JPS592621B2 - インク小滴の飛翔時間のばらつきに対し補償する装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録機に関するものであり、更に具体的に云え
ばインクの小滴がオリフィスを通つてそれを受取る印字
媒体上へ射出される方式のインクジェット印字装置に於
けるインク小滴の飛翔時間のばらつきに対し補償する装
置に関するものである。

米国特許第３８８６５６４号はインクジェットの流れの
速さが検出されその検出された速度に応答する方式のイ
ンクジェット印字装置を開示している。

速度信号が導出され次にそれが基準信号と比較されて、
荷電電極構体への情報信号の供給を制御する所の論理回
路へその比較結果が与えられる。米国特許第３９０７４
２９号はストローブ光源を用いることと、インク小滴の
流れをそのストロープ光源と背後に光検出装置を有する
１対の開孔との間に流すこととによつて、インク流中の
小滴の速度の直接的測定を達成する方式のイックジェッ
ト印字装置を開示している。

開孔間の距離により、光源のストローブ最中の開孔に対
する小滴の関係に従つて小滴の速度を決定するために種
々の手段が用いられる。米国特許第３９１１４４５号は
基準信号と比較されて所与の小滴がいつ所与の位置へ到
達することになつているかを表示しうる位置信号を提供
するため、小滴が所与の位置に到達する時刻が感知され
る方式のイックジェット印字装置を開示している。

位置信号と基準信号との間の食い違いに応答して警告表
示が出され、且つ小滴励振及び小滴荷電に関連して位相
修正がなされる。上述の従来技術は印字を行なうためい
つ情報信号が荷電々極へ供給されるべきかの時刻を決定
するため単一のイックジェット流の感知された偏差を利
用することを教示している。

しかしそれらは複数ジニット式の印字機に於けるジニッ
ト流相互間の速度の偏差の測定を教示しないばかりか、
対応する荷電々極へ情報付与信号を遅らせて供給するよ
うに最も遅いジニット流の速度と他のジニット流の各速
度との間の差を決定するためにそのような信号を利用す
ることも教示していない。それに加えて従来技術は情報
付与出力レジスタを制御するためデータレジスタ及び修
正レジスタを配設することを教示していない。本発明に
従い、複数個の流体ジニット流を用いそれらジニット流
の各々が制御部材の付勢により記録媒体にマークを付す
るよう選択的に適用される方式の印字装置が提供される
。

上記複数個のジニット流の相対的飛翔時間を測定し且つ
決定するための手都が含まれる。ジニット流の相対的飛
翔時間は各ジニット流に対する１組の時間従属性修正因
子を得るのに使用され、得られた因子は各ジニット流に
対する情報付与データの選択的使用を時間調整してその
情報を対応する制御部材へ付与するための出力信号を得
るのに利用される。ノズルの欠陥、間隙、インク沈澱物
の蓄積などは飛翔時間の偏差を大きくする所の速度偏差
を生じさせるように働らく。その上更にたとえ速度が同
じであるとしても、不均一な小滴形成によつて飛翔時間
偏差を生じることがありうる。従つて本発明の目的はノ
ズル列中のノズル相互間の飛翔時間の偏差（時間従属性
及び独立性の偏差）に起因すると考えられる印字整合誤
差を中和させるための装置を提供することである。

第１Ａ図はノズル１２の垂直配列を有するヘツド９が紙
の頁２４を横切つてその上に選択的に印字しつＸ往復す
るイックジェット印字装置の１例を示す。

必要に応じて、ノズル配列は２乃至５０００個のノズル
を含んで多数の行を一度に、或は窮極的には頁全体を一
度に印字しうるようにしてもよい。インクマニホルド１
０が配設され、そこへインク槽（図示せず）からのイン
クが供給管１１を介して供給される。

インクは導電性の液体である。マニホルド１０にはイン
クが複数本の液体ジニット流１５としてノズル板１４の
ノズルから流れるように加圧状態で供給される。マニホ
ルド１０は例えば圧電トランスジユーサのような適当な
振動装置１６で振動せしめられる。

振動装置１６１ｆＣよつて発生された振動は、ジニット
流１５が夫々複数個の実質的に均一に間隔づけされた小
滴１８に分断されるようにする。スペーサ１９に荷電ヘ
ツドが取付けられている。

荷電ヘツドは適当な絶縁材料で作られた基体２１を含み
、ノズル板１４から離隔された関係位置に置かれて、ヘ
ツド中に形成された複数の通路２２の各々がその中でジ
ニット流１５から小滴１８を分断させるようになつてい
る。基体２１は各通路を囲むような関係で選ばれた部分
に形成された第１Ｂ図に示すメツキされた電極２３を有
する。従つて荷電々極として働らくメツキされた電極２
３へ電圧が供給されたとき、ジニット流１５から分断さ
れつＸあるがしかし依然としてそれにつながつたまＸで
通路２２内に位置する所の小滴１１８（第１Ａ図左下参
照）が荷電される。活性化されている電極２３による小
滴１１８の荷電作用は紙２４りような記録媒体上に印字
するためには使用されない小滴１１８を生じさせ、それ
は電極３０に対し垂直方向（矢印２５で示す方向》へ移
動する（第２Ｂ図）。若しも小滴１１８が電極２３１ｆ
Ｃよつて荷電されるなら、小滴１１８はガタ−２６中へ
偏向される。

ガタ−２６はマニホルド１０が供給管１１を介して連結
されている貯蔵槽ヘガタ−２６からインク小滴１１８を
送勺返す管２７を持つ。荷電された小滴１１８は偏向子
２８によつてガタ−２６中へ偏向される。偏向子２８は
１対の並行電極２９及び３０を持ち、偏向電圧Ｖ。

が電極２９へ供給され、電極３０は接地されそれにガタ
−２６が接続されている。従つて荷電された小滴１１８
はすべて偏向子２８ＶＣよつて偏向されてガタ−２６へ
向う。かくて紙２４土の印字パターンは通路２２内で荷
電されなかつた小滴１８によつて決定される。電極２３
の各々は基体２１の前表面土のメツキされた導線３２へ
接続されている。

導線３２の各々はこれ又基体２１の前表面に形成された
複数の回路を保持したチツプ３４へ接続される。各回路
は複数のＦＥＴで作られているのが望ましい。データ、
タイミング、及び修正情報はケーブル３７でチツプ３４
へ供給される（第７図）。そのような構成は第１Ｂ図に
詳細に図解されているが、同図に於てヘツド９はスペー
サ１９によつて絶縁性荷電トンネル基体２１から離隔さ
れたノズル板１４を含んでいる。チツプ３４はその能動
側を荷電トンネル基体２１へ対面させて荷電トンネル基
体２１へ接着される。複数個の穴或はスロツト３８，３
９，４０が基体２１に形成されている。

これらのスロツトはその内側及び外側が導電性材料でメ
ツキされると共に、導電性導線帯３２が荷電々極導体を
形成するため同様な態様でメツキされ、後者はチツプ３
４からの信号線と接触状態にされる。第１Ｃ図はチツプ
３４が荷電トンネル基体２１へ如何に接着されるかを一
層詳しく図解している。

荷電々極導体３２は・・ンダ接続４３により信号線４１
へ接着される。・・ンダ４３は駆動チツプ３４からの信
号線を絶縁荷電トンネル基体２１上の荷電々極導体へ接
続することが希望される各位置に於て融着される。層４
２はガラスで構成され、導体及び・・ンダ融着接合が不
活性化されうる。電子的補償飛翔時間誤差を修正するた
め電子的方策を実施するための鍵は速い小滴ほど早目に
紙にぶつかると言い事実に掛つていること明らかである
。

そこで若しも、印字作用を小滴に許す情報信号（この装
置では荷電されなかつた小滴で印字することを損起され
たい）が速いジニット流に対しては適正な量だけ遅らさ
れるなら、同時に紙を打撃することになつているすべて
の小滴の同時打撃が可能である（但し単一の小滴サイク
ル中即ち相次ぐ小滴間の時間中に紙が移動する距離に相
当する最少限度の誤差は避けられない）。この装置は各
ジニット流の飛翔時間を周期的に測定し、各荷電電極の
ために必要とされる遅延が得られるようにデータを処理
し、然る後その遅延情報を使用して各荷電電極に対して
情報信号が印加される時間を制御するようになつている
。

第２Ａ図の最上段に示す下向きの矩形波は、データ信号
周期Ｔの始め毎に１回データクロツクによつて発生され
るデータ信号を示す。データ信号周期Ｔの間に、インク
小滴の発生周期と時間的に等しい周期を有するＶＭクロ
ツクパルスがＭ個発生される。実施例ではＭ＝１２であ
る。ノズル１２が複数個あるため、夫々からのインク小
滴が記録媒体へ飛翔するのに要する時間のばらつきを予
め測定して相互に較正されなければならない。

飛翔時間を測定するとき、インク小滴のサンプルは記録
媒体の例えば側方又ぱ背後に近接配置された感知器５０
によつて到達が検出される。測定中は電圧ＶｌｆＣよつ
て設定される偏向電界はオフにされ、各ジニットからの
サンプル小滴が夫々荷電電極２３の傍らを通過するとき
電圧Ｖｎ（Ｖ，，Ｖ２，・・・・・・ＶＮ）を印加する
ことによつて１時に１つ荷電される。つまｖ各ジニット
は期間Ｔの間に１２個のインク小滴を発生するが、その
うちの１個が夫々のジニットからのサングル小滴として
利用される。荷電電圧Ｖ，，Ｖ２，ＶＯと到達感知を示
すＶ感知信号と飛翔時間Ｔ，，Ｔ，，Ｔｎの関係が第２
Ａ図の下段に示されている。一般に、飛翔時間Ｔｎは荷
電電圧Ｖｎの印加と感知器５０Ｋよる次のｖ感知信号検
出との間に発生するＶＭクロツクパルスの数を計数する
ことＫよつて決定されてもよいし、当業者周知の他の計
時手段によつて決定されてもよい。第３図は垂直に配列
されたジニット・ノズル１乃至８の飛翔時間Ｔｎの実例
を示す。

この図に於ては夫々の飛翔時間Ｔｎの間の差を明瞭化す
るため、データ信号周期Ｔの間に発生される個数を増し
たクロツクでＴｎが測定された。ＴｍａｘｌＯ３とＴｍ
ｉｎ９７の間で飛翔時間のばらつきがあることを示す。
この実施例では、１つのデータ信号周期中にインク小滴
が発生される回数（クロツタ数）Ｍから各画素を見易い
大きさのスポツトにするため連続印字に供されるインク
小滴の個数（文字Ｋで示す）を減じた数に等しい飛翔時
間誤差に対する補正がなされる。

速度の増加は波長対飛翔距離の比率（１％程度）である
。この測定は各ジニット流１５に対して次々と繰返され
、測定結果である各飛翔時間情報がメモリ等に記憶され
る。１つのジニット流に対して１ミリ秒で測定しうるも
のと仮定すると、例えば１０００個のジニット流に対し
て必要とされる最大時間は約１秒に過ぎない。

この測定回数は設計上ジニット流の数によつて決まる。
処理 飛翔時間のばらつきによつてもたらされる誤差の修正を
なすには修正情報が第４図に示す特殊な形態でメモリ又
はレジスタに置数される。

先ず、飛翔時間は小滴サイクル（１０マイクロ秒台）の
単位で測定されたものと仮定する。最長の時間計数値Ｔ
ｎ］１ｘが最も遅いジニット流で検出され、差（Ｔｍａ
ｘ−Ｔｎ）が最も遅いジニット流の飛翔時間と他の各ジ
ニット流との間で得られる（わかり易くするため３ビツ
ト精度を想定する）。この飛翔時間差が０，０，０であ
るすべてのジニット流に対しては、印字信号が遅延なし
て荷電電極に与えられる。１単位だけ相違するすべての
ジニット流は１小滴サイクルの遅延を必要とするので、
小滴を分断する情報信号が１サイクル遅くジニット流に
印加される。

データは次のように処理される。

ジニット・ノズルの個数をＮとする。飛翔時間を修正す
ることが意図される小滴サイクルの数（例えば８或は１
６小滴サイクル、換言すれば３或は４ビツトｊをＭとす
る。メモリ或は他の適当な貯蔵器１ｆＣＭ個の修正ワー
ド（語）を置数する。但し各ワードは１，２，・・・・
・・Ｎと番号付けされたＮ個のビツトより成る。遅延零
を要求している各ノズルＮ。に対しではワード１，２，
・・・・・・ＫＯｎＯビツトに「１」を置数する。Ｋ＝
４の例では第４図のジニット１の段に於て、修正ワード
１，２，３，４（ＣＯ，Ｃ，，Ｃ２，Ｃ３）ＶＣ夫々「
１」が置数される（このことはデータ期間Ｔ内でＭ＝１
２個の小滴が発生される場合Ｋ＝４個のみが印字用に選
択されることを意味する）。１小滴サイクルの遅延を必
要とする各ノズルＮ，に対しては、修正ワード２，３，
・・・・・・１＋Ｋ（第４図のジニット５の段の例では
Ｃｌ，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４）の位置に「１」が置数される
。

一般にｉ小滴サイクルの遅延を要求する各ノズルＮｉｌ
ｆＣ対してワードｉ＋１、・・・・・・・・・、ｉ＋Ｋ
のビツトＮｉに「月を置数する。Ｎ個のノズルがすべて
処理された後に「１」が置数されていないすべてのビツ
ト位置に「０」が置かれる。かくてＭＸＮビツト修正マ
トリツクスが形成されてすべての必要とされる遅延情報
を保つ。第３図を参照すると、８ジニットのヘツドに対
する飛翔時間Ｔｎの実例がジニット１ＶＣ対するＴｎｌ
ａｘ（最大飛翔時間）＝１０３小滴サイクル及びジニッ
ト３に対する′Ｒｍｉｎ（最小飛翔時間）＝９７小滴サ
イクルと共に示されている。

ＴｍａｘとＴｍｉｎの間の差はＤｍａｘ（飛翔時間の最
大差）である。上記の例ではＤｍａｘ＝１０３−９７＝
６小滴サイクルである。Ｔｍａｘとジニットｎ＝０，１
，２，・・・・・・８！Ｃ対する任意所与の飛翔時間Ｔ
ｎとの間の差はＤｎ（ノズルＮＶＣ対するＴｍａｘから
の飛翔時間の差）であり、Ｄｎ＝Ｔｍａｘ−Ｔｎで表わ
される。Ｔｒｎｉｎとの差又はＴｎの平均値との差も同
様に利用可能である。第４図には第７図に示される修正
遅延レジスタ６０中へ導入するように修正ワードＣｎを
計算するため第５図に示すアルゴリズム即ち手順を用い
ることによつて与えられたマトリツクスが示されている
。

ジニット１は最も遅く、最大の飛翔時間を持つのでその
データ印字信号は第３図の８個のジニットの信号のうち
で最初のものでなければならないことが直観的にわかる
。それに加えて、データ装置が見易い十分な大きさのス
ポツトを印字するには連続Ｋ個の小滴で印字されなけれ
ばならない。具体的な実施例では数値Ｋは４である。か
くて第４図に於て、ＣＯは第７図の出力レジスタ６１へ
データ付与信号をゲートアウトするのに使われ、それは
第６図のクロツク３の零パルスの後のデータサイクルの
一番初めにジニット１をオンにするので、ジニット１の
修正ビツトＣ。は１である。更にワードＣ，，Ｃ，，及
びＣ，に於けるジニット１ビツトは前述のようにＫ＝４
小滴周期の間各ビツトを印字し続けるようにするためど
れもｌである。今や第５図を参照し、第３図及び４図に
関して限定されたステツプを追つて、どのように相関す
るかを知ることが出来る。

第６図は第４図の修正マトリツクスが第７図のデータレ
ジスタ６２中の特定の数値に対してどのように適用され
るかを示すと共に、各データワードに対し制御器８１か
ら修正レジスタ６０へ進む修正レジスタワードＣ。

乃至Ｃｌｌを示している。データレジスタ中の最初のワ
ードは２進の０１１１０１０１である。

そのとき最初のビツト位置に対しては、出力レジスタの
ジニット位置１に対して第６図で以下反映されるように
、小滴が発生されない。修正レジスタ中の値は出力を発
生するのに有効でない、何故なら対応するレジスタ中Ｆ
ｌＣｌを発生するには任意所与のクロツク３時刻に於て
データレジスタ及び修正レジスタの値が両方共１でなけ
ればならないからである。第２のジェットデータレジス
タ値は１であるがしかし、ＣＯ，Ｃｌ，・・・・・・Ｃ
４＝０であるからジニット２＆Ｃ対する出力レジスタは
小滴時刻５（そのときＣ５＝１，Ｃ６，Ｃ７，Ｃ８＝１
）まで零に留まる。

かくてジニット２に対する出力レジスタ値は時刻５，６
，７、及び８の間１である。第２データワードの実例は
ジニット１に対する１から始まる。そこでジニット１も
又時刻０に対して１の値を持つので（即ちＣ。＝１なの
で）、最初の出力データピットは１である。第７図につ
いて説明する。

データレジスタ６２のジニット１位置６５に於て、若し
もクロツク１時刻に「１」がレジスタ位置６５へ供給さ
れるなら、線Ｒ１は高となる。修正レジスタ６０のジニ
ット１ラツチ６６中の値が「月であると言う理由で線６
７（Ｂ１ ）がアツプになるときＡＮＤ６８はオンにな
り、フリツプ７０を「月状態に作動させて、ジニット１
のインク荷電々極２３を不活性化してスポツト甲字させ
るようにする。Ｋ小滴時間後に線６７リ状態に進み、線
８３（Ｂ）は上昇状態になる。クロツクパルス３が発生
するときＡＮＤ６８がオフに転じ、ＡＮＤ７ｌはオンに
転じてラツチ７０をりセツトする。ＡＮＤ２ＯＯの目的
はデータビット「１」から「Ｏ」へ変るときラツチ１０
をりセツトすることである。入力レジスタ６２、修正レ
ジスタ６０及び出力レジスタ６１の素子のうちの残りの
ものの動作は、イックジェット技術１ｆＣ適用されるよ
うなテイジメル回路の専門家にとつて明白なように同じ
態様で動作する。回路チツプ３４上にレジスタ６０，６
１及び６２（第７図）が包蔵されている。

制御器８１中のクロツク発生器はチツプ３４の動作を調
整するクロツク１，２、及び３の信号を供給する。プロ
セツサ６３は入力データワードを制御器８１へ送り、制
御器８１はデータ、修正データ、及びクロツク信号をチ
ツプ３４へ送る。プロセツサ６３及び制御器８１の詳細
はデータ処理技術の専門家によく知られている。遅延論
理の動作は第７図の助けをかｖると良好に理解できる。

制御器８１は印字されるべき材料を表示した符号化デー
タの流れを印字機に与えるものと仮定する。各電極が何
時そのデータピットで表示されるべきかに関する情報を
含んだ前述のＮビツト修正ワードがケーブルJモVう送ら
れる。２つのレジスタ６０及び６２はＮビツト長のレジ
スタとして指示されていることに注意。

これらのレジス３ｔはデータを並列に給送するものとし
記述されてきた。これらは直列に給送されてもよく、そ
の場合これらのレジスタの最大長は小滴サイクルよりも
短い時間でこれらが光填されることを条件として決定さ
れる。かくて各レジスタは、データが正しい入力線に置
かれるようにデータを配列することに制御器８１が責任
を負いうるような形で２つ或はそれ以上のセグメントに
分割されてもよい。クロツク信号は直列シフト動作を扱
いうるように適当に変更される。何よりもピンの制限及
びモジユール構成上の配慮に起因して、単一のチツプに
よつて制御されうるノズルの数は凡そ１０乃至１００個
台であり、その場合レジスタは多くとも数セクシヨンよ
り多くに分割されることはあり得ない。印字機動作につ
いて説明すると、新たなＮビツトデータワードがＭ小滴
サイクル毎に１回与えられる。修正レジスタ６０及びＡ
ＮＤゲートの機能はジニット流の飛翔時間データが指示
するまで荷電々極２３に対して予定されたビツト信号を
与えることを遅延させることである。印字ヘツドに於て
荷電電極２３ｆ１Ｃ信号を供給することは、出力レジス
タ６１の適当なフリツプフロツプをセツトすることと等
価である。印字ヘツドに於てフリツプフロツプは他のよ
り高電圧の駆動器へ結合可能である。論理的機能は次の
通ｖである。

データサイクルの起点に於て、出力レジスタ６１は前サ
イクルからのデータで依然としてセツトされているもの
と１仮定する。データレジスタ６２はそこで新らしいデ
一ｌ情報で装填され、それと同時に修正レジスタ６０は
第１のＮビツト修正ワードで装填される。そのとき、遅
延零を要求するノズルに相当するレジスタ６０中のすべ
ての位置に「１」が存在する。データビツトはレジスタ
６２中の各データピットをレジスタ６０中の関連ビツト
とＡＮＤ処理することによ勺出力レジスタ６１へ進む。
若しもレジスタ６２の位置１及びレジスタ６０の位置１
の両者に［１」があるなら、レジスタ６１の位置１が：
「印字」にセツトされる。若しもレジスタ６０の位置１
或はレジスタ６２の位置１１１Ｃ「Ｏ」があるならばレ
ジスタ６１の位置１は「不印字」にセツトされる。ｌ小
滴サイクル後に次のＮビツト遅延ワードが二遅延レジス
タ中に装填され、上記の過程が繰返される。

それはすべての許容された遅延が循壌され終う、新たな
データワードが入手される時点まで繰返される。上述の
動作（即ちプロツク図に表示された機能）．”のために
必要とされる論理の量の予備的見積はノズル当ｖ最大２
０ゲートである。

（これは特注のシフトレジスタ素子設計を採用すること
によＶ５の因数で減少することが可能である）。かくて
何等特別の設計仕様なしでも２０ヱズル用の遅延チ。ツ
プは４００ゲート程度となる。チツプが実行すべき機能
を極めて標準的且つ簡単なものにすることによつて問題
がよ）簡単化されることに注意されたい。ゲート、ピン
等の数は修正が３ビツト精度でな，されるか或は４ビツ
ト精度でなされるかに依存しない。

その因子の影響するところはシフトレジスタを装填する
のに要する速度である。実際問題として必要な変更はシ
フトレジスタを分割するだけでよく、同一の基本設計が
３ビツト精度或は４ビツト精度の何れにも使用できる。
分断均等性 速度均等性は通常、印字機の特性上の厳しい制限事項で
ある。

不均等な小滴分断長によつてもたらされうる誤差は出来
るだけ少くなければならない。例えば他のジニット流に
対して丸々１波長分だけ位相ずれして分断された噴流は
、その影響で１小滴サイクル分だけ変位されたデータ信
号を持つ。上述のように、これは本発明では修正できな
い種類の残留誤差である。１波長内での分断均等性は、
今や幾分長いノズル配列に対しても達成可能である。

他方、他のジニット流に対して１０波長位相ずれして切
れたジニット流は荷電トンネルの外側へ殆んど確実に離
脱し、従つてノズルの「失敗」状態に相当する。しかし
これら両極端の中間では、本発明の修正論理は速度不均
等性ばかわか分断不均等性をも修正するように働らく。
実際問題として配置誤差の２原因間の判別は不能である
。長ノズル配列を採用するについての１つの制限は実は
均等な穴を得ることにあるとは言え、長配列に対して均
等な励振を与えると言う他の問題もある。

こＸで述べる計画成は等価な計画は、若しも他の要因が
音響的励振の不均等性を制限し不均等な小滴分断長の増
大をもたらすならば、長ノズル配列を用いて高品質で印
字するために必要とされる。数値例 分析可能な或は番地づけ可能なスポツト当ｖのインクの
正しい量はＶ＝８滴／Ｗｌｔ（Ｒ＝ｖ１＝０．１２５１
Ｅ１！）の分解能でＫ＝４小滴が必要であると仮定する
。

ヘツドは速度Ｖｈ＝ＲＸｆデータ＝１．２ｍ／秒で移動
する。分解能（Ｒ）は独立滴の最寄ｖの中心間間隔とし
て定義される。本発明は長ノズル配列、例えば（Ｎ〜５
０乃至１０００）に対して最も有効である。

しかしこの例でＮ＝８のような短ノズル配列に対しても
適当に利用することが出来る。紙上への小滴整合すれば
ΔＸｐ＝Ｖｈ× （Ｔｎ１ａｘ−Ｔｍｉｎ）ＶＣよつて与えられる。

但しＴｍａｘ及びＴｍｉｎはすべてのジエツトのうちで
小滴形成地点から紙へ至る最大及び最小通過時間である
。通過時間のこれらの変動は速度及び切断長の両変動か
らもたらされる。これは下記のように一層都合よく表わ
される。但しＲは１分解能素子、Ｔｍａｘ，Ｔｍｉｎは
通過時間中形成される小滴の最大数及び長小数である。

例えばＴｍａｘ＝１０３、Ｔｍｉｎ二９７のときＤｍａ
ｘ＝６となる。かくて補償しないとき印字誤差は画素の
ーである。補償すると誤差はＲ／Ｍに対して係数６で減
少されて画素のーよう小さい誤差を与える。遅延或は通
過時間の変動を速度変動なる用語で表現するのが普通で
ある。

すべての誤差は速度からのものであつて分断変動は無視
しうるものと仮定すると、この場合（Ｖｍａｘ−Ｖｍｉ
ｎ）／Ｖ平均》８．４％である。本発明を用いると性能
は修正なしで達成される値と比肩でき、ΔＶ／Ｖ？１．
４％である。他の形で述べると、ヘツドパラメータはヘ
ツドがＭ小滴サイクル中に１画素（Ｒ）に相当する距離
移動するように選ばれるので、最も遅いジエツトと最も
速いジエツトとの間の整合すれはＲ ΔＸｐ′−−×Ｄｍａｘ（補償なし）である。

補償ＭＲ を施すとその誤差はーへ減少される。

Ｍ

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は本発明に従う複数インクジエツト式印字装置
の斜視図、第１Ｂ図は第１Ａ図のノズル、荷電トンネル
電極構造、及び制御回路チツプの部分的斜視図、第１Ｃ
図は制御回路チツプが荷電トンネル電極構造に接着され
た態様を示す図、第２Ａ図は第１Ａ図の装置と関連した
電圧のメイミング図、第２Ｂ図は種々のジエツトの相対
的な飛翔時間を測定するため第１Ａ図の機構の１部を概
略的に示す図、第３図は種々の遅延Ｄｎを有する種々の
ジエツンに対するインク小滴飛翔時間の例を示す図、第
４図は第３図の８種のインクジエツトに対する１データ
サイクル中の１２修正時間ｍの修正データのマトリツク
スを示す図、第５図は第３図の飛翔時間データ及び第４
図のマトリツクスを如何にして誘導するかを示す流れ図
、第６図は第４図の修正マトリツクスを用いて２例のデ
ータ値に対するデータレジスタ、修正レジスメ、出カレ
ジスタの各内容、及びタイミングを示す図、第７図は印
字機の制御装置及びレジスタの接続を示す図である。 第１Ａ図に於て、３・・・・・・印字ヘツド。 １０・・・・・・インクマニホルド。 １１・・・・・・インク供給管。 １４・・・・・・ノズル板。 １５・・・・・・ジエツト流。 １６・・・・・・振動装置。 １８・・・・・・インク小滴。 ２２・・・・・・通路。 ２３・・・・・・電極。 ２４・・・・・・紙。 ２６・・・・・・ガター。 ２８・・・・・個向子。 第７図に於て、６０・・・・・・修正レジスタ。６１・
・・・・・出力レジス夕。 ６２・・・・・・デ−ｌレジスタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録媒体に対して所定方向に相対的移動する印字ヘ
   ッド上に、Ｎ個のインクジェット・ノズルを上記所定方
   向にほぼ直交する方向に並べて取付けたインクジェット
   印字装置において、上記Ｎ個の各インクジェット・ノズ
   ルからインク小滴を飛翔させるための制御手段と、上記
   Ｎ個のインクジェット・ノズルから飛翔する夫々のイン
   ク小滴が上記記録媒体に近接配置された感知装置に到達
   するまでの飛翔時間Ｔｎを測定する手段と、基準的飛翔
   時間Ｔに対する上記測定された夫々の飛翔時間Ｔｎのば
   らつきを示す誤差データＤｎ＝Ｔ−Ｔｎを算出する手段
   と、上記誤差データＤｎに基づいてＭ×Ｎ修正マトリッ
   クス（但しＭはデータ周期当りの小滴期間数、Ｎはイン
   クジェット・ノズル数である）を算出する手段と、上記
   修正マトリックスを記憶する修正レジスタと、上記修正
   レジスタから読出された上記修正マトリックスにより印
   字データのビット・タイミングを修正して記憶する出力
   レジスタと、上記出力レジスタからの出力信号により上
   記Ｎ個のインクジェット・ノズルから記録媒体へ向うイ
   ンク小滴の飛翔開始を制御する手段と、を含み上記飛翔
   時間Ｔｎを周期的に測定して計算を行ない上記修正レジ
   スタの内容を周期的に更新しインク小滴の飛翔時間のば
   らつきに対し補償する装置。