JPS592665B2 - 流体圧マスタシリンダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体圧マスクシリンダに関する。

入力ロットが一定速度で変位するのに対して出力流体が
、最初は単位時間当りに比較的多くの流量が低圧で排出
され、次いで単位時間当りに比較的少ない流量が高圧で
排出されるようにした流体圧マスクシリンダは既に提案
されている。

このような流体圧マスクシリンダは、ブレーキ装置の中
でも特に、摩擦ライニングとそれが係合すべき摩擦面と
の間隔が広くとられているものに適している。

上述したようなマスクシリンダをこのようなブレーキ装
置に用いた場合、ブレーキペダルを比較的小さく踏み込
むだけでマスクシリンダから単位時間当り多く排出され
る出ブフ流体（こよって、摩擦ライニングは迅速に移動
せしめられて摩擦向と係合する。

摩擦ライニングが摩擦面としっかりと係合するとすぐに
、ブレーキ装置の回路内の圧力は上昇し、その後、マス
クシリンダは普通にブレーキをきかせるように高圧の出
力流体を単位時間当りに少なく排出する。

このような出力特性を有する従来のマスクシリンダに伴
う問題は、もし最初にブレーキをかけてから幾分ゆるめ
、それから再びブレーキをかけるという場合に、マスク
シリンダの特性が最初のブレーキ時と再ブレーキ時とで
異なることにある。

このことは、再ブレーキをかけるときに、最初のブレー
キをかけたときとは異なる感触をブレーキ装置が運転手
に与える結果となり、運転手を当惑させるため危険であ
る。

本発明は、このような従来のマスクシリンダの問題点を
解決することを目的とする。

本発明によれば、流体のためのリザーバと、本体と、ピ
ストンロッドと、ピストンと、出口とを含む流体圧マス
クシリンダであって；前記本体は第１の穴と第２の穴と
を画成しており：前記第２の穴は、前記第１の穴と同軸
であり且つ前記第１の穴よりも小さな横断面積を有して
おり；前記ピストンロッドは前記第２の穴内に滑動可能
かつ封止的に装架されており；前記ピストンは、前記ピ
ストンロッドに結合され、且つ前記第１の穴内ｔこ滑動
可能かつ封止的に装架されており；前記ピストンは、前
記第１の穴を第１の室と第２の環状の室とに分割してお
り；前記第１の室は前記ピストンロッドから遠い方のピ
ストン端部側に位置づけされており；前記第２の環状の
室は前記ピストンロッドと前記第１の穴の壁との間に位
置づけされており；前記出口は、流体を前記第１の室か
ら流体装置へと供給するために前記第１の室と常時連通
している：流体圧マスクシリンダにおいて：更に拡張室
と、移動可能な拡張部材さ、バルブとを含み；前記拡張
室は前記第１の室と前記第２の環状の室との双方と流体
連通しており；前記拡張部材は、前記拡張室内に位置づ
けされ、且つ該拡張室を第１の部分と第２の部分とに分
割しており；前記第１の部分は前記第１の室と流体連通
しており；前記第２の部分は前記第２の環状の室と流体
連通しており；前記拡張部材は、前記拡張室の前記第１
の部分の容積を拡張して前記第１の室からの流体を受け
るため、および前記拡張室の前記第２の部分の容積を減
縮して前記第２の環状の室へと流体を供給するために、
前記第１の室と前記第２の環状の室との間の差圧が予め
定められた値になったときにその差圧によって移動可能
となされており；前記バルブは、前記ピストンの圧力発
生行程のうち前言己拡張部材の移動前に行なわれる行程
において前記リザーバと前記第２の環状の室との間の流
体連通を可能としており；また前記バルブは、前記ピス
トンの前記圧力発生行程の残りの行程において、前記第
１の室と前記第２の環状の室との間の差圧が前記予め定
められた値になったのちブレーキ作動により前記第２の
環状の室が加圧されて、前記流体圧マスクシリンダの有
効横断面積が前記第２の穴の横断面積となるよう、前記
第２の環状の室と前記リザーバとの間の流体の流れを阻
止するよう作動可能である：ことを特徴とする流体圧マ
スクシリンダが提供される。

本発明によれば、マスクシリンダの出力特性は、最初に
ブレーキをかけてから幾分ブレーキをゆるめ、その後、
再びブレーキをかけなおすときでも、最初にブレーキを
かけたときと実質的に同じである。

従来のマスクシリンダで問題となるもうひとつのことは
、もし緊籟、の場合などに急ブレーキをかけた場合、マ
スクシリンダ内の圧力が非常に急速に上昇するというこ
とである。

これは、マスクシリンダとブレーキ装置の作動シリンダ
とを連結する管路の流れ抵抗のためである。

このことは、マスクシリンダ内の圧力が作動シリンダ内
の圧力よりも実質的に高くなるということが時々ありう
ることを意味する。

したがって、もしマスクシリンダが、予め定められた圧
力点で、単位時間当り多くの出力流体を排出する状態か
ら単位時間当り少ない出力流体を排出する状態へと変わ
るように設計されているならば、摩擦ライニングが摩擦
面にしっかりと係合する前に、単位時間当り少ない出力
流体を排出する状態に移ってしまうような事態が、緊急
ブレーキ作用時には起こりうろことになる。

摩擦ライニングを摩擦面に係合させるように移動せしめ
るのに必要な残りの出力は、単位時間当りに少なく排出
される流体によって与えられる。

したがって、ブレーキが充分にかかるまでペダルをかな
り踏み込まなければならなくなる。

結局、緊急ブレーキ時には、ブレーキを充分にきかせる
ためには通常ブレーキ作用時よりもかなり深くブレーキ
ペダルを踏み込まねばならないことになる。

これもまた、運転手を当惑させることになる。

本発明の好ましい実施例においては、急速に上昇する第
１の室内の圧力に対する拡張部材の応答速度を制限する
ための手段が設けられている。

適切な設計により、緊急ブレーキ作用時においても、マ
スクシリンダが単位時間当り多くの出力流体を排出する
状態から少ない出力流体を排出する状態に移るまでに摩
擦ライニングが摩擦面にしっかりと係合するように、拡
張部材の応答速度を選択することができる。

添付図面を参照しつつ、以下に本発明の実症例を詳細に
説明する。

第１図に示されるように、マスクシリンダ１は本体２を
含み、本体２内には第１の穴３が加工されている。

本体２内にはスリーブ４が取付けられており、スリーブ
４は第２の穴５を画成している。

第２の穴５内にはピストンロッド６が滑動可能に装架さ
れており、ピストンロッド６はピストン７を担持してい
る。

ピストン７は第１の穴３内に滑動可能に装架されている
。

ピストン７と穴３の壁との間には主となるシール８が設
けられており、ピストンロッド６とスリーブ４との間に
はピストンロッドシール９が設けられている。

ピストンγによって穴３は第１の室１０と第２の環状の
室１１とに分けられている。

第１の室１０からブレーキ回路へと流体を供給するため
に出口（図示しない）が設けられている。

マスクシリンダはクスデム型のものなので、ブレーキ回
路の他方の分離部分へと流体を供給するためのもうひと
つの出口（図示しない）を有する出口室１２も設けられ
ている。

使用に際しては、通常ノタンデム型のリザーバが、マス
クシリンダ１の頂部に装架され、入口１３および１４へ
と流体を供給するよう結合される。

ピストンロッド６の端部にはソケット１５が設けられて
おり、ソケット１５内には、乗物のブレーキペダルに連
結される操作ロッドが受は入れられる。

しかしながら、その代わりにサーボ装置（図示しない）
の出力ロットをソケット内に配置するようにしてもよい
。

本体２内には第１の穴３と平行に拡張穴１６が形成され
ている。

拡張穴１６内には拡張ピストン１７が滑動可能且つ封止
的に装架されており、拡張ピストン１７は拡張穴１６を
第１の拡張室１８と第２の拡張室２０とに分割する。

第１の拡張室１８は通路１９によって第１の室１０に連
結されており、第２の拡張室２０は通路２１によって環
状の室１１に連結されている。

拡張穴１６の右方端と入口１４とは通路２２によって連
結されている。

中央バルブ２３は通路２２と第２の拡張室２０との間の
連通を制御する。

バルブ２３はバルブヘッド２４を含んでおり、バルブヘ
ッド２４は、通路２２を室２０から離隔遮断するようス
プリング２５によって偏倚されている。

バルブヘッド２４にはロッド２６が結合されており、ロ
ッド２６の終端はフランジ２７となっている。

フランジ２７は、カップ部材２９によって拡張ピストン
１７の穴２８内に把持されている。

カップ部材２９は第１図に示すようにスプリング３０に
よって左方に偏倚されており（この点については後に詳
述する）スプリング３０はスプリング２５の力に打勝つ
ほど充分に強く、マスクシリンダが様々な作動状態を採
る間中、バルブ２３を開口状態に保持している。

拡張ピストン１７の左方端（第１図で見た場合）は環状
のリム３１を含んでおり、リム３１は、スプリング３０
の偏倚力によって閉鎖プラグ３２にしっかりと保谷して
いる。

閉鎖プラグ３２は拡張穴１６の端部を閉鎖する。

ピストン１７の左方端面ばリム３１の半径方向内側にお
いて低くされており、その結果、リム３１がプラグ３２
と係合している状態において、この低くされた部分は室
３３を画成する。

室３３は拡張穴よりも小さな横断面積を有する。

室３３は制限オリフィス３４を介して通路１９と連通し
ている。

ピストン７が第１図に示す位置にあるときは第２の拡張
室２０が小さなオリフィス３５を介して第１の室１０と
連通しており、その結果、通路２２および第２の拡張室
２０を通して第１の室１０きリザーバの入口１４表の間
の連通が達成される。

使用に際して、乗物のブレーキペダルが操作されてブレ
ーキがかけられると、ピストン７とピストンロッド６と
は第１図で見て左方に移動せしめられる。

ピストン７が移動するとオリフィス３５は第１の室１０
から離隔遮断され、ピストン７が進むことにより流体は
第１の室１０から強制的にブレーキ回路内へと出される
。

ピストン７は第１の穴３の全体にわたって流体を排出す
るので、ブレーキ回路への流体の流れに関し、ピストン
７の前進行程に対する流体排出量の割合は比較的高い。

したがって、ピストン７の比較的・」・さな行程に対し
てもブレーキ装置の摩擦ライニングは迅速に摩擦面に接
触するように動かされる。

摩擦ライニングが摩擦面に係合してからピストン７が更
に移動するとブレーキがかかり始め、第１の室１０内の
圧力は高まる。

ピストン７が前進すると流体は、入口１４から通路２２
、開いているバルブ２３、第２の拡張室２０および通路
２１を介して環状の室１１内へと流れる。

バ街ブ２３が開いている限り環状の室１１および第２の
拡張室２０内の圧力は大気圧と実質的に等しい値を維持
する。

第１の室１０内の圧力が増大するｔこつれ、拡張ピスト
ン１７の両側の差圧が大きくなってくる。

この差圧が、予め定められた値（例えば４バール）に達
するとスプリング３０の偏倚力に打勝つようになり、拡
張ピストン１７は第１図で見て右方へと動き始める。

拡張ピストン１７が動き始めるとバルブヘッド２４はス
プリング３０の負荷から解放され、スプリング２５の影
響によってバルブ２３は閉じ、室２０を通路２２から離
隔遮断する。

ピストン７が更に左方へ移動しつづけると、第１の室１
０内の圧力が増大し、拡張ピストン１７は更に右方へと
動く。

拡張ピストン１７が右方へ動くにつれて、第１の拡張室
１８の容積は増加し、流体は通路１９を介して第１の拡
張室１８へと流入する。

これと付随的に第２の拡張室２０の容積は減少し、流体
は第２の拡張室２０から通路２１を介して第２の室１１
内へと流入する。

このようにして第１の室１０から流体が流れ出てその流
体と同容積の流体が第２の室１１へと流入するというこ
とは、マスクシリンダからブレーキ回１賂への流体の排
出量がピストン７の押しのけ量によりもたらされるとい
うよりもむしろ第１の穴３内に進入するピストンロッド
６の押しのけ量によりもたらされることを意味する。

スプリング３０は、第１の室１０と第２の室１１との間
に差圧が生じたままにしておくために有効であるが、こ
の差圧は拡張ピストン１７が右方に動くにつれてゆっく
りと増加するだけであり、実際にはピストンロッド６の
前進によってブレーキ作用が生じる。

ピストンロッド６はピストン７よりも小さな断面積を有
しているので、ピストンロッド６を一定速度で前進し続
けさせると、ブレーキ回路へとある割合の流体が供給さ
れるが、この流体の量はピストン７自身が押しのけた流
体の量によって与えられるであろう供給量よりも少ない
。

また、ピストンロッド６に作用する力を増加せしめるこ
とをしないのであれば、マスクシリンダの出力圧力は、
ピストン７が押しのけた流体の量によって排出量がきま
る場合よりも迅速に増加する。

したがってこのようなマスクシリンダでは、ブレーキが
作用し始めると摩擦ライニングは、大きな断面積を有す
るピストン７により押しのけられる流体排出量によって
、摩擦面と迅速に係合するよう移動せしめられる。

そしてブレーキ回路内の圧力が増加してゆくと流体排出
量はピストンロッド６が押しのける流体の量に依存する
状態に移行し、ピストン７によって発生させるよりも非
常に少ない力で高圧を発生させることができる。

ブレーキが解放されると、ピストンロッド６およびピス
トン７は右方へ動き、拡張ピストン１７は左方へ動く。

第１の室１０内の圧力が４バールにまで落ちると、拡張
ピストン１７はプラグ３２に座し、バルブ２３はスプリ
ング３０によって開かれ、室２０をリザーバへと再び連
通させる。

この時点において、ピストン７は通常の場合と同じよう
に作動を始め、ピストンロッド６が更に引込むことによ
り流体はブレーキ回路から室１０内へと流れ、ブレーキ
は完全に解放される。

ブレーキ解放中の如何なる段階においても、各室内の圧
力は、ブレーキ作用中の対応する段階における圧力と同
じである。

したがって、ブレーキ解放中にブレーキシステムから足
に伝わる「感触」は、ブレーキ作用中に受ける感触と正
反対のものとなる。

さらに、もし、ブレーキ解放中のある段階でブレーキを
再びかけようとしたならば、この再ブレーキ作用中にブ
レーキシステムから受ける感触は、最初のブレーキ作用
中に受けるものと実質的に同一であろう。

もし緊急時にブレーキが素早くかけられる場合には、摩
擦ライニングが全て夫々の摩擦面に係合する前に室１０
内の圧力が４バ一ル以上に上昇しうる。

このような状況のもとてブレーキペダルの踏み込み行程
が長くされようとする際に、拡張ピストン１７の急速な
移動を阻止するため、制限オリフィス３４が設けられて
いる。

このオリフィスは、流体が室３３内に流入することので
きる速度を制限し、拡張ピストン１７の両側の差圧の急
速な上昇に対する拡張ピストン１７の応答速度を制限す
る。

さらに、拡張ピストン１７の最初の移動をおこすまでは
、拡張ピストン１７を動かそうとする力は室３３内の圧
力によって生みだされる。

この室３３は拡張穴１６の全断面積よりもやや小さい断
面積を有しているので、拡張ピストンの最初の移動は遅
れる。

このように、オリフィス３４は室３３と協働して緊急ブ
レーキの際におこるペダルの踏み込み過ぎを阻止する。

上述した本発明の実症例はタンデム型マスクシリンダに
関するものとして記載されているが、本発明は通常の単
一出力型のマスクシリンダにも同様に適用可能である。

第２図は本発明によるマスクシリンダのタンデム型の他
の実施例を示す。

図示されたマスクシリンダ４０は、第１図に示したマス
クシリンダの第１および第２の穴３，５にそれぞれ対応
する第１および第２の穴３Ａ、５Ａを含んでいる。

第１の穴３Ａ内にはピストン７Ａが滑動可能且つ封止的
に装架されており、ピストン７Ａに結合されたピストン
ロッド６Ａは第２の穴５Ａ内に滑動可能且つ封止的に装
架されている。

ピストン７Ａは第１の穴３Ａを第１の室１０Ａと第２の
室１１Ａとに分割している。

拡張穴１６Ａは、ピストンロンドロＡ内に形成されてお
り且つ拡張ピストン１７Ａを内包している。

拡張ピストン１７Ａは、拡張穴１６Ａ内に滑動可能且つ
封止的に装架されており、スプリング３０Ａによって第
２図で見て左方に偏倚されている。

ピストンロッド６Ａにはキャップ４１が取付けられてお
り、キャップ４１は拡張穴１６Ａの左方端を実質的に閉
鎖し、それによってピストン１７Ａの一方の側に第１の
拡張室１８Ａが形成され、ピストン１７Ａの右側には第
２の拡張室２０Ａが形成される。

第１の拡張室１８Ａはキャップ４１の・」＼さな開口３
４Ａを介して第１の室１０Ａと連通せしめられており、
一方、第２の拡張室２０Ａは、ビス１ヘンロツド６Ａに
形成された半径方向に貫通しているポー１−２１Ａを介
して第２の室１１Ａと連通している。

使用時において、最初のブレーキをかけると、ピストン
７Ａは左方へ移動して、流体は第１の室１０Ａからブレ
ーキ回路へと排出される。

この作動は、第１図の実施例に関して説明した作動と同
様である。

第２の室１１Ａの体積が増加するにつれ、流体は入口１
４Ａから通路４２およびシール４３を介して第２の室１
１Ａ内に流れる。

シール４３は、シール４３の内周縁とピストンロッド６
Ａとの間に流体が流れるように曲がることができる。

第１の拡張室１８Ａと第２の拡張室２０Ａとの間の差圧
がスプリング３０Ａの偏倚力に打勝つほど充分に上昇し
たとき、拡張ピストン１７Ａは右方に移動して流体を第
°２の室１１Ａへとポート２１Ａを介して強制的に送り
込む。

このことにより第２の室１１Ａ内の圧力は上昇して大気
圧以上の値となり、シール４３はピストンロッド上に座
して流体が入口１４Ａから第２の室１１Ａへと更に流入
するのを防ぐ。

その後、ピストンロッド６Ａが更に左方へと移動するこ
とにより、拡張ピストン１７Ａが累進的に右方へと動き
、第１図に示した実施例において説明したように第１の
室１０Ａ内の圧力は、ピストン７Ａによるというよりは
むしろピストンロッド６Ａによる排出によって高められ
る。

次にブレーキが解放されるとき、拡張ピストン１７Ａば
、ピストンロッド６Ａが右方へ移動するにつれて、左方
へと動き、これは拡張ピストン１７Ａがキャップ４１に
再び着座するまで続匂その後、第２の室１１Ａからの流
体は、主となるピストンシール８Ａの側を通過して第１
の室１０Ａ内へと流入する。

この流入は、リリーフポート４４がシール４３を通過し
て第２の拡張室２０Ａから流体が通路４２を通ってリザ
ーバへと戻ることができるようになるまで続く。

ピストンロッド６Ａが第２図に示すような初期位置に復
帰したとき、ブレーキ復帰スプリングは摩擦ライニング
を摩擦面から遠ざける方へ引張り続けており、第２の室
１１Ａからシール８Ａの側を通過して第１の室１０Ａへ
と流れた余分な流体は、第１の穴内に機械加工された溝
４５と第２の室１１Ａとポート２１Ａと第２の拡張室２
０Ａとポート４４と通路４２とを介してリザーバへと戻
る。

もし、第２図に示したマスクシリンダ４０が緊急ブレー
キ時に作動され、第１の室１０Ａ内の圧力が急速に高い
値にまで上昇しても、拡張ピストン１７Ａは右方へと急
速には移動しない。

なぜならば第１の室１０Ａと第１の拡張室１８Ａとの間
は小さなオリフィスを介して連通しているからである。

さらに、キャップ４１が半径方向内側に拡がって拡張ピ
ストン１７Ａの端面の縁のための座となっており、それ
故、拡張ピストン１７Ａの初期移動をなさしめるために
拡張ピストン１７Ａに作用する圧力を受ける面積は、拡
張穴１６Ａの全横断面積よりも小さくなっている。

第１図の実施例において述べたと同様に、第２図の実姉
例はタンデム型マスクシリンダに関するものとして説明
されているが、単一の出力を与えるだけのマスクシリン
ダにも同じように本発明を適用できる。

第１図の実施例および第２図の実症例の場合において、
拡張ピストン１７．１７Ａが移動せしめられるときの圧
力よりも高い圧力でマスクシリンダが作動せしめられる
場合には、第１の室１０゜’ＩＯＡ内の圧力は第２の室
１１．ＩＩＡ内の圧力よりも高くなろう。

典型的な場合について説明しよう。

もし、第１の室と第２の室との間の差圧が約４バールに
なったときに拡張ピストン１７゜１７Ａが動き始めるよ
うにスプリング３０．３０Ａの強さを設定したきすれば
、ブレーキが充分にかけられた状態になるまでは第１の
室内の圧力の増加に伴い第１の室と第２の室との間の差
圧は徐々に増加し、ブレーキが充分にかけられた状態に
おいては、例えば第１の室内の圧力が６６．６バールに
なったとすれば差圧は４ないし６バールとなろう。

このような小さな差圧は多くの場合のブレーキ作用にお
いて容認できるものであるが、強いて言えば、第１の室
の圧力と第２の室の圧力とが等しい場合（すなイつち差
圧が生じない場合）と比較して、第１の室１０．１０Ａ
内に所望の値の出力圧力を生じさせるためにはピストン
ロッド６．６Ａに、より大きな力を与えなければならな
くなるという問題点を残す。

第３図に示した実症例は、この問題点を解消したもので
あり、その解消は、第１の室１０Ａと第２の室１１Ａと
を相互連通させた通路を設けることによりなされている
。

この通路は、拡張ピストン１７Ａ内に形成された穴４６
とオリフィス４７否によって与えられるものとしてもよ
い。

オリフィス４７は非常に小さな横断面積を有しているの
で最初のブレーキ作動時には非常に僅かな量の流体しか
オリフィス４７を通過して流れず、また、それ故、第１
の室１０Ａから第２の室１１Ａへと流体が流れることに
よる流体損失の実質的な影響を受けることがなく、摩擦
ライニングは摩擦面に迅速に係合することができる。

しかしながら、ピストンロッド６Ａの行程移動速度が遅
かったり止まったりしたときには、通路４６およびオリ
フィス４７を流体が充分に通過して第１の室１０Ａの圧
力と第２の室１１Ａの圧力とは等しくなる。

それと同時に拡張ピストン１７Ａはスプリング３０Ａに
よって第３図に示す端位置に復帰する。

第１の室１０Ａの圧力と第２の室１１Ａの圧力とが等し
くなると、ある出力圧力を第１の室１０Ａ内に維持する
のに必要なブレーキペダルを踏み込む力は少なくてすむ
。

ブレーキが解放されるとき、拡張ピストン１７Ａは最初
の位置にあり、流体は第２の室１１Ａからシール８Ａの
外周縁部の側を通過して第１の室１０Ａへと戻る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるマスクシリンダの第１の実症例を
示す図。 第２図は同じく第２の実症例を示す図。 第３図は第２図の実施例の変形例を示す図。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 流体のためのリザーバ１４と、本体２と、ピストン
   ロッド６と、ピストン７と、出口とを含む流体圧マスク
   シリンダであって；前記本体２は第１の穴３と第２の穴
   ５とを画成しており；前記第２の穴５ば、前記第１の穴
   ３と同軸であり且つ前記第１の穴よりも小さな横断面積
   を有しており；前記ピストンロッド６は前記第２の穴５
   内に滑動可能かつ封止的に装架されており；前記ピスト
   ン７は、前記ピストンロッド６に結合され、且つ前記第
   １の穴３内に滑動可能かつ封止的に装架されており；前
   記ピストン７は、前記第１の穴３を第１の室１０と第２
   の環状の室１１とに分割しており；前記第１の室１０は
   前記ピストンロッド６から遠い方のピストン端部側に位
   置づけされており；前記第２の環状の室１１は前記ピス
   トンロッド６と前記第１の穴３の壁との間に位置づけさ
   れており；前記出口は、流体を前記第１の室１０から流
   体装置へと供給するために前記第１の室１１と常時連通
   している；流体圧マスクシリンダにおいて二更に拡張室
   １６と、移動可能な拡張部材１７と、バルブ２３とを含
   み；前記拡張室１６は前記第１の室１０と前記第２の環
   状の室１１との双方と流体連通しており；前記拡張部材
   １７は、前記拡張室１６内に位置づけされ、且つ該拡張
   室１６を第１の部分１８と第２の部分２０とに分割して
   おり；前記第１の部分１８は前記第１の室１０と流体連
   通しており；前記第２の部分２０は前記第２の環状の室
   １１と流体連通しており；前記拡張部材１７は、前記拡
   張室１６の前記第１の部分１８の容積を拡張して前記第
   １の室１０からの流体を受けるため、および前記拡張室
   １６の前記第２の部分２０の容積を減縮して前記第２の
   環状の室１１へと流体を供給するために、前記第１の室
   １０と前記第２の環状の室１１との間の差圧が予め定め
   られた値になったときにその差圧によって移動可能とさ
   れており；前記バルブ２３は、前記ピストン７の圧力発
   生行程のうち前記拡張部材１７の移動前に行なわれる行
   程において前記リザーバ１４と前記第２の環状の室１１
   との間の流体連通を可能としており；また前記バルブ２
   ３は、前記ピストン７の前記圧力発生行程の残りの行程
   において、前記第１の室１０と前記第２の環状の室１１
   との間の差圧が前記予め定められた値になったのちのブ
   レーキ作動により前記第２の環状の室１１が加圧されて
   前記流体圧マスクリングの有効横断面積が前記第２の穴
   ５の横断面積となるよう、前記第２の環状の室１１と前
   記リザーバ１４との間の流体の流れを阻止するよう作動
   可能である：ことを特徴とする流体圧マスクシリンダ。 ２ 前記拡張室１６が穴を有しており；前記拡張部材１
   ７が拡張ピストンを含んでおり；該拡張ビストンは前記
   拡張室１６の前記穴内に滑動可能且つ封止的に装架され
   ており；該拡張ピストンは、前記拡張室１６の前記第１
   の部分１８の容積を拡張させるような該拡張ピストンの
   動きに対抗する方向へと弾性部材によって付勢されてい
   る：ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の流
   体圧マスクシリンダ。 ３ 前記拡張部材１７ば、前記第１の室１０内の圧力の
   急激な上昇に対する応答速度を制限されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載の流
   体圧マスクシリンダ。 ４ 前記拡張部材１７は、少なくとも前記拡張部材１７
   の最初の移動中に前記第１の室１０から前記第１の部分
   １８への流体の流れを制限するための制限オリフィス３
   ４によって、前記第１の室１０内の圧力の急激な上昇に
   対する応答速度を制限されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項に記載の流体圧マスクシリンダ。 ５ 前記拡張室１６の前記第１の部分１８に露呈してい
   る前記拡張ピストンの有効横断面積は、前記拡張ピスト
   ンの移動前の前記拡張室１６の前記穴の全横断面積より
   も小さな値に減じられていることを特徴とする特許請求
   の範囲第２項に記載の流体圧マスクシリンダｇ ６ 前記ピストン７Ａが前記第１の穴３Ａに対して実質
   的に静止しているときに前記第１の室１０Ａ内の圧力と
   前記第２の室１１Ａ内の圧力とを等しくするために前記
   第１の室１０Ａと前記第２の室１１Ａとが通１Ｍ４６．
   ４７によって相互連通せしめられていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載
   の流体圧マスクシリンダ。 ７ 前記拡張室が前記本体に形成された穴１６を含むこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第６項のい
   ずれかに記載の流体圧マスクシリンダ。 ８ 前記拡張室が前記ピストンロッド６Ａに形成された
   穴１６Ａを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第６項のいずれかに記載の流体圧マスクシリンダ
   。