JPS592588B2 - ヨウセツソウチ - Google Patents
ヨウセツソウチInfo
- Publication number
- JPS592588B2 JPS592588B2 JP10427575A JP10427575A JPS592588B2 JP S592588 B2 JPS592588 B2 JP S592588B2 JP 10427575 A JP10427575 A JP 10427575A JP 10427575 A JP10427575 A JP 10427575A JP S592588 B2 JPS592588 B2 JP S592588B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- welding
- guide
- welded
- truck
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、溶接ヘッドを搭載した台車を被溶接物に沿つ
て移動させながら、若しくは所定位置まで移動させた後
に被溶接物を溶接する溶接装置に関するものである。
て移動させながら、若しくは所定位置まで移動させた後
に被溶接物を溶接する溶接装置に関するものである。
従来のこの種の溶接装置として、床面に敷かれたレール
に台車の車輪を係合させて台車を走行させるようにした
ものが用いられている。
に台車の車輪を係合させて台車を走行させるようにした
ものが用いられている。
しかしながらこの装置においてはレールを溶接線と平行
に位置決めする作業がきわめて面倒であり、特に大型の
被溶接物の場合にはレールの長さ及び重量が増大するの
で上記の位置決め作業が困難になる欠点があつた。また
キャスターなどにより支持された台車に被溶接物を挾持
するカー ド手段を設けて、台車を被溶接物に沿つて倣
わせる溶接装置が知られているが、この装置では、前記
ガイド手段によりガイドされる第１の被溶接物に対して
略直角な方向に第２の被溶接物が延在する場合に前記ガ
イド手段と第２の被溶接物とが干渉することがあり、こ
の干渉が生じる区間において台車のガイドが円滑に行な
われないという欠点があつた。本発明の目的は、上記の
欠点を解消した溶接装置を提供することにあり、以下図
示の実施例により本発明を詳細に説明する。
に位置決めする作業がきわめて面倒であり、特に大型の
被溶接物の場合にはレールの長さ及び重量が増大するの
で上記の位置決め作業が困難になる欠点があつた。また
キャスターなどにより支持された台車に被溶接物を挾持
するカー ド手段を設けて、台車を被溶接物に沿つて倣
わせる溶接装置が知られているが、この装置では、前記
ガイド手段によりガイドされる第１の被溶接物に対して
略直角な方向に第２の被溶接物が延在する場合に前記ガ
イド手段と第２の被溶接物とが干渉することがあり、こ
の干渉が生じる区間において台車のガイドが円滑に行な
われないという欠点があつた。本発明の目的は、上記の
欠点を解消した溶接装置を提供することにあり、以下図
示の実施例により本発明を詳細に説明する。
第１図乃至第５図において、１は、平行に並ぺて配置さ
れた帯板状の縦部材１０１（第１の被溶接物）と、縦部
材と直交する向きに平行に並べて配置されて縦部材１０
１と格子状に組み合わされた横部材１０２（第２の被溶
接物）とからなる被溶接物であり、本実施例では、縦部
材１０１と横部材１０２との交差部を溶接するものとす
る。
れた帯板状の縦部材１０１（第１の被溶接物）と、縦部
材と直交する向きに平行に並べて配置されて縦部材１０
１と格子状に組み合わされた横部材１０２（第２の被溶
接物）とからなる被溶接物であり、本実施例では、縦部
材１０１と横部材１０２との交差部を溶接するものとす
る。
２はレールなどにより拘束されずに図示しない駆動手段
により走行する台車で、台車２には溶接ヘッド３、３、
・・・を支持した昇降装置４が載置されている。
により走行する台車で、台車２には溶接ヘッド３、３、
・・・を支持した昇降装置４が載置されている。
５は流体圧作動シリンダー６により被溶接物１に対して
接近および離間するように配置されたガイド機構であり
、このガイド機構５を第４図および第５図について説明
する。
接近および離間するように配置されたガイド機構であり
、このガイド機構５を第４図および第５図について説明
する。
流体圧作動シリンダー６により被溶接物１に対して接近
および離間される軸受ブラケット□には溶接方向と略直
交する方向に延在する軸１１が回転自在に支持され、半
径方向の外方に放射状に伸びる例えば４つの突出部８０
１を円周方向に配置したガイド部材８、８がスペーサ９
を挾持した状態で軸１１と一体となつて回転自在に支持
されている。なお突出部８０１の各端部には回転自在な
ローラ１２が支持されている。また２つのガイド部材８
，８とスペーサ９とにより、相対向する突出部８０１，
８０１に軸１１の軸芯方向に間隔を有して、半径方向の
外方に開口する案内溝１３が形成されている。上記６乃
至１３の各部によりガイド機構５が構成されており、溶
接作業方向に適宜に離間した２組のガイド機構５，５が
配置されている。なお、流体圧作動シリンダー６はガイ
ド部材８，８を被溶接物１に当接させることを目的とす
るものではなく、第４図に示されるごとく、ガイド部材
８，８を上方に移動して案内溝１３により被溶接物１を
案内すると共に、ガイド部材８，８を下方に移動して、
案内溝１３と被溶接物１との係合を外して台車２が被溶
接物１に対して自在に走行できるようにすることを目的
とするものである。
および離間される軸受ブラケット□には溶接方向と略直
交する方向に延在する軸１１が回転自在に支持され、半
径方向の外方に放射状に伸びる例えば４つの突出部８０
１を円周方向に配置したガイド部材８、８がスペーサ９
を挾持した状態で軸１１と一体となつて回転自在に支持
されている。なお突出部８０１の各端部には回転自在な
ローラ１２が支持されている。また２つのガイド部材８
，８とスペーサ９とにより、相対向する突出部８０１，
８０１に軸１１の軸芯方向に間隔を有して、半径方向の
外方に開口する案内溝１３が形成されている。上記６乃
至１３の各部によりガイド機構５が構成されており、溶
接作業方向に適宜に離間した２組のガイド機構５，５が
配置されている。なお、流体圧作動シリンダー６はガイ
ド部材８，８を被溶接物１に当接させることを目的とす
るものではなく、第４図に示されるごとく、ガイド部材
８，８を上方に移動して案内溝１３により被溶接物１を
案内すると共に、ガイド部材８，８を下方に移動して、
案内溝１３と被溶接物１との係合を外して台車２が被溶
接物１に対して自在に走行できるようにすることを目的
とするものである。
即ち流体圧作動シリンダー６は被溶接物１に対してガイ
ド部材８，８を退避させることを目的とするものである
。次に上記の溶接装置を用いて第１図に示した被溶接物
１の縦部材１０１と横部材１０２との交差部を溶接する
場合の動作について説明する。
ド部材８，８を退避させることを目的とするものである
。次に上記の溶接装置を用いて第１図に示した被溶接物
１の縦部材１０１と横部材１０２との交差部を溶接する
場合の動作について説明する。
溶接作業方向は台車２を被溶接物の縦部材１０１に沿わ
せるかもしくは横部材１０２に沿わせるかによつて定ま
るが、本発明に訃いては台車２を縦部材１０１に沿わせ
る場合について述ぺる。溶接を開始するに当つては先ず
、図示しない支持装置によ夕被溶接物１を床面より適当
な高さの位置に位置決めし、次いで昇降装置４およびシ
リンダー６を操作して溶接ヘツド３｝よびガイド機構５
を被溶接物１に接触しない位置まで下降させる。しかる
後、ガイド機構５の案内溝１３が被溶接物の縦部材１０
１の略下部に位置するよう台車２を移動させて、台車の
位置合わせを行なつた後、ガイド機構５が上昇するよう
にシリンダー６を操作して、縦部材１０１がガイド部材
８，８間の案内溝１３により挟持される。これにより台
車２に搭載されたガイド機構５が縦部材１０１と係合し
、台車２が縦部材１０１に倣つて移動し得る状態になる
。この状態で台車２の図示しない駆動源を動作させて台
車を移動させ、台車２が溶接位置に到達したときに、そ
の移動を停止させる。次に昇降装置４により溶接ヘツド
３を上昇させつつ、もしくは一度上昇させた後、下降さ
せつつ被溶接部を溶接する。溶接終了後溶接ヘツド３の
上部と被溶接物１の下部とが当接しないように溶接ヘツ
ド３を下降させ、再度台車２の図示しない駆動装置を動
作させて次の溶接位置まで台車を移動させる。台車２に
搭載されたガイド機購５が縦部材１０１と係合しつつ、
台車２が縦部材１０１に倣つて移動し、その途中で横部
材１０２がガイド部材８と当接するが、ガイド部材８は
溶接作業方向と略直角方向の軸１１を回転中心として回
転可能であるから、横部材１０２は先ずガイド部材８の
先端部に軸支されたローラ１２と当接して、ガイド部材
８を回転させる。この場合第３図に示されるごとくガイ
ド部材８は円周方向の４ケ所に配置されているので、即
ち放射状の突出部８０１，８０１，・・・のなす開角度
は、例えば略９０度に形成されているので、１つのガイ
ド部材８と横部材１０２との係合が外れる前に、次のガ
イド部材８と横部材１０２とが係合し、ガイド部材８が
回転しても横部材１０２は常にガイド部材８と係合する
。この場合ガイド部材８の放射状の突出部８０１以外の
外周部８０２は横部材１０２の下面より下方に位置する
ように配設されているので、横部材１０２とガイド部材
８とが干渉することはなく、従つて縦部材１０１と略直
交する横部材１０２が存在しても、台車２はガイド機構
５により縦部材１０１ＶＣ案内されつつ溶接作業方向（
Ｘ１方向）に移動する。第６図および第７図は本発明の
他の実施例の要部を示したものであつて、この実施例に
訃いては第１の被溶接物に当接する当てローラ１４を設
けて被溶接物に対するガイド機構５の位置を一定にする
ようにしている。上記の実施例では台車２を縦部材に沿
つて移動させたが、台車を横部材に沿つて移動させるよ
うにしてもよい。
せるかもしくは横部材１０２に沿わせるかによつて定ま
るが、本発明に訃いては台車２を縦部材１０１に沿わせ
る場合について述ぺる。溶接を開始するに当つては先ず
、図示しない支持装置によ夕被溶接物１を床面より適当
な高さの位置に位置決めし、次いで昇降装置４およびシ
リンダー６を操作して溶接ヘツド３｝よびガイド機構５
を被溶接物１に接触しない位置まで下降させる。しかる
後、ガイド機構５の案内溝１３が被溶接物の縦部材１０
１の略下部に位置するよう台車２を移動させて、台車の
位置合わせを行なつた後、ガイド機構５が上昇するよう
にシリンダー６を操作して、縦部材１０１がガイド部材
８，８間の案内溝１３により挟持される。これにより台
車２に搭載されたガイド機構５が縦部材１０１と係合し
、台車２が縦部材１０１に倣つて移動し得る状態になる
。この状態で台車２の図示しない駆動源を動作させて台
車を移動させ、台車２が溶接位置に到達したときに、そ
の移動を停止させる。次に昇降装置４により溶接ヘツド
３を上昇させつつ、もしくは一度上昇させた後、下降さ
せつつ被溶接部を溶接する。溶接終了後溶接ヘツド３の
上部と被溶接物１の下部とが当接しないように溶接ヘツ
ド３を下降させ、再度台車２の図示しない駆動装置を動
作させて次の溶接位置まで台車を移動させる。台車２に
搭載されたガイド機購５が縦部材１０１と係合しつつ、
台車２が縦部材１０１に倣つて移動し、その途中で横部
材１０２がガイド部材８と当接するが、ガイド部材８は
溶接作業方向と略直角方向の軸１１を回転中心として回
転可能であるから、横部材１０２は先ずガイド部材８の
先端部に軸支されたローラ１２と当接して、ガイド部材
８を回転させる。この場合第３図に示されるごとくガイ
ド部材８は円周方向の４ケ所に配置されているので、即
ち放射状の突出部８０１，８０１，・・・のなす開角度
は、例えば略９０度に形成されているので、１つのガイ
ド部材８と横部材１０２との係合が外れる前に、次のガ
イド部材８と横部材１０２とが係合し、ガイド部材８が
回転しても横部材１０２は常にガイド部材８と係合する
。この場合ガイド部材８の放射状の突出部８０１以外の
外周部８０２は横部材１０２の下面より下方に位置する
ように配設されているので、横部材１０２とガイド部材
８とが干渉することはなく、従つて縦部材１０１と略直
交する横部材１０２が存在しても、台車２はガイド機構
５により縦部材１０１ＶＣ案内されつつ溶接作業方向（
Ｘ１方向）に移動する。第６図および第７図は本発明の
他の実施例の要部を示したものであつて、この実施例に
訃いては第１の被溶接物に当接する当てローラ１４を設
けて被溶接物に対するガイド機構５の位置を一定にする
ようにしている。上記の実施例では台車２を縦部材に沿
つて移動させたが、台車を横部材に沿つて移動させるよ
うにしてもよい。
また上記の実施例ではガイド部材８，８の間にスベーサ
９を挟持するようにして、第１の被溶接部の板厚ｔの変
化に伴つてスペーサ９の厚さを適当に変えるように構成
したが、第１の被溶接物の板厚ｔが１定の場合にはガイ
ド部材８，８とスペーサ９とを１体とすることもできる
。なお第１の被溶接物の板厚が変化する場合でもガイド
部材８，８とスペーサ９とを１体とし、被溶接物の板厚
に応じてガイド郁材８の位置を可変とすることもできる
。さらにまた溶接作業の途中で台車の移動方向を変えな
い場合、即ち最初Ｘ方向に溶接作業を行ない途中でＸ方
向と略直交する方向に台車を移動させた後、再度Ｘ方向
に溶接作業を行なつたりするようなことがない場合には
、ガイド部材８を回転自在に軸支する軸受ブラケツトを
台車に固定することができる。勿論２組のガイド機構５
を台車に搭載された１つの昇降装置により同時に昇降さ
せることもできる。また、第２の被溶接物（上記の例で
は横部材１０２）を検出するための、例えばリミツトス
イツチもしくは空気圧の背圧を利用した検出器を台車に
設けて、この検出器により溶接位置を自動的に検出して
、台車の移動および溶接を自動的に行なうようにするこ
ともできる。更に第８図乃至第１０図に示したごとく、
第１及び第２の被溶接物に対して直交する第３の被溶接
物１０３を組合せて水平部Ａの溶接を行うこともできる
。
９を挟持するようにして、第１の被溶接部の板厚ｔの変
化に伴つてスペーサ９の厚さを適当に変えるように構成
したが、第１の被溶接物の板厚ｔが１定の場合にはガイ
ド部材８，８とスペーサ９とを１体とすることもできる
。なお第１の被溶接物の板厚が変化する場合でもガイド
部材８，８とスペーサ９とを１体とし、被溶接物の板厚
に応じてガイド郁材８の位置を可変とすることもできる
。さらにまた溶接作業の途中で台車の移動方向を変えな
い場合、即ち最初Ｘ方向に溶接作業を行ない途中でＸ方
向と略直交する方向に台車を移動させた後、再度Ｘ方向
に溶接作業を行なつたりするようなことがない場合には
、ガイド部材８を回転自在に軸支する軸受ブラケツトを
台車に固定することができる。勿論２組のガイド機構５
を台車に搭載された１つの昇降装置により同時に昇降さ
せることもできる。また、第２の被溶接物（上記の例で
は横部材１０２）を検出するための、例えばリミツトス
イツチもしくは空気圧の背圧を利用した検出器を台車に
設けて、この検出器により溶接位置を自動的に検出して
、台車の移動および溶接を自動的に行なうようにするこ
ともできる。更に第８図乃至第１０図に示したごとく、
第１及び第２の被溶接物に対して直交する第３の被溶接
物１０３を組合せて水平部Ａの溶接を行うこともできる
。
また溶接ヘツドの数は任意である。さらにまた、ロープ
もしくはクレーンなどに吊設した溶接装置により被溶接
物の上方より溶接することもでき、第１図訃よび第８図
に示される被溶接物を立てて、立向きに台車を移動させ
るようにしてもよい。またガイド部材８の突出部８０１
は円周方向に３ケ所以上配置されていればよい。即ち、
ガイド部材８が被溶接物に当接することにより、ガイド
部材８が回転して被溶接物の端部を乗越えるが、ガイド
部材８が回転して一つの突出部８０１と被溶接物との係
合が外れる前に次の突出部８０１を被溶接物と当接させ
るためには、ガイド部材８の放射状に伸びる３個以上の
突出部８０１が必要で、それぞれの突出部の開角度が１
８０度未満に形成する必要があることは勿論である。以
上のように本発明の装置によれば、台車を溶接線と平行
に移動させるためのレールの位置決め作業を行う必要が
なく、またガイド機構により挟持される第１の被溶接物
と略直角な方向に第２の被溶接物が延在していてもガイ
ド機構は第２の被溶接物と干渉することなく台車が円滑
に移動し、しかも台車の移動方向は限定されることがな
いという利点がある。
もしくはクレーンなどに吊設した溶接装置により被溶接
物の上方より溶接することもでき、第１図訃よび第８図
に示される被溶接物を立てて、立向きに台車を移動させ
るようにしてもよい。またガイド部材８の突出部８０１
は円周方向に３ケ所以上配置されていればよい。即ち、
ガイド部材８が被溶接物に当接することにより、ガイド
部材８が回転して被溶接物の端部を乗越えるが、ガイド
部材８が回転して一つの突出部８０１と被溶接物との係
合が外れる前に次の突出部８０１を被溶接物と当接させ
るためには、ガイド部材８の放射状に伸びる３個以上の
突出部８０１が必要で、それぞれの突出部の開角度が１
８０度未満に形成する必要があることは勿論である。以
上のように本発明の装置によれば、台車を溶接線と平行
に移動させるためのレールの位置決め作業を行う必要が
なく、またガイド機構により挟持される第１の被溶接物
と略直角な方向に第２の被溶接物が延在していてもガイ
ド機構は第２の被溶接物と干渉することなく台車が円滑
に移動し、しかも台車の移動方向は限定されることがな
いという利点がある。
第１図は本発明による装置で溶接するのに好適な被溶接
物の１例を示す斜視図、第２図は本発明の実施例を示す
正面図、第３図は第２図の平面図、第４図および第５図
はそれぞれ第２図の−線断面図および第４図のＶ−Ｖ線
断面図、第６図および第７図はそれぞれ第４図および第
５図に相応する本発明の他の実施例の断面図、第８図は
本発明の装置で溶接できる被溶接物の他の例を示す斜視
図、第９図および第１０図はそれぞれ第８図のＭ÷Ｍ線
およびＸ−Ｘ線断面図である。 １・・・・・・被溶接物、２・・・・・・台車、３・・
・・・・溶接ヘツド、５・・・・・・ガイド機構、７・
・・・・・軸受プラケツト、８・・・・・・カー ト培
附、８０１・・・・・・突出部、１１・・・・・・軸、
１３・・・・・・案内溝。
物の１例を示す斜視図、第２図は本発明の実施例を示す
正面図、第３図は第２図の平面図、第４図および第５図
はそれぞれ第２図の−線断面図および第４図のＶ−Ｖ線
断面図、第６図および第７図はそれぞれ第４図および第
５図に相応する本発明の他の実施例の断面図、第８図は
本発明の装置で溶接できる被溶接物の他の例を示す斜視
図、第９図および第１０図はそれぞれ第８図のＭ÷Ｍ線
およびＸ−Ｘ線断面図である。 １・・・・・・被溶接物、２・・・・・・台車、３・・
・・・・溶接ヘツド、５・・・・・・ガイド機構、７・
・・・・・軸受プラケツト、８・・・・・・カー ト培
附、８０１・・・・・・突出部、１１・・・・・・軸、
１３・・・・・・案内溝。
Claims (1)
- １ 台車と該台車に搭載された溶接ヘッドとを備え、溶
接作業方向に延在する第１の被溶接物と該第１の被溶接
物に対して略直角な方向に延在する第２の被溶接物とを
溶接する溶接装置において、前記溶接作業方向と直角な
方向に延在し前記台車に軸受ブラケットを介して支持さ
れた軸と、前記軸を介して前記軸受ブラケットに回転自
在に支持されて前記第１の被溶接物により拘束されるガ
イド部材とからなるガイド機構が溶接作業方向に少なく
とも２組配置され、前記各ガイド部材は前記第１の被溶
接物を遊合させる案内溝と前記案内溝の外周部よりも外
方に１８０度未満の開角度で放射状に伸びていて前記台
車の走行時に前記第２の被溶接物との接触により回動し
て該第２の被溶接物の端部を通過する３個以上の突出部
とを備えてなる溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10427575A JPS592588B2 (ja) | 1975-08-28 | 1975-08-28 | ヨウセツソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10427575A JPS592588B2 (ja) | 1975-08-28 | 1975-08-28 | ヨウセツソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5227041A JPS5227041A (en) | 1977-03-01 |
| JPS592588B2 true JPS592588B2 (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=14376362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10427575A Expired JPS592588B2 (ja) | 1975-08-28 | 1975-08-28 | ヨウセツソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592588B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH106071A (ja) * | 1996-06-19 | 1998-01-13 | Komatsu Ltd | 鋼板構成品の溶接方法及び溶接構造物 |
| JP4756066B2 (ja) * | 2008-11-07 | 2011-08-24 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両用構体の製作方法 |
| CN105750802A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-13 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种基于井字型结构的t排无码装配通用工装 |
-
1975
- 1975-08-28 JP JP10427575A patent/JPS592588B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5227041A (en) | 1977-03-01 |
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