JPS59226870A - エンジン回転数の検出方法 - Google Patents
エンジン回転数の検出方法Info
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- JPS59226870A JPS59226870A JP10213783A JP10213783A JPS59226870A JP S59226870 A JPS59226870 A JP S59226870A JP 10213783 A JP10213783 A JP 10213783A JP 10213783 A JP10213783 A JP 10213783A JP S59226870 A JPS59226870 A JP S59226870A
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- engine
- revolution
- crank angle
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/489—Digital circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
- G01M15/046—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12 by monitoring revolutions
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Linear Or Angular Velocity Measurement And Their Indicating Devices (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、エンジン回転数の検出方法、詳しくはエンジ
ンの点火時期制御、空燃比制御等のエンジン制御用のエ
ンジン回転数を検出する方法に関するものである。
ンの点火時期制御、空燃比制御等のエンジン制御用のエ
ンジン回転数を検出する方法に関するものである。
［従来技術］
従来、エンジンの各種制御、例えば点火時期の制御には
、その時点のエンジン回転数を知る必要があり、ディス
トリビュータ等に備えられクランク軸の回転に同期して
等クランク角毎にパルス信号を出力するクランク角セン
サの信号に基づいてパルス間隔よりエンジン回転数を計
算して検出していた。しかし等クランク角毎に出力され
るパルス信号（ま、センサ回転部分のバックラッシュ等
もあって必ずしも完全な等クランク角毎の（８号となっ
ていず、パルス間隔が若干ずれることもある。
、その時点のエンジン回転数を知る必要があり、ディス
トリビュータ等に備えられクランク軸の回転に同期して
等クランク角毎にパルス信号を出力するクランク角セン
サの信号に基づいてパルス間隔よりエンジン回転数を計
算して検出していた。しかし等クランク角毎に出力され
るパルス信号（ま、センサ回転部分のバックラッシュ等
もあって必ずしも完全な等クランク角毎の（８号となっ
ていず、パルス間隔が若干ずれることもある。
また単に等クランク角信号のパルス間隔のみからエンジ
ン回転数をｎ出する場合、僅かな間隔のずれ等からエン
ジンの高速回転時では検出した回転数が大きく変動し、
正確な点火時期制御が行えないみ この様な問題を解決する方法として、第１図に示づフロ
ーヂト−１〜の如き処理を行うエンジン回転数の検出方
法が提案されている。
ン回転数をｎ出する場合、僅かな間隔のずれ等からエン
ジンの高速回転時では検出した回転数が大きく変動し、
正確な点火時期制御が行えないみ この様な問題を解決する方法として、第１図に示づフロ
ーヂト−１〜の如き処理を行うエンジン回転数の検出方
法が提案されている。
即ち、第１図に示す処理は、回転角センサより出力され
る３０°毎のクランク角信号に基づき実行される処理を
表わしている。
る３０°毎のクランク角信号に基づき実行される処理を
表わしている。
まず、処理が開始されると、ステップ１００においては
、今回のクランク角信号Ｊ、す４つ前のクランク角信号
が出力されたときの時刻と今回の時刻までに要した所要
時間、即ち、クランク軸が１２００回転に要する所要時
間が計１１１１１される。
、今回のクランク角信号Ｊ、す４つ前のクランク角信号
が出力されたときの時刻と今回の時刻までに要した所要
時間、即ち、クランク軸が１２００回転に要する所要時
間が計１１１１１される。
続くステップ１０１においては、前ステップ１００にて
計測された計測値（所要時間）が所定の第１記憶手段に
記憶され、次ステツプ１ ’０２の処理に移行する。
計測された計測値（所要時間）が所定の第１記憶手段に
記憶され、次ステツプ１ ’０２の処理に移行する。
ステップ１０２においては、第１記憶手段に記憶された
所要時間に基づき、いわゆる「なまし処理」が行われる
。即ち「なまし処理」とはエンジン回転変動を表わす所
要時間の変動を、そのままエンジン回転数に換算せずに
、一旦、当該変動を平均化することにより、エンジン回
転数の変動を少なく抑えて検出づるための一種の平均化
処理を言い、例えば、それまでにｔ１測された所要時間
に基づいて演算された所要時間の中みつき平均（「↓Ｔ
１２０Ｍ’ （第２記憶手段内に記憶されている）と今
回計測された所要時間Ｔｌ２Ｏとの重みつぎ平均を求め
、求めた重みつき平均値を新たな所要時間の重みつき平
均値Ｔ１２０Ｍとしている。この処理を数式に表わすと
以下の如くになる。
所要時間に基づき、いわゆる「なまし処理」が行われる
。即ち「なまし処理」とはエンジン回転変動を表わす所
要時間の変動を、そのままエンジン回転数に換算せずに
、一旦、当該変動を平均化することにより、エンジン回
転数の変動を少なく抑えて検出づるための一種の平均化
処理を言い、例えば、それまでにｔ１測された所要時間
に基づいて演算された所要時間の中みつき平均（「↓Ｔ
１２０Ｍ’ （第２記憶手段内に記憶されている）と今
回計測された所要時間Ｔｌ２Ｏとの重みつぎ平均を求め
、求めた重みつき平均値を新たな所要時間の重みつき平
均値Ｔ１２０Ｍとしている。この処理を数式に表わすと
以下の如くになる。
（Ｋは定数）
続くステップＩＱ３においては、前ステップ１０２で算
出された所要時間の車みつき平均値−１１２０Ｍを新た
な所要時間の単みつき平均値とし°Ｃ第２記憶手段の記
憶更新の処理を行う。
出された所要時間の車みつき平均値−１１２０Ｍを新た
な所要時間の単みつき平均値とし°Ｃ第２記憶手段の記
憶更新の処理を行う。
そして必要に応じて図示せぬ他の処理を行い、ステップ
１０４においては、前記ステップ１０３にて第２記憶手
段内に記憶された新たな所要時間の徂みつき平均値に基
づいて点火時期の進角副筒処理が行われ、更に必要に応
じて他の処理を行った後、本フローチャートに示す処理
を終了する。
１０４においては、前記ステップ１０３にて第２記憶手
段内に記憶された新たな所要時間の徂みつき平均値に基
づいて点火時期の進角副筒処理が行われ、更に必要に応
じて他の処理を行った後、本フローチャートに示す処理
を終了する。
この様な処理により、計測されたエンジン回転数の変動
がなまされ（平均化され）、エンジン回転数を制御パラ
メータとする点火時期制御においで、高速回転域でクラ
ンク角信号のズレ等による点火時期の乱れが抑制され１
ｎる。
がなまされ（平均化され）、エンジン回転数を制御パラ
メータとする点火時期制御においで、高速回転域でクラ
ンク角信号のズレ等による点火時期の乱れが抑制され１
ｎる。
しかしながら、この様な処理を行った場合、別の新たな
問題、即し、高速回転域での点火時期の乱れは改善され
るものの、逆に過渡時あるいは低速回転域での追従遅れ
が増大Ｊるとδつだ問題が生ずることとなった。
問題、即し、高速回転域での点火時期の乱れは改善され
るものの、逆に過渡時あるいは低速回転域での追従遅れ
が増大Ｊるとδつだ問題が生ずることとなった。
その原因は、前述の「なまし処理」が３００ｆ１ｊのク
ランク角信号に同期して実行されるため、「なまし処理
」にて平均化される回転変動の周波数成分（カットオフ
周波数００以上の周波数成分）が変化し、例えばエンジ
ン回転数が６０ Ｏｒｐｍ〜６０００ ｒｐｍの範囲で
変化する場合は、カッ１〜Ａ７周波数ωＣは、 （Ｋ：定数、τ：実行周期） で表わされることから、Ｋ＝４とした時、第２図に示す
如く、３ Ｑ ｒａｄ ／ｓｅｃ 〜３００ ｒａｄ
／ｓｅａの範囲で変化する。
ランク角信号に同期して実行されるため、「なまし処理
」にて平均化される回転変動の周波数成分（カットオフ
周波数００以上の周波数成分）が変化し、例えばエンジ
ン回転数が６０ Ｏｒｐｍ〜６０００ ｒｐｍの範囲で
変化する場合は、カッ１〜Ａ７周波数ωＣは、 （Ｋ：定数、τ：実行周期） で表わされることから、Ｋ＝４とした時、第２図に示す
如く、３ Ｑ ｒａｄ ／ｓｅｃ 〜３００ ｒａｄ
／ｓｅａの範囲で変化する。
従って、センサのバックラッシュ等が回転変動にさほど
影響を及ぼさない低速回転域であっても回転変動の周波
数成分を平均化り゛るため、本来、検出して制御に用い
るべき回転変動をも正確に検出できなくなる。
影響を及ぼさない低速回転域であっても回転変動の周波
数成分を平均化り゛るため、本来、検出して制御に用い
るべき回転変動をも正確に検出できなくなる。
［発明の目的］
本発明の目的は、点火時期制御や燃料噴剣聞制御に用い
られる制御パラメータとしてのエンジン回転数を、実際
に計測した回転数より制御に悪影響を及ぼす回転変動成
分をその時の回転域に合わせて適宜取り除く処理を行っ
て求めることにより、低速回転域から高速回転域に至る
まで安定し、］６従性の良いエンジン制御を可能にする
ｊ−ンジン回転数の検出方法を提供することにある。
られる制御パラメータとしてのエンジン回転数を、実際
に計測した回転数より制御に悪影響を及ぼす回転変動成
分をその時の回転域に合わせて適宜取り除く処理を行っ
て求めることにより、低速回転域から高速回転域に至る
まで安定し、］６従性の良いエンジン制御を可能にする
ｊ−ンジン回転数の検出方法を提供することにある。
［発明の構成］
かかる目的を達成するために、本発明は、第３図のフロ
ーチャー１〜に示す如く、 （Ｐｌ）エンジンのクランク軸の回転に同期して等クラ
ンク角毎に出力されるクランク角信号に基づき、クラン
ク軸の所定クランク角回転毎に、当該回転に要する所要
時間をｎ１測し、計測した所要時間に基づき第１の記憶
手段内に記憶されている所要時間の記憶更新処理を行う
と共に、（Ｐ２）所定時間間隔毎に、前記第１の記憶手
段内に記憶された所要時間と、第２の記憶手段内に記憶
されているそれまでの所要時間の平均化処理値とに基づ
き新たに平均化処理を行い、当該処理結果を新たな所要
時間の平均化処理値として第２の記憶手段の記憶更新処
理を行い、 （Ｐ３）前記第２の記憶手段内に記憶されている所要時
間の平均化処理値に基づきエンジン回転数を算出するこ
とを特徴とするエンジン回転数の検出方法を要旨として
いる。
ーチャー１〜に示す如く、 （Ｐｌ）エンジンのクランク軸の回転に同期して等クラ
ンク角毎に出力されるクランク角信号に基づき、クラン
ク軸の所定クランク角回転毎に、当該回転に要する所要
時間をｎ１測し、計測した所要時間に基づき第１の記憶
手段内に記憶されている所要時間の記憶更新処理を行う
と共に、（Ｐ２）所定時間間隔毎に、前記第１の記憶手
段内に記憶された所要時間と、第２の記憶手段内に記憶
されているそれまでの所要時間の平均化処理値とに基づ
き新たに平均化処理を行い、当該処理結果を新たな所要
時間の平均化処理値として第２の記憶手段の記憶更新処
理を行い、 （Ｐ３）前記第２の記憶手段内に記憶されている所要時
間の平均化処理値に基づきエンジン回転数を算出するこ
とを特徴とするエンジン回転数の検出方法を要旨として
いる。
［実施例］
以下に本発明を、実施例を挙げて図面と共に説明する。
まず第４図は本発明方法が適用される実施例の四ザイク
ル四気筒内燃機関（エンジン）及びその周辺装置を表わ
す概略系統図である。
ル四気筒内燃機関（エンジン）及びその周辺装置を表わ
す概略系統図である。
１はエンジン、２はビス１−ン、３は点火プラグ、４は
排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えられ
、排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、６は
各気筒に対してそれぞれ設（）られ燃料を噴射する燃料
唱射弁、７は吸気マニホールド、７ａは吸気マニホール
ド７の接続される吸気ポート、７ｂは吸気バルブ、８は
吸気マニホールド７に備えられ、エンジン本体１に送ら
れる吸入空気の濡洩を検出する吸気温センサ、９はエン
ジンの冷却水温を検出する水温センサ、１ｏはスロット
ルバルブ、１１はスロットルバルブ１ｏに連動し、スロ
ットルバルブ１ｏの開度に応じた信号を出ノ〕するスロ
ットルポジションセンサ、１２はスロットルバルブ１ｏ
を迂回する空気通路であるバイパス路、１３はバイパス
路１２の開口面積を制御してアイドル回転数を制御する
アイドルズビードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）、１
４は吸入空気量を測定するエア７０メータ、１５は吸入
空気を浄化する１ノアクリーナをそれぞれ表わしている
。
排気マニホールド、５は排気マニホールド４に備えられ
、排ガス中の残存酸素濃度を検出する酸素センサ、６は
各気筒に対してそれぞれ設（）られ燃料を噴射する燃料
唱射弁、７は吸気マニホールド、７ａは吸気マニホール
ド７の接続される吸気ポート、７ｂは吸気バルブ、８は
吸気マニホールド７に備えられ、エンジン本体１に送ら
れる吸入空気の濡洩を検出する吸気温センサ、９はエン
ジンの冷却水温を検出する水温センサ、１ｏはスロット
ルバルブ、１１はスロットルバルブ１ｏに連動し、スロ
ットルバルブ１ｏの開度に応じた信号を出ノ〕するスロ
ットルポジションセンサ、１２はスロットルバルブ１ｏ
を迂回する空気通路であるバイパス路、１３はバイパス
路１２の開口面積を制御してアイドル回転数を制御する
アイドルズビードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）、１
４は吸入空気量を測定するエア７０メータ、１５は吸入
空気を浄化する１ノアクリーナをそれぞれ表わしている
。
また、１６は点火コイルを備え点火に必要な高電圧を出
力するイグナイタ、１７は図示していないクランク軸に
連動し上記イグナイタ１６で発生した高電圧を各気筒の
点火プラグ３に分配供給するディストリビュータ、１８
はディスｌ−リビュータ１７内に取り付けられ、ディス
１ヘリヒ］−タ゛１７の１回転、即ちクランク軸２回転
に２４発のパルス信号（クランク角信号）を出力する回
転角センサ、１９はディストリビュータ１７の１回転に
１発のパルス信号を出力する気筒判別センサ、２０は電
子制御回路をそれぞれ表わしている。
力するイグナイタ、１７は図示していないクランク軸に
連動し上記イグナイタ１６で発生した高電圧を各気筒の
点火プラグ３に分配供給するディストリビュータ、１８
はディスｌ−リビュータ１７内に取り付けられ、ディス
１ヘリヒ］−タ゛１７の１回転、即ちクランク軸２回転
に２４発のパルス信号（クランク角信号）を出力する回
転角センサ、１９はディストリビュータ１７の１回転に
１発のパルス信号を出力する気筒判別センサ、２０は電
子制御回路をそれぞれ表わしている。
更に２１はエンジン冷間時に、スロワ１−ルバルブを迂
回して流れる空気の通路、即ちファーストアイドル用バ
イパス路を示している。そしＴ：２２はファーストアイ
ドル用バイパス路２１を通る空気量を制御するエアバル
ブを示している。尚エアバルブ２２はエンジン冷間時に
暖機運転に必要なエンジン回転数を確保するためにファ
ーストアイＦ ＪＬｔ Ｊｌｌ ｔ＜ （ｔ＜、 ’）
、路２１４開＜、ｂ共作１°６・ １次に
第５図は電子制御回路２ｏのブロック図を表わしている
。
回して流れる空気の通路、即ちファーストアイドル用バ
イパス路を示している。そしＴ：２２はファーストアイ
ドル用バイパス路２１を通る空気量を制御するエアバル
ブを示している。尚エアバルブ２２はエンジン冷間時に
暖機運転に必要なエンジン回転数を確保するためにファ
ーストアイＦ ＪＬｔ Ｊｌｌ ｔ＜ （ｔ＜、 ’）
、路２１４開＜、ｂ共作１°６・ １次に
第５図は電子制御回路２ｏのブロック図を表わしている
。
３０は各セン゛りより出力されるデータを制御プログラ
ムに従って人力及び演算すると共に、燃料噴剣弁６、イ
グナイタ１６等の各種装置を作動制御等するための処理
を行うセントラルプロセシングユニット（以下、単にＣ
ＰＵと呼ぶ）、３１は前記制御プログラムや燃料噴躬吊
演算のためのマツプ等のデータが格納されるリードオン
リメモリ（以下、単にＲＯＭと呼ぶ）、３２は電子制御
回路２０に入力されるデータや演粋制陣に必要なデータ
が一時的に読み内きされるランダムアクセスメモリ（以
下、単にＲＡＭと呼ぶ）、３３は図示せぬキースイッヂ
がオフされても以後の二ｃンジン作動に必要な学習値デ
ータ等を保持づるよう、バッテリによってバックアップ
されたバックアップランダムアクセスメモリ（以下、単
にバックアップＲＡＭと呼ぶ）、３４は図示していない
入カポ−トや必要に応じて設けられる波形整形回路、各
センサの出力信号をＣＰ Ｕ ３．０に選択的に出力す
るマルチプレクサ、アナログ１６号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器、等が備えられた入力部をそれぞれ
表わしている。３５は図示していない入力ポート等の他
に出力ポートが設けられその他必要に応じて燃料哨剣弁
６、イグナイタ１６等をＣＰＵ３０の制御信号に従って
駆動するに駆動回路等が備えられた入・出力部、３６は
、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１等の各素子及び入力部３４人
・出力部３５を結び各データが送られるパスラインをそ
れぞれ表わしている。
ムに従って人力及び演算すると共に、燃料噴剣弁６、イ
グナイタ１６等の各種装置を作動制御等するための処理
を行うセントラルプロセシングユニット（以下、単にＣ
ＰＵと呼ぶ）、３１は前記制御プログラムや燃料噴躬吊
演算のためのマツプ等のデータが格納されるリードオン
リメモリ（以下、単にＲＯＭと呼ぶ）、３２は電子制御
回路２０に入力されるデータや演粋制陣に必要なデータ
が一時的に読み内きされるランダムアクセスメモリ（以
下、単にＲＡＭと呼ぶ）、３３は図示せぬキースイッヂ
がオフされても以後の二ｃンジン作動に必要な学習値デ
ータ等を保持づるよう、バッテリによってバックアップ
されたバックアップランダムアクセスメモリ（以下、単
にバックアップＲＡＭと呼ぶ）、３４は図示していない
入カポ−トや必要に応じて設けられる波形整形回路、各
センサの出力信号をＣＰ Ｕ ３．０に選択的に出力す
るマルチプレクサ、アナログ１６号をデジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器、等が備えられた入力部をそれぞれ
表わしている。３５は図示していない入力ポート等の他
に出力ポートが設けられその他必要に応じて燃料哨剣弁
６、イグナイタ１６等をＣＰＵ３０の制御信号に従って
駆動するに駆動回路等が備えられた入・出力部、３６は
、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１等の各素子及び入力部３４人
・出力部３５を結び各データが送られるパスラインをそ
れぞれ表わしている。
上記ＣＰＬＪ３０にｊ：る点火時期の制御は、エンジン
回転数や、必要に応じてエンジン負荷等に基づき演算さ
れた点火タイミングでパルス信号をイブ１イタ１６に出
力することにより実行される。
回転数や、必要に応じてエンジン負荷等に基づき演算さ
れた点火タイミングでパルス信号をイブ１イタ１６に出
力することにより実行される。
次に、本実施例のエンジン回転数検出の為の制御プログ
ラムを第６図、第７図のフローチャートに示す。
ラムを第６図、第７図のフローチャートに示す。
以下、本実施例の制御プログラムに示づ処理について説
明する。
明する。
まず第６図の［クランク角３００割込」処理ルーチンに
ついて説明する。本ルーチンは、クランク軸が３０°回
転する毎に、即ち回転角センサ１８の信号に同期して処
理の行なわれるサブルーチンを示し、処理が開始される
と、ステップ５１にてクランク軸１２０°だけ回転する
のに要した時間（所用時間）ＴＩ ２０がｆ＋ｆ測され
る。この計測は、例えば、今回水ルーヂンの処理が開始
された時点の時刻と４回前の本ルーチンの処理が開始さ
れた時点の時刻とから計算によって求められる。
ついて説明する。本ルーチンは、クランク軸が３０°回
転する毎に、即ち回転角センサ１８の信号に同期して処
理の行なわれるサブルーチンを示し、処理が開始される
と、ステップ５１にてクランク軸１２０°だけ回転する
のに要した時間（所用時間）ＴＩ ２０がｆ＋ｆ測され
る。この計測は、例えば、今回水ルーヂンの処理が開始
された時点の時刻と４回前の本ルーチンの処理が開始さ
れた時点の時刻とから計算によって求められる。
続くステップ５１においでは、前ステップで計測された
所用時間Ｔｌ２ＯをＲＡＭ３２内の所定のレジスタ（以
下、Ａレジスタと呼ぶ）に、既に前回の処理にてＡレジ
スタに記憶されている所用時間Ｔ１２０に代えて記憶（
更新）し、次ステツプ５２の処理に移する。
所用時間Ｔｌ２ＯをＲＡＭ３２内の所定のレジスタ（以
下、Ａレジスタと呼ぶ）に、既に前回の処理にてＡレジ
スタに記憶されている所用時間Ｔ１２０に代えて記憶（
更新）し、次ステツプ５２の処理に移する。
ステップ５２においては、後述する第７図フローチャー
トのステップ６２にて所定のレジスタ（で− （以下、Ｂレジタと呼ぶ）に格納された平均化処理値７
１２０Ｍを用いて公知の点火時期の進角計算処理が行な
われ、本ルーチンの処理は終了する。
トのステップ６２にて所定のレジスタ（で− （以下、Ｂレジタと呼ぶ）に格納された平均化処理値７
１２０Ｍを用いて公知の点火時期の進角計算処理が行な
われ、本ルーチンの処理は終了する。
尚、本ルーチンにおいては必要に応じて点火時期の進角
計尊の代りに他の処理、例えば燃料鳴射量計算処理や、
それらの処理に加えて他の処理を行なっ゛（も良い。
計尊の代りに他の処理、例えば燃料鳴射量計算処理や、
それらの処理に加えて他の処理を行なっ゛（も良い。
次に第７図に示す「タイマ割込」処理ルーチンについて
説明する。本ルーチンはプログラム処理によって計時さ
れるソフトタイマ、あるいは図示せぬ電子部品によって
’Ｒ成されるハードタイマ等のタイマ信号にＪ：り所定
の時間間隔（例えば１〜５ ｍ５ｅｃ）で処理が開始さ
れ、まずステップ６０においては、前述ステップ５１に
ておいてΔレジスタに記憶されている最新の所り時間丁
１２０を読み出す。
説明する。本ルーチンはプログラム処理によって計時さ
れるソフトタイマ、あるいは図示せぬ電子部品によって
’Ｒ成されるハードタイマ等のタイマ信号にＪ：り所定
の時間間隔（例えば１〜５ ｍ５ｅｃ）で処理が開始さ
れ、まずステップ６０においては、前述ステップ５１に
ておいてΔレジスタに記憶されている最新の所り時間丁
１２０を読み出す。
続くステップ６１においては、それまでの本ルーチンの
処理にて演算されＢレジスタに記憶されている所要１１
１間の５ｐ均化処理植１−１２０Ｍと、前ステップに′
Ｃ読み出された最新の所要時間］−１２０との平均化処
理、即ち次式に示す如き重みつき平均値Ｆの演算を実行
し、結果を、新たな平均化処理値Ｔ１２０Ｍとする。
処理にて演算されＢレジスタに記憶されている所要１１
１間の５ｐ均化処理植１−１２０Ｍと、前ステップに′
Ｃ読み出された最新の所要時間］−１２０との平均化処
理、即ち次式に示す如き重みつき平均値Ｆの演算を実行
し、結果を、新たな平均化処理値Ｔ１２０Ｍとする。
（Ｋ１ ：定数）
次ステツプ６２においては、Ｂレジスタに、前回の本ル
ーチンの処理にて既に記憶されている平均化処理値に代
えて、新たに前ステップにて求めた所要時間の平均化処
理値を記憶して記憶の更新を行ない、本ルーチンの処理
を終了する。
ーチンの処理にて既に記憶されている平均化処理値に代
えて、新たに前ステップにて求めた所要時間の平均化処
理値を記憶して記憶の更新を行ない、本ルーチンの処理
を終了する。
本ルーチンの処理においても必要に応じて他の処理を行
っても良い。
っても良い。
以上の処理を行なうことにより、例えば、ステップ６１
で示した定数に１−４とし、「タイマ割込」処理の行な
われる所定の時間間隔を１ ｍ５ｅｃとづれば、平均化
の処理を行なう実行周期がエンジン回転数に関係なく一
定となり、カットオフ周波数ωＣはエンジン回転数にか
かわりなく第８図に示づ如く一定の周波数（２５０ｒａ
ｄ／δｅｃ ）となる。しＩＣがって本実施例によって
高速回転域においては、エンジン回転数の変動を平均化
したエンジン回転数を検出Ｊることができると共に、低
速回転域ではエンジン回転数の変動を必要以上に平均化
されることのないエンジン回転数を検出することが可能
となる。
で示した定数に１−４とし、「タイマ割込」処理の行な
われる所定の時間間隔を１ ｍ５ｅｃとづれば、平均化
の処理を行なう実行周期がエンジン回転数に関係なく一
定となり、カットオフ周波数ωＣはエンジン回転数にか
かわりなく第８図に示づ如く一定の周波数（２５０ｒａ
ｄ／δｅｃ ）となる。しＩＣがって本実施例によって
高速回転域においては、エンジン回転数の変動を平均化
したエンジン回転数を検出Ｊることができると共に、低
速回転域ではエンジン回転数の変動を必要以上に平均化
されることのないエンジン回転数を検出することが可能
となる。
［発明の効果コ
以上詳述したように本発明方法は、エンジン回転数とは
かかわりなく、一定の時間間隔でエンジン回転数の平均
化処理を行なっている。この為、本発明ににれば、エン
ジン回転数の変動の平均化を、特に必要な高速回転域に
おいて、確実に行なうと共に、しかもさほど当該平均化
を行なう必要のない低速回転域での平均化処理による影
響を少なくすることが可能となる。したがって、低速回
転域から高速回転域に至る全ての回転域で、エンジン回
転数を制御パラメータとする制御に適切なエンジン回転
数を検出づることが可能となり、この結果、高速回転域
における制御の乱れを無くし、低中速回転域での追従性
向上を図ることができると云う効果が得られる。
かかわりなく、一定の時間間隔でエンジン回転数の平均
化処理を行なっている。この為、本発明ににれば、エン
ジン回転数の変動の平均化を、特に必要な高速回転域に
おいて、確実に行なうと共に、しかもさほど当該平均化
を行なう必要のない低速回転域での平均化処理による影
響を少なくすることが可能となる。したがって、低速回
転域から高速回転域に至る全ての回転域で、エンジン回
転数を制御パラメータとする制御に適切なエンジン回転
数を検出づることが可能となり、この結果、高速回転域
における制御の乱れを無くし、低中速回転域での追従性
向上を図ることができると云う効果が得られる。
第１図は従来の平均化処理を示すフローチャート、第２
図は同じく平均化処理によるエンジン回転数の変動分の
カッｌ−オフ周波数の変化を示すグラフ、第３図は本発
明方法の構成を表わすフローチャート、第４図は本発明
方法の適用される実施例のエンジン及びその周辺装冒を
表ゎづ概略系統図、第５図はその電子制御回路を表わす
ブロック図、第６図及び第７図は実施例制御プログラム
を表わす７０−ヂヤート、第８図は実施例の作用を表わ
すグラフである。 １・・・エンジン ３・・・点火プラグ １８・・・回転角センサ ２０・・・電子制御回路 ３０・・・ＣＰＵ ３１・・・ＲＯＭ ３２・・・ＲＡＭ 代理人 弁理士 定立 勉 イｌ！！１ 名 第１図 第２図 ω −− Ｗ −伽
図は同じく平均化処理によるエンジン回転数の変動分の
カッｌ−オフ周波数の変化を示すグラフ、第３図は本発
明方法の構成を表わすフローチャート、第４図は本発明
方法の適用される実施例のエンジン及びその周辺装冒を
表ゎづ概略系統図、第５図はその電子制御回路を表わす
ブロック図、第６図及び第７図は実施例制御プログラム
を表わす７０−ヂヤート、第８図は実施例の作用を表わ
すグラフである。 １・・・エンジン ３・・・点火プラグ １８・・・回転角センサ ２０・・・電子制御回路 ３０・・・ＣＰＵ ３１・・・ＲＯＭ ３２・・・ＲＡＭ 代理人 弁理士 定立 勉 イｌ！！１ 名 第１図 第２図 ω −− Ｗ −伽
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 エンジンのクランク軸の回転に同期して等クランク角毎
に出力されるクランク角信号に塞づき、クランク軸の所
定クランク角回転毎に、当該回転に要する所要時間をバ
１測し、貫１測した所要時間に暴づぎ第１の記憶手段内
に記憶されている所要肋間の記憶更新処理を行うと共に
、 所定時間間隔毎に、前記第１の記憶手段内に記憶された
所要時間と、第２の記憶手段内に記憶されているそれま
での所要時間の平均化処理値とに基づき新たに平均化処
理を行い、来談処理結果を新たな所要時間の平均化処理
値として第２の記憶手段の記憶更新処理を行い、 前記第２の記憶手段内に記憶されている所要時間の平均
化処理１ｉｔ（に塁づきエンジン回転数を専用すること
を特徴とするエンジン回転数の検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10213783A JPS59226870A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | エンジン回転数の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10213783A JPS59226870A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | エンジン回転数の検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59226870A true JPS59226870A (ja) | 1984-12-20 |
| JPH049265B2 JPH049265B2 (ja) | 1992-02-19 |
Family
ID=14319374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10213783A Granted JPS59226870A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | エンジン回転数の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59226870A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62214247A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH04183953A (ja) * | 1990-11-15 | 1992-06-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
| US6334094B1 (en) | 1998-06-26 | 2001-12-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine speed calculation apparatus |
-
1983
- 1983-06-08 JP JP10213783A patent/JPS59226870A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62214247A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JPH04183953A (ja) * | 1990-11-15 | 1992-06-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
| US6334094B1 (en) | 1998-06-26 | 2001-12-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine speed calculation apparatus |
| DE19926982C2 (de) * | 1998-06-26 | 2003-05-22 | Honda Motor Co Ltd | Motordrehzahl-Berechnungsvorrichtung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH049265B2 (ja) | 1992-02-19 |
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