JPS5926068A - 自動二輪車の後輪回転速度検出装置 - Google Patents
自動二輪車の後輪回転速度検出装置Info
- Publication number
- JPS5926068A JPS5926068A JP13610682A JP13610682A JPS5926068A JP S5926068 A JPS5926068 A JP S5926068A JP 13610682 A JP13610682 A JP 13610682A JP 13610682 A JP13610682 A JP 13610682A JP S5926068 A JPS5926068 A JP S5926068A
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- Japan
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- sensor
- case
- rotor
- revolving speed
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、アンチスキッドシステムを装着したシャフト
ドライブ式自動二輪車の後輪回転速度を検出する装置に
関するものである。
ドライブ式自動二輪車の後輪回転速度を検出する装置に
関するものである。
自動二輪車の制動力は、タイヤと路面との摩擦係数によ
り制限を受ける。またこの摩擦係数は、タイヤと路面と
の間のすべり率の影響を受ける。一般に、車輪がロック
するすへり率が１の状態の直前付近で、最大の摩擦が得
られる。
り制限を受ける。またこの摩擦係数は、タイヤと路面と
の間のすべり率の影響を受ける。一般に、車輪がロック
するすへり率が１の状態の直前付近で、最大の摩擦が得
られる。
しかし、車輪がロックする直前の状態Ｇこ制御すること
は非常に困難であり、万一車輪がロックすると車輪の方
向性が失われ車輪の横ずベリが起こる。
は非常に困難であり、万一車輪がロックすると車輪の方
向性が失われ車輪の横ずベリが起こる。
そこで従来より、後輪がロックしたこと、あるいは後輪
が車速に対し異常に低速Ｇこなったことを検出して、間
欠的に制動を解除し、後輪がロック状態を保つのを防ぐ
ようにしたアンチスキッドシステムが提案されている。
が車速に対し異常に低速Ｇこなったことを検出して、間
欠的に制動を解除し、後輪がロック状態を保つのを防ぐ
ようにしたアンチスキッドシステムが提案されている。
しかしながら従来のものは、後輪の回転速度を検出する
センサを、後輪に対向する位置に取付けていた。このた
め、タイヤの交換や制動装置の整備時には、このセンサ
の取付位置を調整する必要があった。その結果、後輪回
転速度の検出精度や信頼性が悪化するという問題があっ
た。またセンサを車輪に対向させるため、外部の障害物
と干渉し易いだけでなく、ごみも付着し易く、このセン
サの取付位置や、センサのリード−線の配線位置などに
特別の配ｔｉ＋払う必要があった。
センサを、後輪に対向する位置に取付けていた。このた
め、タイヤの交換や制動装置の整備時には、このセンサ
の取付位置を調整する必要があった。その結果、後輪回
転速度の検出精度や信頼性が悪化するという問題があっ
た。またセンサを車輪に対向させるため、外部の障害物
と干渉し易いだけでなく、ごみも付着し易く、このセン
サの取付位置や、センサのリード−線の配線位置などに
特別の配ｔｉ＋払う必要があった。
本発明はこのような事情Ｇこ鑑みなされたものであり、
タイヤや制動装置の整備時などにセンサの調整を全くす
る必要が無くなり、後輪回転速度の検出精度および信頼
性を高めることができると共Ｇこ１センサやリード線な
どに障害物が当たるおそれもなく、リード線の配線も容
易になる自動二輪車の後輪回転速度検出装置を提供する
ことを目的とする。
タイヤや制動装置の整備時などにセンサの調整を全くす
る必要が無くなり、後輪回転速度の検出精度および信頼
性を高めることができると共Ｇこ１センサやリード線な
どに障害物が当たるおそれもなく、リード線の配線も容
易になる自動二輪車の後輪回転速度検出装置を提供する
ことを目的とする。
本発明はこの目的を達成するため、アンチスキッドシス
テムを装着したシャフトドライブ式自動二輪車において
、シャフトドライブ機構を収容するケース内に、後輪の
回転速度を検出するロータおよびセンサを配設したもの
である。以下図示の実施例に基づき、本発明の詳細な説
明する。
テムを装着したシャフトドライブ式自動二輪車において
、シャフトドライブ機構を収容するケース内に、後輪の
回転速度を検出するロータおよびセンサを配設したもの
である。以下図示の実施例に基づき、本発明の詳細な説
明する。
第１図は不発明の６つの実施例を示す自動二輪車の要部
側面図、第２図はそのＩＩ−Ｉｆ線断面図である。第１
図において符号１０はバックボーン型フレーム、１２は
このフレーム１０の後端から下方へ垂下された左右一対
のブラケット （図では一方のみが表れている）である
。１４は前後■型エンジンであり、このエンジン１４の
各バンク１６．１６がフレーム１０につられるように取
付けられる一方、そのクランクケース１８の後端部がブ
ラケット１２に取イ」けられている。２０．２０は各バ
ンク１６．１６間に配設された気化器である。
側面図、第２図はそのＩＩ−Ｉｆ線断面図である。第１
図において符号１０はバックボーン型フレーム、１２は
このフレーム１０の後端から下方へ垂下された左右一対
のブラケット （図では一方のみが表れている）である
。１４は前後■型エンジンであり、このエンジン１４の
各バンク１６．１６がフレーム１０につられるように取
付けられる一方、そのクランクケース１８の後端部がブ
ラケット１２に取イ」けられている。２０．２０は各バ
ンク１６．１６間に配設された気化器である。
２２は側面略三角形のリヤアームである。このリヤアー
ム２２は左右一対の底辺部２４ａ、２４ｂ（第２図参照
）を備え、これら底辺部２４ａ、２４ｂの前ｉｌ：！ｌ
ｉは前記左右一対のブラケット１２にピボット軸（図示
せず）で軸支され、また後端にハ後車軸２６が保持され
ている。リヤアーム２２の頂点２８ｃこはクソンヨンユ
ニットろ０の後端が軸支され、このクッションユニット
３０の前端は前記フレーム１０に軸支されている。第１
図で３２は、後車軸２６に保持された後輪、またろ４は
燃料タンク、３６はシートである。
ム２２は左右一対の底辺部２４ａ、２４ｂ（第２図参照
）を備え、これら底辺部２４ａ、２４ｂの前ｉｌ：！ｌ
ｉは前記左右一対のブラケット１２にピボット軸（図示
せず）で軸支され、また後端にハ後車軸２６が保持され
ている。リヤアーム２２の頂点２８ｃこはクソンヨンユ
ニットろ０の後端が軸支され、このクッションユニット
３０の前端は前記フレーム１０に軸支されている。第１
図で３２は、後車軸２６に保持された後輪、またろ４は
燃料タンク、３６はシートである。
左側の底辺部２４ａはパイプ状の第１ケースろ８と、後
輪ろ２のハブ４０の左側面に対向する第２ケース４２と
、両ケース３８．４２間Ｇこ介在する第３ケース４４と
で形成される。
輪ろ２のハブ４０の左側面に対向する第２ケース４２と
、両ケース３８．４２間Ｇこ介在する第３ケース４４と
で形成される。
第２図で４６は車体に対し横向きにクランクケース１８
内に配設された出力軸である。この出力軸４６の回転は
、第１ドライブ軸５０に傘歯車５２を介して伝えられる
。この第１ドライブ軸５０はクランクケース１８の左側
面に取付けられた第４ケース４８内に前後方向に保持さ
れている。この第１ドライブ軸５０の後端は、十字継手
５４を介して、前記第１ケース３８内に配設された第２
ドライブ軸５６に接続されている。なお第１ドライブ軸
５０の後端を保持するよう前記第４ケース４８に取イ」
けられた蓋部材５８と、第１ケース３８との間は、可↑
桑性に優れたカバー６０で水密に接続されている。この
ため後輪６２の上下動に伴う第１ドライブ軸５０と第２
ドライブ軸５６の相対的角度変化は、十字継手５４て吸
収される一方、第４ケース４８と第１ケース６８との角
度変化は、このカバー６０の変形Ｇこより吸収される。
内に配設された出力軸である。この出力軸４６の回転は
、第１ドライブ軸５０に傘歯車５２を介して伝えられる
。この第１ドライブ軸５０はクランクケース１８の左側
面に取付けられた第４ケース４８内に前後方向に保持さ
れている。この第１ドライブ軸５０の後端は、十字継手
５４を介して、前記第１ケース３８内に配設された第２
ドライブ軸５６に接続されている。なお第１ドライブ軸
５０の後端を保持するよう前記第４ケース４８に取イ」
けられた蓋部材５８と、第１ケース３８との間は、可↑
桑性に優れたカバー６０で水密に接続されている。この
ため後輪６２の上下動に伴う第１ドライブ軸５０と第２
ドライブ軸５６の相対的角度変化は、十字継手５４て吸
収される一方、第４ケース４８と第１ケース６８との角
度変化は、このカバー６０の変形Ｇこより吸収される。
第２ドライブ軸５６の後端は、歯車式のたわみ軸継手６
２を介し、第３ドライブ軸６４に接続されている。この
第６ドライブ軸６４は、前記第６ケース４４にその中間
部が保持される一方、その後端は前記第２ケース４２に
軸受６５で保持されている。
２を介し、第３ドライブ軸６４に接続されている。この
第６ドライブ軸６４は、前記第６ケース４４にその中間
部が保持される一方、その後端は前記第２ケース４２に
軸受６５で保持されている。
ハブ４０は軸受６６．６８．７０ｃこよって後車軸２６
に回転自在に保持されている。このハブ４０の左右側面
は開口し、左側の開口にはこの開口を閉しるように前記
第２ケース４２が対向する。
に回転自在に保持されている。このハブ４０の左右側面
は開口し、左側の開口にはこの開口を閉しるように前記
第２ケース４２が対向する。
またこのケース４２には、このハブ４０の左側開口内Ｇ
こ僅かに進入するようＧこ保持板７２が固定されている
。
こ僅かに進入するようＧこ保持板７２が固定されている
。
７４は大傘歯車であり、この歯車７４はニードル軸受７
６ど球軸受７８とにより、それぞれ第２ケース４２内周
面と保持板７２の内周面に保持されている。この大傘歯
車７４は、前記第ろドライブ軸６４に形成された小傘歯
車８０＋こ噛合している。
６ど球軸受７８とにより、それぞれ第２ケース４２内周
面と保持板７２の内周面に保持されている。この大傘歯
車７４は、前記第ろドライブ軸６４に形成された小傘歯
車８０＋こ噛合している。
大傘歯車７４には、ハブ４０側へ突出する筒部８２が一
体に形成されている。またハブ４０内の仕切壁８４には
筒部材８６のフランジ部分が固定される一方、この筒部
材８６の筒状部分は前記大傘歯車７４の筒部８２内Ｇこ
進入し、これら筒部８２と筒部材８６の筒状部分とが互
いにスプライン結合されている。
体に形成されている。またハブ４０内の仕切壁８４には
筒部材８６のフランジ部分が固定される一方、この筒部
材８６の筒状部分は前記大傘歯車７４の筒部８２内Ｇこ
進入し、これら筒部８２と筒部材８６の筒状部分とが互
いにスプライン結合されている。
ハブ４０の右側の開口には、ブレーキシューブ１．−１
−８８が対向し、このシュープレート８８とハブ４０と
で挟まれる空間にドラムブレーキ装置９０が収容されて
いる。
−８８が対向し、このシュープレート８８とハブ４０と
で挟まれる空間にドラムブレーキ装置９０が収容されて
いる。
従ってエンジン出力軸４６の回転は、傘歯車５２、第１
、第２、第６ドライブ軸５０，５６＼６４、傘歯車８０
．７４、筒部材８６を介してハブ４０に伝えられる。こ
れらによってシャフトドライブ機構が形成される。また
このシャフトドライブ機構は第４ケース４８、第１ケー
ス３８、第３ケース４４、第２ケース４２およびハブ４
０により形成されたケース内に収容されている。
、第２、第６ドライブ軸５０，５６＼６４、傘歯車８０
．７４、筒部材８６を介してハブ４０に伝えられる。こ
れらによってシャフトドライブ機構が形成される。また
このシャフトドライブ機構は第４ケース４８、第１ケー
ス３８、第３ケース４４、第２ケース４２およびハブ４
０により形成されたケース内に収容されている。
以上のように構成されたシャフトドライブ機構において
、後輪ろ２の回転速度を検出するセンサは、第１図にお
いてＡ、ＢまたはＣの位置に配設される。
、後輪ろ２の回転速度を検出するセンサは、第１図にお
いてＡ、ＢまたはＣの位置に配設される。
Ａの位置に設ける場合は、第２図に示すように第１ドラ
イブ軸５０後端に位置する十字継手５４のヨーク９０に
、ロータ９２を鉄台固定する一方このロータ９２の外周
に近接するように前記蓋部材５８にはセンサ９４を取付
ける。
イブ軸５０後端に位置する十字継手５４のヨーク９０に
、ロータ９２を鉄台固定する一方このロータ９２の外周
に近接するように前記蓋部材５８にはセンサ９４を取付
ける。
Ｂの位置に設ける場合は、第ろドライブ軸６／１の前端
（＝Ｊ近にロータ９６を固定する一方、第６ケース４４
内面にこのロータ９６の外周Ｇこ近接”４− ルように
センサ９８を数例ける。
（＝Ｊ近にロータ９６を固定する一方、第６ケース４４
内面にこのロータ９６の外周Ｇこ近接”４− ルように
センサ９８を数例ける。
またＣの位置Ｇこ取付ける場合は、ハブ４０の仕切壁８
４にロータ１０口を固定する一方、第２ケー ス４２
Ｃ１固ｘした保持板７２にセンサ１０２を設ける。
４にロータ１０口を固定する一方、第２ケー ス４２
Ｃ１固ｘした保持板７２にセンサ１０２を設ける。
このＣの位置に設ける場合は、第ろ図のようにしてもよ
い。すなわち大傘歯車７４の筒部８２の外周面Ｇこロー
タ１０４を固定し、保持板７２にこのロータ１０４に対
向するセンサ１０６を固定する。
い。すなわち大傘歯車７４の筒部８２の外周面Ｇこロー
タ１０４を固定し、保持板７２にこのロータ１０４に対
向するセンサ１０６を固定する。
前記ロータ９２．９６．１０口、１０４とセンサ９４．
９８．１０２．１０６との構造は、電磁式、光学式等種
々の方式のものが使射てきる。例えば電磁式の場合は、
ロータ９２．９６．１００．１０４外周に多数の歯を形
成する一方、センサにはこの歯のうち２個の歯によって
順次閉磁路を形成するように永久磁石とコイルとを組合
わせたものを使用できる。この場合はロータの回転によ
り歯がセンサを横切る時の磁束変化をコイルにより検出
し、回転速度を算出する。
９８．１０２．１０６との構造は、電磁式、光学式等種
々の方式のものが使射てきる。例えば電磁式の場合は、
ロータ９２．９６．１００．１０４外周に多数の歯を形
成する一方、センサにはこの歯のうち２個の歯によって
順次閉磁路を形成するように永久磁石とコイルとを組合
わせたものを使用できる。この場合はロータの回転によ
り歯がセンサを横切る時の磁束変化をコイルにより検出
し、回転速度を算出する。
また光学式の場合には、ロータ９２．９６、数を検出す
ることにより、回転速度を求める。
ることにより、回転速度を求める。
さらにロータ９２．９６．１００．１０４に多数の磁石
を埋設し、センサＧこはこの磁石の通過を検出するボー
ル素子等を設けてもよい。
を埋設し、センサＧこはこの磁石の通過を検出するボー
ル素子等を設けてもよい。
以上の実施例ではＡｌＢ、、、Ｃの位置にロータおよび
センサを設けたが、第１．２、ろ、４ケース３８．４２
．４４．４８およびハブ４０て形成されたシャフトドラ
イブ機構のケース内であれば、後輪ろ２の着脱やドラム
ブレーキ装置９０の整備時などに、ロータおよびセンサ
の調整をする必要がなくなり、本発明の所期の目的を達
成できる。
センサを設けたが、第１．２、ろ、４ケース３８．４２
．４４．４８およびハブ４０て形成されたシャフトドラ
イブ機構のケース内であれば、後輪ろ２の着脱やドラム
ブレーキ装置９０の整備時などに、ロータおよびセンサ
の調整をする必要がなくなり、本発明の所期の目的を達
成できる。
従って前記Ａ、Ｂ、Ｃ！の位置以外のケース内に、ロー
タ、センサを設けたものも不発明は包含するものである
。
タ、センサを設けたものも不発明は包含するものである
。
本発明は以上のように、シャフトドライブ機構を収容す
るケース内に、後輪回転速度を検出するロータおよびセ
ンサを配設したので、後輪の着脱、制動装置の整備時な
とＧこ、センサの取付位置を調整する必要がなくなり、
後輪回転速度の検出精度、信頼性が格段に向上する。ま
たロータやセンサはケース内に収容されるので、外部の
障害物が当たったり、ごみが付着したすせず、使用中の
性能悪化も防止できる。さらにセンサのリード線はケー
スに安定かつ確実に固定できるのでリード線の配線が容
易になる。
るケース内に、後輪回転速度を検出するロータおよびセ
ンサを配設したので、後輪の着脱、制動装置の整備時な
とＧこ、センサの取付位置を調整する必要がなくなり、
後輪回転速度の検出精度、信頼性が格段に向上する。ま
たロータやセンサはケース内に収容されるので、外部の
障害物が当たったり、ごみが付着したすせず、使用中の
性能悪化も防止できる。さらにセンサのリード線はケー
スに安定かつ確実に固定できるのでリード線の配線が容
易になる。
第１図は本発明の３つの実施例を示す自動二輪車の要部
側面図、第２図はぞのＩＩ −ｉｌ線断面図、また第ろ
図は他の実施例を示すための要部断面図である。 ろ２マ後輪、 ろ８．４２．４４．４８°°°ケース、４０°°°ケー
スの一部を形成する）・ブ、９２．９６．１００，１０
４°°°ロータ、９４．９８．１０２．１０６・・・士
ンサ。 特許出願人 トマハ発動機株式会社
側面図、第２図はぞのＩＩ −ｉｌ線断面図、また第ろ
図は他の実施例を示すための要部断面図である。 ろ２マ後輪、 ろ８．４２．４４．４８°°°ケース、４０°°°ケー
スの一部を形成する）・ブ、９２．９６．１００，１０
４°°°ロータ、９４．９８．１０２．１０６・・・士
ンサ。 特許出願人 トマハ発動機株式会社
Claims (1)
- アンチスキッドシステム？装着したシャフトドライブ式
自動二輪車において、シャフトドライブ機構を収容する
ケース内に後輪の回転速度を検出するセンサを配設した
ことを特徴とする自動二輪車の後輪回転速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13610682A JPS5926068A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 自動二輪車の後輪回転速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13610682A JPS5926068A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 自動二輪車の後輪回転速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926068A true JPS5926068A (ja) | 1984-02-10 |
| JPH0542631B2 JPH0542631B2 (ja) | 1993-06-29 |
Family
ID=15167416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13610682A Granted JPS5926068A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 自動二輪車の後輪回転速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926068A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2229832A1 (es) * | 2001-01-09 | 2005-04-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Estructura de proteccion de sensor de velocidad de rueda de vehiculo. |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326043A (en) * | 1976-07-28 | 1978-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Motor cycle |
| JPS5450374A (en) * | 1977-09-08 | 1979-04-20 | Bosch Gmbh Robert | Sensor for controlling rotational frequency or angular velocity |
-
1982
- 1982-08-04 JP JP13610682A patent/JPS5926068A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5326043A (en) * | 1976-07-28 | 1978-03-10 | Honda Motor Co Ltd | Motor cycle |
| JPS5450374A (en) * | 1977-09-08 | 1979-04-20 | Bosch Gmbh Robert | Sensor for controlling rotational frequency or angular velocity |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2229832A1 (es) * | 2001-01-09 | 2005-04-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Estructura de proteccion de sensor de velocidad de rueda de vehiculo. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542631B2 (ja) | 1993-06-29 |
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