JPS5927256B2 - 棒材用の曲げ機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 棒材、特に鉄筋コンクリート造用の補強棒材を曲げるた
めの曲げ機械が公知であり、この曲げ機械は曲げ行程の
間は場所固定された曲げマンドレルと、この曲げマンド
レルを中心にして旋回可能な曲げ工具、例えば曲げロー
ラとを有している。

このような曲げ機械を用いて例えば鉄筋コンクリート造
において大量に必要なせん断補強肋筋が製造される。こ
の場合製造工程は主にプログラム制御装置によつて制御
されて、完全に自動的に進行する。この目的のために曲
げ機械にはモータによつて駆動される送り装置が設けら
れており、この送り装置は棒材を貯蔵巻枠から引出す。

前調整可能な測定装置が送られた棒材の長さを測定して
、材料の所望の長さが巻枠から引出されたとたんに、送
り装置を休止せしめる。材料送り経路内に間挿された矯
正装置が送られた棒材を真直ぐに矯正する。この矯正装
置は種々異なる平面内に配置された複数の矯正ローラ組
から構成されている。送り過程が終了すると、自動的に
本来の曲げ装置が作動せしめられ、この曲げ装置は棒材
をやはり前調整可能な角度だけ曲げ、次いでプログラム
制御装置によつて別の曲げ行程が開始されるか、または
定置の曲げマンドレル付近に配置された切断装置が操作
される。この切断装置は曲げられた棒材をクロスカツト
する。切断後にプログラム制御装置によつて送り過程お
よび曲げ過程の新しいサイクルが開始され、この新しい
サイクルは再び切断を以つて終了する。

このような形式の機械はオーストリア国特許第３１４３
１９号明細書から公知である。しかしながらこのような
形式の曲げ機械では、連続したリブを有する棒材をひず
みなく曲げることはそのままでは不可能である。

例えば最終生産物において、鉄筋コンクリートばり用の
せん断補強肋筋として使用し得るような閉じた方形棒材
を、換言すれば４辺全てが確実に共通の平面内に位置す
る棒材を提供することは不可能である。曲げるさいに棒
材の不都合なひずみを阻止するために、材料送り経路に
沿つて、曲げ行程にさいして場所固定された曲げマンド
レルの直前に旋回可能な曲げ工具の操作に関連して操作
可能な締付け装置を設けることが提案されている。

この締付け装置は棒材を旋回可能な曲げ工具の操作時間
中に回動不能に緊締することができる。さらに締付け装
置の締付けジヨ一を棒材をクロスカツトするために役立
つシヤ一の定置の刃として構成することが提案されてい
る。

本発明の目的は、初めに述べた形式の曲げ装置に、組合
わされた締付け・切断装置を設けて、この締付け・切断
装置の締付けジヨ一が曲げ行程の間は棒材を回転不能に
緊締するために、または曲げ行程の終了後に材料ストラ
ンドを分断するために協働し得るようにしようとするも
のである。

この目的は本発明によれば曲げマンドレルの直前に棒材
の送り経路に対して直角方向で互いに相対的に可動な２
つの締付けジヨ一が設けられており、これらの締付けジ
ヨ一は前記の送り経路に対してほぼ平行なそれぞれ１つ
の締付け面と、これらの締付け面に対してほぼ直角に延
びているそれぞれ１つの切断面とを有していて、前記の
締付け面と切断面との交線どして互いに平行な２つのカ
ツテイングエツジを形成しており、かつ両方の締付けジ
ヨ一は棒材の送り経路に対してほぼ平行な方向でも互い
に相対的に可動であり、したがつて締付けジヨ一は締付
け位置から切断位置へ転置可能であり、前記の締付け位
置ではカツテイングエツジが互いにずらされており、か
つ締付け面は互いに対向しており、かつ前記の切断位置
ではカツテイングエツジが互いに対向しており、かつ締
付け面が互いにずらされていることによつて達成される
。本発明の有利な１実施例によれば、棒材の送り経路に
対して直角な方向での、かつこの送り経路に対してほぼ
平行な方向での両方の締付けジヨ一の相対運動を達成す
るために、棒材の送り経路から間隔をおいて配置されて
いて、この送り経路に対して直角に交差している軸と、
この軸に配置された偏心板とが設けられており、この偏
心板に一方の締付けジヨ一が旋回可能に支承されており
、かつ軸をその軸線を中心にして旋回せしめるための装
置と、締付けジヨ一を偏心板を中心にして旋回せしめる
ための装置とが設けられている。

棒材の損失を回避するために、かつ可能な限り経済的に
運転するために、最後の曲げ行程後に許容される限り最
後の曲げ箇所付近で棒材を分断することが望ましい。し
たがつて有利には定置の刃として役立つ定置の締付けジ
ヨ一が、曲げ行程の間は場所固定された曲げマンドレル
に可能な限り接近して配置されており、かつ曲げマンド
レルが切断行程のさいに可動な刃として役立つ締付けジ
ヨ一の妨害とならないように、曲げマンドレルを曲げ平
面から引戻すことができる。さらに本発明によれば、曲
げ行程の間は場所固定された曲げマンドレルが、場合に
よつては旋回可能な曲げ工具も、曲げ平面に対して直角
方向で移動可能であり、かつ締付けジヨ一が切断位置に
移される場合に、曲げマンドレルを、場合によつては旋
回可能な曲げ工具をも曲げ平面から引戻すことができる
装置が設けられている。本発明による曲げ機械の締付け
工具、曲げ工具および切断工具のために効果的なすべて
の駆動形式が採用可能であるが、油圧式の駆動装置が特
に有利であると判明した。

そのために本発明による曲げ機械では、沈下軸をその軸
線を中心にして旋回せしめるために、締付けジヨ一を偏
心板を中心にして旋回せしめるために、かつ曲げ平面に
対して直角方向で曲げマンドレルを、場合によつては旋
回可能な曲げ工具を移動せしめるために、油圧式の作業
シリンダが設けられている。さらに材料ストランドを締
付け工程のさいに過度に大きい締付け力によつて変形せ
しめないようにするために、かつ切断用の十分に高い力
が可動な刃として役立つ締付けジヨ一に作用するように
するために、本発明によれば沈下軸を旋回せしめるため
の油圧式の作業シリンダ内の圧力ピストンが選択的にピ
ストンロツドとは反対の面で、またはピストンロツド側
の面で、または両方の面で同時に、圧力媒体によつて負
荷可能である。

次に図示の実施例について本発明を説明する。

曲げられる棒材の軸線および材料の運動方向が図面では
矢印Ｍによつて示されており、この矢印Ｍは同時に曲げ
機械内での材料のための送り経路の位置および方向を示
す。矢印Ｍによつて示された送り経路の下に定置の締付
けジヨ一１が在り、かつ送り経路の上に可動な締付けジ
ヨ一２が在る。

両方の締付けジヨ一１，２の背後の材料ストランドの送
り方向には曲げ行程の間は場所固定された曲げマンドレ
ル３が在り、この曲げマンドレル３を中心にして曲げ工
具４が旋回アーム３４を用いて旋回可能である。

この曲げ工具４は図示の実施例ではローラの形状を有し
ている。両方の締付けジヨ一１，２はそれぞれ材料スト
ランドの送り経路に対して平行に延びている締付け面５
もしくは６を有している。締付け面５，６はこの締付け
面５，６に対してほぼ直角に延びている切断面７もしく
は８とともに互いに平行なナイフエツジ９，１０を形成
している。可動な締付けジヨ一２は軸１２に配置された
、それも軸１１によつてのみ示された偏心板を中心にし
て旋回可能に支承されている。

軸１２は機械架台内で回転可能に支承されていて、曲げ
るさいに、かつ切断するさいに可動な締付けジヨ一を低
下するために役立つ。機械架台の箇所１７に枢着された
作業シリンダ１３は、軸１２がその軸線を中心にして旋
回することを許容する。

この作業シリンダ１３のピストンロツド１４は片腕状の
レバー１５に枢着されており、このレバー１５は軸１２
と回転不能に結合している。前述の旋回運動によつて偏
心板の軸１１が位置１ｆに達する。換言すれば棒材の軸
線と偏心板の軸１１との間隔が減少し、したがつて締付
けジヨ一２が棒材の送り経路の向きで沈下運動を実施す
る。第２の油圧式の作業シリンダ１６が機械架台の箇所
１８に枢着されている。

作業シリンダ１６のピストンロツド１９は、切断位置に
旋回せしめられた締付けジヨ一２のための位置を制限す
るストツパとして役立つプレート２０に枢着されており
、したがつて作業シリンダ１６内のピストンの負荷によ
つて締付けジヨ一２が偏心板の軸１１を中心にして旋回
可能である。すなわち締付けジヨ一２は第１図に実線で
示された締付け位置から一点鎖線で示された切断位置へ
旋回可能である。締付けジヨ一１，２は場所固定された
曲げマンドレル３に近接して配置されているので、図示
の実施例では、最後の曲げ位置の真近での切断行程を妨
げないために、曲げマンドレル３および曲げ工具４が曲
げ平面からこの平面に対して直角の方向で引戻し可能に
構成されている。

場所固定された曲げマンドレル３はこの理由から軸２１
に取付けられており、この軸２１にピニオン２２がキー
止めされている。

このピニオン２２はラツク２３と噛み合つており、この
ラツク２３は油圧式の作業シリンダ２４のピストンロツ
ドによつて移動せしめられ、これにより曲げ工具４は場
所固定された曲げマンドレル３を中心にして旋回運動を
行う。軸２１はカツプリング２５によつて回転可能であ
るが、作業シリンダ２７のピストンロツド２６と移動不
能に結合しており、この作業シリンダ２７は曲げマンド
レル３および曲げ工具４を曲げ平面内に引込むこと、も
しくは引戻すことができる。

油圧式の作業シリンダ１６，２４，２７の圧力媒体によ
る負荷が公知の形式のエレクトロハイドロリツク式のす
べり弁２８，２９，３０によつて制御される。

すべり弁はそれぞれ２つの可能な切換位置を有しており
、この切換位置はそれぞれ所定の方向でのシリンダ内の
作業ピストンの運動゛に所属している。さらに別の構造
のエレクトロハイドロリツク式のすベリ弁３１が設けら
れており、このすべり弁３１は作業シリンダ１３内での
ピストンの圧力媒体による負荷を制御する。

このすベリ弁は異なる３つの切換位置に切換可能である
。スライダの、第１図に示された最も右の位置では作業
シリンダ内でのピストンが下向きの移動方向に負荷され
る。これにより作業シリンダ１３内のピストンがピスト
ンロツド側の面で圧力媒体によつて負荷され、かつ偏心
板の軸１１が第１図に示された位置に移されて、そこで
保持され、かつ締付けジヨ一２が締付けジヨ一１から引
離されることによつて、締付けジヨ一１，２間で締付け
られる棒材が自由になる。すべり弁３１が図示の位置か
ら最も左の位置へ移動せしめられると、作業シリンダ１
３内のピストンが上向きの移動方向で、要するにピスト
ンロツドとは反対側の面で圧力媒体によつて負荷される
。

この場合偏心板の軸は第１図の位置１『の向きに移動せ
しめられ、かつ締付けジヨ一２は最大力を以つて下向き
に押付けられる。すべり弁３１の中心位置では作業シリ
ンダ１３内のピストンが両側で同時に圧力媒体によつて
負荷される。

この位置ではピストンに上向きの合力が作用し、この合
力によつて偏心軸が位置１『へ移動せしめられ、この場
合合力は液圧とピストンロツド１４の横断面との積に等
しい。したがつてこの力は、エレクトロハイドロリツク
式のすべり弁３１の両限界位置において作業シリンダ１
３内のピストンに作用する力よりかなり小さい。通常の
形式の電子制御装置によつてすべり弁３１が制御される
ことに基いて、締付けジヨ一２が第１図に示された締付
け位置に在る限り、すべり弁３１は図示の位置もしくは
中心位置にしか移されることができない。エレクトロハ
イドロリツク式のすベリ弁３１がその中心位置に在る場
合には、高い圧力に基いてひずみが発生する恐れなく、
材料ストランドを回動不能に緊締するために、締付けジ
ヨ一２が十分な力を以つて材料ストランドに対して押付
けられる。締付けジヨ一２が切断位置に移される場合に
、エレクトロハイドロリツク式のすべり弁３１がその最
も左方の位置へ切換可能であり、これにより液圧とピス
トン横断面との積に完全に相応した力が材料ストランド
を分断するために利用される。

なお付記しておくが、締付けジヨ一１，２が傾斜した楔
面３２，３３を有しており、これらの楔面３２，３３は
曲げマンドレル３および曲げ工具４に対向している。こ
の楔面は、曲げ行程のさいに締付けジヨ一の向きで移動
せしめられる棒材を締付けジヨ一に溢つて側方で案内す
るために役立つ。これにより材料が締付けジヨ一に引掛
かることが防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による曲げ機械の組合わされた締付け・
切断工具および曲げ工具を示す図、第２図は棒材の送り
経路の高さでの、第１図による機械の断面図である。 １，２・・・・・・締付けジヨ一、３・・・・・・曲げ
マンドレル、４・・・・・・曲げ工具、５，６・・・・
・・締付け面、７，８・・・・・・切断面、９，１０・
・・・・・カツテイングエツジ、１１・・・・・・軸、
１『・・・・・・位置、１２・・・・・・軸、１３・・
・・・・作業シリンダ、１４・・・・・・ピストンロツ
ド、１５・・・・・・レバー、１６・・・・・・作業シ
リンダ、１７，１８・・・・・・箇所、１９・・・・・
・ピストンロツド、２０・・・・・・フレード、２１・
・・・・・軸、２２・・・・・・ピニオン、２３・・・
・・・ラツク、２４・・・・・・作業シリンダ、２５・
・・・・・カツプリング、２６・・・・・・ピストンロ
ツド、２７・・・・・・作業シリンダ、２８，２９，３
０，３１・・・・・・すべり弁、３２，３３・・・・・
・楔面、３４・・・・・・旋回アーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 曲げ工程の間は場所固定された曲ばマンドレルと、
   この曲げマンドレルを中心にして旋回可能な曲げ工具と
   を有している、棒材用の曲げ機械において、曲げマンド
   レル３の直線に棒材の送り経路に対して直角方向で互い
   に相対的に可動な２つの締付けジョー１，２が設けられ
   ており、これらの締付けジョー１，２は前記の送り経路
   に対してほぼ平行なそれぞれ１つの締付け面５，６と、
   これらの締付け面５，６に対してほぼ直角に延びている
   それぞれ１つの切断面７，８とを有していて、前記の締
   付け面と切断面との交線として互いに平行な２つのカッ
   ティングエッジ９，１０を形成しており、かつ両方の締
   付けジョー１，２は棒材の送り経路に対してほぼ平行な
   方向でも互いに相対的に可動であり、したがつて締付け
   ジョー１，２は締付け位置から切断位置へ転置可能であ
   り、前記の締付け位置ではカッティングエッジ９，１０
   が互いにずらされており、かつ締付け面５，６は互いに
   対向しており、かつ前記の切断位置ではカッティングエ
   ッジ９，１０が互いに対向しており、かつ締付け面が互
   いにずらされていることを特徴とする、棒材用の曲げ機
   械。 ２ 棒材の送り経路から間隔をおいて配置されていて、
   この送り経路と直角に交差している軸１２と、この軸１
   ２に配置された偏心板とが設けられており、この偏心板
   に一方の締付けジョー２が旋回可能に支承されており、
   かつ軸１２をその軸線を中心にして旋回せしめるための
   装置１３，１４，１５，３１が、並びに締付けジョー２
   を偏心板を中心にして旋回せしめるための装置１６，１
   ９，２８がそれぞれ設けられている特許請求の範囲第１
   項記載の曲げ機械。 ３ 曲げ行程の間は場所固定された曲げマンドレル３が
   、場合によつては旋回可能な曲げ工具４も、曲げ平面に
   対して直角方向で移動可能に構成されており、かつ締付
   けジョー１，２が切断位置に移される場合に、曲げマン
   ドレル３を、場合によつては曲げ工具４をも曲げ平面か
   ら引戻すことができる装置２１，２６，２７，３０が設
   けられている特許請求の範囲第２項記載の曲げ機械。 ４ 軸１２をその軸線を中心にして旋回せしめるために
   、かつ締付けジョー２を偏心板を中心にして旋回せしめ
   るために、かつ曲げマンドレル３を、場合によつては旋
   回可能な曲げ工具４を、曲げ平面に対して直角方向で移
   動せしめるために、油圧式の作業シリンダ１３，１６，
   ２７が設けられている特許請求の範囲第３項記載の曲げ
   機械。 ５ 軸１２を旋回せしめる油圧式の作業シリンダ１３内
   の圧力ピストンが、選択的にピストンロッド１４とは反
   対側の面で、またはピストンロッド１４側の面で、また
   は両方の面で同時に、圧力媒体によつて負荷可能である
   特許請求の範囲第４項記載の曲げ機械。