JPS592488Y2 - 形状判定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はガラス板等の方形状切板の形状特に切口直線性
の良否を自動的に判定する装置に関するものである。

定形に切断されたガラス等の切口に出っ張りや欠けがあ
れば商品として適さないので不良品としての判別処理が
必要である。

従来は検査員の目視による判別に頼っていたのでガラス
板等の切断搬送ラインの無人化が出来なかった。

そこで、本考案は、搬送される方形状切板の欠点を光学
的走査により検出することで得られる切口信号を利用し
て切口の直線性の良否判定を行なうようにした自動検査
装置を提供しようとするものである。

光学的走査式の欠陥検出装置には、フライングスポット
式、フライングイメージ式があり、それぞれに透過式９
反射式があり透過式では透明体にある欠陥により透過光
が減衰すること、又は不透明体に欠陥、ピンホール等に
より透過光が得られること、反射式では表面にある欠陥
により反射光に変化が生ずることにより欠陥の検出をす
るのが通常である。

本考案は搬送される方形状切板に前記走査式の欠陥検出
装置を使用して得られる検出信号より切口信号を抽出し
被検査物切口の直線性の良否の判定を行なうようにした
ものである。

以下、本考案の一実施例を図面について説明する。

第１図は光学系の構成図で、１はレーザー光源、２はレ
ーザー光を切断された板ガラス等の被検査物Ａ上を走査
させる為の回転多面鏡、３は走査光を被検査物Ａに垂直
に照射させるための円錐面鏡、４は反射光を受光する光
電素子である。

第２図は信号処理の説明図で、１０は走査光１０ａで被
検査物Ａを進行方向に対して斜に走査して、その反射光
１０ ｂを受光して表面反射信号を得る走査式傷検出装
置で、その表面反射信号は増幅整形回路１１により矩形
波状に増幅整形した後、切口検出回路１２において、両
切白信号のみを抽出し、その切口信号をレジスタとコア
メモリ或いはシフトレジスタ等を使った記憶回路１３に
数回前の走査分まで記憶させておき、比較回路１４にお
いて今回の切口信号と記憶回路１３に記憶されているＮ
回前の切口信号とを比較することにより、切口の直線性
の良否を検査判定する。

ここで走査式傷検出装置１０は被検査物Ａの走行方向に
対して角度θで円弧走査又は直線走査を行なう。

説明を容易にするため走査を直線走査とし、被検査物が
方形でその一辺が走行方向に平行な場合について第３図
により前記動作を詳しく説明する。

いま、第３図イに示すように走査光１０ ａが被検査物
Ａの左側辺ａと前側辺すを横断している場合について考
えると、第３図口に示すように左側辺ａの切口信号ａ１
・・・・・・ａ、は毎回同じ位置に出てくるが、前側辺
すについては一走査毎にその切口信号ｂ１・・・・・・
ｂ、の出てくる位置が異なっている。

この前側辺すにおけるＮ回前と今回との切口信号の位相
差Ｔは第３図イにおける走査線とｂ辺との交点Ｂ、、Ｂ
、の差りに対応しているから、被検査物の走行速度及び
走査周期を一定すると、 ’ｆ ＝Ｎａ□ｖｔａｎθ ここで、υは走行速度（ｍｍ１５ｅｃ）、ａｏは走査周
期（ｓｅｅ）、θは走査線と走行方向との角度である。

上式で、走査周期ａ。

、走行速度υ及び角度θは一定であるから、走査回数が
定まればその位相差Ｔは一定となる。

従って、記憶回路１３に記憶されているＮ回前の左側辺
ａと前側辺すの切口信号ａｌ、ｂｌの位置と今回の切口
信号ａｎ、ｂｎの位置とを比較し、左側辺ａについては
同じ位置で、前側辺すについては上式におけるＮ−ａｏ
ｖｔａｎθだけ位相差があれば被検査物Ａの切口は正常
であり、それ以外の場合は切口不良ということになる。

また右側辺Ｃ５後側辺ｄについても上記と同様であり、
右側辺ＣについてはＮ回前と今回の切口信号は同じ位置
に、後側辺ｄについてはＮ回前よりもＮ・ａｏυｔａｎ
θの位相差があれば被検査物Ａの切口は正常である。

第４図工はこの場合の直線性判定の原理を示す説明図で
ある。

なおこの第４図では便宜上被検査物の進行方向を第３図
とは逆に表示している。

また他の側辺、即ち前側辺すと後側辺ｄ及び左側辺ａと
右側辺Ｃについても第４図ＩＩ及びＩＩＩに示すように
同様にして直線性を判定することができる。

更に、被検査物Ａの進行方向が左右側辺と平行でない場
合も、第４図ＩＶに示した直線性判定の原理説明図から
れかるように直線性を判定することができる。

本実施例では表面反射信号を利用して切口信号を得るも
のについて説明したが、透過式の検出装置の場合は、走
査光が被検査物を透過する際に、被検査物によって減衰
することにより得られる変化信号を利用することにより
切口信号が得られるので、透過式の検出装置にも適用さ
れることは勿論である。

被検査物が透明度の悪い物体、例えば鉄板、ベニヤ板９
紙等には透過式が良く、被検査物が反射率の高い物体、
例えば白色の紙９着色プラスチック等や反射率は低いが
安定な反射の得られろ物体、例えばガラス板等には反射
式が良い。

透明なガラス板の場合反射式が良いが５ｍｍ以上の厚さ
のものや色板ガラスの場合は透過式でも使用出来る。

以上のように、本考案によれば被検査物の光走査による
切口信号を利用することによって、従来不可能とされて
いた方形状切板の切口の直線性の判定が自動的に行なう
ことが出来、作業能率も著しく向上し、特にガラス板等
の生産ライン中の切断、検査、採板、包装等の一連の自
動化が可能になるもので、実用上特にガラス板に限らず
、プラスチツク板や金属板等の切板の切口直線性の判定
装置として有効適切なものである。

【図面の簡単な説明】

図面に示すものは本考案の一実施例で、第１図は光学系
の構成図、第２図は信号処理の説明図、第３図はイ図で
走査式傷検出機の走査線の被検査物の関係を示し、口開
はその時の信号の状態を示している。 第４図は被検査物の種々の状態における切口直線性の判
定原理を示す説明図である。 １・・・・・・レーザー光源、２・・・・・・回転多面
鏡、３・・・・・・金離面鏡、４・・・・・・光電素子
、１０・・・・・・走査式傷検出装置、１１・・・・・
・増幅整形回路、１２・・・・・・切口検出回路、１３
・・・・・・記憶回路、１４・・・・・・比較回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 定方向に定速度で走行する方形状切板を被検査物とし、
   その被検査物の前側辺に対し斜めに定間隔で光学的に走
   査して被検査物の表面反射信号または透過信号を検出す
   る走査式光信号検出装置、前記検出信号から２個の切口
   信号を抽出する切口信号検出回路、前記切口信号をＮ回
   前迄記憶する記憶回路と、今回の走査で検出される２個
   の切口信号位置を別個にそれぞれに対応する前記Ｎ回前
   の切口信号位置と比較して、一定の位相差で切口信号位
   置が変化しているか否かを判定する比較回路からなる方
   形状切板の切口直線性判定装置。