JPS5926440Y2 - 印字ヘツドの移動制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、印字ヘッドが各印字位置に移動して印字を行
うシリアルプリンタにおける印字ヘッドの移動制御装置
、特に印字位置の選択制御装置に関するものである。

技術の背景 シリアルプリンタは、印字ヘッドが各印字位置に移動し
て、印字を行う形式であるため、帳票の如く予め決めら
れたフォーマットに従って印字を行う場合にはタブ制御
による印字位置の制御を行う必要がある。

従来技術と問題点 第１図は、従来のプリンタにおける印字ヘッドの移動制
御装置の説明図である。

第１図の印刷用紙において、Ａ行ではイニシャル位置１
から４文字を印字した後、タブ・セット位置２に移動し
、４文字を印字した後、また間隔をあけてタブ・セット
位置３に移動して４文字を印字する。

またＢ行ではイニシャル位置１から５文字を印字した後
、タブ・セット位置３に飛ぶ。

さらにＣ行ではイニシャル位置１では印字せずにタブ・
セット位置２に飛び、そこから３文字印字した後、タブ
・セット位置４に飛ぶ。

このように、印字の位置を選択、設定するためには従来
、次のいずれかの方法がとられている。

（１） スペースコードによって、次の印字位置まで
進める。

（２）水平タブ（Ｈ，ＴＡＢ）を予めセットしである場
合には、水平タブで次の印字位置まで飛ばす。

（３）水平タブとスペースの組合せで次の位置まですす
める。

尚、水平タブをセットするには、機械的に爪を出してお
く方法、または電気的にタブ・セラ）（ｆｆ置を蓄積し
ておく方法等がある。

しかし、上記のいずれの方法においても、こていされた
タブセット位置に左から右に飛ぶのみであり、任意の位
置に移動するにはタブとスペースの組合せが必要であっ
て、右から左に飛ぶにはキャリッジ・リターンＣＲでイ
ニシャル位置に戻る方法しかなく、これらの組合せの動
作では、処理速度は遅くなり、遠隔制御の場合には、命
令信号を受信するため回線の占有時間が長くなり、さら
に印字フォーマットを任意に制御することが困難で、書
類作成時の取り扱い者の負担は極めておおきい。

考案の目的 本考案は、上記のような従来の欠点を解消するための手
段を与えるもので、その目的は、オンラインまたはオフ
ラインにおいて、印刷処理の実行速度を上げるとともに
、印字フォーマットを自由に制御することが出来、しか
も、出力内容の作成時に取り扱い者の負担を軽減するこ
とができる印字ヘッドの移動制御装置を提供することに
ある。

考案の構成 上記の目的は、本考案に従えば各印字位置に移動可能な
印字ヘッド駆動機構に搭載された印字ヘッドと、前記印
字ヘッド移動機構に対し前記印字ヘッドの印字位置を指
示すると共に、前記印字ヘッドに対して各印字位置にお
ける印字テ゛−夕を供給する印字制御部とを備えたシリ
アルプリンタであって、アドレスタブを示すアドレス識
別コードと印字ヘッドが移動すべき印字位置の絶対アド
レスに対応する絶対アドレスコードとを入力することに
よって前記絶対アドレスを記憶するアドレスメモリと、
印字ヘッドの現在位置を示し該印字ヘッドの移動に応し
てその内容をカウントアツプまたはカウントダウンする
加減算カウンタからなるアドレスカウンタと、前記アド
レスメモリの記憶内容と前記アドレスカウンタの内容と
を比較して印字ヘッドの移動すべき方向と移動数とを判
定する比較判定部と、前記印字制御部がらのアドレスタ
ブ信号が到来したことを条件として前記比較判定部の判
定結果により印字ヘッド駆動機構を動作せしめる手段と
を設け、上記絶対アドレス位置まで左右任意の方向に印
字ヘッドを移動せしめることによって達成される。

以下、図面を参照しながら、本考案を実施例により説明
する。

考案の実施例 第２図は、本考案の一実施例を示す動作機能の説明図で
ある。

本考案は、従来におけるスペースおよびタブのかわりに
アドレスタブの機能を採用して、印字したい位置の絶対
アドレスを指定することにより、印字ヘッドの現在位置
に関係なく、左右いずれの水平方向へも上記印字ヘッド
を移動させ、指定された絶対アドレス位置に停止させる
ようにしたもので、その場合、改行動作を伴わないで水
平移動のみにすることも、また水平移動と改行動作を同
時におこなわせることも出来る。

尚、シリアルプリンタには、スペースしてから印字する
動作形式と、印字した後にスペースする動作形式のもの
があるが、スペースして印字するものに対しては、原則
的に絶対位置より１を減じたアドレスを指定する。

しかし、回線構成によって、絶対位置指定にすることも
出来る。

また、印字した後にスペースするものに対しては、絶対
位置を指定する。

又、印字ヘッドとしては、タイプホイール形式、ワイヤ
ーマ１〜リクス形式等のインパクトタイプ及びサーマル
プリントヘッド、インクジェット等のノンインパクトタ
イプのいずれを用いてもよい。

第２図ａは、改行を伴わない水平移動機能、第２図すは
、改行を伴なう水平移動機能を示す。

また、Ｌ−）Ｒは左から右方向へ移動する場合、Ｒ→Ｌ
は右から左に移動する場合を示す。

第３図は、本考案の一実施例を示すアドレス・タブの指
定方法、および命令コードの使用方法の説明図である。

第３図に示すように、アドレス・タブを指定するために
は、特殊の組合せコードすなわちＥＳＣＥ（エスケープ
Ｅ）および３桁の数字を用いる。

尚、ＥＳＣＥはアドレス・タブであることのアドレス識
別コードで、一文字または数文字でよく、また０１２は
印字したい絶対位置、もしくは絶対位置から１だけ減し
た数であって、１０進数で指定しても、バイナリで指定
してもよい。

さらに、このコードで改行を伴うか、伴わないかは、シ
ステムにおける約束によって決定される。

第３図すに、その使用例を示す。

入力方法は、オフラインのときはオペレータの打鍵（例
えばＥＳＣＥ ０１２）により行い、オンラインの時は
、センター等の遠隔制御装置から回線を経由して指定コ
ードを送ることにより行い、またはターミナル・コント
ローラ等で指定することにより行い、または、ターミナ
ル・コントローラ等で指定することにより入力する。

図においては、３文字印字した後、７番地にアドレス・
タブ指定で飛ばし、また３文字印字した後、１２２番地
飛ばし、さらに４文字印字した後にＮＬ （キャリッジ
・リターンとライン・フィードを合せた命令コード）で
次の行の指定の位置に戻る。

以下、同じようにして動作をおこなう。

第４図は、本考案の応用例を示す動作機能の説明図で゛
ある。

図においては、伝票ＡとＢを並べて同時に、印字フォー
マットを自由に制御出来ることを示したもので、伝票Ａ
で（１）を印字した後、伝票Ｂで（２）。

（３）、 （４）とそれぞれアドレス・タブ機能によっ
て印字位置を移動させながら印字し、さらに伝票Ａに戻
って（５）を印字した後、伝票Ｂの（６）、 （７）を
印字する。

第５図は、本考案の一実施例を示す印字ヘッドの移動制
御装置のブロック図である。

図において、１は外部とのインターフェース制御および
信号判別等を行うプリンタ制御部、２は印字機構部、３
は紙送り機構部、４は印字ヘッドの移動を制御し、左右
の移動数をアドレス・カウンタに転送する印字ヘッド移
動制御回路、５はプリンタ制御部よりの印字データを受
信し、印字機構部に印字命令を出す印字ヘッド制御回路
、６は印字ヘッドの位置を示すアドレス・カウンタで゛
ある。

アドレス・カウンタ６は加減算カウンタからなり、１文
字印字するごとに１カウントアツプするのは勿論、アド
レス・タブにより移動したときにもカウントアツプまた
はダウンする。

また、７はアドレス・タブの指定番地を記憶するアドレ
ス・タブ・メモリ、８はアドレス・カウンタ６の内容と
アドレス・タブ・メモリ７の内容とを比較して、印字ヘ
ッドの移動方向と移動数を判定する比較判定回路、９は
紙送り制御回路である。

例えば、ＥＳＣＥ ０３０のアドレス・タブ識別符号が
入力されると、絶対アドレス０３０がアドレス・タブ・
メモリ７に記憶される。

そのとき、印字部（キャリッジ）の現在位置を示すアド
レス・カウンタ６の内容が５００番地゛あるとき、比較
判定回路８で両者を比較し、左水平方向に２０番地移動
すべきことを判定する。

その判定信号とアドレスタブ信号（プリンタ制御部１か
らアントゲ−）Ａｌ、Ａ２に対して出力される信号であ
って、この信号により比較回路８からの判定信号を有効
にする）のアンド・ゲートを通って、印字ヘッド移動制
御回路４より印字機構部２に対し印字ヘッド左移動命令
を送るとともに、アドレス・カウンタ６に対して左方向
移動数を通知する。

従って、アドレス・カウンタ６の内容とアドレス・タブ
・メモリ７の内容が一致した位置で、印字ヘッドは停止
する。

また、改行を伴う場合には、改行信号が同時に紙送り制
御回路９に入力され、紙送り機構部３を動作させて次の
行にフィードする。

最終位置になった時には、キャリッジ・リターンＣＲま
たはＥＳＣＥ ０００でイニシャル位置に復帰させると
ともに、アドレス・カウンタ６の内容をクリアさせる。

印字ヘッド制御回路５が印字機構部２に印字命令コード
を送出し、印字完了信号をアドレス・カウンタ６に送る
と、始めてアドレス・カウンタ６とアドレス・タブ・メ
モリ７の内容が比較される。

尚、一回アドレス指定を行えば、該アドレスを変更しな
い限り、何回でもアドレス・タブ信号によって指定の位
置に飛ばすことも出来る。

すなわち、例えば各行にわたって同一位置から印字を行
う場合、アドレスタブ信号とＮＬとの組合せにより、イ
ニシアル位置に戻ることなく印字ヘッドの連続的な位置
決めが可能となる。

考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、特に改行を伴う
印字を行う場合、印字ヘッドを改行ごとにイニシアル位
置に戻す必要がなく、従って印字ヘッドの高速移動が可
能となる。

本考案によれば、オフライン時の処理スピードは勿論、
オンライン時のプリンタの実行速度も向上し、かつセン
ターとの間の回線効率も上げることが出来、しかも出力
内容作成時のオペレータの負担も軽減されるから、その
効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のプリンタにおける印字ヘッドの移動制
御装置の説明図、第２図は本考案の一実施例を示す動作
機能の説明図、第３図は本考案の一実施例を示すアドレ
ス・タブ指定方法、および命令コードの使用方法の説明
図、第４図は本考案の応用例を示す動作機能の説明図、
第５図は本考案の一実施例を示す印字ヘッドの移動制御
装置のブロック図である。 図において、１はプリンタ制御部、２は印字機構部、３
は紙送り機構部、４は印字ヘッド移動制御回路、５は印
字ヘッド制御回路、６はアドレス・カウンタ、７はアド
レス・タフ゛・メモリ、８は比較判定回路、９は紙送り
制御回路である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 各印字位置に移動可能な印字ヘッド駆動機構に搭載され
   た印字ヘッドと、前記印字ヘッド移動機構に対し前記印
   字ヘッドの印字位置を指示するとともに、前記印字ヘッ
   ドに対して各印字位置における印字テ゛−夕を供給する
   印字制御部とを備えたシリアルプリンタであって、アド
   レスタブを示すアドレス識別コードと印字ヘッドが移動
   すべき印字位置の絶対アドレスに対応する絶対アドレス
   コードとを入力することによって前記絶対アドレスを記
   憶するアドレスメモリと、印字ヘッドの現在位置を示し
   該印字ヘッドの移動に応じてその内容ヲカウントアップ
   またはカウントダウンする加減算カウンタからなるアド
   レスカウンタと、前記アドレスメモリの記憶内容と前記
   アドレスカウンタの内容とを比較して印字ヘッドの移動
   すべき方向と移動数とを判定する比較判定部と、前記印
   字制御部からのアドレスタブ信号が到来したことを条件
   として前記比較判定部の判定結果により印字ヘッド駆動
   機構を動作せしめる手段とを設け、上記絶対アドレス位
   置まで左右任意の方向に印字ヘッドを移動せしめること
   を特徴とする印字ヘッドの移動制御装置。