JPS59229736A - 磁気録画再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、回転ヘッド型磁気録画再生装置（Ｊス下Ｖ
ＴＲと称する）に関し、特に高速再生時にノイズのない
再生画像を実現するために、可動ヘッド駆動パターンの
発生手段が改良された磁気録画再生装置に関する。

一般に、ヘリカルスキャンニング方式ＶＴＲにおいては
、高速再生時に、信号が記録されたビデオトランクとビ
デオヘッド軌跡とが一致しなくなる。このため、ビデオ
ヘッドをたとえば圧Ｗｉ素子等の電気−機械変位変換器
に取付け、ビデオヘッドを随時適当に変位させることに
より、ビデオトラックとビデオヘッド軌跡とを一致させ
て、良好なｉＩ′ＩＩｔを得るという方法が従来より行
なわれていた。これは、可動ヘッドによるオートトラッ
キング（以下単にＡＴともいう）と呼ばれている。この
Ａｌ−の方法としては、１ビデオトラツクごとに相異な
る周波数で記録されたパイロット信号を用いたパイロッ
ト信号方式（４種類のパイロット周波数を順次切換えて
使用するため、４ｆ方式とも呼ばれる〉が知られている
。

ここでは、４ｆ方式を方式を例にとり、上記ＡＴについ
て説明する。

第１図は、ヘリカルスキャンニング方式ＶＴＲの４ｆ方
式におけるビデオテープの記録パターンであり、第２図
はＡＴ系ブロック図を示す。図において、１はビデオテ
ープ、２はビデオトラック、３ａ　、３ｂはそれぞれ異
なるアジマスを用い、回転シリンダ（図示せず）の相対
する周面（１８０度隔たる位置）に取付けられたビデオ
ヘッド、４ａ、４ｂはそれぞれビデオヘッド３ａ、３ｂ
を取付けたバイモルフ等で構成される電気−槻械変位変
ｌ１ｌｉ器としての圧電素子である。上記ビデオヘッド
３ａ　、３ｂと圧電素子４ａ、４ｂとにより、可動ヘッ
ド４０ａと４０ｔｌとが構成されている。この可動ヘッ
ド、４０ａ、４０ｂはそれぞれ回転シリンダの回転軸方
向に変位できるようになっている。

次に、５はビデオヘッド３ａ、３ｂからの信号を選択す
委ためのヘッド切換信＠　（１−（−８Ｗ）、５ａ、５
ｂはそれぞれビデオヘッド３ａ　、３ｂにより得られた
再生信号、７ａ、７ｂはそれぞれ上記再生信１４６ａ　
、６ｂを増幅する増幅器、８は再生信号６ａ、６ｂのい
ずれか一方を選択するスイッチ回路である。

さらに、５０はこのスイッチ回路８の出力から可動ヘッ
ド４０ａ　、４０ｂのトラッキングエラーを検出するエ
ラー検出装置である。このエラー検出Ｉ！［５０におい
て、９はスイッチ回路８の出力からパイロット信号を取
出すためのフィルタ、１０は再生されたパイロット信号
（ｆｌ））、１１はキャリア信号（ｒｏｍ）、１２は上
記パイロット信号１０とキャリア信り１１とを混合する
平衡混合器、１３ａ、１３ｂは帯域通過フィルタ、１４
ａ、１４１は振幅検出器、１５は比較演算器である。

さらに、１６は可動ヘッド４０ａ　、４０ｂを駆動する
パターンを発生する可動ヘッド駆動パターン発生゛回路
（ＰｒＧ）、１７ａ、１７ｂは低域通過フィルタ、１８
ａ　ｌ　１８ｂはそれぞれ圧電素子４１．４ｂ（すなわ
ち可動ヘッド４０ａ　、４０ｂ　）を駆動するための駆
動アンプである。そして、上記低域通過フィルタ１７ａ
、１７ｂおよび駆動アンプ１８ａ、１８ｂにより駆動装
置６０が＾成されている。

また、第１図において、ｌ＼リカルスキャンニング方式
ＶＴＲの４ｒ方式で記録されたパイロット信号ｆｌ、ｆ
２．ｒ３．ｆ４は、たとえばそれぞれ１０２ＫＨｚ　、
１１８ＫＨｚ　、１６４ＫＨｚ　。

１４８　Ｋ　ＨＺというように、Ｙ信号、ＧＩ言号に比
べて十分低周波で、かつ隣り合うパイロット信号の周波
数の差が１６Ｋｌ−１２と４６　Ｋ　Ｉ−１ｚと０う」
−うに所定の値に設定しである。また、パ、ｒロット信
＠ｆ１とｆ３と１よ一方のアジマス（ＣＨ−１ヘツド）
側、パイロット信＠ｆ２とｆ４とは他りのアジマス（Ｃ
Ｉ−１−２ヘツド）側のビデオトラックに重畳されてい
る。

第３図ないし第５図は、上記第２図に示すＡ１系ブロッ
ク図の動作を説明するための図である。

そのうち、第３図は５倍速高速再生時のヘッド軌跡とビ
デオトラックとの関係の一例を示す。第４図（ａ）およ
び（ｂ）はそれぞれ従来の方式による５倍速高速再生時
の基本パターンの一例およびヘッド切換信号の波形を示
す。第５図は、基本１＜ターンとエラーパターンとから
駆動パターンを合成する一例を示す。

図において、２０は可動ヘッド４０１１．４０ｂ（第２
図）を固定した場合の軌跡（「固定ヘッド軌跡」と呼ぶ
）、２１は通常の記録、再生時のビデオテープ１（第１
図）上のヘレド軌跡（「通常ヘッド軌跡」と呼ぶ）、２
２は通常再生速度に対する速度ベクトル（「通常再生速
度ベクトル」と呼ぶ）、２３は５倍速高速再生速度に対
する速度ベクトル、２５は５倍速高速再生時のビデオテ
ープ上のヘッド軌跡、２５ａはＣ）−１−１の５倍速高
速再生時のビデオテープ上のヘッド軌跡、２５ｂはＣＨ
−２の５ｆｆ！速高速再生時のビデオテープ上のヘッド
軌跡、２６ａは５倍速高速再生時のＣＨ−１側の可動ヘ
ッドを駆動するため基本パターン、２６ｂは５倍速高速
再生時のＣＨ−２側の可動ヘッドをｌ！！動するための
基本パターン、２７は階段状の基本パターン、２８はエ
ラーパターン、２９は基本パターン２７とエラーパター
ン２８とを合成してなる可動ヘッドを駆動するための可
動ヘッド駆動パターンである。

次に動作について説明する。

まず、通常速成での再生における可動ヘッドの制御につ
いて説明する。

今、第４＠（ｂ）に示すように、ビデオヘッド３ａ、３
１１（第２図）を切換える切換信号５がハイレベル信号
ｒＨＪのとき、ビデオヘッド３ａが記録、再生状態にあ
るとする。すなわち、ビデオヘッド３ａをＣＨ−１側、
ビデオヘッド３ｂをＣＨ−２側とする。また、ビデオヘ
ッド３ａがパイロット信号ｆ１が記録されたビデオトラ
ック２ａ（第１図）をトレースしているとする。このと
き、隣接１−ラックに記録されているパイロット信号ｆ
２とｆ４とがクロストローク信号として再生信号６ａ　
　（第２図）に混入する。この再生信号６ａは、再生ア
ンプ７ａにより増幅され、スイッチ回路８を通り、パイ
ロット信号を選択的に通すフィルタ９に入力され、これ
により再生パイロット信号１０が得られる。この再生パ
イロット信号１０はパイロット信号ｆ１と、クロストー
クとしてのパイロット信号ｆ　２．　ｆ　４とを含む。

次に、キャリア信号１１（第２図）をパイロット信号「
１と同じ周波数に設定し、上記再生パイロット信号１０
とこのキャリア信号１１とを平衡混合器１２に入力する
。すると、この平衡混合器１２の出力には、 Ｉｆ　１−ｆ　４ｌ−４６ＫＨｚ の周波数成分と、 ｌｆ　１−ｔ　２＋−１６ＫＨ２ の周波数成分とが表われる。そして、それぞれ中心周波
数が１６ＫＨ２と４６ＫＨ２とに設定された＃１１の帯
域通過フィルタ１３ａと、第２の帯域通過フィルタ１３
ｂとにより、上記それぞれの成分が抽出され、これらを
Ｍｌの振幅検出器１４ｇと第２の振幅器１４ｂとで直流
レベルに変換し、それぞれを比較器１５で比較する。

このとき、もし、第１の振幅検出器１４ａの出力が１２
の振幅検出器１４ｂより大ならば、ビデオヘッド３ａは
パイロット信号ｆ２が記録されているビデオトラック側
（片寄っていることを意味する。このため、この片寄り
を修正する可動ヘッド駆動パターンをマイクロコンピュ
ータ等で構成されるパターン発生回路１６によって発生
し、その可動ヘッド駆動パターンを、圧電素子４ａが異
常振動を発生しない程度に低域通過フィルタ１７ａで平
滑し、これを圧電素子駆動アンプ１７ａを介して圧電素
子４ａに供給する。

この結果、ビデオヘッド３ａで再生される隣接トラック
からのパイロット信号のクロストーク最のバランスが変
化し、サーボループが形成される。

このようにして、ＡＴが行なわれる。

また、ＣＨ−２側についてもほぼ同様の動作により−Ｃ
Ａ　Ｔが行なわれる。なお、ここでは説明を省略するが
、ビデオヘッド３ａ　、３ｂの片寄りを修正する信号を
小さくするように、キャプスタンモータ１ｌＪＩＩＩ系
も同時に動作している。

次に、高速再生における可動ヘッドの制御について説明
する。

第３図において、ビデオトラック２はビデオヘッド３ａ
　　（または３ｂ）の軌跡２０とビデオテープ１の移動
に対応する速度ベクトル（Ｖ８）２２の合成ベクトルと
して、通常再生時ヘッド軌跡２１を表わすことができる
。したがって、ビデオチー１１が記録時と同じ速度ＶＳ
で動いている限り、通常再生時ヘッド軌跡２１はビデオ
トラック２と平行関係が保たれる。

ところが、ビデ副テープ１の移動速度がたとえば５倍に
なった場合には、対応する速度ベクトル２３が５ｖｓと
なる。よって、その合成ベクトルとしての５倍速高速再
生ヘッド軌跡２５が得られる。このヘッド軌跡２５は、
ビデオチー１１上ではヘッド軌跡２５ａ、２５ｂとなる
。それゆえ、良好な信号を得るためには、圧電素子４ａ
　、　４ｂ（第２図）を変位させて、ビデオヘッド３ａ
、３ｂの高゛速時のヘッド軌跡が通常再生時ヘッド軌跡
２１と一致するようにする必要がある。

ここで、ビデオヘッド３ａ、３ｂを回転シリンダの回転
方向に対して垂直方向（第３図において右上の方向）に
変位させるのを負の方向とする。

すると、第３図におけるヘッド軌跡２５ａ、２５ｂに対
する基本パターン２６ａ、２６ｂは第４図のような三角
波になる。もっとも、この基本パターン２８ａ、２６ｂ
は、寅際にはマイクロコンピュータなどで合成するため
、正確にいえば第５図（ｂ）に示すように階段状の波形
２７である。たとえば第５因では、このような−例とし
て１フイールドを８分割した基本パターン２７を示して
いる。

ところが、圧電素子４ａはヒステリシス特性を持つため
、この基本パターン２７のみでは正確なトラッキングが
できない。そこで、たとえば、第５図の基本パターン２
７にエラーパターン２８を加えて、駆動パターン２９と
し、これにより可動ヘッド４０ａ、４．Ｏｂを駆動する
ようにしている。

すなわち、フレームｔにおける駆動パターンＤ。

（１）け、 Ｄｎ　　（ｔ　）　＝Ｐｎ　＋ＥＭＮ　　（ｔ　）（Ｎ
−１〜２Ｍ、２Ｍは分割数）　　・・・（１）と表わさ
れる。また、エラーパターンＥＭ、（ｔ）は、ＥＮ　（
ｔ）から ＥＭＮ　　（ｔ　＞＝ＥＭＮ　（ｔ　　１）十ＥＮ　　
（ｔ−１）　　　・・・（２）で表わされ、フレームｔ
ごとに内容が更新され、メモリに入れられる。

ここで、エラーＥＮ　（ｔ）は成るピッチ分をαとする
と、ばぼ正確にトラッキングしているときは「０」、先
行するビデオトラック側に片寄る場合は「−α」、逆の
場合には「α」の３値のいずれかをとる。たとえば、ｊ
ｌ！５図において、フレームｔのＮ−３での基本パター
ン、エラーパターン、および駆動パターンをそれぞれＰ
＠　、ＥＭ＠　　（ｔ　）、Ｄａ（ｔ）とすると、駆動
パターン０Ｓ（ｔ）は、ＥＭ、（ｔ）−一αより、Ｄａ
　　（ｔ　）−Ｐｇ−αである。このとき、先行するビ
デオトラック側に片寄っているとすると、Ｅ：ｅ’（ｔ
）−一αより、ＥＭｓ　　（ｔ＋１）−一α−α−−２
αとなり、次のフレーム（ｔ＋１）の駆動パターンＤＩ
　　（ｔ＋１）は、Ｄ、　　（ｔ　＋’ｌ　）　”Ｐｇ
　−２αとなる。

このようにして、可動ヘッド駆動パターン発生回路１６
で階段状の駆動パターン２９が合成される。

ここで、各パターンを８ビツトで表現すると仮定する。

すると、最上位ピット（ＭＳＢ）を８トラツクピツチに
相当させると、最下位ピット（ＬＳＳ）は、１７１６ト
ラツクピツチに相当する。

今、１トラツクピツチ分だけビデオトラック２とビデオ
ヘッド４０ａまたは４０ｂとがずれているとする。この
とき、「α」を最下位ピットとすれば、ビデオトラック
２とビデオヘッド４０ａまたは４０ｂとが一致するまで
に、１６ステツプ必要となる。このとき、ビデオヘッド
４０ａまたは４０ｂはＮＴＳＣ方式の場合、１　／３０
ｔ’　１　回転するため、上記１６ステツプは約０．５
秒を要することになる。

一方、１フイールドを１６分割したと仮定する。

すると、５倍速高速再生では、ビデオヘッド４゜ａまた
は４０ｂは４トラックピッチ変位するので、駆動パター
ン２９は４分の１トラツクピツチの段差を有する階段状
のパターンになる。そして、１フイールド当たりの分割
数を増せば上記段差を少なくするとは可能であるが、エ
ラーパターンの演算時間の増加、駆動パターン演算時間
の増加等の制約のため限界がある。

以上のように、従来の可動ヘッド駆動パターンは、トラ
ッキング整定時間が長いか、このトラッキング整定時間
を短くしようとすれば階段状の駆動パターンの段差が大
きくなってしまい、良好なトラッキングエラー補正がで
きなくなるという欠点があった。そして、トラッキング
整定時間の短縮と階段状の駆動パターンの段差の増加と
は相対的に反比例の関係にあり、これら２つの欠点を同
時に克服することは、従来のＶＴＲでは困難であった。

それゆえに、この発明の目的は、上述のような従来の装
置の欠点を除去するためになされたもので、応答性が早
く、かつ段差の少ない駆動パターンによって、良好な再
生画像が得られるようにした磁気録画再生装置を提供す
ることである。

この発明は、簡単に言えば、圧電素子等の電気−機械変
位変換器の非線形に変位する特性に基づいて基本パター
ンを決め、それをあらかじめ記憶手段に記憶し、かつ再
生信号のうち、ビデオトラックの少なくとも中央部から
再生される信号に基づいて、可動ヘッドのトラッキング
エラーを検出するトラッキングエラー検出手段を設け、
トラッキングエラー検出手段の出力と記憶手段に記憶さ
れた基本パターンとに基づいて、パターン発生手段で可
動ヘッド駆動パターンを発生し、それによって可動ヘッ
ドの圧電素子等の電気−機械変位変換器を適正に変位さ
せて、トラッキングエラーの防止を図り、良好な再生画
像が得られるようにした磁気録画再生装置である。

この発明の上述の目的と特徴は、図面を参照して行なう
以下の実施例の説明から一層明らかとなろう。

第６図はこの発明の一実施例のＡＴ系の回路ブロック図
である。図おいて、３０はトラッキングエラー演算用の
加減算器、３１は加減算器３０の出力をデジタル量に変
換するイナログ／デジタル変換器（ＡＯＣ）である。な
お、他のブロックは、第２′図と同様の構成であり、同
一または相当する部分には、同一の番号を付しここでの
説明は省略する。

第７図は、３１１類の基本パターンＰＭと、補正値ＥＭ
とから駆動パターンＤＮを合成する一例を示す図である
。第７図の＜ａ　＞には、基本パターンＰＨとして、３
２ａ　　（＋）、３２ａ　　（０）、３２ａ（−）の３
種類が表わされている。これらの各基本パターンは、そ
れぞれ圧電素子のヒステリシスの大きいもの、普通のも
の、小さいものに対応した、非線形特性を含んだ基本パ
ターンである。

このように、圧電素子のヒステリシスの大きさに応じて
、３種類の基本パターンを用意したのは、磁気録画再生
装置を製造するときに、用いる圧電素子の“ビステリシ
ス特性が、圧電素子ごとに多少のばらつきがあるため、
それらばらつきに適宜対応できるようにするためである
。この対応の仕方については後に詳述する。なお、この
基本パターンＰＮは、パターン発生回路１６内に設けら
れたメモリに予め記憶されている。

第７図（ａ）には、さらに補正４Ｍ！　（ＥＭ）　３３
８および８分割された駆動パターン（０，）２９が示さ
れている。

さらに、第７図（ｂ）には、上記基本パターンのうち３
２ａ　　（＋）と、補正値３３ａとから駆動パターン２
９を合成する様子を示す図が示されている。

第８図には、たとえば圧電素子の非線形性を含んだ１つ
の基本パターン、たとえば３２ａ　　（０）と補正値３
３ａとから駆動パターン２９を合成する場合の一例が示
されている。

さらに、第９図には、３種類の基本パターンの特性がそ
れぞれ示されている。

次に第６図ないし第８図を主として参照して、この実施
例の動作について説明する。

第６図に示すこの発明の一実施例のＡＴ系の回路動作は
、基本的には第２図に示すものとほぼ同様である。よっ
て、ここではＣＨ−１側を例にとって、この実施例の特
徴となる部分の動作について説明する。

エラー検出装置５０における第１の振幅検出器１４ａと
第２の振幅検出器１４ｂとからそれぞれ出力される直流
レベルの出力信号は、加減算器３０に与えられる。ここ
に、第１の振幅検出器１４ａの出力は、磁気テープ１（
第１図）がビデオヘッド３ａよりも相対的に進んでいる
ことを示す１６ＫＨｚ成分の信号である。他方第２の振
幅検出器１４ｂの出力は、ビデオヘッド３ａに対して磁
気テープ１が相対的に遅れていることを示す４６ＫＨｚ
成分の信号である。

これらの２つの信号を、加減算器３０にて演算し、エラ
ー信号Ｅ（【）を求める。このエラー信号Ｅ　（ｔ　）
は、アナログ／デジタル変換器３１でデジタル量に変換
され、可動ヘッド駆動パターン発生回路１６に与えられ
る。

このとき、アナログ／デジタル変換器３１から出力され
る信号は、上記１６ＫＨ２成分と４６ＫＨｚ成分とが等
しい場合は、Ｅ（ｔ）−０，１６ＫＨ２成分が４８ＫＨ
２成分より大きい場合は、Ｅ　（ｔ　＞　＜０．１６Ｋ
Ｈ２成分が４６ＫＨｚ成分より小さい場合は、Ｅ（ｔ）
＞Ｏとなる。このとき、第７図に示す補正値ＥＭ（ｔ）
は、次のように表わされる。

ＥＭ（ｔ）−ＥＭ（ｔ−１）−Ｅ（ｔ−１＞・・・（３
） この補正値ＥＭ　（ｔ　）は、駆動パターン発生回路１
６において演算され求められる。上述の（３）式より明
らかなように、次のフィールドにおける補正＊ＥＭ　（
ｔ　）は、現フィールドの補正値とエラー値とから求め
られる。すなわち、現フィールドにおいて、ＥＭ（ｔ−
１＞の補正値で補正した結果、エラー値Ｅ（ｔ−１）が
生じた場合には、その補正値ＥＭ（ｔ−１＞とエラー値
Ｅ（ｔ−１）とを加減して、次の補正値ＥＭ　（ｔ　）
を求めるのである。

なお、エラー値Ｅ　（ｔ　）は、ビデオトラックに（第
１図）のほぼ中央付近で検出される。鰻も平均的なエラ
ー値が求めやすいからである。ビデオトラック２のほぼ
中央付近の信号は次のようにして求められる。それは、
エラー信号Ｅ　（ｔ　）は、アナログ／デジタル変換器
３１から駆動パターン発生回路１６に順次入力される。

駆動パターン発生回路１６では、ビデオヘッド３ａがビ
デオトラック２のどの部分をトレースしているかはわか
つている。それゆえ、ビデオヘッド３ａがビデオトラッ
ク２の中央部をトレースするときのタイミングでエラー
信号Ｅ　（ｔ　）を読込めば、ビデオトラック２の中央
付近のエラー信号Ｅ　（ｔ　）が求められる。

さらに、エラー信号Ｅ（ｔ）が、ごく一部分で生じる信
号の欠落等の彰豐を受けにくいように、加減算器３０の
出力段に積分要素を挿入したり、または、可動ヘッド駆
動パターン発生回路１６内において、エラー信号Ｅ　（
ｔ　）の平均化処理等を行なえば、エラー信号Ｅ（ｔ）
の信頼性が向上する。

この場合、上記（３）式で与えられる補正値ＥＭ（ｔ）
は、真に正しい補正値であるので、単に１回の試みでビ
デオヘッド３ａとビデオトラック２とを一致させるため
の情報が得られたことになる。

さらに、ＡＴ系の安定性を保つために、エラー信号Ｅ　
（ｔ　）に、０くβく１の範囲の係数βを乗じて、 ＥＭ　（ｔ　）　−ＥＭ　（ｔ　−１）−βＥ（ｔ−１
）・・・（４） としてもよい。このとき、係数βの値は、エラー値Ｅ（
【）の大小により適宜変化させればよい。

次に、第７図を参照して、基本パターン（ＰＲ）３２ａ
と補正値（ＥＭ）３３ａとから駆動パターン（ＯＮ）２
９を合成することについて説明する。

駆動パターン（ＤＮ）２９は、 ＯＮ　　（ｔ　）　−ＰＮ　十ＥＭ　（ｔ　　１　）　
　・・・（５）で表わされる。上述の（５）式における
基本パターン（ＰＮ）３２ａは、圧電素子の非線形特性
を考處したパターンである。よって、（５）式で与えら
れる駆動パターン（ＯＮ　）２９で可動ヘッド４０ａを
駆動すれば、良好なトラッキングが期待できる。

さらに、駆動パターン（Ｄｌｌ）２９は、たとえば８分
割された基本パターン（ＰＮ）３２８に一律に補正値Ｅ
Ｍ（ｔ−１＞を加えたものである。

よって、この演算は比較的容易であり、パターン発生回
路１６において速い速度で行なうことができる。そのた
め、可動ヘッド４０ａの応答速度の改善ができる。

さらに、（５）式のｗ４碑が比較的容易なことから、１
フイールド当たりの分割数Ｎが、従来例と比べて相対的
に大きくできる。それゆえ駆動パターン（ＯＮ）２９が
段差の小さいパターンとすることができる。

なお、（５）式の演稗は、パターン発生回路１６でなく
、たとえば外部の加減算器（図示せず）で行なってもよ
い。この場合、分割数Ｎをさらに大きくプることが可能
となる。

第８図は、上述の内容に基づいて描いた第７図（ｂ）の
変形図である。第８図では、簡単のために、基本パター
ンおよび駆動パターンを、階段状のパターンによって近
似的に描かれる曲線で示している。第８図において、（
ア）区間が、ビデオヘッド３ａがたとえばビデオトラッ
ク２ａ　　（１％１図）をトレースしている部分である
。（イ）区間は、次のトレースのための準備区間である
（これは第７図では図示していない）。

第８図に示すように、（ア）区間においても、基本パタ
ーン（Ｐｌｌ）３２ａおよび駆動パターン（ＤＮ）２９
は直線ではない。これは圧電素子が非線形の特性を含ん
でいるためである。それゆえ基本パターン（ＰＮ　）　
３２ａ　′！：）第８図に示すように圧電素子の特性に
合わせた曲線で予め定めておけば、基本パターン（ＰＮ
）３２ａを一律に補正値（ＥＭ）３３ａで補正すること
により、適正な駆動パターン（ＤＨ）２９を得ることが
できる。

なお、補正１ａ　（ＥＭ）３３ａの切換えハ（イ）区間
で行なわれる。この（イ）区間は、ビデオヘッド３ｂが
ビデオトラック２をトレースする区間であり、ビデオヘ
ッド３ａは信号の再生には無関係の区間である。

第９図は、第７図（ａ　）に示す３種類の圧電素子の基
本パターンを描いた図である。第８図（ｂ）に示すよう
に、基本パターンは、それぞれ１フイールドの始端およ
び終端でその違いが相対的に大きくなっている。また、
１フイールドの中央部ではほとんど同一の曲線である。

このように、１フイールドの始端および終端でその差が
相対的に大きくなるのは、この圧電素子の特性を表わす
基本パターンが、圧電素子のヒステリシスの大小に影響
されているからである。

それゆえ、複数の基本パターン（ＰＮ）３２８゜たとえ
ば３つの基本パターン３２ａのうち、最も適切な基本パ
ターンを選ぶには、１フイールドの始端、中央、終端の
それぞれからエラー信号Ｅ（１，）を検出すればよいこ
とになる。なお、この１フイールドは、ビデオトラック
２（第１図）の１トラツクに相当しているため、信号の
検出は、ビデオトラックの始端、中央、終端から行なえ
ばよいことはいうまでもない。

次に、上記最適な基本パターンを選択する動作について
説明する。

第１０図＜ａ　）には一実施例のトラッキングエラー検
出点（Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｘ’　、Ｙ’　、Ｚ’　）が示され
ており、第１０図（ｂ）には上記トラッキングエラー検
出点に基づいてトラッキングエラーパターンを検出する
方法が示されている。第１０図において、Ｘ、Ｙ、Ｚは
それぞれトラッキングエラー検出点およびその点におけ
るエラーの片寄りを示すものである。

このように、第１０図（ａ）は、成るフィールドの始端
、中央、終端の各部分から、エラー信号Ｅ　（ｔ　）を
検出する様子を示したものである。フィールドの始端部
のエラー信号をｘ１中央部のエラー信号をＹｌおよび終
端部のエラー信号を２とする。これらエラー信＠Ｘ、Ｙ
、Ｚに基づいて、次に説明するように最適な基本パター
ンを選択できる。

なお、フィールドの各部分のエラー信号の検出は、既に
説明したフィールド中央部（ビデオトラック中央部）の
エラー信号の検出と同様の動作により行なわれる。すな
わち、アナログ／デジタル変換器３１（第６図）から連
続的なエラー信号が駆動パターン発生回路１６に与えら
れる。この駆動パターン発生回路１６は、前述のように
たとえばマイクロコンピュータも構成されている。駆動
パターン発生回路１６にβいて、連続的なエラー信号の
うち、ビデオトラック２（第１図）の始端をビデオヘッ
ド３ａがトレースしているとき、中央部をトレースして
いるとき、および終端部をトレースしているときのそれ
ぞれのタイミングで、エラー信号を取出せば、各部分の
エラー信号Ｘ。

Ｙ、Ｚが得られるのである。

なお、第１０図（ａ）において、Ｘ＝、Ｙ−。

Ｚ′は、０Ｈ−２側のエラー信号を表わしている。

第１０図（ｂ）は、各部分のエラー信号Ｘ、Ｙ。

Ｚの大きさ関係を示す図である。各部分のエラーの片寄
りが、たとえば（１）のようになったどする。すなわち
、フィールドの始端部でのエラーの片寄りが正であり、
終端部でのエラーの片寄りが負になるように変化したと
する。この場合は、基本パターンの振幅が不足と判定さ
れ、ヒステリシスがより大きいものに対応した基本パタ
ーンが選択される。たとえば、基本パターン３２ａ　　
（０）が選ばれていた場合には、さらにヒステリシスが
大きいものに対応した基本パターン３２ａ　　（＋）が
選択されることになる。

第１０図（ｂ）において、（１１）の場合には、基本パ
ターンは３２ａ　　（０）（第７図参照）が選択される
。これは基本パターンのうち最も標準の基本パターンで
ある。

さらに、（Ｉｌｌ）の場合には、振幅が過剰と判定され
、よりヒステリシスが小さいものに対応した基本パター
ンが選択される。たとえば、基本パターン３２ａ　　（
０）が選択されていた場合、基本パターン３２ａ　（−
１）に変更される。

このように、複数の基本パターン３２ａのうちから、最
適な基本パターンを選択するようにすれば、その選択さ
れた基本パターンを補正値（ＥＭ）３３ａによって一仲
に補正することにより、最適な駆動パターン２９が比較
的容易に得られる。それゆえ、基本パターン３２ａを分
割した各区分ごとに基本パターン３２ａを補正するため
のエラーパターン（従来例参照）を作る必要はなくなり
、応答性のよい駆動パターンを得ることができる。

なお、この実施例では、基本パターンを３Ｉｌ！類用意
し、それを予め記憶手段に記憶させておいた。

しかしながら、基本パターンは既に圧電素子の非線形特
性を考慮して作られたパターンであるから、実施例の初
めの部分で説明したように、単一の基本パターンであっ
ても、その基本パターンを補正値（ＥＭ）３３ａによっ
て補正することにより、好ましい駆動パターン２９を得
ることができることを指摘しておく。

上記各説明においては、０Ｈ−１側についてのみ説明し
たが、ＣＨ−２側についても同様に動作が行なわれる。

また、高速再生モードは、５倍速高速再生の場合につい
て説明した。しかしこの倍速は、整数倍速であれば、他
の倍速においても同様の効果が得られる。

さらにまた、基本パターンの種類は、１種類。

３種類のほか、それ以外の複数の種類であればよく、た
とえば種類が多くなればなるほど圧電素子等の特性のば
らつきをより適切に補正できるのである。

さらにまた、磁気録画再生装胃に使用されるマイクロコ
ンピュータが、高性能のものであり、そのａｌ１棹機能
等が優れている場合には、基本パターン３２ａの補正値
（ＥＭ）３３ａを、トラック中央部の１点だけで求める
ぽか、さらに複数の点から検出するようにしてもよい。

また、基本パターン３２ａの選択のためのエラー信号検
出点も、３点に限らず２点でもよいし３点以上であって
も構わない。

以上のように、この発明によれば、圧電素子等の電気−
機械変位変換器の有する非線形性を考慮した基本パター
ンを予めメモリに記憶しておき、可動ヘッドのトラッキ
ングエラーを検出するトラッキングエラー検出手段の出
力に基づいて各トラックごとに一律に定まる補正値を求
め、上記基本パターンをその補正値によって一律に補正
して駆動パターンを得るようにしたので、可動ヘッドが
応答性良く、かつビデオトラックを忠実にトラ櫂キング
可能となった。そして、それによって再生画像が良好な
磁気録画再生装置とすることができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は４ｆ方式におけるビデオテープのトラックパタ
ーンを模式的に示す図である。 第２図は、従来の磁気録画再生＠置のオートトラッキン
グ系の回路ブロック図である。 第３図は標準速再生時のヘッド軌跡、５倍速高速再生時
のヘッド軌跡、および各ヘッド軌跡とビデオトラックと
の関係を説明するための図である。 第４図は従来の方式による５倍速高速再生時の基本パタ
ーンとヘッド切換信号との関係を示す図である。 第５図は従来の基本パターンとエラーパターンとから駆
動パターンを合成する動作を説明するための図である。 第６図は、この発明の一実施例のオートトラッキング系
回路ブロック図である。 第７図はこの発明の一実施例によって、基本パターンと
補正値とから駆動パターンを合成する動作を説明するた
めの図である。 第８図はこの発明の一実施例による基本パターンと補正
値とから駆動パターンを合成する動作を説明するための
図である。 第９図は、圧電素子の非線形性を考慮した３種類の基本
パターンを示す図である。 第１０図は３１１類の基本パターンから、最適な基本パ
ターンを選択するために、フィールドの３点からエラー
信号を検出する動作を説明するための図である。 図において、１はビデオテープ、２はビデオトラック、
３ａ、３ｂはビデオヘッド、４ａ、４ｂは圧電素子、６
ａ、６ｂは再生信号、１０はパイロット信号、１４ａ、
１４ｂは振幅検出器、１５は比較演算器、１６はパター
ン発生器、１８ａ。 １８ｂは駆動アンプ、２６ａ、２６ｂは基本パターン、
２９は可動ヘッド駆動パターン、４Ｑａ。 ４０ｂは可動ヘッド、５０はエラー検出装ホ、６０は駆
動装置を示す。 代　　速　　人　　　　　大　　岩　　増　　雄ｄ　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｒ＼−
７悼 第５図 〔０，） オ由′正イ直 （ＥＭ’）３３＾　　　　日 第８図 ｚｌＯ記 （八） （呑） α）（シシン　　　　　　　　　　（＋’ｆｊ）手続補
正書（目見ン 昭和　　留　１ｈ２１□ １、事件の表示　　　特願昭５８−１０４３９１号・２
、発明の名称 磁気録画再生装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明ＩＩＩＪ書の特許請求の範囲の欄および発明の詳細な
説明の欄 ６、補正の内容 （１）　特許請求の範囲を別紙のとおり補正する。 （２）　明細書第６頁第８行の「Ｃ信号」を「Ｃ信号」
に補正する。 （３）　明細書第１０頁第８行の「アンプ１７ａ」を「
アンプ１８ａ」に補正する。 （４）　明細書第１１頁第２０行の「垂直方向Ｊを「垂
直上方」に補正する。 （５）　明細書第２０頁第１８行の「ビデオトラックに
」を「ビデオトラック２」に補正する。 （６）　明細書第２３頁第１２行のｒ（ＤＮ）２９が段
差」をｒ（Ｄｗ）２９を段差」に補正する。 （７）　明細書第３０頁第２行ないし第３行の「種類で
あればよく」を１種類であってもよく」に補正する。 ２、特許請求の範囲 （１）　印加される電気信号に応じて非ＩＩ形に変位す
る電気−機械変位変換器と、該変換器に結合されたビデ
オヘッドとからなる少なくとも１対の可動ヘッドを備え
、ビデオ信号が記録された磁気テープのビデオトラック
上をその可動ヘッドでトレースすることにより再生信号
を得る回路を含む磁気録画再生装置であって、 前記再生信号のうち、前記ビデオトラックの少なくとも
中央部から再生された信号に基づいて、前記可動ヘッド
のトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検
出手段、 前記電気−機械変位変換器の前記非線形に変位すＬ特性
を、前記変換器の基本パターンとして予め記憶する手段
、 前記トラッキングエラー検出手段の出力と前記記Ｉｌ季
段に記憶された基本パターンとに基づいて、前記可動ヘ
ッドに与えらるべき可動ヘッド駆動パターンを発生する
パターン発生手段、および前記パターン発生手段の出カ
バターンで、前記可動ヘッドの電気−機械変位変換機を
変位させ、前記可動ヘッドのトラッキングエラーを補正
する手段を含む、磁気録画再生＠置。 （２）　前記記憶手段は、異なる条件で測定された前記
電気−機械変位変換器の複数の基本パターンを記憶し、 前記トラッキングエラー検出手段は、前記ビデオトラッ
クの始端部または終端部と中央部との少なくとも２ケ所
から再生された再生信号に基づいてトラッキングエラー
検出信号を出力し、前記パターン発生手段は、前記トラ
ッキングエラー検出手段の出力に応じて前記複数の基本
パターンのうち最適の基本パターンを選択し、かつ該選
択された基本パターンと前記トラッキングエラー検出手
段の出力とに基づいて、前記可動ヘッド駆動パターンを
発生することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
磁気録画再生装Ｈ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１〉　印加される電気信号に応じて非線形に変位する
   電気−機械変位変換器と、該変換器に結合されたビデオ
   ヘッドとからなる少なくとも１対の可動ヘッドを備え、
   ビデオ信号が記録された磁気テープのビデオトラック上
   をその可動ヘッドでトレースすることにより再生信号を
   得る回路を含む磁気録画再生装置であって、 前記再生信号のうち、前記ビデオトラックの少なくとも
   中央部から再生された信号に基づいて、前記可動ヘッド
   のトラッキングエラーを検出するトラッキングエラー検
   出手段、 前記電気−機械変位変換器の前記非線形に変位す特性を
   、前記変換器の基本パターンとして予め記憶する手段。 前記トラッキングエラー検出手段の出力と前記記憶手段
   に記憶された基本パターンとに基づいて、前記可動ヘッ
   ドに与えらるべき可動ヘッド駆動パターンを発生するパ
   ターン発生手段、および前記パターン発生手段の化カバ
   ターンで、前記可動ヘッドの電気−機械変位変換機を変
   位させ、前記可動ヘッドのトラッキングエラーを補正す
   る手段を含む、磁気録画再生装置。 （２）　前記記憶手段は、興なる条件で測定された前記
   電気−機械変位変換器の複数の基本パターンを記憶し、 前記トラッキングエラー検出手段は、前記ビデオトラッ
   クの始端部またはｆＩｉ端部と中央部との少なくとも２
   ケ所から再生された再生信号に基づいてトラッキングエ
   ラー検出信号を出力し、前記パターン発生手段＃よ、前
   記トラッキングエラー検出手段の出力に応じて前記複数
   の基本パターンのうち最適の基本パターンを選択し、か
   つ該選択された基本パターンと前記トラッキングエラー
   検出手段の出力とに基づいて、前記可動ヘッド駆動パタ
   ーンを発生することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の磁気録画再生＠置。