KR101073365B1 - 액체 토출 장치 및 액체 토출 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액체 방울을 토출할 수 없는 액체 토출부가 일부에 존재하여도, 그 결함을 보완할 수 있도록 하는 것이다.

액체 방울의 토출 방향을 복수의 방향으로 편향 가능한 액체 토출부를 구비하고, 근처에 위치하는 적어도 2개의 액체 토출부는 적어도 하나의 동일 화소 영역에 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능한 헤드(11)를 구비한다. 액체 방울의 토출 불량에 의해 토출을 정지하는 액체 토출부가 존재할 때에는 그 정보를 기억하여 둔다. 그 기억된 정보에 근거하여 액체 방울의 토출을 정지하는 액체 토출부가 원래 담당하는 액체 방울의 토출 신호를 근처에 위치하는 다른 액체 토출부로 이동시키는 동시에, 액체 방울의 토출을 정지하는 액체 토출부가 그 토출 신호에 따라서 액체 방울을 토출하였을 때에 액체 방울의 착탄 위치로 토출 신호를 이동시킨 다른 액체 토출부에 의해 액체 방울을 착탄시키도록 제어한다.

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Description

액체 토출 장치 및 액체 토출 방법{A liquid ejecting apparatus and a liquid ejecting method}

도 1은 본 발명에 따른 액체 토출 장치를 적용한 잉크젯프린터의 헤드를 도시하는 분해 사시도.

도 2는 라인 헤드의 실시예를 도시하는 평면도.

도 3은 도 1의 헤드의 액체 토출부를 더욱 상세하게 도시하는 평면도 및 측면의 단면도.

도 4는 분할한 발열 저항체 사이의 전류량의 차(편향 전류)와 편향 량의 관계를 도시하는 실측치 데이터.

도 5는 병설된 액체 토출부의 노즐과 잉크 액체 방울의 착탄 위치와의 관계를 설명하는 정면도.

도 6은 병설된 액체 토출부의 노즐과 잉크 액체 방울의 착탄 위치와의 관계를 설명하는 정면도로, 도 5와 다른 예를 도시하는 도면.

도 7은 복수의 액체 토출부로부터 각각 분배된 토출 신호에 따라서 소정 방향으로 액체 방울을 토출함으로써 도트 열을 형성하는 제어 방법을 설명하는 도면으로, 5에 도시하는 편향 토출 기능을 갖는 액체 토출부의 예.

도 8은 복수의 액체 토출부로부터 각각 분배된 토출 신호에 따라서 소정 방 향으로 액체 방울을 토출함으로써 도트 열을 형성하는 제어 방법을 설명하는 도면으로, 도 6에 도시하는 편향 토출 기능을 갖는 액체 토출부의 예.

도 9는 도 7의 예에 있어서 액체 토출부의 선택, 편향 방향, 및 편향 진폭의 제어를 설명하는 도면.

도 10은 도 9에 있어서 대행 토출 제어를 가능하게 한 경우의 시스템 개념을 도시하는 도면.

도 11은 잉크 액체 방울의 대행 토출을 할 때에 하드웨어상의 제어의 개략을 설명하는 도면.

도 12는 토출 신호에 의해서 1개의 화소 영역에 대하여 도트 열을 형성하였을 때의 도트 배치의 상세함을 도시하는 도면.

도 13은 도 12의 예에 대하여, 시간대의 중앙 위치에서 화소 중심 라인에 일치하는 위치의 전후에 토출 명령을 분배하도록 제어한 예를 도시하는 도면.

도 14는 토출 대행을 행하였을 때의 라인 헤드의 불량률을 그래프로 하여 도시하는 도면.

도 15는 도 14 중에 ②에 상당하는 불량률의 개념을 설명하는 도면.

도 16은 도 14 중에 ③에 상당하는 불량률의 개념을 설명하는 도면.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 라인 헤드 11 : 헤드

12 : 잉크 액실 13 : 발열 저항체

18 : 노즐

본 발명은 액체 방울의 토출 방향을 복수의 방향으로 편향 가능한 액체 토출부를 구비하는 액체 토출 장치 및 액체 토출 방법에 관한 것이다. 상세하게는 액체 방울의 토출 불량으로 된 액체 토출부가 존재할 때에, 그 액체 토출부로부터의 액체 방울의 토출을 정지하는 동시에 다른 액체 토출부가 액체 방울의 토출을 대행할 수 있도록 한 기술에 관한 것이다.

종래의 액체 토출 장치의 하나인 잉크젯프린터에 있어서는 통상, 노즐을 갖는 액체 토출부가 직선형으로 배열된 헤드를 구비하고 있다. 그리고, 이 헤드의 각 액체 토출부로부터 노즐면에 대향하여 배치되는 인화지 등의 기록매체를 향하여, 미소한 잉크 액체 방울을 순차 토출함으로써, 화소 영역에 소정수의 도트를 배치하여 화소를 형성하였다.

여기서, 액체 토출부가 액체 방울을 정상적으로 토출할 수 없게 되는 경우가 있다. 그 이유로서는 여러 가지를 고려할 수 있다.

그 한가지로서 액체 토출부의 노즐의 액체 방울 출구 부근에 분진이 부착되는 것에 의한 토출 불량이 있다. 이 경우의 해결방법으로서, 헤드 클리닝을 하는 방법이 알려져 있다.

또한 두 번째로 액체 토출부에 막힘이 생기거나, 액체 토출부 내에 설치되어 있는 에너지 발생 소자(예를 들면 서멀 방식의 경우에는 발열 소자)의 단선 등에 의한 토출 불량이 있다. 이 경우에는 충분한 해결 방법은 아니고, 헤드 교환 등으로 대처하는 것이 통상이다.

그런데, 잉크젯프린터에서는 시리얼 방식(헤드가 인화지의 이송 방향에 대하여 수직한 방향으로 왕복 이동하고, 이 왕복 이동 중에 인화를 행하는 동시에, 인화지가 상기 왕복 이동 방향과 대략 수직한 방향으로 반송되는 방식) 외에, 라인 방식(인화지의 전체 폭에 걸치도록 헤드를 형성하고, 인화지를 이송 방향으로 반송하면서 인화를 행하는 방식)이 알려져 있다.

특히, 라인 방식의 잉크젯프린터로서는 작은 헤드 칩을 단부끼리가 연결되도록 복수 병렬하여 각각의 헤드 칩에 적당한 신호처리를 행함으로써, 인화하는 단계에서 인화지의 전체 폭에 연결된 기록을 행하도록 하는 것이 알려져 있다.

또한, 시리얼 방식의 잉크젯프린터에 있어서, 중간 계조를 표현하는 것 등의 목적으로, 중복에 의한 방법이 알려져 있다.

이것은 1개의 화소 영역에 대하여, 몇 번이나 잉크 액체 방울을 겹쳐, 액체 토출부의 특성을 평균화하는 방법이다. 즉, 먼저 배열한 도트열의 간격을 메우도록 겹쳐 도트를 배열하는 것이다.

이와 같은 중복 착탄을 채용함으로써, 다소 특성이 나쁜 액체 토출부, 또는 전체 액체 방울을 토출할 수 없는 액체 토출부가 일부 존재한다고 해도, 전체의 인화 결과에서는 그 일부의 액체 토출부의 결함을 눈에 띄지 않도록 할 수 있다.

하지만, 라인 방식의 잉크젯프린터에서는 인화지의 이송 방향에 수직한 방향으로는 헤드는 왕복 이동하지 않고, 즉 일단 기록한 영역을 다시 기록함으로써 중 복 착탄을 행할 수는 없다.

따라서 라인 방식에서는 액체 토출부 고유의 격차가 액체 토출부의 병렬 방향에 존재하면, 그것이 줄 얼룩으로서 눈에 띄는 경우가 있는 문제가 있다.

또한, 액체 방울을 토출할 수 없는 액체 토출부가 1개라도 존재하면, 그 액체 토출부가 원래 형성해야 할 화소 열에는 화소가 전혀 형성되지 않고 백색 줄이 발생한다. 특히, 고화질이 요구되는 사진 화상이나 그래픽 등에서는 그 결함은 현저해진다는 문제가 있다.

또한, 라인 방식의 잉크젯프린터에 있어서, 인화지의 이송 방향으로 도트를 중복 착탄함에 따라, 그 계조도를 증가시키는 것은 가능하지만, 그 중복 착탄은 계조도를 올리는 것에 대해서만 효과가 있고, 상기한 바와 같은 중복 착탄에 있어서의 평균화에는 기여하지 않는다.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 본건 발명자 등에 의해서 이미 제안되어 있는 잉크 액체 방울을 편향 토출할 수 있는 기술(예를 들면 일본 특허원 2002-161928, 일본 특허원 2002-320861, 및 일본 특허원 2002-320862)을 사용하여, 액체 방울을 토출할 수 없는 액체 토출부가 일부에 존재한다고 해도, 그 결함을 보완할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명은 이하의 해결수단에 의해서 상술한 효과를 해결한다.

본 발명은 노즐을 갖는 액체 토출부를 특정 방향으로 복수 병설한 헤드를 구 비하고, 액체 토출 신호에 근거하여, 기록매체 상의 화소 영역에 소정수의 도트로 이루어지는 화소를 형성하는 액체 토출 장치로서,

상기 액체 토출부는 액체 방울의 토출 방향을 상기 특정 방향에서 복수의 방향으로 편향 가능하고, 상기 액체 토출부의 상기 특정 방향에서의 병설 피치를 P로 하였을 때, 각 상기 액체 토출부는 자기의 상기 액체 토출부의 중심 위치에 대하여 상기 특정 방향에서, ±(1/2×P)×N(여기서, N은 양의 정수)의 위치에 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능하며,

근처에 위치하는 적어도 2개의 상기 액체 토출부는 적어도 하나의 동일 화소 영역에 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능하며,

복수의 상기 액체 토출부 중, 토출 불량에 의해 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부에 관한 정보를 기억하는 토출 정지 정보 기억 수단과,

상기 토출 정지 정보 기억 수단에 기억된 정보에 의거하여 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부에 대한 액체 토출 신호 중 적어도 일부를 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부의 근처에 위치하는 적어도 하나의 다른 상기 액체 토출부로 이동시키는 동시에, 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부가 상기 액체 토출 신호에 의해 액체 토출해야 할 액체 방울의 착탄 위치에 상기 액체 토출 신호가 이동된 적어도 하나의 다른 상기 액체 토출부로부터 액체 방울을 토출하여 착탄시키도록 제어하는 액체 방울 토출 대행 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 발명에 있어서는 액체 토출부로부터 토출되는 액체 방울의 토출 방향을 복수의 방향으로 편향 가능하도록 형성되어 있다. 또한, 근처에 위치하는 적어도 2개의 액체 토출부, 예를 들면 특정 방향에 있어서 연속(인접)하는 2개의 액체 토출부는 적어도 하나의 동일 화소 영역에 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능하게 형성되어 있다.

또한, 액체 방울의 토출 불량에 의해 토출을 정지하는 액체 토출부가 존재할 때에는 그 정보가 토출 정지 정보 기억수단에 기억된다.

그리고, 그 기억된 정보에 근거하여, 토출을 정지하는 액체 토출부가 원래 담당하는 액체 방울의 토출 신호 중 적어도 일부가 그 근처에 위치하는 적어도 하나의 다른 액체 토출부로 이동되고, 그 액체 토출부에 의해서 액체 방울이 대행 토출되며, 토출을 정지하는 액체 토출부가 액체 방울을 토출하였을 때의 착탄 위치에 적절하게 착탄된다.

따라서, 액체 방울의 토출을 정지하는 액체 토출부가 존재하더라도(토출 불량이 된 액체 토출부가 발생하더라도), 다른 액체 토출부에 의해 액체 방울을 대행 토출하는 것으로, 그 결함을 보완할 수 있다.

이하, 도면 등을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 관해서 설명한다. 또한, 본 명세서에 있어서, 「액체 방울」은 후술하는 액체 토출부의 노즐(18)로부터 토출되는 미소량(예를 들면 수 피코리터 정도)의 액체(본 실시예에서는 잉크)를 말한다. 또한, 「도트」는 액체 방울이 인화지 등의 기록매체(액체 방울 착탄 대상물)에 착탄되어 형성된 것을 말한다. 또한, 「화소」는 화상의 최소 단위를 말하고, 「화소 영역」은 화소를 형성하기 위한 영역이 되는 것을 말한다.

그리고, 1개의 화소 영역에 소정수(0개, 1개 또는 복수개)의 액체 방울이 착탄되어, 도트가 없는 화소(1계조), 1개의 도트로 이루어지는 화소(2계조), 또는 복수의 도트로 이루어지는 화소(3계조 이상)가 형성된다. 이들의 화소가 기록매체 상에 다수 배열되는 것으로 화상을 형성한다.

또한, 화소에 대응하는 도트는 그 화소 영역 내에 완전하게 들어가는 것이 아니라, 화소 영역으로부터 나오는 경우도 있다.

이하에, 본 발명에 따른 액체 토출 장치의 1실시예를 개시한다.

본 실시예의 액체 토출 장치는 액체 방울을 토출하기 위한 라인 헤드를 구비한다.

또한 이 라인 헤드는 복수의 액체 토출부를 기록매체의 폭 방향(기록매체의 반송 방향에 대하여 수직한 방향)으로 병설한 것이다.

또한, 액체 토출부는 (1) 토출해야 할 액체 방울을 수용하는 액실(이하의 실시예에서는 잉크 액실(12)에 해당)과, (2) 액실 중의 액체에 에너지를 부여하는 에너지 발생 소자(이하의 실시예에서는 발열 저항체(13)에 해당)와, (3) 에너지 발생 소자에 의해 상기 액실 내의 액체를 토출하는 노즐(토출구)을 형성한 노즐 시트(토출구 형성 부재)를 구비하는 것이다.

그리고, 에너지 발생 소자에 의한 액체로의 에너지의 부여의 방법을 제공하는 것으로, 노즐로부터 토출되는 액체 방울의 토출 방향을 액체 토출부의 배열 방향으로 편향시키는 것이다. 예를 들면, 에너지 발생 소자는 액실의 일면 중 적어도 일부의 영역에 배치되고, 그 에너지 발생 소자 상의 에너지 분포를 제어하는, 예를 들면 에너지 발생 소자 상의 1의 영역과 다른 1의 영역의 에너지의 부여법에 차이를 두거나 또는 에너지 발생 소자 상의 1의 영역과 다른 1의 영역의 에너지 분포에 차이를 두는 것 등에 의해서 에너지 분포를 제어한다. 또한, 본 발명에 이용되는 액체 토출 장치는 실시예에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 액체 토출 장치를 적용한 잉크젯프린터(이하, 단순히 「프린터」라고 함)의 헤드(11)를 도시하는 분해 사시도이다. 도 1에 있어서, 노즐 시트(17)는 배리어층(16)상에 접합되지만, 이 노즐 시트(17)를 분해하여 도시하고 있다.

헤드(11)에 있어서, 기판 부재(14)는 실리콘 등으로 이루어지는 반도체 기판(15)과 이 반도체 기판(15)의 한쪽 면에 석출 형성된 발열 저항체(13)를 구비하는 것이다. 발열 저항체(13)는 반도체 기판(15)상에 형성된 도체부(도시하지 않음)를 통해 외부 회로와 전기적으로 접속되어 있다.

또한 배리어층(16)은, 예를 들면 감광성 고리화 고무 레지스트나 노광 경화형의 드라이 필름 레지스트로 이루어지고, 반도체 기판(15)의 발열 저항체(13)가 형성된 면의 전체에 적층된 후 포토리소 프로세스에 의해서 불필요한 부분이 제거됨으로써 형성되어 있다.

그리고 또한, 노즐 시트(17)는 복수의 노즐(18)이 형성된 것으로, 예를 들면 니켈에 의한 전기 주조 기술에 의해 형성되고, 노즐(18)의 위치가 발열 저항체(13)의 위치와 맞도록, 즉 노즐(18)이 발열 저항체(13)에 대향하도록 배리어층(16)상에 접합되어 있다.

잉크 액실(12)은 발열 저항체(13)를 둘러싸도록 기판 부재(14)와 배리어층(16)과 노즐 시트(17)로 구성된 것이다. 즉, 기판 부재(14)는 도면 중, 잉크 액실(12)의 저벽을 구성하고, 배리어층(16)은 잉크 액실(12)의 측벽을 구성하고, 노즐 시트(17)는 잉크 액실(12)의 천정벽을 구성한다. 이로써, 잉크 액실(12) 은 도 1 중, 우측 전방면에 개구 영역을 갖고, 이 개구 영역과 잉크 유로(도시하지 않음)가 연결되어 있다.

상기 1개의 헤드(11)에는 통상 100개 단위의 규모로 잉크 액실(12)과 각 잉크 액실(12) 내에 각각 배치된 발열 저항체(13)를 구비하고, 프린터의 제어부로부터의 지령에 의해서 이들 발열 저항체(13)의 각각을 한꺼번에 선택하여 발열 저항체(13)에 대응하는 잉크 액실(12) 내의 잉크를 잉크 액실(12)에 대향하는 노즐(18)로부터 토출시킬 수 있다.

즉, 헤드(11)와 결합된 잉크 탱크(도시하지 않음)로부터 잉크 액실(12)에 잉크가 채워진다. 그리고 발열 저항체(13)에 단시간, 예를 들면 1 내지 3μsec 동안 펄스 전류를 흘림으로써 발열 저항체(13)가 급속하게 가열되고, 그 결과, 발열 저항체(13)와 접촉하는 부분에 기체 상태의 잉크 기포가 발생하고, 그 잉크 기포의 팽창에 의해서 일정 체적의 잉크가 밀려나간다(잉크가 비등한다). 이로써 노즐(18)에 접촉하는 부분의 상기 밀려난 잉크와 동등한 체적의 잉크가 잉크 액체 방울로서 노즐(18)로부터 토출되고, 인화지 상에 착탄되어, 도트가 형성된다.

또한 본 실시예에서는 복수의 헤드(11)를 기록 매체의 폭 방향으로 나란히 배열하여, 라인 헤드를 형성하고 있다. 도 2는 라인 헤드(10)의 실시예를 도시하는 평면도이다. 도 2에서는 4개의 헤드(11: 「N-1」, 「N」, 「N+1」 및 「N+2」)를 도시하고 있다. 라인 헤드(10)를 형성하는 경우에는 도 1 중 헤드(11)의 노즐 시트(17)를 제거하는 부분(헤드 칩)을 복수 배치한다. 그리고 이들 헤드 칩의 상부에 모든 헤드 칩의 각 액체 토출부에 대응하는 위치에 노즐(18)이 형성된 1매의 노즐 시트(17)를 접합시킴으로써 라인 헤드(10)를 형성한다.

여기서, 인접하는 헤드(11)의 각 단부에 있는 노즐간 피치, 즉 도 2 중, A부 상세도에 있어서, N번째의 헤드(11)의 우측 단부에 있는 노즐(18)과 N+1번째의 헤드(11)의 좌측 단부에 있는 노즐(18) 사이의 간격은 헤드(11)의 노즐(18)간의 간격과 같아지도록 각 헤드(11)가 배치된다.

또한, 복수의 라인 헤드(10)를 소정 간격을 거쳐서 평행하게 배치하고, 각 라인 헤드(10)마다에 다른 색의 잉크를 공급하도록 하면, 컬러 라인 헤드를 구성할 수 있다.

계속해서, 본 실시예의 액체 토출부를 더욱 상세하게 설명한다.

도 3은 헤드(11)의 액체 토출부를 보다 상세하게 도시하는 평면도 및 측면의 단면도이다. 도 3의 평면도에서는 노즐(18)을 일점 쇄선으로 도시하고 있다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 본 실시예의 헤드(11)에서는 1개의 잉크 액실(12) 내에 2개로 분할된 발열 저항체(13)가 병설되어 있다. 또한, 분할된 2개의 발열 저항체(13)의 배열 방향은 노즐(18)의 배열 방향(도 3중, 좌우 방향)이다.

이와 같이, 1개의 잉크 액실(12) 내에 2개로 분할된 발열 저항체(13)를 구비한 경우에는 각각의 발열 저항체(13)가 잉크를 비등시키는 온도에 도달하기까지의 시간(기포 발생 시간)을 동시에 하였을 때는 2개의 발열 저항체(13)상에서 동시에 잉크가 비등하고, 잉크 액체 방울은 노즐(18)의 중심축 방향으로 토출된다.

이것에 대하여, 2개의 분할된 발열 저항체(13)의 기포 발생 시간에 시간차를 준다면 2개의 발열 저항체(13)상에서 동시에 잉크가 비등하지 않는다. 이로써 잉 크 액체 방울의 토출 방향은 노즐(18)의 중심축 방향으로부터 어긋나고, 편향되어 토출된다. 이로써 편향 없이 잉크 액체 방울이 토출되었을 때의 착탄 위치로부터 어긋난 위치에 잉크 액체 방울을 착탄시킬 수 있다.

도 4는 2분할한 발열 저항체(13)의 잉크의 기포 발생 시간차로서 2분할한 발열 저항체(13)간의 전류량 차의 2분의 1을 편향 전류로서 가로축에 잡는 동시에, 잉크의 착탄 위치에서의 편향 량(노즐(18)의 중심축을 기록 매체의 잉크의 액체 방울의 착탄면으로 연장하였을 때의 노즐(18)의 중심축과 기록 매체의 교점으로부터의 어긋남량)을 세로축으로 한 경우의 실측치 데이터이다. 도 4에서는 발열 저항체(13)의 주전류를 80mA로 하고, 한쪽 방향의 발열 저항체(13)에 상기 편향 전류를 중량하여, 잉크의 편향 토출을 행하였다. 또한, 노즐(18)의 선단으로부터 잉크 액체 방울의 착탄 위치까지의 거리를 2mm로 하였다.

이와 같이, 2분할한 각 발열 저항체(13)에 흐르는 전류량을 바꾸어, 편향 전류를 크게 할수록, 2개의 발열 저항체(13)상의 기포 발생 시간의 시간차가 커지고, 이 시간차에 따라서 편향 량을 크게 하고, 편향 없이 잉크 액체 방울이 토출되었을 때의 착탄 위치로부터 어긋날 수 있다.

또한, 본 실시예에서는 2분할된 발열 저항체(13)에 의해서, 잉크 액실(12) 내의 하면 영역의 에너지 발생 분포를 다르게 하였지만, 이것에 한정되지 않고, 예를 들면 잉크 액실(12) 내의 하면 영역에는 1개의 발열 저항체(13)를 설치하고, 그 발열 저항체(13)의 영역 내에 있어서의 일부의 영역과, 다른 일부의 영역에서 발생하는 열에너지가 달라지도록 함으로써, 잉크 액실(12) 내에 있어서의 일부의 영역 과 다른 일부의 영역에서 기포 발생 시간차가 생기도록 하여, 잉크 액실이 편향되어 토출되도록 제어하여도 좋다.

이상 설명한 구성을 이용하여, 본 발명은 근처에 인접하는 적어도 2개의 액체 토출부는 적어도 하나의 동일 화소 영역에 액체 방울을 착탄시킬 수 있도록 형성되어 있다. 특히, 액체 토출부의 배열 방향에 있어서의 배열 피치를 P로 하였을 때, 각 액체 토출부는 자신의 액체 토출부의 중심 위치에 대하여 노즐(18)의 배열 방향에 있어서,

[식 1]
±(1/2×P)×N(여기서, N은 양의 정수)의 위치에 액체 방울을 착탄시킬 수 있도록 형성되어 있다.

도 5는 병설된 액체 토출부의 노즐(18)과 잉크 액체 방울의 착탄 위치(도트의 형성 위치)의 관계를 설명하는 정면도이다.

도 5에서는 1개의 동일 화소 영역에 인접하는 2개의 액체 토출부의 노즐(18)로부터 토출된 잉크 액체 방울을 착탄할 수 있도록 한 것이다.

도 5 중에서는 예를 들면 노즐 N은 화소 영역 n과 화소 영역 n+1에 각각 잉크 액체 방울을 착탄시킬 수 있다. 여기서 노즐 N의 중심축을 기록 매체(잉크 액체 방울의 착탄 위치)까지 연장하였을 때의 노즐 N의 중심축과 기록 매체의 교점은 화소 영역 n과 화소 영역 n+1의 중심과 일치한다.

또한, 노즐 N＋1은 화소 영역 n+1과 화소 영역 n+２에 각각 잉크 액체 방울을 착탄시킬 수 있다

이로써 화소 영역 n+1에 대해서는 노즐 N으로부터 잉크 액체 방울을 도 5 중 우측 방향으로 편향시켜서 토출하여 도트를 형성할 수 있거나, 또는 노즐 N＋１로부터 잉크 액체 방울을 도 5 중 좌측으로 편향시켜 토출하여 도트를 형성할 수 있다.

다른 노즐(18)과 화소 영역의 관계에 대해서도 동일하다.

도 5에서는 각 액체 토출부의 노즐(18)은 자신의 액체 토출부의 노즐(18)의 중심 위치에 대하여, 노즐(18)의 배열 방향에 있어서,

±(1/2×P)×1의 위치에 액체 방울을 착탄시킬 수 있도록 형성되어 있다. 즉, 상기 식 1의 N=1의 경우에 상당한다.

예를 들면, 600[DPI]의 경우에는 노즐 피치는 42.33[㎛]이므로, 착탄 위치에서의 편향 량은 편측에서 21.15[㎛]이다.

도 6은 도 5와 다른 예를 도시하는 것이다. 도 6에서는 1개의 동일 화소 영역에 근처에 위치하는 3개의 액체 토출부의 노즐(18)로부터 토출된 잉크 액체 방울을 착탄할 수 있도록 한 것이다.

도 6 중, 인접하는 3개의 액체 토출부의 노즐(18)을 각각 노즐 N, N+1 및 N+2로 하고, 노즐 N으로부터　잉크　액체 방울이 기록 매체에 대하여 수직으로(즉, N의 중심축과 일치하는 방향으로）토출되었을 때의 잉크 액체 방울의 착탄 위치에 대응하는 화소 영역을 화소 영역 ｎ으로 하고, 그 좌측 및 우측의 화소 영역을 각각 화소 영역 n－1, 및 n＋1로 한다.

이 때, 노즐 N+1로부터 잉크 액체 방울을 기록 매체에 대해서 수직으로 토출하여 화소 영역 n+1에 잉크 액체 방울을 착탄시킬 수 있다.

또한, 노즐 N으로부터 도 6중에 잉크 액체 방울을 좌측으로 편향하여 토출하고, 화소 영역 n+1에 잉크 액체 방울을 착탄시킬 수 있다.

또한, 노즐 N+2로부터 도 6중에 잉크 액체 방울을 좌측으로 편향하여 토출하고, 화소 영역 n+1에 잉크 액체 방울을 착탄시킬 수도 있다.

다른 노즐(18)과 화소 영역과의 관계에 대해서도 동일하다.

따라서, 도 ６에서는 각 액체 토출부의 노즐(18)은 자신의 액체 토출부의 노즐(18)의 중심 위치에 대하여 노즐(18)의 배열 방향에 있어서,

±(1/2×P)×2의 위치에 액체 방울을 착탄시킬 수 있도록 형성되어 있다. 즉, 상기 식 1의 N＝２인 경우에 상당한다.

또한, 본 발명은 인화지의 이송 방향(헤드(11)와 인화지의 상대 이동 방향)에 있어서의 도트 열을 형성하기 위한 액체 방울의 토출 신호를 그 토출 신호에 대응하는 액체 방울의 착탄 위치에 액체 방울을 착탄 가능한 적어도 2개의 액체 토출부에 순차 분배하고, 그 적어도 2개의 액체 토출부로부터 각각 분배된 토출 신호에 따라서 소정 방향으로 액체 방울을 토출함으로써 도트 열을 형성하는 것이다.

도 7은 이 제어 방법을 설명하는 도면으로, 도 5에 도시하는 편향 토출 기능을 갖는 액체 토출부의 예이다. 즉, 상기 식 1에 있어서, N=1인 경우에 상당하는 것을 예로 들고 있다.

도 7 중 각 액체 토출부의 노즐(18)을 배열 방향으로 차례로, 노즐 N, N+1, N+2, ‥로 한다. 또한, 각 노즐 N, N+1, ‥의 바로 아래에 배치되는 도트 열을 각각 도트 열 n, n+1, ‥로 하고, 이들 도트 열 n, n+1, ‥에 대응하는 토출 신호를 각각 토출 신호 S, S+1, ‥로 한다.

도 7에 있어서, 1개의 화소에 대응하는 도트 열을 형성하기 위해서, 각각의 도트 열에 대응하는 토출 신호가 입력된다. 토출 신호는 각각 도트열의 도트마다의 토출 명령(도 7 중, 토출 신호 내의 동그라미 표시로 나타낸 것)으로 구성되어 있는 신호 열이다.

또한 도 7 중, 토출 신호의 매스(슬롯)는 그 시간적 배열을 나타낸 것이고, 동그라미 표시(토출 명령)가 존재하는 시점(타이밍)에서, 액체 토출부의 노즐(18)로부터 잉크 액체 방울이 토출되는 것을 나타내고 있다. 또한 매스의 피치는 각 액체 토출부의 노즐(18)로부터의 토출 사이클을 나타내고 있다. 본 실시예에서는 64개의 액체 토출부를 1블록으로서 취급하고, 공통되는 제어를 행하고 있다. 또한, 토출 신호의 매스의 피치(1개의 매스의 시간대)는 1.5×64=96(μ초)이고, 매스중의 동그라미 표시는 1.5(μ초)간만큼 로직 출력이 「1」이 되는 토출 명령이고, 그 1.5(μ초)간, 발열 저항체(13)에 전류가 흐르게 된다.

이 때, 예를 들면 토출 신호(S)의 각 토출 명령은 교대로 노즐(액체 토출부) N과 N+1로 분배된다. 즉, 토출 신호(S)의 최초의 토출 명령(도 7 중, 최하측부에 위치하는 토출 명령)은 노즐 N+1에 입력되고, 노즐 N+1로부터 도면 중, 좌측 방향으로 잉크 액체 방울이 편향 토출되고, 도트 열 n에 잉크 액체 방울이 착탄한다. 다음의 토출 명령은 노즐 N에 입력되고, 노즐 N으로부터 도면 중, 우측 방향으로 잉크 액체 방울이 편향 토출되어, 도트 열 n에 잉크 액체 방울이 착탄된다.

이렇게 하여, 1개의 토출 신호(S)에 대하여, 노즐 N, N+1에 서로 그 토출 명 령이 순차 분배되는 동시에, 소정 방향으로 잉크 액체 방울이 토출되고, 최종적으로는 그 토출 신호(S)에 대응하는 도트 열 n이 형성된다.

따라서, 1개의 토출 신호의 각 토출 명령이 복수의 액체 토출부에 순차 분배되는 동시에 소정 방향으로 잉크 액체 방울이 토출되고 최종적으로는 그 토출 신호에 대응하는 도트 열이 형성된다.

또한, 도 8은 도 7과 동일한 제어 방법을 설명하는 도면이고, 도 6에 도시하는 편향 토출 기능을 갖는 액체 토출부의 예이다. 즉, 상기 식 1에 있어서, N=2인 경우에 상당하는 것을 예로 들고 있다.

도 8에 있어서, 토출 신호 S+1, 노즐 N+1, 및 도트 열 n+1에 착안하면, 토출 신호 S+1의 최초의 토출 명령(도 8중 최하측부에 위치하는 토출 명령)은 노즐 N+2에 입력되고, 노즐 N+2로부터 도면 중 좌측 방향으로 잉크 액체 방울이 편향 토출되며, 도트 열 n+1에 잉크 액체 방울이 착탄한다. 다음의 토출 명령은 노즐 N+1에 입력되고, 노즐 N+1로부터 잉크 액체 방울이 편향되지 않고(바로 아래에) 토출되어, 도트 열 n+1에 잉크 액체 방울이 착탄된다. 또한 다음의 토출 명령은 노즐 N에 입력되고, 노즐 N으로부터 도면 중, 우측 방향으로 잉크 액체 방울이 편향 토출되고, 도트 열 n+1에 잉크 액체 방울이 착탄된다.

또한, 이상의 토출 명령의 분배는 일 예를 제시하는 것으로, 토출 신호의 각 토출 명령의 분배 방법에는 여러 가지의 예가 생각된다. 예를 들면 토출 신호의 1번째와 2번째의 토출 명령을 1개의(동일한) 액체 토출부에 분배하고, 3번째와 4번째의 토출 명령을 다른(동일한) 액체 토출부에 분배하는 ‥바와 같은 방법이라도 좋다.

도 9는 도 7의 예에 있어서, 액체 토출부의 선택, 편향 방향, 및 편향 진폭의 제어를 설명하는 도면이다.

액체 토출부가 병설된 헤드(11)에는 모든 액체 토출부의 회로에 공통하여 제어되는 스위치(A 및 B), 및 제어 단자(C)가 설치되어 있다.

스위치(A)는 액체 토출부를 선택하기 위한 것이고, 토출 신호의 토출 명령을 어떠한 액체 토출부에 입력할지를 결정하기 위한 스위치이다. 예를 들면, 스위치(A)의 전환에 의해 모든 액체 토출부를 동시에 동일 방향으로 전환할 수 있다. 예를 들면 도 9에 도시하는 바와 같이 전환되고 있을 때에는 토출 신호 S+1은 노즐 N에 입력된다.

또한, 잉크 액체 방울의 편향 방향을 바꾸기 위한 스위치(B)는 잉크 액체 방울을 도면 중, 좌측 방향 또는 우측 방향의 어떠한 쪽으로 편향시킬지를 바꾸기 위한 스위치이고, 스위치(B)에 의해서, 모든 액체 토출부의 편향 방향이 동시에 동일 방향으로 전환된다.

그리고, 스위치(A와 B)는 일치하여 동작된다. 예를 들면 도 9에 도시하는 바와 같이 스위치(A)가 전환되어 있을 때에는 토출 신호 S+1의 토출 명령은 노즐 N에 입력되지만, 이 때의 스위치(B)는 도면 중, 우측 방향으로 액체 방울을 편향 토출시키도록 액체 토출부를 제어한다. 이로써, 노즐 N으로부터 잉크 액체 방울이 도면 중, 우측으로 편향 토출되고, 도트 열 n+1의 1 도트를 형성한다.

그리고 또한, 제어 단자(C)는 도 4에 도시하는 특성의 범위에서 아날로그적 으로 편형 진폭을 제어하기 위한 단자이다. 이 제어단자(C)에 적당한 전압이 인가되면, 발열 저항체(13)에 소정치의 전류가 흐르고, 이로써 인가하는 전압을 바꿈으로써, 발열 저항체(13)에 흐르는 전류(편향 전류)를 제어함으로써, 액체 방울의 편향 량(착탄 위치)을 제어할 수 있다.

계속해서, 액체 토출부에 액체 방울의 토출 불량이 발생하였을 때, 다른 액체 토출부에 의한 액체 방울의 대행 토출 제어(액체 방울 토출 대행 수단)에 대하여 설명한다.

도 10은 도 9에 있어서, 대행 토출 제어를 가능하게 한 경우의 시스템 개념을 도시하는 도면이다.

도 10에 있어서, 스위치(A1)는 도 9의 스위치(A)와 동일한 것이다. 또한, 도 10에서는 각 액체 토출부마다 개별로 설정하는 스위치(A2)가 설치되어 있다. 스위치(A2)가 온으로 되면, 도 9와 마찬가지로, 토출 신호의 토출 명령이 그 액체 토출부에 입력되지만, 오프로 되면 토출 신호의 토출 명령이 그 액체 토출부로 보내지는 경우는 없다.

그 외의 스위치(B)나 제어 단자(C)는 도 9와 동일하다.

잉크 액체 방울의 토출 불량(잉크 액체 방울을 전부 토출할 수 없는 것, 및 잉크 액체 방울을 거의 토출할 수 없는 것을 포함한다)에 의해, 토출을 정지하는 액체 토출부인지의 여부의 설정에 있어서는 예를 들면 이하의 방법을 들 수 있다.

예를 들면 첫번째로, 적당한 테스트 패턴을 인화하고, 그 패턴과 정상인 패턴을 대비하여, 정상의 패턴이 바르게 인화되지 않으면 토출 불량이라고 인정하는 방법을 들 수 있다. 또한, 이 방법은 육안으로 판단하게 된다.

또한 두번째로, 기계적으로 행하는 방법으로서, 토출하는 잉크 액체 방울을 대전시키고, 그 잉크 액체 방울을 특정의 절연된 전극에 적하시켜서 전기량의 변화에 의해 그 액체 토출부로부터의 잉크 액체 방울의 토출이 정상인지의 여부를 판정하는 방법을 들 수 있다.

이렇게 하여, 잉크 액체 방울의 토출 불량이 존재하는 액체 토출부의 특정 방법으로서 여러 가지 방법을 들 수 있다.

그리고, 토출 불량이 없는(정상인) 액체 토출부에 대해서는 스위치(A2)를 온으로 하지만, 토출 불량이라고 판정된 액체 토출부에 대해서는 액체 방울의 토출을 정지하기 위해서, 스위치(A2)를 오프로 한다. 도 10의 예에서는 노즐 N+1에 대응하는 스위치(A2)가 오프로 되어 있는 상태를 도시하고 있다(노즐 N+1 이외의 노즐에 대응하는 스위치(A2)는 온이다).

또한, 구체적인 회로로서는 토출 명령의 입력 시(1.5μ초간)에 「1」로 되고, 그 이외는 「0」으로 되는 제 1 입력 단자와 스위치(A2)가 온일 때는 「1」이 되고, 오프일 때는 「0」이 되는 제 2 입력 단자를 구비한 AND 게이트를 사용하며, 그 출력이 액체 토출부에 입력되도록 한다. 이로써, 스위치(A2)가 오프일 때(토출 불량일 때)는 토출 명령이 액체 토출부에 입력되는 일은 없다.

또한, 헤드(11)중의 액체 토출부 중, 잉크 액체 방울의 토출 불량에 의해 토출을 정지하는 액체 토출부에 관한 정보(토출을 정지하는 액체 토출부의 번호 등)를 메모리에 기억시켜두고(토출 정지 정보 기억 수단), 예를 들면 전원 투입 시에 그 정보를 판독하고, 스위치(A2)를 제어하면 된다.

다음에, 토출 신호의 제어에 대하여 설명한다.

토출을 정지하는 정보가 존재할 때, 즉 상술한 토출 정지 정보 기억 수단에, 토출을 정지하는 액체 토출부의 정보가 기억되어 있을 때에는 그 액체 토출부가 원래 담당하는 토출 신호를 토출을 정지하는 액체 토출부의 근처에 위치하는 적어도 하나의 다른 액체 토출부, 특히 본 실시예에서는 양 근처의 액체 토출부로 이동하는 동시에 그 양 근처의 액체 토출부를 사용하여 잉크 액체 방울의 대행 토출을 행하도록 제어한다. 이 경우, 그 액체 토출부에 있어서의 잉크 액체 방울을 토출하지 않는 빈 시간대로 이동하도록 제어한다.

도 10의 예에서는 토출을 정지시키는 액체 토출부의 노즐은 노즐 n+1이다. 이 액체 토출부가 원래 담당하는 토출 신호는 토출 신호 S+1 및 S+2이다. 이 때문에, 토출 신호 S+1에 대해서는 노즐 N으로부터 잉크 액체 방울을 토출하여, 토출 신호 S+1에 대응하는 도트 열 n+1을 형성하도록 제어한다. 또한, 토출 신호 S+2에 대해서는 노즐 N+2로부터 액체 방울을 토출하여, 토출 신호 S+2에 대응하는 도트 열 n+2를 형성하도록 제어한다.

여기서, 본 실시예에서는 잉크 액체 방울의 토출 신호 생성에 있어서, 잉크 액체 토출을 정지시키는 액체 토출부가 관여하지 않는 통상 모드의 토출 신호와, 잉크 액체 방울 토출을 정지시키는 액체 토출부가 관여하는 토출 신호로 토출을 정지시키는 액체 토출부의 양옆에 위치하는 다른 액체 토출부로 토출 신호를 이동시키기 위한 보정 모드의 토출 신호를 각각 생성하도록 제어한다.

도 10에 있어서는 토출 신호 S, S+3 및 S+4는 각각 잉크 액체 방울의 토출을 정지시키는 액체 토출부(노즐 N+1)가 관여하지 않는(즉, 잉크 액체 방울의 토출을 정지시키는 액체 토출부에 입력되지 않음) 토출 신호이기 때문에, 이 경우에는 이들 토출 신호로서는 통상 모드의 토출 신호가 생성되어, 소정의 액체 토출부에 입력된다.

이에 대하여, 토출 신호 S+1 및 S+2는 각각 잉크 액체 방울의 토출을 정지시키는 액체 토출부(노즐 N+1)가 관여하는(즉, 잉크 액체 방울의 토출을 정지시키는 액체 토출부에 입력되는) 토출 신호이기 때문에, 이 경우에는 이들 토출 신호로서는 통상 모드의 토출 신호가 생성된다.

보정 모드의 토출 신호는 하나의 토출 명령 시간대가 통상 모드의 토출 신호에 있어서의 토출 명령의 시간대를 2배로 연장한 것이다.

도 10에서는 보정 모드의 토출 신호인 토출 신호 S+1 및 S+2의 각 매스는 다른 토출 신호의 매스의 2배의 길이로 되어 있다.

이 때문에, 예를 들면 토출 신호 S+1을 예로 들면, 최초의 토출 명령(도면 중, 최하부의 원 표시로 도시하는 토출 명령)은 통상 모드의 2매스분의 시간대에 존재한다.

그리고, 액체 토출부를 선택하기 위한 스위치(A1)는 노즐 N과 N+1 측에 교대로 전환되기 때문에, 토출 신호 S+1은 노즐 N과 N+1 측에 교대로 입력된다. 여기서, 노즐 N의 스위치(A2)는 온(접속)이지만, 노즐 N+1의 스위치(A2)는 오프(절단)이다. 이 때문에, 노즐 N+1에 토출 신호 S+1의 토출 명령이 입력되었다고 하여도, 그 토출 명령에 따라서 잉크 액체 방울이 토출되는 일은 없다(노즐 N+1에 관련되는 액체 토출부가 구동하지 않는다).

이에 대하여, 노즐 N에 토출 신호 S+1의 토출 명령이 입력되면, 그 토출 명령에 따라서 잉크 액체 방울이 토출된다.

그리고, 상술한 바와 같이, 토출 신호 S+1에서는 하나의 토출 명령의 시간대가 통상 모드의 2배로 설정되어 있기 때문에, 토출 신호 S+1의 각 토출 명령은 모두 노즐 N과 N+1의 쌍방에 입력된다. 이로써, 노즐 N+1로부터는 토출 신호 S+1의 토출 명령에 대응하는 잉크 액체 방울은 토출되지 않지만, 노즐 N으로부터는 토출 신호 S+1의 토출 명령에 대응하는 잉크 액체 방울이 토출된다. 이 결과, 노즐 N으로부터는 토출 신호 S+1의 모든 토출 명령에 대응하는 잉크 액체 방울이 토출되게 된다.

따라서, 노즐 N에는 토출 신호 S의 토출 명령의 일부가 입력되는 동시에(다른 일부는 노즐 N-1(점선으로 도시한다)에 입력된다), 토출 신호 S+1의 모든 토출 명령이 입력된다.

그리고, 토출 신호(S)의 토출 명령이 노즐 N에 입력되었을 때는 스위치(B)의 제어에 의해, 노즐 N의 중심축으로부터 노즐 피치의 1/2만큼 착탄 위치가 도면 중, 좌측으로 어긋나도록 액체 방울이 편향 토출된다. 이로써, 토출 신호 S의 토출 명령에 근거하여, 노즐 N으로부터 토출된 잉크 액체 방울에 의해, 도트 열 n을 구성하는 도트가 형성된다.

한편, 토출 신호 S+1의 토출 명령이 노즐 N에 입력되었을 때는 스위치(B)의 제어에 의해, 노즐 N의 중심축으로부터 노즐 피치의 1/2만큼 착탄 위치가 도면 중, 우측으로 어긋나도록 잉크 액체 방울이 편향 토출된다. 이로써, 토출 신호 S+1의 토출 명령에 근거하여, 노즐 N으로부터 토출된 잉크 액체 방울에 의해, 도트 열 n+1의 모든 도트가 형성된다.

또한, 상술한 바와 같이, 토출 신호 S+1의 토출 명령은 노즐 N에 입력되는 동시에, 노즐 N+1에도 입력되지만, 스위치(A2)가 오프이기 때문에, 노즐 N+1로부터 잉크 액체 방울이 토출되어, 도트 열 n+1의 도트를 형성하는 일은 없다.

상술한 바와 같이 제어함으로써, 잉크 액체 방울을 토출하지 않는 액체 토출부(노즐(18))가 존재할 때에는 그 액체 토출부 근방의 다른 액체 토출부에 잉크 액체 방울을 토출하지 않는 액체 토출부가 원래 담당하는 토출 신호를 이동시키고, 다른 액체 토출부로부터 잉크 액체 방울을 대행하여 토출하도록 하였기 때문에, 헤드(11) 내에 있어서, 잉크 액체 방울의 토출 불량이 발생하여 잉크 액체 방울을 토출하지 않는 액체 토출부가 일부에 존재하여도, 그 액체 토출부의 영향을 받지 않도록 할 수 있다.

또한, 도 10에서는 하나의 토출 신호의 총 시간대로서 통상 모드에서는 16매스를 채용하고 있다. 이로써, 보정 모드에서는 각 매스가 통상 모드의 2배의 시간대가 되기 때문에, 보정 모드의 토출 신호의 총 시간대는 8매스가 된다.

여기서, 본 실시예와 같이 프린터에 적용한 경우에, 인화지의 1화소당 잉크 액체 방울의 흡수량은 화질 유지나 건조 시간 등을 고려하면, 5 내지 6방울이다(1액체 방울의 평균 체적이 약 4.5피코리터로 한 경우). 또한, 토출 신호의 신호 처 리에 있어서, 효율 좋은 바이너리수를 사용하면, 3비트(8매스)가 된다. 따라서, 1화소당 최대 토출 명령수와 신호 처리를 고려하여, 본 실시예에서는 상기와 같은 구성으로 하고 있다.

또한, 예를 들면 8매스에 대하여, 1화소당 최대 토출 명령수를 6으로 하였을 때, 대행 토출 시의 최대 토출 명령수도 6이 되기 때문에, 보정 모드의 토출 신호를 아울러 처리하기 위해서는 통상 모드의 토출 신호의 1.5배의 시간이 필요해진다.

더욱이, 토출 명령수가 최대에 가까운(예를 들면 5 내지 6) 경우는 최고 농도에 가깝고, γ(감마) 특성도 꽤 완만한 것이다. 이 때문에, 보정 모드에서는 예를 들면 4개의 토출 명령수까지를 대행 토출 대상으로 하면, 새로운 시간대를 부가할 필요 없이, 통상의 신호 처리 시스템으로 대응할 수 있어, 인화 속도 저하도 없앨 수 있다.

따라서, 보정 모드의 토출 신호 생성에 있어서는 모든 토출 명령을 대행하도록 하여도 되지만, 인화 속도 유지를 우선하는 것이면, 그 일부만의 토출 명령에 대해서 대행 토출하도록 하여도 된다. 이들 중 어느 하나를 채용할지는 임의이다.

또한, 인화 속도를 떨어뜨려도 모든 토출 명령을 대행하는 「화질 우선 모드」와, 인화 속도를 유지하여 일부의 토출 명령만에 대해서 대행 토출을 행하는 「속도 우선 모드」 쌍방을 미리 준비해 두고, 어느 하나를 선택 가능하게 하거나 또는 화상의 내용 등에 따라서 전환하여 사용하는 것도 가능하다.

또한, 액체 토출부가 대행 토출을 행할 경우에는 그만큼 인화 속도를 통상 시보다 떨어뜨리거나 또는 액체 토출부의 동작 속도를 빠르게 하는 것을 생각할 수 있다.

여기서, 잉크 액체 방울 토출 후에 잉크 액실(12) 내에 잉크를 보전하기 위해 필요한 리필 시간을 생각하면, 후자의 경우에는 그 실현이 곤란하다. 이 때문에, 본 발명에서는 대행 토출을 행할 경우에는 통상 모드의 토출 신호 처리 시간 이상으로 긴 시간을 요할 때는 인화 속도를 떨어뜨림으로써 대처한다.

그리고, 헤드(11)와 인화지의 상대 속도를 떨어뜨릴 경우에는 대행 토출을 행하지 않을 경우의 화소의 형성 주기(하나의 화소를 형성하기 위한 시간)와 대행 토출을 행할 경우의 화소 형성 주기와의 비로서,

Q=(새로운 화소의 형성 주기/원래 화소의 형성 주기)를 설정하여, 상기 상대 속도를 1/Q가 되도록 제어하면 된다.

이렇게 하면, 인화된 화상 사이즈나 종횡비를 일정하게 하면서 대행 토출을 행할 수 있다.

도 11은 이상과 같이 하여, 잉크 액체 방울의 대행 토출을 행할 때의 하드웨어 상의 제어 개략을 설명하는 도면이다. 도 11에서는 종래 방식에서의 제어 개략을 아울러 도시하고 있다.

도 11에 있어서, 종래의 방법에서는 기록 신호 발생 맵에 근거하여, 헤드에 대하여 토출 신호를 보낼 뿐이다. 이에 대하여, 본 실시예에서는 기록 신호 발생 맵(21), 편향 신호 발생 회로(22) 및 액체 토출부 선택 회로(23)를 통해 헤드(11)에 토출 신호를 보낸다.

기록 신호 발생 맵(21)은 화상 처리 회로로부터 보내져 온(오차 확산 등의 처리 종료 후의) 인화 데이터로부터 도 10 등에 도시한 바와 같이, 화소 단위로 각 매스(슬롯)에 토출 명령(현실적으로는 「1」 또는 「0」인 디지털 신호)을 배치한 시계열의 토출 신호(열)를 생성하기 위한 것이다. 또한, 토출 신호 생성에 있어서는 토출을 정지시키는 액체 토출부의 정보(토출 정지 정보)를 상술한 토출 정지 정보 기억 수단으로부터 판독하여, 통상 모드의 토출 신호 또는 보정 모드의 토출 신호를 생성한다.

또한, 편향 신호 발생 회로(22)는 도 10 등의 스위치(B)에 도시한 바와 같은 편향 방향 전환이나 제어 단자(C)에 의한 편향 진폭 결정 등을 행하기 위한 회로이다.

더욱이 또한, 액체 토출부 선택 회로(23)는 도 10 중 스위치(A1)에 의해 토출 명령에 대응하는 액체 토출부 선택을 행함과 동시에, 토출 정지 정보 기억 수단으로부터 판독한 정보에 근거하여, 스위치(A2) 제어, 즉 액체 토출부마다 잉크 액체 방울 토출/불토출 설정을 행하기 위한 회로이다.

그리고, 기록 신호 발생 맵(21)에서 생성된 토출 신호는 액체 토출부 선택 회로(23)를 거쳐서 헤드(11)로 보내진다. 또한, 편향 신호 발생 회로(22)로부터 편향 명령이 헤드(11)로 보내진다.

다음에, 토출 신호의 시간대로 토출 명령의 분배 방법에 대해서 설명한다.

상술한 도 10 등에서는 1개의 토출 신호가 갖는 시간대에 토출 명령을 선두부터 배치하고 있다. 즉 토출 신호의 시간대(매스)에 대하여, 최하부 매스부터 채 워 토출 명령을 배치하고 있다.

이러한 토출 신호에 의해, 하나의 화소 영역에 대하여 도트 열을 형성하였을 때의 도트 배치의 상세함을 도 12에 도시한다.

도 12에서는 각 토출 명령이 토출 신호의 시간대에 대하여 선두부터 배치되어 있기 때문에, 토출 명령수가 적으면, 화소 중심 라인(도면 중, 일점쇄선)에 대하여 도트열의 중심 위치가 어긋나게 된다(도 12 중 어긋남량(L1, L2)).

이에 대하여, 도 13에서는 도 12의 예에 대하여, 시간대의 중앙 부근의 기준 위치(본 실시예에서는 시간대의 중앙 위치로, 화소 중심 라인과 일치하는 위치)를 취하여, 그 기준 위치 전후에 토출 명령을 분배하도록 제어한 예를 도시한 것이다.

이렇게 하면, 화소 중심 라인에 도트열의 중심 위치를 근접시킬 수 있다. 도 13의 예에서는 어긋남량은 각각 L1', L2'로, 도 12의 어긋남량(L1, L2)보다 적게 되어 있다.

도 14는 이상과 같이 하여, 토출 대행을 행하였을 때의 라인 헤드(10)의 불량률을 그래프로 하여 도시하는 도면이다.

도 14 중 ①은 대행 토출을 행하지 않는 경우이다. 또한, ②는 도 5에 도시한 바와 같이, 하나의 동일 화소 영역에 인접하는 2개의 액체 토출부의 노즐로부터 토출된 잉크 액체 방울이 착탄할 수 있도록 한 경우이다. 더욱이 또한, ③은 도 6에 도시한 바와 같이, 하나의 동일 화소 영역에, 근처에 위치하는 3개의 액체 토출부의 노즐로부터 토출된 잉크 액체 방울이 착탄할 수 있도록 한 경우이다.

도 14에 있어서, 가로축은 토출을 정지시키는 노즐(액체 토출부)수, 즉 불량 이 된 노즐 수를 도시하고, 세로 축은 라인 헤드(10)의 불량률을 도시하고 있다. 여기서, 불량률이란 잉크 액체 방울을 착탄할 수 없는 화소 열이 발생할 확률을 의미한다.

도 15는 도 14 중 ②의 불량률 개념을 설명하는 도면이다. 하나의 동일 화소 영역에 인접하는 2개의 액체 토출부의 노즐로부터 토출된 잉크 액체 방울이 착탄할 수 있도록 한 경우에는 도 15 중, 좌측 도면에 도시하는 바와 같이, 하나의 불토출 노즐 N+1(도면 중, 중앙)이 존재하여도, 그 양 옆의 노즐 N 및 N+2가 정상이면, 그 양 옆의 액체 토출부의 노즐 N 및 N+2를 사용하여, 잉크 액체 방울의 토출 대행을 행할 수 있다. 즉, 도 15 중, 점선으로 도시하는 바와 같은 잉크 액체 방울 토출은 생기지 않지만, 실선으로 도시하는 액체 방울 토출이 생기기 때문에, 결과적으로, 모든 화소 영역 n 내지 n+3에 잉크 액체 방울을 착탄시킬 수 있다.

이에 대하여, 도 14 중, 좌측 도면에 도시하는 바와 같이, 인접하는(연속하여 배치되는) 2개의 액체 토출부의 노즐 N+1 및 N+2가 모두 불토출이 되면, 더욱이 그 외측의 정상 액체 토출부의 노즐 N 및 N+3으로부터의 잉크 액체 방울의 토출 대행에 의해서는 잉크 액체 방울을 착탄시킬 수 없는 화소 영역이 발생한다(도면 중, 화소 영역 n+2). 이렇게, 도 14의 ②는 불토출 노즐이 증가하였을 때에, 불토출 노즐이 2개 연속하여 나열하는 확률을 도시한 것이다.

마찬가지로, 도 16은 도 14 중 ③의 불량률 개념을 설명하는 도면이다. 1개의 동일 화소 영역에 근처에 위치하는 3개의 액체 토출부의 노즐로부터 토출된 잉크 액체 방울이 착탄할 수 있도록 한 경우에는 도 16 중, 좌측 도면에 도시하는 바 와 같이, 2개가 연속하는 노즐 N+1 및 N+2가 불토출 노즐이 되어도, 더욱이 그 외측의 정상 액체 토출부의 노즐 N 및 N+3을 사용하여 잉크 액체 방울의 토출 대행을 행할 수 있다.

이에 대하여, 도 16 중, 좌측 도면에 도시하는 바와 같이, 연속하는 3개의 액체 토출부의 노즐 N+1, N+2 및 N+3이 모두 불토출이 되면, 더욱이 그 외측의 정상 액체 토출부의 노즐 N 및 N+4로부터의 액체 방울의 토출 대행에 의해서는 잉크 액체 방울을 착탄시킬 수 없는 화소 영역이 발생한다(도면 중, 화소 영역 n+3). 도 14의 ③은 불토출 노즐이 증가하였을 때에, 불토출 노즐이 3개가 연속으로 나열될 확률을 도시하는 것이다.

따라서, 도 14에 도시하는 바와 같이, 토출 대행을 행하지 않는 ①의 경우는 1개의 액체 토출부의 노즐이 불토출이 될 뿐으로, 그 액체 토출부가 담당하는 화소 영역에는 잉크 액체 방울을 착탄시킬 수 없게 된다. 따라서, 1개의 액체 토출부의 노즐이 불토출이 된 것 뿐으로, 라인 헤드(10)의 불량률은 1이 된다.

이에 대하여, 도 15에 도시하는 대행 토출을 행하면, 도 14 중 ②에 도시하는 바와 같이, 라인 헤드(10)의 불량률은 대폭적으로(2 내지 3자리수) 개선된다. 즉, 그것은 수율이 100 내지 1000배 정도 개선되는 것을 의미한다.

또한, 도 14 중 ②의 경우에서는 불토출 노즐이 약 70배 정도 발생하였을 때에 불량률이 1이 된다.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대해서 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 예를 들면 이하와 같은 각종 변형이 가능하다.

(1) 본 실시예에서는 인화지의 전체 폭에 상당하는 분량만큼 헤드(11)를 병설한 라인 헤드(10)(라인 방식)를 예로 들었지만, 본 발명을 시리얼 방식에 적용하는 것도 가능하다.

시리얼 방식에 적용할 경우에는 1개의 헤드(11)를 사용하여, 그 헤드(11)를 인화지의 폭 방향으로 이동시킴과 동시에, 이 이동 중에 화소 영역에 잉크 액체 방울을 착탄시킨다. 여기서, 헤드(11) 이동 중에는 통상 인화지를 정지시켜 둔다. 그 인화가 종료하였으면, 인화지를 상기 이동 방향으로 수직인 방향으로 반송한 후, 다시 헤드(11)를 상기와 같이 이동시킨다.

본 발명을 시리얼 방식에 적용하는 경우에 있어서는 헤드(11)는 헤드(11)의 긴 변 방향이 인화지 이송 방향이 되도록 배치된다. 즉, 라인 헤드(10)를 구성할 경우의 헤드(11) 배치에 대하여, 90도만큼 회전시킨 배치로 한다.

이로써, 본 발명을 적용한 시리얼 방식인 경우에는 헤드(11)가 90도만큼 회전된 상태로 배치되어 있기 때문에, 잉크 액체 방울 토출 시의 편향 방향은 인화지 이송 방향이 된다.

종래의 시리얼 방식에서는 인화지의 폭 방향, 즉 헤드(11)의 이동 방향에 있어서의 화소 열이 형성되지 않으면, 인화지의 폭 방향으로의 줄이 되어 눈에 띄기 쉬워지지만(이에 대하여, 인화지의 반송 방향의 격차는 눈에 띠기 힘들다), 본 발명과 같이 대행 토출을 행함으로써, 그러한 줄 발생을 줄일 수 있다.

(2) 본 실시예에서는 2개의 발열 저항체(13)를 병설하여, 각각 흐르는 전류치를 바꾸어, 각 발열 저항체(13) 상에 있어서 잉크가 비등하는 데 이르는 시간(기 포 발생 시간)에 시간차를 설치하도록 하였다. 그러나, 이에 한하지 않고, 2개의 발열 저항체(13)의 저항치를 동일하게 하여, 전류를 흘리는 시간의 타이밍에 차이를 설치하는 것이어도 된다. 예를 들면, 2개의 발열 저항체(13)마다 각각 독립된 스위치를 설치하여, 각 스위치를 시간차를 가지고 온으로 하면, 각 발열 저항체(13) 상의 잉크에 기포가 발생하는데 이르는 시간에 시간차를 설치할 수 있다. 나아가서는 발열 저항체(13)에 흐르는 전류치를 바꾸는 것과 전류를 흘리는 시간에 시간차를 설치한 것을 조합하여 사용하여도 된다.

(3) 본 실시예에서는 1개의 잉크 액실(12) 내에서 발열 저항체(13)를 2개 병설한 예를 도시하였지만, 이에 한하지 않고, 1개의 잉크 액실(12) 내에 있어서 2개 이상의 발열 저항체(13)를 나열 설치한 것을 사용하는 것도 가능하다.

(4) 본 실시예에서는 서멀 방식의 액체 토출부로서 발열 저항체(13)를 설치한 것을 예로 들었지만, 이에 한하지 않고, 정전 토출 방식이나 피에조 방식인 것에 대해서도 적용 가능하다.

정전 토출 방식의 에너지 발생 소자(발열 저항체(13)에 상당하는 것)는 진동판과, 이 진동판 하측에 공기층을 통한 2개의 전극을 설치한 것이다. 그리고, 양 전극간에 전압을 인가하여, 진동판을 하측으로 굴곡시키고, 그 후, 전압을 0V로 하여 정전기력을 개방한다. 이 때, 진동판이 원래의 상태로 돌아갈 때의 탄성력을 이용하여 잉크 액체 방울을 토출하는 것이다.

이 경우에는 각 에너지 발생 소자의 에너지 발생에 차이를 설치하기 때문에, 예를 들면 진동판을 원래로 되돌릴(전압을 0V로 하여 정전기력을 개방할) 때에 2개 의 에너지 발생 소자간에 시간차를 설치하거나 또는 인가하는 전압치를 2개의 에너지 발생 소자에서 다른 값으로 하면 된다.

또한, 피에조 방식의 에너지 발생 소자는 양면에 전극을 갖는 피에조 소자(압전 소자)와 진동판의 적층체를 설치한 것이다. 그리고, 피에조 소자 양면의 전극에 전압을 인가하면, 전압 효과에 의해 진동판에 굴곡 모멘트가 발생하여, 진동판이 휘어 변형한다. 이 변형을 이용하여 잉크 액체 방울을 토출하는 것이다.

이 경우에도, 상기와 마찬가지로, 각 에너지 발생 소자의 에너지 발생에 차이를 설치하기 때문에, 피에조 소자 양면의 전극에 전압을 인가할 때에 2개의 피에조 소자간에 시간을 설치하거나 또는 인가할 전압치를 2개의 피에조 소자에서 다른 값으로 하면 된다.

(5) 상기 실시예에서는 액체 토출 장치로서 프린터를 예로 들었지만, 프린터에 한하지 않고, 각종 액체 토출 장치에 적용할 수 있다. 예를 들면, 생체 시료를 검출하기 위한 DNA 함유 용액을 토출하기 위한 장치에 적용하는 것도 가능하다.

본 발명에 의하면, 액체 방울을 토출할 수 없는 액체 토출부가 일부에 존재하였다 하여도, 그 결함을 보충할 수 있다.

이로써, 액체 방울을 토출할 수 없는 액체 토출부의 영향을 근본적으로 배제할 수 있다. 또한, 액체 방울을 토출할 수 없는 액체 토출부가 존재함으로써, 원래라면 고장이 되는 경우라도 그것을 구제할 수 있기 때문에, 헤드의 메인티넌스(maintenance) 기간 연장이나 헤드 수명을 연장하는 것이 가능해진다.

Claims (12)

1. 노즐을 갖는 액체 토출부를 특정 방향으로 복수 병설한 헤드를 구비하고, 액체 토출 신호에 근거하여 기록매체 상의 화소 영역에 소정수의 도트로 이루어지는 화소를 형성하는 액체 토출 장치로서,

   상기 액체 토출부로부터의 액체 방울의 토출 방향을 상기 특정 방향에서 복수의 방향으로 편향 토출하는 동시에, 근처에 위치하는 적어도 2개의 상기 액체 토출부에 의해, 적어도 하나의 동일 화소 영역에 액체 방울을 착탄시키는 편향 토출 수단과,

   상기 액체 토출부의 토출 불량에 관한 정보를 기억하는 기억수단과,

   상기 기억수단에 기억된 정보에 근거하여 상기 액체 토출부에 대한 상기 액체 토출 신호 및 상기 편향 토출 수단을 제어하는 제어수단을 구비하고,

   상기 액체 토출부의 상기 특정 방향에서의 병설 피치를 P로 하였을 때,

   각 상기 액체 토출부는 자기의 상기 액체 토출부의 중심 위치에 대하여 상기 특정 방향에서,

   ±(1/2×P)×N(여기서, N은 양의 정수)의 위치에 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 액체 토출 장치.
2. 노즐을 갖는 액체 토출부를 특정 방향으로 복수 병설한 헤드를 구비하고, 액체 토출 신호에 근거하여 기록매체상의 화소 영역에 소정수의 도트로 이루어지는 화소를 형성하는 액체 토출 장치로서,

   편향 토출 수단과, 토출 정지 정보 기억 수단과, 액체 방울 토출 대행 수단을 포함하며,

   상기 편향 토출 수단은 상기 액체 토출부의 액체 방울의 토출 방향을 상기 특정 방향에서 복수의 방향으로 편향 가능하고, 상기 액체 토출부의 상기 특정 방향에서의 병설 피치를 P로 하였을 때, 각 상기 액체 토출부는 자기의 상기 액체 토출부의 중심 위치에 대하여 상기 특정 방향에서, ±(1/2×P)×N(여기서, N은 양의 정수)의 위치에 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능하며,

   근처에 위치하는 적어도 2개의 상기 액체 토출부로부터 적어도 하나의 동일 화소 영역에 액체 방울을 착탄시키도록 토출시키는 것이 가능하고,

   상기 토출 정지 정보 기억 수단은 복수의 상기 액체 토출부 중 토출 불량에 의해 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부에 관한 정보를 기억하고,

   상기 액체 방울 토출 대행 수단은 상기 토출 정지 정보 기억 수단에 기억된 정보에 근거하여, 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부에 대한 액체 토출 신호 중 적어도 일부를 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부의 근처에 위치하는 적어도 하나의 다른 상기 액체 토출부로 이동시키는 동시에 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부가 상기 액체 토출 신호에 의해 액체 토출해야 할 액체 방울의 착탄 위치에, 상기 액체 토출 신호가 이동된 적어도 하나의 다른 상기 액체 토출부로부터 액체 방울을 토출하여 착탄시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 액체 토출 장치.
3. 노즐을 갖는 액체 토출부를 특정 방향으로 복수 병설한 헤드를 구비하고, 기록매체와 상기 헤드를 상기 특정 방향과 수직의 방향으로 상대 이동시키는 동시에, 그 상대 이동 방향으로의 이동 중에 액체 토출 신호에 근거하여 기록매체 상의 화소 영역에 소정수의 도트로 이루어지는 화소를 형성하는 액체 토출 장치로서,

   편향 토출 수단과, 토출 정지 정보 기억 수단과, 액체 방울 토출 대행 수단을 포함하며,

   상기 편향 토출 수단 수단은 상기 액체 토출부의 액체 방울의 토출 방향을 상기 특정 방향에서 복수의 방향으로 편향 가능하고, 상기 액체 토출부의 상기 특정 방향에서의 병설 피치를 P로 하였을 때, 각 상기 액체 토출부는 자기의 상기 액체 토출부의 중심 위치에 대하여 상기 특정 방향에서, ±(1/2×P)×N(여기서, N은 양의 정수)의 위치에 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능하며,

   근처에 위치하는 적어도 2개의 상기 액체 토출부로부터 적어도 하나의 동일 화소 영역에 액체 방울을 착탄시키도록 토출하는 것이 가능하며,

   또한, 화소 영역에 액체 방울을 착탄시켜서 소정수의 도트로 이루어지는 화소를 형성하는 경우에는 그 화소 영역에 대해서 액체 토출 가능한 복수의 상기 액체 토출부 중에서 선택된 어느 하나의 상기 액체 토출부에 의해 그 화소영역에 액체 방울을 착탄시키도록 하고,

   상기 토출 정지 정보 기억 수단은 복수의 상기 액체 토출부 중에 토출 불량에 의해 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부에 관한 정보를 기억하고,

   상기 액체 방울 토출 대행수단은 상기 토출 정지 정보 기억 수단에 기억된 정보에 근거하여 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부에 대한 액체 토출 신호 중 적어도 일부를 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부의 근처에 위치하는 적어도 하나의 다른 상기 액체 토출부에 있어서의 액체 토출을 행하지 않는 빈 시간대로 이동하는 동시에, 상기 액체 토출 신호가 이동된 적어도 하나의 다른 상기 액체 토출부로부터 상기 빈 시간대에 상기 토출 신호에 따라 액체 방울을 토출하고, 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부가 상기 액체 토출 신호에 의해 액체 토출해야 할 액체 방울의 착탄 위치에 액체 방울을 착탄시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 액체 토출 장치.
4. 삭제
5. 제 3 항에 있어서, 상기 상대 이동 방향에서의 도트 열을 형성하기 위한 액체 토출 신호를 그 액체 토출 신호에 대응하는 액체 방울의 착탄 위치에 액체 토출 가능한 적어도 2개의 상기 액체 토출부에 순차 분배하고, 그 적어도 2개의 상기 액체 토출부로부터 각각 분배된 상기 액체 토출 신호에 따라서 소정 방향으로 액체 방울을 토출함으로써, 상기 도트 열을 형성하는 것을 특징으로 하는 액체 토출 장치.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 상대 이동 방향에서의 도트 열을 형성하기 위한 액체 토출 신호의 처리에 있어서 상기 액체 토출부를 선택하기 위한 신호와, 액체 방울의 토출 방향을 제어하기 위한 신호를 공유하거나, 또는 한쪽을 다른 쪽에 동기시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 액체 토출 장치.
7. 제 3 항에 있어서, 상기 상대 이동 방향에서의 도트 열을 형성하기 위한 액체 토출 신호의 생성에 있어서 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부가 관여하지 않는 통상 모드의 액체 토출 신호와, 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부가 관여하는 액체 토출 신호로 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부의 근처에 위치하는 적어도 하나의 다른 상기 액체 토출부에 액체 토출 신호를 전송하기 위한 보정 모드의 액체 토출 신호를 각각 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 액체 토출 장치.
8. 제 3 항에 있어서, 상기 액체 토출 신호는 1개의 화소 영역에 대응하는 액체 방울의 최대 토출 명령수 만큼의 시간대를 구비하고,

   상기 액체 토출을 정지하는 액체 토출부의 상기 액체 토출 신호를 다른 상기 액체 토출부가 담당할 때에는 액체 토출을 정지하는 상기 액체 토출부의 상기 액체 토출 신호 중 적어도 일부의 토출 명령수 만큼의 시간대를 원래의 시간대에 부가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 액체 토출 장치.
9. 삭제
10. 삭제
11. 노즐을 갖는 액체 토출부를 특정 방향으로 복수 병설한 헤드를 사용하며,

    상기 헤드는 상기 액체 토출부의 액체 방울의 토출 방향을 상기 특정 방향에서 복수의 방향으로 편향 가능하고, 근처에 위치하는 적어도 2개의 상기 액체 토출부로부터 적어도 하나의 동일 화소 영역에 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능한 액체 토출 방법으로서,

    기록매체와 상기 헤드를 상기 특정 방향에 수직한 방향으로 상대 이동시키는 공정,

    그 상대 이동 중에 상기 액체 토출부로부터 소정수의 액체 방울을 토출하여, 화소 영역에 소정수의 도트로 이루어지는 화소를 형성하는 공정,

    복수의 상기 액체 토출부 중, 액체 방울의 토출 불량에 의해 토출을 정지하는 상기 액체 토출부에 관한 정보를 기억하는 공정,

    그 기억된 정보에 근거하여 액체 방울의 토출을 정지하는 상기 액체 토출부에 대한 액체 방울의 토출 신호 중 적어도 하나를 액체 방울의 토출을 정지하는 상기 액체 토출부의 근처에 위치하는 적어도 하나의 다른 상기 액체 토출부로 이동하는 공정,

    액체 방울의 토출을 정지하는 상기 액체 토출부가 상기 토출 신호에 따라서 액체 방울을 토출하였을 때의 액체 방울의 착탄 위치에, 그 적어도 하나의 다른 상기 액체 토출부로부터 토출된 액체 방울을 착탄시키는 공정을 포함하고,

    상기 액체 토출부의 상기 특정 방향에서의 병설 피치를 P로 하였을 때,

    각 상기 액체 토출부는 자기의 상기 액체 토출부의 중심 위치에 대하여 상기 특정 방향에서,

    ±(1/2×P)×N(여기서, N은 양의 정수)의 위치에 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능한 액체 토출 방법.
12. 노즐을 갖는 액체 토출부를 특정 방향으로 복수 병설한 헤드를 사용하며,

    상기 헤드는 상기 액체 토출부의 액체 방울의 토출 방향을 상기 특정 방향에서 복수의 방향으로 편향 가능하고, 근처에 위치하는 적어도 2개의 상기 액체 토출부로부터 적어도 하나의 동일 화소 영역에 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능한 액체 토출 방법으로서,

    기록매체와 상기 헤드를 상기 특정 방향에 수직의 방향으로 상대 이동시키는 공정,

    그 상대 이동 중에 상기 액체 토출부로부터 소정수의 액체 방울을 토출하여, 화소 영역에 소정수의 도트로 이루어지는 화소를 형성하는 공정,

    상기 화소 영역에 액체 방울을 착탄시켜서 소정수의 도트로 이루어지는 화소를 형성하는 경우에는 그 화소 영역에 대하여 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능한 복수의 상기 액체 토출부 중에서 선택된 어느 하나의 상기 액체 토출부에 의해 그 화소 영역에 액체 방울을 착탄시키도록 하는 공정,

    복수의 상기 액체 토출부 중, 액체 방울의 토출 불량에 의해 토출을 정지하는 상기 액체 토출부에 관한 정보를 기억하는 공정,

    그 기억된 정보에 근거하여 액체 방울의 토출을 정지하는 상기 액체 토출부에 대한 액체 방울의 토출 신호 중 적어도 일부를 액체 방울의 토출을 정지하는 상기 액체 토출부의 근처에 위치하는 적어도 하나의 다른 상기 액체 토출부에 있어서의 액체 방울을 토출하지 않는 빈 시간대로 이동하는 공정,

    그 적어도 하나의 다른 상기 액체 토출부로부터 상기 빈 시간대에 상기 토출 신호에 따라서 액체 방울을 토출하고, 액체 방울의 토출을 정지하는 상기 액체 토출부가 상기 토출 신호에 따라서 액체 방울을 토출하였을 때의 액체 방울의 착탄 위치에 액체 방울을 착탄시키는 공정을 포함하고,

    상기 액체 토출부의 상기 특정 방향에서의 병설 피치를 P로 하였을 때,

    각 상기 액체 토출부는 자기의 상기 액체 토출부의 중심 위치에 대하여 상기 특정 방향에서,

    ±(1/2×P)×N(여기서, N은 양의 정수)의 위치에 액체 방울을 착탄시키는 것이 가능한 액체 토출 방법.

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