JPS59231215A - 等速自在継手 - Google Patents
等速自在継手Info
- Publication number
- JPS59231215A JPS59231215A JP10636483A JP10636483A JPS59231215A JP S59231215 A JPS59231215 A JP S59231215A JP 10636483 A JP10636483 A JP 10636483A JP 10636483 A JP10636483 A JP 10636483A JP S59231215 A JPS59231215 A JP S59231215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- spherical
- guide pieces
- pieces
- spacer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/24—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts comprising balls, rollers, or the like between overlapping driving faces, e.g. cogs, on both coupling parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は、等速自在継手に関する。
出願人は、等速自在継手の構造を簡単にし、目。
つその量産を可能にするために、第１．２図に示すよう
な等速自在継手を、特願昭５７−２０７２３１号として
、すでに提案している。
な等速自在継手を、特願昭５７−２０７２３１号として
、すでに提案している。
即ち、第１．２図に示す等速自在継手は、一方の軸１の
端部に伝達体１２を一体成形し、この伝達体は、軸１の
軸線１ａから離れた位置にあり、この軸線１ａに近い面
を正面１２ａとし、軸線１ａから遠い面を背面］、 ２
ｂとしている。正面１２ａには軸１例の相互間が狭く
なった２本のボール溝３を形成し、背面１２ｂは球面と
する。他方の軸４の端部にも同様に伝達体１３が一体成
形され、その正面１３ａ、背面１３ｂ、軸線４ａ、ボー
ル溝６は、いずれも前記と同じである。
端部に伝達体１２を一体成形し、この伝達体は、軸１の
軸線１ａから離れた位置にあり、この軸線１ａに近い面
を正面１２ａとし、軸線１ａから遠い面を背面］、 ２
ｂとしている。正面１２ａには軸１例の相互間が狭く
なった２本のボール溝３を形成し、背面１２ｂは球面と
する。他方の軸４の端部にも同様に伝達体１３が一体成
形され、その正面１３ａ、背面１３ｂ、軸線４ａ、ボー
ル溝６は、いずれも前記と同じである。
両伝達体１２．１３は、正面１２ａ、１３ａにおいて相
互に対向し、対向したポール溝３，６間にボール７を介
在させる。ボール７は合計２個介在する。両軸１，４の
軸線１ａ、４．ａの交点をＯとし、軸線１ａ、４ａの交
差角の２等・背面をＸ−０−Ｙとしたときに、前記２つ
のボール７の各中心は、軸線１ａ、４ａの２等分面Ｘ−
０−Ｙに常時あるように、各ボールｍ３，６を形成する
。また、各ボール溝３．６におけるボール７の移動Ｈｉ
ｌＬ跡３ａ、６ａは、前記２等分面Ｘ−０−Ｙを鏡映面
とする鏡映対称になる。
互に対向し、対向したポール溝３，６間にボール７を介
在させる。ボール７は合計２個介在する。両軸１，４の
軸線１ａ、４．ａの交点をＯとし、軸線１ａ、４ａの交
差角の２等・背面をＸ−０−Ｙとしたときに、前記２つ
のボール７の各中心は、軸線１ａ、４ａの２等分面Ｘ−
０−Ｙに常時あるように、各ボールｍ３，６を形成する
。また、各ボール溝３．６におけるボール７の移動Ｈｉ
ｌＬ跡３ａ、６ａは、前記２等分面Ｘ−０−Ｙを鏡映面
とする鏡映対称になる。
対向した両伝達体１２．１３の背面１２ｂ、１３ ｂ外
周には、両伝達体１２．１３を囲むようにガイＦ部＋Ａ
１４が配置される。ガイド部材１４は、２つのガイド片
１４ａ、１４ａがそのフランジｌ、ｌｂ、１４ｂにおい
て固定されてなり、内面に球面状ガイド面１４Ｃが形成
されていて、球面状ガイド面］、 ４ Ｃが両伝達体１
２．１３の背面１２ｂ２１３ｂに摺接することにより、
伝達体１２．１３の相対位置を、軸１，４角度を可変に
しつつ固定している。１２ｃ、１３ｃは伝達体１２．１
３の顎部、１２ｄ、１３ｄは、伝達体１２．１３先端の
面取り部、１１はゲス１〜ブーツを示す。
周には、両伝達体１２．１３を囲むようにガイＦ部＋Ａ
１４が配置される。ガイド部材１４は、２つのガイド片
１４ａ、１４ａがそのフランジｌ、ｌｂ、１４ｂにおい
て固定されてなり、内面に球面状ガイド面１４Ｃが形成
されていて、球面状ガイド面］、 ４ Ｃが両伝達体１
２．１３の背面１２ｂ２１３ｂに摺接することにより、
伝達体１２．１３の相対位置を、軸１，４角度を可変に
しつつ固定している。１２ｃ、１３ｃは伝達体１２．１
３の顎部、１２ｄ、１３ｄは、伝達体１２．１３先端の
面取り部、１１はゲス１〜ブーツを示す。
そこで、軸１の回転力は、伝達体１２から一方のボール
７を介して伝達体１３に伝わり、軸４は２つのボール７
ば、ボール溝３，６内での移動りｔ跡３ａ、６ａの交点
に位置し、ボール７中心は、常時、前記２等分面Ｘ−０
−Ｙ上にある。そこで、軸１が回転すると２等分面ｘ−
ｏ−ｙを鏡映面として、軸１側と軸４側とが実像と虚像
との関係を維持し、その挙動は鏡映対称となり、軸１の
回転力は軸４に伝達される。そして、２つのボール７の
各中心は、前記２等分面ｘ−ｏ−ｙ上に常時あって、し
かもこの２等分面Ｘ−〇−Ｙを鏡映面として、軸ｌ側と
軸４側との挙動は鏡映対称となるから、軸１，４が相互
に等しい回転をする。
７を介して伝達体１３に伝わり、軸４は２つのボール７
ば、ボール溝３，６内での移動りｔ跡３ａ、６ａの交点
に位置し、ボール７中心は、常時、前記２等分面Ｘ−０
−Ｙ上にある。そこで、軸１が回転すると２等分面ｘ−
ｏ−ｙを鏡映面として、軸１側と軸４側とが実像と虚像
との関係を維持し、その挙動は鏡映対称となり、軸１の
回転力は軸４に伝達される。そして、２つのボール７の
各中心は、前記２等分面ｘ−ｏ−ｙ上に常時あって、し
かもこの２等分面Ｘ−〇−Ｙを鏡映面として、軸ｌ側と
軸４側との挙動は鏡映対称となるから、軸１，４が相互
に等しい回転をする。
ガイド部材１４は、両伝達体１２．１３が相互に離れる
ことを防止し、また、軸１，４の軸線１ａ、４ａの交差
角が変化する場合等の、両伝達体１２．１３相互の移動
時に、両伝達体１２．１３の背面１２ｂ、１３ｂをガイ
ドして、背面１２ｂ。
ことを防止し、また、軸１，４の軸線１ａ、４ａの交差
角が変化する場合等の、両伝達体１２．１３相互の移動
時に、両伝達体１２．１３の背面１２ｂ、１３ｂをガイ
ドして、背面１２ｂ。
１３ｂが常時同心円をなすように規制している。
また、ダスＩ・ブーツ１１は、内部潤滑剤の飛散と、外
部からの塵埃、水分の侵入を防止する。さらに、面取り
部１２ｄ、１３ｄは、他方の伝達体１２゜１３の顎部１
２ｃ、１３ｃとの干渉を避けて、軸線１ａ、４ａの交差
角の変化を充分に可能にする。
部からの塵埃、水分の侵入を防止する。さらに、面取り
部１２ｄ、１３ｄは、他方の伝達体１２゜１３の顎部１
２ｃ、１３ｃとの干渉を避けて、軸線１ａ、４ａの交差
角の変化を充分に可能にする。
ところで、第１．２図の等速自在継手においては、一方
の伝達体１２から他方の伝達体１３に回転力が伝達され
るときに、ガイド′部材１４と両伝達体１２．１３との
間に滑りを生しるものであるため、ガイド部材１４と両
伝達体１２．１３との間は、常時球面接触を保ち、且つ
摩擦力は可及的に小さくなければならない。
の伝達体１２から他方の伝達体１３に回転力が伝達され
るときに、ガイド′部材１４と両伝達体１２．１３との
間に滑りを生しるものであるため、ガイド部材１４と両
伝達体１２．１３との間は、常時球面接触を保ち、且つ
摩擦力は可及的に小さくなければならない。
しかしながら、前記等速自在継手にあっては、組みつし
」の便宜上、ガイド部材１４が分割されて２つのガイド
片１４ａ、１４ａによりガイド部材１４を構成していた
。このため２つのガイド片１４ａ、１４ａの夫々の球中
心を一致させることが比較的難しく、その結果、ガイド
部材１４としては、球面状ガイド面１４Ｃが球面になり
にくいものであった。このことは、ガイド部材１４と両
伝達体１２．１３との間に、片当たりや摩擦力の増大を
招くという不具合になると考えられる。
」の便宜上、ガイド部材１４が分割されて２つのガイド
片１４ａ、１４ａによりガイド部材１４を構成していた
。このため２つのガイド片１４ａ、１４ａの夫々の球中
心を一致させることが比較的難しく、その結果、ガイド
部材１４としては、球面状ガイド面１４Ｃが球面になり
にくいものであった。このことは、ガイド部材１４と両
伝達体１２．１３との間に、片当たりや摩擦力の増大を
招くという不具合になると考えられる。
そこで、本考案は、このような先行技術の不具合を解決
するためになされたものであって、分割された複数のガ
イド片からなるガイド部材を、そのガイド面が球面状に
なるように組つけられるようにすることにある。
するためになされたものであって、分割された複数のガ
イド片からなるガイド部材を、そのガイド面が球面状に
なるように組つけられるようにすることにある。
即ち、本発明は、２つの軸の端部に設けた夫々の伝達体
の背面を、球面形状又は球面でガイドされる形状とする
一方、内側面に球面状ガイド面が形成され、且つ全体が
複数のガイド片からなり、これらガイド片を、ガイド片
相互間の距離を調整するためのスペーサを介在させて結
合してなるガイド部材を、２つの伝達体をその背面から
囲むように配置し、この伝達体の正面を、２つのボール
を介在させて相互に対向させ、両ボールの夫々の中心が
、前記両軸における各軸線の交差角の２等分面に常時存
在するように、両伝達体の前記対向する正面にボール転
勤用のボール溝を夫々２つ形成したことを特徴とする等
速自在継手に係る。
の背面を、球面形状又は球面でガイドされる形状とする
一方、内側面に球面状ガイド面が形成され、且つ全体が
複数のガイド片からなり、これらガイド片を、ガイド片
相互間の距離を調整するためのスペーサを介在させて結
合してなるガイド部材を、２つの伝達体をその背面から
囲むように配置し、この伝達体の正面を、２つのボール
を介在させて相互に対向させ、両ボールの夫々の中心が
、前記両軸における各軸線の交差角の２等分面に常時存
在するように、両伝達体の前記対向する正面にボール転
勤用のボール溝を夫々２つ形成したことを特徴とする等
速自在継手に係る。
次ぎに、本発明を、第３図以下に示した実施例に基づい
て説明する。
て説明する。
第３〜５図は、本発明の一実施例を示す図である。ここ
で、軸１．４、伝達体１２，１３、ボール７、ダストブ
ーツ１１、及びこれらの形状、構造、配置は、前記第１
，２図と同一である。そこで、この同一の部分は、第１
．２図と同一の符号を記して、その説明は省略する。
で、軸１．４、伝達体１２，１３、ボール７、ダストブ
ーツ１１、及びこれらの形状、構造、配置は、前記第１
，２図と同一である。そこで、この同一の部分は、第１
．２図と同一の符号を記して、その説明は省略する。
対向した両伝達体１２．１３の背面１２ｂ、１３ｂ外周
には、両伝達体１２．１３を囲むようにガイ１一部材２
４が配置される。ガイド部材２４は、分割された２つの
ガイド片２４ａ、２４ａからなり、両ガイド片２４ａ、
２４ａが、対向端部に夫々設けられたフランジ２４ｂ、
２４ｂにおいてスペーサ２５を介してボルト・ナンド２
６により固定されており、且つ内面に球面状ガイド面１
４Ｃが形成されていて、球面状ガイド面２４Ｃが両伝達
体１２．１３の背面１２ｂ、１３ｂに摺接することによ
り、軸１．４角度を可変にしつつ、伝達体１２．１３の
相対位置を固定している。２５ａは、ボルト・ナソ１〜
２６のボルトを挿通するためにスペーサ２５に開設され
た穴である。
には、両伝達体１２．１３を囲むようにガイ１一部材２
４が配置される。ガイド部材２４は、分割された２つの
ガイド片２４ａ、２４ａからなり、両ガイド片２４ａ、
２４ａが、対向端部に夫々設けられたフランジ２４ｂ、
２４ｂにおいてスペーサ２５を介してボルト・ナンド２
６により固定されており、且つ内面に球面状ガイド面１
４Ｃが形成されていて、球面状ガイド面２４Ｃが両伝達
体１２．１３の背面１２ｂ、１３ｂに摺接することによ
り、軸１．４角度を可変にしつつ、伝達体１２．１３の
相対位置を固定している。２５ａは、ボルト・ナソ１〜
２６のボルトを挿通するためにスペーサ２５に開設され
た穴である。
スペーサ２５は、これがフランジ２４．ｂ、２４ｂ間に
介在した状態でボルト・ナツト２６を締め付けたときに
、ガイド片２４ａ、２４ａの各内面が同一の中心を持つ
球面をなすような厚みを有するものである。従って、ス
ペーサ２５は各種属みのものを予め準備しておき、その
何れかを選択することにより、フランジ２４ｂ、２４ｂ
間の距離を調整して、ガイド片２４．ａ、２４ａの各内
面が同一の球中心になるように設定する。従って、スペ
ーサ２５は、薄板を複数枚重ねることにより、その厚さ
を可変に構成してもよい。かくして、ガイド部材２４は
、その内面の球面状ガイド面２４Ｃが同一の球中心を持
つように構成される。
介在した状態でボルト・ナツト２６を締め付けたときに
、ガイド片２４ａ、２４ａの各内面が同一の中心を持つ
球面をなすような厚みを有するものである。従って、ス
ペーサ２５は各種属みのものを予め準備しておき、その
何れかを選択することにより、フランジ２４ｂ、２４ｂ
間の距離を調整して、ガイド片２４．ａ、２４ａの各内
面が同一の球中心になるように設定する。従って、スペ
ーサ２５は、薄板を複数枚重ねることにより、その厚さ
を可変に構成してもよい。かくして、ガイド部材２４は
、その内面の球面状ガイド面２４Ｃが同一の球中心を持
つように構成される。
而して、軸１．４間の回転力の伝達は、第１゜２図に基
づく前記説明と同一である。そして、このとき両伝達体
１２．１３の背面１２ｂ、１３ｂと球面状ガイド面２１
１Ｃとは、何れも同一の球中心となっているため、相互
に面接触しているから、片当たりや摩擦力の増大、ガタ
等を生しることがない。
づく前記説明と同一である。そして、このとき両伝達体
１２．１３の背面１２ｂ、１３ｂと球面状ガイド面２１
１Ｃとは、何れも同一の球中心となっているため、相互
に面接触しているから、片当たりや摩擦力の増大、ガタ
等を生しることがない。
なお、この実施例によれば、スペーサ２５の内周面も球
面をなしていて両伝達体１２．１３に接しているが、ス
ペー＋２５は、ガイド片２４ａ。
面をなしていて両伝達体１２．１３に接しているが、ス
ペー＋２５は、ガイド片２４ａ。
２４ａの間隔、さらに具体的にはフランジ２４ｂ。
２４Ｉ）の間隔を調整するものであるから、スペーサ２
５の内周面は、球面をなす必要はないし、また両伝達体
１２．１３に接する必要もない。さらに、フランジ２４
ｂ、２４ｂ間を固定する手段と □しては、ボルト・ナ
ンド２６に代えて、公知の固定手段を広く採用すること
ができる。また、この実施例によれば、ガイド片２４ａ
、２４ａにフランジ２４ｂ、２４ｂを形成しているが、
ガイド片２４ａ、２４ａの厚みが大であればフランジ２
４ｂ、２４ｂが不要になることは勿論である。
５の内周面は、球面をなす必要はないし、また両伝達体
１２．１３に接する必要もない。さらに、フランジ２４
ｂ、２４ｂ間を固定する手段と □しては、ボルト・ナ
ンド２６に代えて、公知の固定手段を広く採用すること
ができる。また、この実施例によれば、ガイド片２４ａ
、２４ａにフランジ２４ｂ、２４ｂを形成しているが、
ガイド片２４ａ、２４ａの厚みが大であればフランジ２
４ｂ、２４ｂが不要になることは勿論である。
第６図は、本発明の第２実施例を示すものであり、スペ
ーサ２５の材質としてゴム状弾性体を用いた例である。
ーサ２５の材質としてゴム状弾性体を用いた例である。
このスペーサ２５を、第１実施例のフランジ２４ｂ、２
４ｂ間に介在させて、ボルト・ナンド２６により締め付
ければ、スペーサ２５は弾性変形してその厚みが変化す
る。そこで、ガイド片２４ａ、２４ａが同一の球中心に
なるまでボルト・ナツト２６を締め付ければ、フランジ
２４ｂ、２４ｂ間の距離は、所定の寸法に設定される。
４ｂ間に介在させて、ボルト・ナンド２６により締め付
ければ、スペーサ２５は弾性変形してその厚みが変化す
る。そこで、ガイド片２４ａ、２４ａが同一の球中心に
なるまでボルト・ナツト２６を締め付ければ、フランジ
２４ｂ、２４ｂ間の距離は、所定の寸法に設定される。
他の構成２作用は、前記第１実施例における説明と同一
である。
である。
以」二説明したように、本発明によれば、２つの軸の端
部に設けた夫々の伝達体を背面から囲むガイド部材を、
複数のガイド片から構成し、これらガイド片を、ガイド
片相互間の距離を調整するためのスペーサを介在させて
結合した。このため、スペーサの厚みを適宜調節するこ
とにより、ガイド片間の距離を所定の通りに設定するこ
とができるから、複数のガイド片の球中心を一致させる
ことができる。その結果、両伝達体の背面とガイド部材
の球面状ガイド面とは、何れも同一の球中心となるため
、相互に面接触することになるから、片当たりや摩擦力
の増大、ガタ等を生じることがなく、等速自在継手のガ
タや摩擦力の管理が容易になる効果がある。
部に設けた夫々の伝達体を背面から囲むガイド部材を、
複数のガイド片から構成し、これらガイド片を、ガイド
片相互間の距離を調整するためのスペーサを介在させて
結合した。このため、スペーサの厚みを適宜調節するこ
とにより、ガイド片間の距離を所定の通りに設定するこ
とができるから、複数のガイド片の球中心を一致させる
ことができる。その結果、両伝達体の背面とガイド部材
の球面状ガイド面とは、何れも同一の球中心となるため
、相互に面接触することになるから、片当たりや摩擦力
の増大、ガタ等を生じることがなく、等速自在継手のガ
タや摩擦力の管理が容易になる効果がある。
第１図は、先行する技術の平断面図、第２図は、第１図
の正断面図、第３図は、本発明の一実施例を示す平断面
図、第４図は、第３図の正断面図、第５図は、第３，４
図のスペーサを示す側面図、第６図は、本発明の第２実
施例のスペーサを示す正断面図である。 １．４・・・軸、ｌａ、４ａ・・・軸線、３゜６・・・
ボール溝、３ａ、６ａ・・・移動軌跡、７・・・ボール
、１２．１３・・・伝達体、１２ａ、１３ａ−正面、１
２ｂ、１３ｂ−−−背面、２４・・・ガイド部材、２４
ａ・・・ガイド片、２４ｂ・・・フランジ、２４Ｃ・・
・球面状ガイド面、２５・・・スペーサ、２６・・・ボ
ルト・ナソｌへ １ 第１図 手続補正書坊式） １．事件の表示 特願昭５８−１０６３６４号 ２、発明の名称 等速自在継手 ３、補正をする者 事件との関係 特 許出願人 （３９９）日産自動亜株式会社 東銀ビルヂング９階 ９１７区 日栄特許事務所 氏 名 （６６９８）弁理土森 哲 也
（ほか３名）
の正断面図、第３図は、本発明の一実施例を示す平断面
図、第４図は、第３図の正断面図、第５図は、第３，４
図のスペーサを示す側面図、第６図は、本発明の第２実
施例のスペーサを示す正断面図である。 １．４・・・軸、ｌａ、４ａ・・・軸線、３゜６・・・
ボール溝、３ａ、６ａ・・・移動軌跡、７・・・ボール
、１２．１３・・・伝達体、１２ａ、１３ａ−正面、１
２ｂ、１３ｂ−−−背面、２４・・・ガイド部材、２４
ａ・・・ガイド片、２４ｂ・・・フランジ、２４Ｃ・・
・球面状ガイド面、２５・・・スペーサ、２６・・・ボ
ルト・ナソｌへ １ 第１図 手続補正書坊式） １．事件の表示 特願昭５８−１０６３６４号 ２、発明の名称 等速自在継手 ３、補正をする者 事件との関係 特 許出願人 （３９９）日産自動亜株式会社 東銀ビルヂング９階 ９１７区 日栄特許事務所 氏 名 （６６９８）弁理土森 哲 也
（ほか３名）
Claims (1)
- ２つの軸の端部に設けた夫々の伝達体の背面を、球面形
状又は球面でガイドされる形状とする一方、内側面に球
面状ガイド面が形成され、且つ全体が複数のガイド片か
らなり、これらガイド片を、ガイド片相互間の距離を調
整するためのスペーサを介在させて結合してなるガイド
部材を、２つの伝達体をその背面から囲むように配置し
、この伝達体の正面を、２つのボールを介在させて相互
に対向させ、両ポールの夫々の中心が、前記両軸におけ
る各軸線の交差角の２等分面に常時存在するように、両
伝達体の前記対向する正面にポール転勤用のボール溝を
夫々２つ形成したことを特徴とする等速自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10636483A JPS59231215A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 等速自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10636483A JPS59231215A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 等速自在継手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59231215A true JPS59231215A (ja) | 1984-12-25 |
Family
ID=14431673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10636483A Pending JPS59231215A (ja) | 1983-06-14 | 1983-06-14 | 等速自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59231215A (ja) |
-
1983
- 1983-06-14 JP JP10636483A patent/JPS59231215A/ja active Pending
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