JPS5925804Y2 - 巻取装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は連続的に定速で送られてぐる長尺物を渦巻状に
巻取る巻取装置に関し、器体７上に配設した巻取り用円
盤１を中心軸４を中心に回転自在にすると共に中心軸４
を上下動自在にして巻取り用円盤１を上下動自在にし、
巻取り用円盤１の下面側に巻取り用円盤１の半径方向に
長手方向を向けて回転駆動軸２を配設し、回転駆動軸２
の長手方向にスライド自在で且つ回転駆動軸２と一体に
回転する駆動ローラ３の外周面を巻取り用円盤３の下面
に転接せしめ、駆動ローラ３にて回転駆動される巻取り
用円盤１の角速度に同調して駆動ローラ３が回転駆動軸
２の長手方向に移動するように巻取り用円盤１の中心軸
４と駆動ローラ３とを連動せしめ、巻取り用円盤１に巻
取った長尺物４６の巻終り時に中心軸４を押上げて巻取
り用円盤１を上動させて駆動ローラ３から巻取り用円盤
１の下面を離すと共に駆動ローラ３を回転駆動軸２の長
手方向に移動させる連動を遮断するように駆動するシリ
ンダ２２のような上下駆動装置を中心軸４の下方に配置
して成る巻取装置に係るものである。

一般に未加硫ゴムの押出し成形面のような長尺物は互に
引っ付いたりしないようにするため円盤上に渦巻状に巻
取られ、その後加硫釜にて加硫される。

この長尺物を円盤上に渦巻状に巻くに当っては作業者が
足等で円盤を回転駆動し、手で長尺物を案内して巻いて
いた。

何故なら円盤を一定の回転数で回転駆動すると渦巻状に
巻くために巻取り速度が変化しく内周側から外周側に巻
くに従って巻取り速度が速くなり、外周側から内周側に
巻くに従って巻取り速度が遅くなる）、一定の速度で送
られてきた長尺物を巻取ることができない。

このため少なくとも一人の作業者が常に付いていて手動
で巻取り作業をしなければならない。

本考案は叙述の点に鑑みてなされたものであって、本考
案の目的とするところは巻取り用円盤上に長尺物を渦巻
状に巻取る際の巻取り速度が常に一定で１動的に長尺物
を巻取ることができるのは勿論、巻終り時に自動的に巻
取り用円盤が上動して駆動ローラから離れて停止するた
め、駆動ローラを駆動するモータを停止したりしなくと
も常に駆動ローラを駆動した状態で巻取り用円盤を簡単
に停止できる巻取装置を提供するにある。

以下本考案を実施例により詳述する。

７は器体であって、上面には巻取り用円盤１を中心軸４
を中心に回転自在に配設しである。

巻取り用円盤１の下面側には巻取り用円盤１の半径方向
に長手方向が向くように回転駆動軸２を配設してあり、
回転駆動軸２の両端を第４図、第５図ａのように軸受９
にて支持しである。

この回転駆動軸２はスプラインになっており、回転駆動
軸２に駆動ローラ３を被挿してあって、駆動ローラ３が
回転駆動軸２と一体に回転すると共に駆動ローラ３が回
転駆動軸２の長手方向にスライド自在になっている。

駆動ローラ３の外周にゴム輪１０を一体に周設してあり
、駆動ローラ３のゴム輪１０を巻取り用円盤１の下面に
転接せしめである。

１１はモータであって、回転数を自在に変られるモータ
である。

１２は減速機であって、モータ１１とチェーン１３にて
連動せしめてあり、減速機１２の出力軸と回転駆動軸２
とをチェーン５１にて連動せしめである。

上記モータ１１の回転数を変えると駆動ローラ３の回転
数が変わり駆動ローラ３で駆動される巻取り用円盤１の
巻取り速度が変わるが、この巻取り速度を表示する速度
メータを設けてもよい。

回転駆動軸２の下方には第５図ａ、 ｌ）、 ｃの
ように回転駆動軸２と平行にガイド軸１４を架設してあ
り、ガイド軸１４にはローラ移動体１５を摺動自在に装
着しである。

このローラ移動体１５の上面には一対のころ１６を回転
自在に配設してあって、駆動ローラ３の下部両側面が一
対のころ１６にて挾まれている。

ローラ駆動体１５の背面には第５図ｄのように蟻溝１７
を上下方向に設けてあって、この蟻溝１７には連結具１
８を上下動自在に装着しである。

ローラ駆動体１５の前面には第７図のように水平方向に
トラバーサ取付板１９を突設してあって、トラバーサ取
付板１９の先端が器体７から外方に突出している。

トラバーサ取付板１９の先端から上方に立上り部２０を
突設してあり、巻取り用円盤１の上方に配置したトラバ
ーサ５の基端を立上り部２０に連結してあり、トラバー
サ５の先端を駆動ローラ３の上方に位置させである。

このトラバーサ５は基杆５ａに多数個の鼓状ローラ５ｂ
を回転自在に列設して形成されている。

トラバーサ取付板１９の先端手前の両側には当たり部２
１を突設してあり、当たり部２１の両側方に配設したス
イッチＬＳを器体７に取付けてあり、当たり部２１がス
イッチＬＳに当たるとブザーが鳴ると共に後述する上下
駆動装置としてのシリンダ２２を駆動するようになって
いる。

巻取り用円盤１の中心の上面には第６図ａ。ｂのように
円板２３を配設してあり、巻取り用円盤１の下面側で中
心軸４に取付けた取付用円板２４にねじにて取付けであ
る。

中心軸４は取付用円板２４の下方に配設したボールスプ
ライン軸受２５にて回転自在且つ上下動自在に支持され
ている。

中心軸４の下端には傘歯車２６が装着されており、水平
方向の軸２７の一端に設けた傘歯車２６を上記傘歯車２
６に噛合せしめである。

傘歯車２６の下方には垂直方向に上下駆動装置としてシ
リンダ２２を配設してあり、シリンダ２２のピストンロ
ッド２２ａの上端を傘歯車２６に対向させである。

しかしてシリンダ２２を駆動すると傘歯車２６が押され
て傘歯車２８との噛合が外れると共に中心軸が上動して
第６図Ｃのように巻取り用円盤１が上動して巻取り用円
盤１の下面が駆動ローラ３から離れる。

上記軸２７の他端にスプロケット２９を装着してあり、
軸２７と平行な軸３０のスプロケット３１との間にチェ
ーン３２を懸架してあり、軸３０に平行な軸３３に装着
したスプロケット３４と軸３０に装着したスプロケット
３５との間にチェーン３６を懸架してあって、軸２７．
３０．３３、スプロケット２９．３１゜３４、３５、チ
ェーン３２．３６で減速機構を構成している。

軸３３と平行な軸３７の端部と軸３３の端部に設けた送
りピッチ交換用のギヤ３８とギヤ３９とを噛合させてあ
り、ギヤ３８とギヤ３９とを任意の歯数のものと交換し
てギヤ比を変えることにより送り速度を変えることがで
きるようになっている。

軸３７の他端にはガイド軸１４の近傍に位置するスプロ
ケット４０を配設してあり、スプロケット４０の側方に
配設したスプロケット４１とスプロケット４０との間に
ガイド軸１４と平行な送り用チェーン４２を懸架してあ
り、チェーン４２と前記ローラ移動体１５の連結具１８
とを連結しである。

また巻取りパン４３は両皿状に形成され、中央に円板２
３より径の大きな透孔４４を有している。

上述の如く構成せる巻取装置は未加硫のゴム押出品（ゴ
ムホース、グレージングチャンネルのような長尺パツキ
ン等）、合成樹脂押出品、パテ、紐等の長尺物を渦巻状
に巻くのに用いることができるが、押出し成形機４５に
て押出される長尺物４６を巻取る動作を説明する。

先ず巻取り用円盤１上に巻取りパン４３を載置して透孔
４４内に円板２３が位置するようにする。

一方押出戊形機４５から長尺物４６か゛押出されるとガ
イド（図示せず）にてガイドされて一定の速度でトラバ
ーサ５に送られる。

また本考案巻取装置のモータ１１が回転駆動され、減速
機１２を介して回転駆動軸２が回転駆動され、駆動ロー
ラ３にて巻取り用円盤１が回転駆動され、巻取りパン４
３に外周から（内周からで゛もよい）巻取られる。

このとき駆動ローラ３の外周の周速と押出し成形機から
の長尺物４６の押出し速度とが一致するようにモータ１
１の回転数が変換される。

この際モータ１１の回転数の変化に応じて駆動ローラ３
の周速を表示する速度メータがあると便利である。

上記駆動ローラ３の周速と押出し速度とが一致すると、
巻取り用円盤１の駆動ローラ３が転接する位置の周方向
の速度と長尺物４６の押出し速度とが一致し、押出し速
度と巻取り速度が一致する。

つまり巻取り用円盤１上の巻取りパン４３とトラバーサ
５の先端部が位置する部分の周方向の速度と押出し速度
が一致する。

一方駆動ローラ３にて駆動される巻取り用円盤１と一緒
に回転する中心軸４の回転が傘歯車２６．２８、軸２７
゜３０、３３．３７、スプロケット２９．３１．３４．
３５、チェーン３２．３６及びギヤ３８．３９を経て送
り用チェーン４２に伝えられ、送り用チェーン４２から
上下動自在な連結具１８に伝えられてガイド軸１４に沿
ってローラ移動体１５が移動する。

するとローラ移動体１５にて駆動ローラ３が回転駆動軸
２に沿って内方へ移動すると共にトラバーサ５の先端も
内方へ移動し、徐々に渦巻状に巻かれる。

従って巻取りパン４３のトラバーサ５の先端が位置する
部分の周速と押出し速度とが一致し且つトラバーサ５の
内方への移動速度が巻取り用円盤１の角速度に比例する
ので常に押出成形機４５の押出し速度と巻取り速度とが
一致して巻取られる。

つまり巻取り位置が巻取り用円盤１の外周側では周方向
の長さが長いので巻取り用円盤１の回転数が少なく、駆
動ローラ３及びトラバーサ５が内方へ移動する速度が遅
いが、巻取り位置が内方にいくに従って巻取り用円盤１
の回転数が大きくなり、駆動ローラ３及びトラバーサ５
が内方へ移動する速度が速くなり、一定の速度で長尺物
４６が渦巻状に巻かれる。

また長尺物４６の径が大きいものと小さいものとでは駆
動ローラ３及びトラバーサ５を内方へ移動させる速度が
異なるが、ギヤ３８．３９のギヤ比を変えることにより
長尺物４６の径に対応できる。

っまり長尺物４６の径が大きい場合はギヤ比を小さくし
、径が小さい場合はギヤ比を大きくする。

長尺物４６が第１０図のように渦巻状に巻取られ巻終り
位置にくるとトラバーサ取付板１９の当たり部２１か゛
スイッチＬＳに当たってブザーが鳴ると共にシリンダ２
２が駆動される。

シリンダ２２が駆動されるとピストンロッド２２ ａに
て傘歯車２６と共に中心軸４が押し上げられ、第６図Ｃ
のように巻取り用円盤１が上動して巻取り用円盤１が駆
動ローラ３から離れ、巻取り用円盤１がブレーキ（図示
せず）にて停止される。

すると長尺物４６を切断して長尺物４６を巻いた巻取り
パン４３を取って空の巻取りパン４３を載せる。

この際第９図のように巻取りパン４３の交換をクランプ
アーム４７を有するロボット４８で行なうと巻取りパン
４３の交換の自動化が計れ一層省力化できる。

空の巻取りパン４３を載せるとシリンダ２２のピストン
ロッド２２ ａが戻り巻取り用円盤１が自重で下降し、
巻取り用円盤１の下面が駆動ローラ３に転接して巻取り
用円盤１が駆動されて巻取りパン４３に内周側から巻取
られる。

このときは前記と逆に駆動ローラ３とトラバーサ５と（
１１よ外周側に送られて渦巻状に巻取られる。

この際送り用チェーン４２の回転方向は前記と同方向で
も連結具１８がローラ移動体１５に対して上下動自在な
ためローラ移動体１５は外方へ移動する。

本考案は叙述の如く回転自在に配設した巻取り用円盤の
下面側に巻取り用円盤の半径方向に長手方向を向けて回
転駆動軸を配設し、回転駆動軸の長手方向にスライド自
在で且つ回転駆動軸と一体に回転する駆動ローラの外周
面を巻取り用円盤の下面に転接せしめ、駆動ローラにて
回転駆動される巻取り用円盤の角速度に同調して駆動ロ
ーラが回転駆動軸の長手方向に移動するように巻取り用
円盤の中心軸と駆動ローラとを連動せしめたので、駆動
ローラが半径方向のどの位置にあっても駆動ローラの接
している位置の周速度は一定であって、巻取り用円盤上
に巻取る長尺物を外周側から内周側に渦巻状に巻取ると
き駆動ローラを外周側から内周側に移動させ、また長尺
物を内周側から外周側に巻取るとき駆動ローラを内周側
から外周側に移動させると、円盤状の巻取り用円盤に渦
巻状に長尺物を巻取るものでも常に長尺物の巻取り速度
を一定にできるものであり、定速で送られてぐる長尺物
を自動的に巻取ることができて、従来のように人手を要
せず省力化が計れるものであり、しかも器体上に配設し
た巻取り用円盤を中心軸を中心に回転自在にすると共に
中心軸を上下動自在にして巻取り用円盤を上下動自在に
し、巻取り用円盤に巻取った長尺物の巻取り時に中心軸
を押し上げて巻取り用円盤を上動させて駆動ローラから
巻取り用円盤の下面を離すと共に駆動ローラを回転駆動
軸の長手方向に移動させる連動を遮断するように駆動す
るシリンダのような上下駆動装置を中心軸の下方に配置
したので長尺物の巻終り時に自動的に巻取り用円盤が上
動して巻取り用円盤が駆動ローラから離れて巻取り用円
盤が停止すると共に駆動ローラの回転駆動軸の長手方向
への移動も停止されるものであって、駆動ローラを駆動
するモータを停止したりしなくとも常に駆動ローラを駆
動した状態で巻取り用円盤を簡単に停止できると共に駆
動ローラの移動も停止できるものである（モータの入・
切で駆動・停止を行なうとモータの起動時にモータに大
きな負荷がかかりモータに悪影響を及ぼすと共に起動時
定速で駆動できない）。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の概略平面図、第２図は同上
の概略斜視図、第３図は同上の全体の機構を示す概略斜
視図、第４図は同上の駆動プーリ部の斜視図、第５図ａ
は同上の駆動プーリ部の正面図、第５図すは第５図ａの
平面図、第５図Ｃは第５図ａのＡ−Ａ断面図、第５図ｄ
は第５図ａの駆動プーリを省略した拡大平面図、第６図
ａは同上の中心軸部の一部切欠正面図、第６図すは第６
図ａの側面図、第６図Ｃは第６図ａの巻取り用円盤が上
動した状態の正面図、第７図は同上のトラバーサ取付板
部の平面図、第８図は同上のトラバーサ部の側面図、第
９図は同上の巻取りパンの取替え状態の平面図、第１０
図は同上の長尺物を渦巻状に巻いた状態の平面図であっ
て、１は巻取り用円盤、３は駆動ローラ、４は中心軸、
２２はシリンダ、４６は長尺物である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 器体上に配設した巻取り用円盤を中心軸を中心に回転自
   在にすると共に中心軸を上下動自在にして巻取り用円盤
   を上下動自在にし、巻取り用円盤の下面側に巻取り用円
   盤の半径方向に長手方向を向けて回転駆動軸を配設し、
   回転駆動軸の長手方向にスライド自在で且つ回転駆動軸
   と一体に回転する駆動ローラの外周面を巻取り用円盤の
   下面に転接せしめ、駆動ローラにて回転駆動される巻取
   り用円盤の角速度に同調して駆動ローラが回転駆動軸の
   長手方向に移動するように巻取り用円盤の中心軸と駆動
   ローラとを連動せしめ、巻取り用円盤に巻取った長尺物
   の巻取り時に中心軸を押し上げて巻取り用円盤を上動さ
   せて駆動ローラから巻取り用円盤の下面を離すと共に駆
   動ローラを回転駆動軸の長手方向に移動させる連動を遮
   断するように駆動するシリンダのような上下駆動装置を
   中心軸の下方に配置して戊る巻取装置。