵌着されたスプライン筒４４に前端部を挿入して支承
させると共に後端部を上記支壁体４１に支承させである
伝動軸４５であってモータ軸４３と同心的に設けられた
伝動軸４５とを、備えている。

そしてスプライン筒４４上にスプライン嵌合して設けた
小径歯車４６を伝動軸４２上の大径歯車４７と噛合せて
、伝動軸４２をモータ軸４３に減速連動連結し、伝動軸
４２上に互に径を異にする２個の変速歯車４８，４９を
設げると共に、伝動軸４５上に、上記変速歯車４８に噛
合されている遊転歯車５０であって内歯５０ａと上記変
速歯車４９とに選択的に噛合せ得るシフト歯車５１であ
ってスプライン筒４４端の爪４４ａに選択的に噛合せ得
る爪５１ａを形成されたシフト歯車５１とを、それぞれ
設け、シフト歯車５１を伝動軸４５上で選択的に摺動変
位させて、内歯５０ａに対する歯車５１の噛合いによる
。

遊転歯車５０の伝動軸４５への結合によって１速の変速
比を、歯車４９，５１間の噛合いにより２速の変速比を
、爪４４ａ、５１ａ間の噛合いによる、スプライン筒４
４と伝動軸４５間の結合で３速の変速比を、それぞれ選
択的に得ることができるように、なされている。

変速部１０．３９の出力軸を構成する伝動軸４５は、そ
の後端に一体形成した傘歯車４５８を介し左右後輪４方
向へと接続されている。

また同様に第２図に示すように、上記伝動軸４５の下方
で、□ツションケース後方部分３Ｂに支持させて動力取
出し用中間軸５２を設けると共に、該中間軸５２下方の
ミッションケース３開口部に装着させるハウジング５３
に支持させて動力取出し軸５４を設け、上記中間軸５２
上には前記シフト歯車５１が倒れの変速作用位置に変位
せしめられても該歯車５１と常に噛合いを維持する広巾
の中間歯車５５を、また上記動力取出し軸５４上にはこ
の中間歯車５５に選択的に噛合せ得るシフト歯車５６を
、それぞれ設け、動力取出し軸５４を伝動軸４５に選択
的に連動連結し得るようになし、該動力取出し軸５４を
カップリング５７を介し前記伝動軸７へと接続し、前記
のように前輪６の選択的な駆動を得べくしである。

また油圧ポンプ８のポンプ軸５８は、第２図に示すよう
に、前記ＰＴＯ軸５軸向方向伝動する伝動軸５９にカッ
プリング６０にて接続されている。

第１図に釦いて、６１は前記機械式変速装置３９を変速
操作するための副変速レバー、６２は前記シフト歯車５
６を動力取出し軸５４上で摺動操作するための前輪駆動
入断レバー、６３はミッションケース後方部分３Ｂ内の
後部に設けられたＰＴＯ変速装置（図示せず）を変速操
作するＰＴＯ変速レバー、６４（ｒｉリフトアーム６５
を備えた油圧リフト装置の操作レバー、６６は後輪４を
制動するブレーキ、６７は主クラッチを離脱操作するク
ラッチペダルである。

捷た第１，２図に卦いて６８は、前輪６方向へ連らなる
前記伝動軸Ｉの外筒、第６図にトいて６９は、ポンプ斜
板８ａを負方向に傾斜させる向きへの前ｂＬ回動アーム
２６０回動範囲を規制するストッパーである。

なト以上の実施例では、ミッションケース３の上面にサ
ーボ機構・・ウジング２２を設備し、このサーボ機構ハ
ウジング２２内に配して操作シリンダ１１とサーボコン
トロールパルプ１２とを備えたサーボコントロール機構
を設けたが、他の実施例では、油圧伝導装置１０による
変速比を変更制御するための、このようなサーボコント
ロール機構ｌＬ１２を、ミッションケース３の側面或は
底面上に設けてもよく、この考案に訃いては要は、サー
ボコントロールｓ構ｉｉ、ｉ２を、ミッションケース３
等の機体ハウジングの外面上に鉄面に平行させて、設け
るのである。

地上の説明から明らかなように、この考案の農用トラク
タ等にトげるトランスミッション装置ハ、農用トラクタ
等の走行作業車の機体を構成している機体・・ウジング
２３を機体前後方向での一位置で縦断する支持板体１３
を、機体・・ウジングに固定支持させて設け、走行動力
伝導径路中に挿入される油圧伝導装置１０を、該伝導装
置１０にそれぞれ１個宛設けられた可容容積形油圧ポン
プ８及び定容積形油圧モータ９を上記支持板体１３面上
に装着することで、該支持板体１３に支持させて機体・
・ウジングの内部に設置すると共に、上記可変容積形油
圧ポンプ８の斜板８ａ角度を変更するための回動アーム
２６を、機体・・ウジングの内部から該機体・・ウジフ
グ外へ突出させて設けて、該回動アーム２６と変速レバ
ー１５間に配設されて上記斜板８ａ角度を変更制御し油
圧伝導装置１０の変速比を変更制御する。

操作シリンダ１１及びサーボコントロールバルブ１２並
びにフィードバックリンク１７を備えたサーボコントロ
ール機構を、機体・・ウジングの外面上に該外面に平行
させて設けたことを特徴としてなるものであって、次の
効果を奏する。

すなわちこの考案のトランスミッション装置は、油圧ポ
ンプ及び油圧モータを１個宛設ければ足りて経済性が高
められる、農用トラクタ等の機体ハウジングの内部に油
圧伝導装置１０を設ける構造に釦いて、重量物である油
圧伝導装置１０の油圧ポンプ８及び油圧モータ９を上記
のような支持板体１３０面上に装着し、油圧伝導装置１
０を該支持板体１３に支持させて、機体ハウジングの内
部に設置する構造としているから、油圧ポンプ８及び油
圧モータ９を同支持板体１３に予め装着しておき、機体
前後方向での一位置で機体・・ウジングを縦断する該支
持板体１３を、上孔−位置に据付けて機体ハウジングに
固定支持させると、油圧伝導装置１０が所要のように機
体・・ウジングの内部に組込捷れることとして、同級込
みを極く容易とする。

捷たサーボコントロール機構の農用トラクタ等への組込
みも、同機構を、機体ハウジングの内部ではなく同・・
ウジングの外面上に設置する構造とされているから、容
易に行なえる。

またこの考案のトランスミッション装置は、機体ハウジ
ングの内部に設置した油圧伝導装置１０の変速比を変更
制御するサーボコントロール機構を上記のように、スペ
ース上の制約が大きい機体ハウジングの内部にではなく
同ハウジングの外面上に、しかも同ハウジング面に平行
させて設けており、機体・・ウジングの外面上で鉄面に
平行する方向ではフィードバックリンク１７を含むリン
ク長さをほぼ制限なく設定できるから、フィードバック
リンク１７等のリンク長を犬としてその動きの拡大を図
り、サーボコントロール機構が所要のように精密動作す
ることとでき、これよりしてサーボコントロール機構を
作用上の不具合なしに設けて、車速についての変速操作
を軽快に行なえることとできる。

捷た機体ハウジングの外面上に設けられたサーボコント
ロール機構については、そのサーボ効果を外部から調整
することも簡単に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を装備した農用トラクタの
側面図、第２図は同トラクタ要部の一部縦断側面図、第
３図は同実施例の油圧回路を示す回路図、第４図は第２
図のＩＶ−ＩＶに沿う断面図、第５図は第４図の■−■
線に沿う断面図、第６図は第４図のＶｌ−ＶＩ矢視図で
一部を断面して示した図である。 １・・・エンジン、８・・・油圧ポンプ、８ａ・・・ポ
ンプ斜板、８ｂ・・・斜板軸１．９・・・油圧モータ、
１０・・・油圧伝導装置、１１・・・操作シリンダ、１
２・・・サーボコントロールバルブ、１８・・・支持板
、１４・・・チャージポンプ、１５・・・主変速レバー
、１７・・・フィ−ドバックリンク、２２・・・サーボ
機構・・シリンダ、２３・・・操作軸、２４・・・ピス
トンロッド、２６・・・回動アーム、２８・・・扇形金
物、３０・・・スプール、３２・・・接続金物、３３・
・・支筒体、３８・・・作動金物。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 農用トラクタ等の走行作業車の機体を構成している機体
   ・・ウジング２，３を機体前後方向での一位量で縦断す
   る支持板体１３を、機体・・ウジングに固定支持させて
   設け、走行動力伝導径路中に挿入される油圧伝導装置１
   ０を、該伝導装置１０にそれぞれ１個宛段けられた可容
   容積形油圧ポンプ８及び定容積形油圧モータ９を上記支
   持板体１３面上に装着することで、該支持板体１３に支
   持させて機体ハウジングの内部に設置すると共に、上記
   可変容積形油圧ポンプ８の斜板８ａ角度を変更するため
   の回動アーム２６を、機体・・ウジングの内部から該機
   体ハウジング外へ突出させて設けて、該回動アーム２６
   と変速レバー１５間に配設されて上記斜板８ａ角度を変
   更制御し油圧台溝装置１０の変速比を変更制御する。 操作シリンダ１１及びサーボコントロールバルブ１２並
   びにフィードバックリンク１７を備えたサーボコントロ
   ール機構を、機体ハウジングの外面上に該外面に平行さ
   せて設けたことを特徴としてなる、農用トラクタ等にお
   けるトランスミッション装置。