JPS59226843A - 内燃機関の出力変動測定方法 - Google Patents
内燃機関の出力変動測定方法Info
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- JPS59226843A JPS59226843A JP58100965A JP10096583A JPS59226843A JP S59226843 A JPS59226843 A JP S59226843A JP 58100965 A JP58100965 A JP 58100965A JP 10096583 A JP10096583 A JP 10096583A JP S59226843 A JPS59226843 A JP S59226843A
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- internal combustion
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1015—Engines misfires
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Testing Of Engines (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、内燃機関の出力変動を測定する方法に関する
。
。
従来技術
近年排気公害防止あるいは省エネルギの対策として、エ
ンジンの点火時期や空燃比を最適に調整するだめの努力
がされているが、点火時期や空燃比の適否を検出する一
手段としてエンジンの出力変動を測定することが行なわ
れている。
ンジンの点火時期や空燃比を最適に調整するだめの努力
がされているが、点火時期や空燃比の適否を検出する一
手段としてエンジンの出力変動を測定することが行なわ
れている。
この出力変動測定の従来方法として、例えば特開昭５１
−１０４１０６、特開昭５３−６５５３１、特開昭５７
−１０６８３４が知られているが、従来方法はいずれも
クランクシャフト１回転に要する時間Ｔ１を時系列的に
測定し、その各回転数、すなわち１回転の平均回転数、
を逐次比較し内燃機関の変動を求めようとするものであ
る。
−１０４１０６、特開昭５３−６５５３１、特開昭５７
−１０６８３４が知られているが、従来方法はいずれも
クランクシャフト１回転に要する時間Ｔ１を時系列的に
測定し、その各回転数、すなわち１回転の平均回転数、
を逐次比較し内燃機関の変動を求めようとするものであ
る。
第１図に４サイクル４気筒エンジンを搭載し九車輛を一
定速度で走行し、しかも路面状態を変化させた時、３０
°間隔で測定した回転数波形が第１図に示される。第１
図において（１）は台上、（２）は悪路の場合である。
定速度で走行し、しかも路面状態を変化させた時、３０
°間隔で測定した回転数波形が第１図に示される。第１
図において（１）は台上、（２）は悪路の場合である。
なお、空燃比（Ａ／Ｆ ）は１４．５に選ばれている。
第１図にみられるように、一定車速で走行しているにも
かかわらず路面の凹凸によシ回転数は大きく変化してお
ル、この結果からもクランクシャフト１回転ごとに測定
した平均回転数はエンジンの出力変動以外に路面の凹凸
によるエンジンの負荷変動によっても大きく影響され、
クランクシャフト１回転の回転数から回転変動、すなわ
ち出力変動を測定する従来方式では出力変動を厳密に検
出することは困難であるという問題点があった。
かかわらず路面の凹凸によシ回転数は大きく変化してお
ル、この結果からもクランクシャフト１回転ごとに測定
した平均回転数はエンジンの出力変動以外に路面の凹凸
によるエンジンの負荷変動によっても大きく影響され、
クランクシャフト１回転の回転数から回転変動、すなわ
ち出力変動を測定する従来方式では出力変動を厳密に検
出することは困難であるという問題点があった。
発明の目的
本発明の目的は実質的にエンジンの出力変動のみに基因
するエンジンの回転数、トルク、および気筒内圧力の変
化のいずれかを検出してよシ正確に出力変動を測定する
ことにある。
するエンジンの回転数、トルク、および気筒内圧力の変
化のいずれかを検出してよシ正確に出力変動を測定する
ことにある。
発明の構成
本発明においては第１の形態の発明として、内燃機関の
各爆発行程にともなってあられれる、内燃機関回転数、
トルク、および気筒内圧力の少くとも１つの周期的な脈
動的な信号変化における信号変化の勾配の最大の部分に
おける微分値を求め、請求められた微分値を燃焼に応じ
た値であるとする、内燃機関の出力変動測定方法、が提
供される。
各爆発行程にともなってあられれる、内燃機関回転数、
トルク、および気筒内圧力の少くとも１つの周期的な脈
動的な信号変化における信号変化の勾配の最大の部分に
おける微分値を求め、請求められた微分値を燃焼に応じ
た値であるとする、内燃機関の出力変動測定方法、が提
供される。
また本発明においては第２の形態の発明として、内燃機
関の各爆発行程にともなってあられれる、内燃機関回転
数、トルク、および気筒内圧力の少くとも１つの周期的
な脈動的な変化における最大値と最小値の差を検出し、
該検出された差値を燃焼に応じた値であるとする、内燃
機関の出力変動測定方法が提供される。
関の各爆発行程にともなってあられれる、内燃機関回転
数、トルク、および気筒内圧力の少くとも１つの周期的
な脈動的な変化における最大値と最小値の差を検出し、
該検出された差値を燃焼に応じた値であるとする、内燃
機関の出力変動測定方法が提供される。
本発明の第１の形態は、本発明者の得た下記の知見に基
礎をおいている。すなわち、第２図（Ａ）は悪路での回
転数の経時変化を示す拡大図である。
礎をおいている。すなわち、第２図（Ａ）は悪路での回
転数の経時変化を示す拡大図である。
各気筒は第１、第３、第４、第２の順に爆発行程を繰シ
返しておシ、第２図（Ａ）中Ｎ１．Ｎ、’は第１気筒の
爆発行程における回転数変化を示し、Ｎ２゜Ｎ２〃＋
Ｎ３ ＋ Ｎ３’ ＋ Ｎ４はそれぞれ第２、第３、第
４の各気筒の爆発行程における回転数変化を示す。
返しておシ、第２図（Ａ）中Ｎ１．Ｎ、’は第１気筒の
爆発行程における回転数変化を示し、Ｎ２゜Ｎ２〃＋
Ｎ３ ＋ Ｎ３’ ＋ Ｎ４はそれぞれ第２、第３、第
４の各気筒の爆発行程における回転数変化を示す。
７２０°ＣＡが１サイクルに相当する。第２図（Ａ）に
みられるように、エンジンの回転数変化をミクロ的に観
察すると、路面状態、すなわち路面のあらさ、による負
荷トルクの変化に起因する比較的周期の長い回転数変化
に、各気筒の爆発行程で生ずる短かい周期の脈動的な回
転数変化が重畳し生じている。
みられるように、エンジンの回転数変化をミクロ的に観
察すると、路面状態、すなわち路面のあらさ、による負
荷トルクの変化に起因する比較的周期の長い回転数変化
に、各気筒の爆発行程で生ずる短かい周期の脈動的な回
転数変化が重畳し生じている。
ΔＮＬは路面状態、すなわち路面のあらさ、によシ変動
する回転数であシ、ΔＮ、は内燃機関の燃焼に起因し変
動する回転数である。
する回転数であシ、ΔＮ、は内燃機関の燃焼に起因し変
動する回転数である。
ΔＮＬが一定とすれば各気筒の爆発行程で生ずる短かい
周期の脈動的な回転数変化ΔＮＦからエンジンの燃焼状
態が検出可能である。
周期の脈動的な回転数変化ΔＮＦからエンジンの燃焼状
態が検出可能である。
ここでΔＮＦとΔ仇についてながめてみるとΔＮ。
の変化はΔＮＬよシも急峻でΔＮＬよシも大きい。すな
わち燃焼に対応した回転数変化ΔＮ、に対するΔＮＬの
影響は小さいと言える。中でも燃焼に起因し生ずる回転
数弯化ΔＮＦの中で最も勾配の急峻な □ΔＮ
Ｆの部分ではΔＮＬの影響が最も小さくなる。しかも最
も勾配の急峻な位置で測定したΔＮ、は燃焼に最も良く
対応した値でもある。
わち燃焼に対応した回転数変化ΔＮ、に対するΔＮＬの
影響は小さいと言える。中でも燃焼に起因し生ずる回転
数弯化ΔＮＦの中で最も勾配の急峻な □ΔＮ
Ｆの部分ではΔＮＬの影響が最も小さくなる。しかも最
も勾配の急峻な位置で測定したΔＮ、は燃焼に最も良く
対応した値でもある。
本発明の第１形態は前述の知見にもとづいており、その
一実施例では、爆発行程内での前記脈動的に上昇する回
転数を微分し、その微分値の最大値を燃焼に対応した値
とし検出するとともに、所定の気筒での前記検出値を統
計処理し燃焼変動を求めておシ、他の実施例では、前記
所定の気筒でしかも相続く検出値の差から燃焼変動を求
めているＯ 本発明の第２の形態は、本発明の得た下記の知見に基礎
をおいている。すなわち、第２図（Ｂ）には４サイクル
、４気筒エンジンの回転数の経時変化を示す。各気筒は
第１、第３、第４、第２の順に爆発行程を繰シ返してお
シ、図中Ｎｌ ＋ Ｎｌ ’は第１気筒の爆発行程にお
ける回転数変化を示し、Ｎ２ ｒ Ｎ３ ｒ Ｎ４はそ
れぞれ第２、第３、第４の各気筒の爆発行程における回
転数変化を示す。５（ＴＤＣ）は上死点信号をあられす
。
一実施例では、爆発行程内での前記脈動的に上昇する回
転数を微分し、その微分値の最大値を燃焼に対応した値
とし検出するとともに、所定の気筒での前記検出値を統
計処理し燃焼変動を求めておシ、他の実施例では、前記
所定の気筒でしかも相続く検出値の差から燃焼変動を求
めているＯ 本発明の第２の形態は、本発明の得た下記の知見に基礎
をおいている。すなわち、第２図（Ｂ）には４サイクル
、４気筒エンジンの回転数の経時変化を示す。各気筒は
第１、第３、第４、第２の順に爆発行程を繰シ返してお
シ、図中Ｎｌ ＋ Ｎｌ ’は第１気筒の爆発行程にお
ける回転数変化を示し、Ｎ２ ｒ Ｎ３ ｒ Ｎ４はそ
れぞれ第２、第３、第４の各気筒の爆発行程における回
転数変化を示す。５（ＴＤＣ）は上死点信号をあられす
。
このようにエンジンの回転数変化をミクロ的に観察する
と、エンジンの回転数変化はアクセル操作や上記負荷変
動に起因する比較的周期の長い回転数変化に各気筒の爆
発行程で生じる短かい周期の脈動的な回転数変化が重畳
している。エンジンのトルクあるいは気前内圧力につい
ても同様に脈動的変化が現われる。
と、エンジンの回転数変化はアクセル操作や上記負荷変
動に起因する比較的周期の長い回転数変化に各気筒の爆
発行程で生じる短かい周期の脈動的な回転数変化が重畳
している。エンジンのトルクあるいは気前内圧力につい
ても同様に脈動的変化が現われる。
第２図（Ｂ）に示す爆発行程にあられれる脈動的な回転
数の変動量は、所定気筒の爆発行程内での最大値と最小
値の差として容易に求めることができる。
数の変動量は、所定気筒の爆発行程内での最大値と最小
値の差として容易に求めることができる。
第２図（Ｃ）は爆発行程にあられれる回転数の最大値と
最小値の差から求めた脈動変化量ΔＮ［ｒｐｍ〕と図示
平均有効圧ｐｉ ［Ｋｍｆｆｌ〕との関係であシ、第２
図（Ｃ）に示すように爆発行程にあられれる脈動変化量
を用いれば内燃機関の出力がかなシ精度よく検出可能で
ある。
最小値の差から求めた脈動変化量ΔＮ［ｒｐｍ〕と図示
平均有効圧ｐｉ ［Ｋｍｆｆｌ〕との関係であシ、第２
図（Ｃ）に示すように爆発行程にあられれる脈動変化量
を用いれば内燃機関の出力がかなシ精度よく検出可能で
ある。
しかも各爆発行程での脈動変化量は極めて短時間におい
て測定されるものであシ、これに対し路面の凹凸による
エンジンの負荷変動によって生ずる回転数変動はゆっく
シした挙動であるため、各爆発行程時に測定した脈動変
化量はほとんど路面の凹凸には影響されないことが明ら
かとなっている。
て測定されるものであシ、これに対し路面の凹凸による
エンジンの負荷変動によって生ずる回転数変動はゆっく
シした挙動であるため、各爆発行程時に測定した脈動変
化量はほとんど路面の凹凸には影響されないことが明ら
かとなっている。
本発明の第２形態は前述の知見にもとづいておシ、その
実施例においては、上記内燃機関の爆発行程時の最大値
、最小値の差から爆発行程にあられれる脈動的な回転数
の脈動変化量を検出し、さらに所定気筒で、しかも相続
く前検出値を逐次比較している（第２図（Ｄ））。それ
によシ路面の凹凸に影響されず、しかも精度の高い内燃
機関の出力変動を測定することが可能である。ここに、
最大値と最小値の差から検出した脈動変化量は出力に関
係した値であシ、前記脈動変化量を逐次比較した値は出
力変動に関係した値である。
実施例においては、上記内燃機関の爆発行程時の最大値
、最小値の差から爆発行程にあられれる脈動的な回転数
の脈動変化量を検出し、さらに所定気筒で、しかも相続
く前検出値を逐次比較している（第２図（Ｄ））。それ
によシ路面の凹凸に影響されず、しかも精度の高い内燃
機関の出力変動を測定することが可能である。ここに、
最大値と最小値の差から検出した脈動変化量は出力に関
係した値であシ、前記脈動変化量を逐次比較した値は出
力変動に関係した値である。
実施例
本発明の第１の形態における一実施例としての内燃機関
の出力変動測定方法を行う装置が第３図に示される。棺
３図においてＥは出力変動測定対象たる４サイクル、４
気筒のエンジンで、そのクランクシャフト１の先端に位
置するゾーリ２には角度信号板３が取シ付けである。角
度信号板３は磁性体の円板で、その周一ヒには３６枚の
歯が形成しである。４は上記信号板３の歯と対向するよ
うに設けた角度信号センサで、シャフト１と一体回転す
る上記信号板３の各歯の通過毎にパルス信号を出力する
。したがってセンサ４はシャフト１の一回転で３６パル
スの信号を出力する。またシャフト１は第１気筒よシ第
４気筒まで爆発行程が一巡する間に２回転する。
の出力変動測定方法を行う装置が第３図に示される。棺
３図においてＥは出力変動測定対象たる４サイクル、４
気筒のエンジンで、そのクランクシャフト１の先端に位
置するゾーリ２には角度信号板３が取シ付けである。角
度信号板３は磁性体の円板で、その周一ヒには３６枚の
歯が形成しである。４は上記信号板３の歯と対向するよ
うに設けた角度信号センサで、シャフト１と一体回転す
る上記信号板３の各歯の通過毎にパルス信号を出力する
。したがってセンサ４はシャフト１の一回転で３６パル
スの信号を出力する。またシャフト１は第１気筒よシ第
４気筒まで爆発行程が一巡する間に２回転する。
５はディストリビユータ、６はディストリビユータ５に
内蔵された気筒判別センサで、第１気筒の圧縮上死点に
てパルス信号を出力する。７は出力変動の演算ユニット
であシ、上記角度信号センサ４および気筒判別センサ６
のパルス信号が入力する。
内蔵された気筒判別センサで、第１気筒の圧縮上死点に
てパルス信号を出力する。７は出力変動の演算ユニット
であシ、上記角度信号センサ４および気筒判別センサ６
のパルス信号が入力する。
第４図に第３図装置における出力変動演算ユニット７の
構成が示される。角度信号センサ４からの角度信号は波
形整形回路７１Ａで波形整形され、回転数計数回路７２
に入力される。回転数計数回路７２は１６ビツトの２進
カウンタで構成され角度信号の１０８ＣＡの周期を計数
してＣＰＵ７４に２進データで送、！１１、ＣＰＵ７４
はこれを逆数演算して回転数とする。気筒判別センサ６
からの気筒判別信号は波形整形回路７１Ｂで波形整形さ
れ、読込回路７３を経てＣＰＵ ７４に入力される。前
記ＣＰＵ７４で演算されたエンジンの回転数ないしトル
ク変動量はＤ／Ａ変換器７５でアナログ信号に変換され
、図示しない空燃比制御装置あるいは点火時期制御装置
に送られる。
構成が示される。角度信号センサ４からの角度信号は波
形整形回路７１Ａで波形整形され、回転数計数回路７２
に入力される。回転数計数回路７２は１６ビツトの２進
カウンタで構成され角度信号の１０８ＣＡの周期を計数
してＣＰＵ７４に２進データで送、！１１、ＣＰＵ７４
はこれを逆数演算して回転数とする。気筒判別センサ６
からの気筒判別信号は波形整形回路７１Ｂで波形整形さ
れ、読込回路７３を経てＣＰＵ ７４に入力される。前
記ＣＰＵ７４で演算されたエンジンの回転数ないしトル
ク変動量はＤ／Ａ変換器７５でアナログ信号に変換され
、図示しない空燃比制御装置あるいは点火時期制御装置
に送られる。
第４図装置におけるＣＰＵ ７４内で行われる演算の立
下シ毎にコンピー−タフ４に割込信号が発せられ第５図
に示される回転数変動演算プログラムが起動する。
下シ毎にコンピー−タフ４に割込信号が発せられ第５図
に示される回転数変動演算プログラムが起動する。
ステップ５５０１では割込前のレジスタの内容をメモリ
に退避し、ステップ５５０２では回転数計数回路７２で
計数された角度信号の周期をメモリＡ２に読み込む。ス
テラｆ８５０３では（１）式％式％（１） Ｋよシ逆数演算して回転数データとしてメモリＡ３に記
憶する。
に退避し、ステップ５５０２では回転数計数回路７２で
計数された角度信号の周期をメモリＡ２に読み込む。ス
テラｆ８５０３では（１）式％式％（１） Ｋよシ逆数演算して回転数データとしてメモリＡ３に記
憶する。
ステップ５５０４は気筒判別信号のレベルをメモリＡ１
に読み込み、ステップ５５０５でパ０＃レベルチェック
をし、″′Ｏ＃レベルであればステップ５５０７にて気
筒判別用カウンタｍを０としそれ以外はステップ５５０
６にてカウンタｍを１増加させる。
に読み込み、ステップ５５０５でパ０＃レベルチェック
をし、″′Ｏ＃レベルであればステップ５５０７にて気
筒判別用カウンタｍを０としそれ以外はステップ５５０
６にてカウンタｍを１増加させる。
前記カウンタｍは第４図装置の角度信号がエンジン１回
転３６パルスのものを使用しているのでエンジン−２回
転でば０〜７１のカウント値をとる。
転３６パルスのものを使用しているのでエンジン−２回
転でば０〜７１のカウント値をとる。
そして気筒判別信号が第１気筒の土兄的であるのでＯ〜
１７が第１気筒、１８〜３５が第３気筒、３６〜５３が
第４気筒、５４〜７１が第２気筒に相当する。
１７が第１気筒、１８〜３５が第３気筒、３６〜５３が
第４気筒、５４〜７１が第２気筒に相当する。
第６図に第１気筒（Ｎｔ）の回転数演算結果を示す。図
の如＜Ｎｌでは１８ケの回転数データが求まる。
の如＜Ｎｌでは１８ケの回転数データが求まる。
ステップ８５０８は（２）式すなわち、Ａ４ ＝ Ａ３
−Ａｆｆ ・・・（２）に工って前回の演算で演算
した回転数Ａ ３’ と現在の回転数Ａ３すなわち第６
図の１０°ＣＡごとに測定した回転数でしかも相続く値
とで差をとることによシ爆発行程内での脈動的な回転数
についての微分値すなわち傾きを求め、その結果をメモ
リＡ４に記憶する。
−Ａｆｆ ・・・（２）に工って前回の演算で演算
した回転数Ａ ３’ と現在の回転数Ａ３すなわち第６
図の１０°ＣＡごとに測定した回転数でしかも相続く値
とで差をとることによシ爆発行程内での脈動的な回転数
についての微分値すなわち傾きを求め、その結果をメモ
リＡ４に記憶する。
ステップ５５０９は前記Ａ４を、その燥発行程内での最
大値Ａ５と比較しイエスであればステップ５５１０で最
大値Ａ５の内容をＡ４の内容とする。ノウであればステ
ップ５５１１ヘジヤンプする。
大値Ａ５と比較しイエスであればステップ５５１０で最
大値Ａ５の内容をＡ４の内容とする。ノウであればステ
ップ５５１１ヘジヤンプする。
ステップ５５１１は前記カウンタｍを１７゜３５．５３
．７１と比較しそのいづれかであればステップ５１２以
降の演算を行い、ノウであればステップ５５１９ヘジヤ
ンプする。このステップ５１１は先にも説明したように
１７．３５，５３゜７１のそ扛ぞれが第１．３，４．２
の各気筒の爆発行程の終了位置でちる。
．７１と比較しそのいづれかであればステップ５１２以
降の演算を行い、ノウであればステップ５５１９ヘジヤ
ンプする。このステップ５１１は先にも説明したように
１７．３５，５３゜７１のそ扛ぞれが第１．３，４．２
の各気筒の爆発行程の終了位置でちる。
最大値計算にそなえ、ステップ５５１４はデータのサン
プルカウンタｎを１増加させる。
プルカウンタｎを１増加させる。
ステップ５５１５はデータサンプル数が４００
′個・すなわち４気筒である０″・各気筒に′５
、。
′個・すなわち４気筒である０″・各気筒に′５
、。
は１００個である、になりたかをチェックし、ノウであ
ればステップ５５１９ヘジヤンプし、イエスであればス
テップ５５１６以降の演算を行う。
ればステップ５５１９ヘジヤンプし、イエスであればス
テップ５５１６以降の演算を行う。
ステップ８５１６は前記カウンタｎをＯとし次回からの
データサンプルにそなえ、ステップ５５１７はサンプル
した４００個のデータについて各気筒別にそれぞれ統計
処理の演算を行い、すなわちＮ１７＋ｎが第１ ＸＮ３
５ ＋ ｎが第３％Ｎ５３１ｎが第４ 、Ｎ７１１ ｎ
が第２気筒というようにそれぞれ統計処理の演算を行い
、気筒別の標準偏差σ１７゜σ３５１σ５３８σ８１を
求めステップ８５１８でこの ・結果をＤ−Ａ変
換器に出力する。
データサンプルにそなえ、ステップ５５１７はサンプル
した４００個のデータについて各気筒別にそれぞれ統計
処理の演算を行い、すなわちＮ１７＋ｎが第１ ＸＮ３
５ ＋ ｎが第３％Ｎ５３１ｎが第４ 、Ｎ７１１ ｎ
が第２気筒というようにそれぞれ統計処理の演算を行い
、気筒別の標準偏差σ１７゜σ３５１σ５３８σ８１を
求めステップ８５１８でこの ・結果をＤ−Ａ変
換器に出力する。
ステップ５５１９は現在の回転数データをメモＩＪ Ａ
３’に記憶して次回のステップ５５０８での演算にそ
なえる。ステップ５２０にて割込み発生以前の値にレジ
スタをもどし演算を終了する。
３’に記憶して次回のステップ５５０８での演算にそ
なえる。ステップ５２０にて割込み発生以前の値にレジ
スタをもどし演算を終了する。
以上の演算により第４図装置では、爆発行程内での回転
数の脈動的に上昇する回転数を微分し、。
数の脈動的に上昇する回転数を微分し、。
すなわち１０°ＣＡ毎の傾きを求め、その微分値の最大
値を燃焼に対応した値とし検出するとともに、所定の気
筒での前記検出値を統計処理し燃焼変動を求めている。
値を燃焼に対応した値とし検出するとともに、所定の気
筒での前記検出値を統計処理し燃焼変動を求めている。
第５図の流れ図による演算においては１０°ＣＡごとに
回転数を測定し、データとして使用したが、前記測定値
は１０°ＣＡでちる必要はなく、実験では３０°ＣＡ程
度までの回転数であればよいことがわかっている。しか
し上記回転数測定の際の演算間隔は細かいなど精度面か
らみた場合は好ましいと言える。
回転数を測定し、データとして使用したが、前記測定値
は１０°ＣＡでちる必要はなく、実験では３０°ＣＡ程
度までの回転数であればよいことがわかっている。しか
し上記回転数測定の際の演算間隔は細かいなど精度面か
らみた場合は好ましいと言える。
以下余白
本発明の第１の形態における他の実施例におけ。
る演算流れが第７図の流れ図に示される。本プログラム
は第１の実施例と同じく回転角度センサ４よシの１回転
３６・ぐルスの信号の立下シ毎にコンピュータ７４に割
込信号が発せられ第７図に示される回転数変動演算プロ
グラムが起動する。ここでステラｆＳ７０１−８７１３
は第５図フローチャートの第１実施例と同一であるので
説明を省略する。ステップ５７１４は（３）式すなわち
、ΔＮｍ ＝ Ｎｍ −Ｎｍ ・・・・・・・・
・・・・（３）によシ同−気筒でしかも相続く検出値の
差から燃焼変動を求めている。
は第１の実施例と同じく回転角度センサ４よシの１回転
３６・ぐルスの信号の立下シ毎にコンピュータ７４に割
込信号が発せられ第７図に示される回転数変動演算プロ
グラムが起動する。ここでステラｆＳ７０１−８７１３
は第５図フローチャートの第１実施例と同一であるので
説明を省略する。ステップ５７１４は（３）式すなわち
、ΔＮｍ ＝ Ｎｍ −Ｎｍ ・・・・・・・・
・・・・（３）によシ同−気筒でしかも相続く検出値の
差から燃焼変動を求めている。
ステップ５７１５は前記の変動値ΔＮｍをＤ−Ａ変換器
に出力し、ステップ５７１６はメモリＮｍの内容を次回
のステップ５７１４での演算にそなえてメモリＮｍ に
ａ己憶しておく。ステラ７°５７１７は次回のステラｆ
８７０８での演算にそなえてメモリＡ３の内容をメモリ
Ａ３’に記憶し、ステップ８７１８ではレジスタの内容
を割込み発生以前の状態にもどす。以上の演算によシ、
第７図の流れ図では所定の気筒でしかも相続く検出値の
差から燃焼変動を求めている。
に出力し、ステップ５７１６はメモリＮｍの内容を次回
のステップ５７１４での演算にそなえてメモリＮｍ に
ａ己憶しておく。ステラ７°５７１７は次回のステラｆ
８７０８での演算にそなえてメモリＡ３の内容をメモリ
Ａ３’に記憶し、ステップ８７１８ではレジスタの内容
を割込み発生以前の状態にもどす。以上の演算によシ、
第７図の流れ図では所定の気筒でしかも相続く検出値の
差から燃焼変動を求めている。
本発明の第２の形態における一実施例としての内燃機関
の出力変動測定方法を行う装置における演算が第８図に
説明され、該演算の流れ図が第９図に示される。第８図
（１ンに気筒判別信号７１ｂを示す。信号７１ｂは第１
気筒が上死点に達したときからクランクシャフト１が３
０度回転するまで「０」レベルとなる。
の出力変動測定方法を行う装置における演算が第８図に
説明され、該演算の流れ図が第９図に示される。第８図
（１ンに気筒判別信号７１ｂを示す。信号７１ｂは第１
気筒が上死点に達したときからクランクシャフト１が３
０度回転するまで「０」レベルとなる。
第８図（２）には回転周期信号７１ａを示す。信号７１
ａの各パルスの番号はクランクシャツ）１が第１気筒上
死点から３０度回転する毎に順次付したもので、第１気
筒はＯないし５に対応し、以下順次第３、第４、第２の
各気前に対応して２３まで付しである。
ａの各パルスの番号はクランクシャツ）１が第１気筒上
死点から３０度回転する毎に順次付したもので、第１気
筒はＯないし５に対応し、以下順次第３、第４、第２の
各気前に対応して２３まで付しである。
さて回転周期信号７１ａの立下シ毎にコンピュタ７４に
は割込信号が発せられ第９図に２０−チャートを示す回
転数変動演算プログラムが起動する。
は割込信号が発せられ第９図に２０−チャートを示す回
転数変動演算プログラムが起動する。
上記演算プログラムはステップ８９０１にて割込前のレ
ジスタの内容をメモリに退避し、次にステ、グ５９０２
にて計数回路７２よシレジスタＡ２に回転周期データＴ
を読み込む。ステラン。
ジスタの内容をメモリに退避し、次にステ、グ５９０２
にて計数回路７２よシレジスタＡ２に回転周期データＴ
を読み込む。ステラン。
５９０３にてレジスタＡ２の内容すなわち回転周期デー
タＴの逆数をとシ、適当な比例定数Ｋを乗じて回転数を
算出し、レジスタＡ３に格納する。
タＴの逆数をとシ、適当な比例定数Ｋを乗じて回転数を
算出し、レジスタＡ３に格納する。
ステップ５９０４は気筒判別信号７１ｂを読み込みステ
ップ５９０５にてレベル判定して「０」レベルである場
合にはステップ７０６でカウント用メモリｍに１′１ｃ
加え、「ｌ」レベルである場合にはステップ５９０７で
メモリｍをクリアする。ステップ５９０８ではメモリｍ
の内容が０，６゜１２．１８のいずれかであれはステッ
プ５９０９以降へ進み、それ以外はステラグ５９１４以
降へ進む。
ップ５９０５にてレベル判定して「０」レベルである場
合にはステップ７０６でカウント用メモリｍに１′１ｃ
加え、「ｌ」レベルである場合にはステップ５９０７で
メモリｍをクリアする。ステップ５９０８ではメモリｍ
の内容が０，６゜１２．１８のいずれかであれはステッ
プ５９０９以降へ進み、それ以外はステラグ５９１４以
降へ進む。
ステップ５９０９はステップ８９１４〜５９１８で回転
数の最大値Ｎｍ、ｍａｘと最小値Ｎｍ、ｍｉｎを求める
ための初期値としてレジスタＡ３の回転数データをセッ
トする０従ってＮｍ、ｍａｘとＮｍ、ｍｉｎについては
ｍ＝ｏ＋６ｅ１２ｔ１８の４コがそれぞれあシこれらは
それぞれ第１．３，４，２気筒の燃焼サイクル内におけ
る回転数の最大値と最小値を示す。
数の最大値Ｎｍ、ｍａｘと最小値Ｎｍ、ｍｉｎを求める
ための初期値としてレジスタＡ３の回転数データをセッ
トする０従ってＮｍ、ｍａｘとＮｍ、ｍｉｎについては
ｍ＝ｏ＋６ｅ１２ｔ１８の４コがそれぞれあシこれらは
それぞれ第１．３，４，２気筒の燃焼サイクル内におけ
る回転数の最大値と最小値を示す。
次にステップ５９１０では（４）式すなわち、ΔＮｍ−
６＝Ｎｍ−６、ｆｉＸ−Ｎｍ ６ 、ｍｉｎ−（Ｎｍ
６ ＋ｍａｘ −Ｎｍ ６．ｍ１ｎ） ＋＋
＋・＋・＋＋・＋ （４）によシ回転数変動ΔＮを求め
る。
６＝Ｎｍ−６、ｆｉＸ−Ｎｍ ６ 、ｍｉｎ−（Ｎｍ
６ ＋ｍａｘ −Ｎｍ ６．ｍ１ｎ） ＋＋
＋・＋・＋＋・＋ （４）によシ回転数変動ΔＮを求め
る。
たとえばｍｔ＝（ｉの場合は第３気筒の燃焼のはじまシ
であるのでこの時には第１気筒すなわちｍ−６＝０につ
いてのＮｏ 、ｎ１ａｘ 、 Ｎｏ ｒ ｍｉｎは計算
を終了しているので今のサイクルでのＮｏ、ｍａｘ 、
Ｎｏ＋ｍｉｎと前サイクルでのＮｏ、ｍａｘ 、 Ｎ
ｏ、ｍｉｎについて（４）式によシΔＮｏを求めること
によシ第１気筒についての回転数変動が得られる。
であるのでこの時には第１気筒すなわちｍ−６＝０につ
いてのＮｏ 、ｎ１ａｘ 、 Ｎｏ ｒ ｍｉｎは計算
を終了しているので今のサイクルでのＮｏ、ｍａｘ 、
Ｎｏ＋ｍｉｎと前サイクルでのＮｏ、ｍａｘ 、 Ｎ
ｏ、ｍｉｎについて（４）式によシΔＮｏを求めること
によシ第１気筒についての回転数変動が得られる。
同様にしてｍ＝１２のときは第３気筒のΔＮ６Ｆｍ−１
８のときは第４気筒のΔＮ１２ ｅｍ ＝ ０のときは
第２気筒のΔＮ１１ｌのそれぞれの回転数変動が求めら
れる。ｍ＝０のときは４ｍ６とせすΔＮ１８とする。
８のときは第４気筒のΔＮ１２ ｅｍ ＝ ０のときは
第２気筒のΔＮ１１ｌのそれぞれの回転数変動が求めら
れる。ｍ＝０のときは４ｍ６とせすΔＮ１８とする。
ここで（４）式の各項すなわち（Ｎｍ−６、ｍａｘ −
Ｎｍ−Ｎｍ−６ｒ ）と（Ｎｍ ６ 、ｍａｘ −Ｎ’
ｍ−６、ｍｌ ｎ ）はエンジンの爆発行程時の最大値
と最小値の差でおるので、これは第２図（Ｃ）について
説明したように平均有効圧ｐｔとよく対応している。従
って（４）式によシ所定気筒のしかも相続く最大値と最
小値の差を求めることによジエンジンの出力変動を求め
ることができる。しかも上記演算に用いている回転数は
きわめて短時間に計測されたものであるので路面の凹凸
によるエンジンの負荷変動によって生ずる回転数変動に
影響されない。
Ｎｍ−Ｎｍ−６ｒ ）と（Ｎｍ ６ 、ｍａｘ −Ｎ’
ｍ−６、ｍｌ ｎ ）はエンジンの爆発行程時の最大値
と最小値の差でおるので、これは第２図（Ｃ）について
説明したように平均有効圧ｐｔとよく対応している。従
って（４）式によシ所定気筒のしかも相続く最大値と最
小値の差を求めることによジエンジンの出力変動を求め
ることができる。しかも上記演算に用いている回転数は
きわめて短時間に計測されたものであるので路面の凹凸
によるエンジンの負荷変動によって生ずる回転数変動に
影響されない。
再び第９図のフローチャートにもどって、ステラ７’５
９１１は次サイクルの演算にそなえて、現在のデータＮ
ｍ ６．ｍｉｘとＮｍ−６、ｍ ｉ ｎを旧データとし
てＮ’ｍ−６，ｍａｘ ｐ Ｎｍ−６、ｍｉ ｎとして
格納する。ステップ５９１２では前ステップ５９１０で
計算した各気筒の回転数変動ΔＮｍ ６をＤ／Ａ変換器
７５に出力する。
９１１は次サイクルの演算にそなえて、現在のデータＮ
ｍ ６．ｍｉｘとＮｍ−６、ｍ ｉ ｎを旧データとし
てＮ’ｍ−６，ｍａｘ ｐ Ｎｍ−６、ｍｉ ｎとして
格納する。ステップ５９１２では前ステップ５９１０で
計算した各気筒の回転数変動ΔＮｍ ６をＤ／Ａ変換器
７５に出力する。
ステップ５９１３ではカウンタｎをクリアする。
このカウンタｎはステップ５９１５〜８９１８でＮｍ−
ｎ、ｍａｘ 、 Ｎｍ−ｎ、ｍｉｎが０．６，１２．１
８のどれに相当するかを区別するためのものである。
ｎ、ｍａｘ 、 Ｎｍ−ｎ、ｍｉｎが０．６，１２．１
８のどれに相当するかを区別するためのものである。
次にステップ５９１４はカウンタｎを１加え、ステップ
５９１５，８９１６でレジスタＡ３の回転数のデータを
Ｎｍ−ｎ、ｍａｘと比較して最大値のサーチを行い、太
きけれはＡ３をＮｍ−ｎ＋ｍａｘとする。
５９１５，８９１６でレジスタＡ３の回転数のデータを
Ｎｍ−ｎ、ｍａｘと比較して最大値のサーチを行い、太
きけれはＡ３をＮｍ−ｎ＋ｍａｘとする。
同様にステップ８９１７．８９１８ではレジスタＡ３の
データをＮｍ−ｎ、ｍ１ｎと比較して最小値のサーチを
行い小さければＡ３をＮｍ−ｎ、ｍｉｎとする。
データをＮｍ−ｎ、ｍ１ｎと比較して最小値のサーチを
行い小さければＡ３をＮｍ−ｎ、ｍｉｎとする。
ステップ５９１９では演算プログラムの最初にメモリに
退避した割込前のレジスタの内容を復帰する。
退避した割込前のレジスタの内容を復帰する。
上記回転数変動演算グ目グラムは周期信号７１ａの立下
シごとに起動せしめられ、メそＩｊｌｔＪ０〜Ｉ’ｈｓ
には第８図（３）に模式的に示すような平均回転数が記
憶される。図中棒グラフの高さは平均回転数の大きさを
示し、各グラフの上部に各平均回転数が記憶されるメモ
リを示す。
シごとに起動せしめられ、メそＩｊｌｔＪ０〜Ｉ’ｈｓ
には第８図（３）に模式的に示すような平均回転数が記
憶される。図中棒グラフの高さは平均回転数の大きさを
示し、各グラフの上部に各平均回転数が記憶されるメモ
リを示す。
以上の如く本発明はエンジンの出カ汲動を各気筒の爆発
行程時の回転数の最大値と最小値の差から、爆発行程に
あられれる脈動的な回転数の脈動変化量を検出し、さら
に所定気筒で、しかも相続く前検出値を逐次比較するこ
とによシ路面の凹凸に影響されず、しかも精度よくエン
ジンの出力変動を測定できる。
行程時の回転数の最大値と最小値の差から、爆発行程に
あられれる脈動的な回転数の脈動変化量を検出し、さら
に所定気筒で、しかも相続く前検出値を逐次比較するこ
とによシ路面の凹凸に影響されず、しかも精度よくエン
ジンの出力変動を測定できる。
なお、第８図、第９図によシ説明された実施例ではエン
ジンの出力変動を回転数変化によって測定したが、トル
クあるいは気筒内圧力の変化によっても同様の測定が可
能である。また前述においては３０°ごとの平均回転数
を用いているが、３０゜よシも短かい間隔での平均回転
数を用いても内燃機関の燃焼との相関が得られることが
実験的に確認されている。
ジンの出力変動を回転数変化によって測定したが、トル
クあるいは気筒内圧力の変化によっても同様の測定が可
能である。また前述においては３０°ごとの平均回転数
を用いているが、３０゜よシも短かい間隔での平均回転
数を用いても内燃機関の燃焼との相関が得られることが
実験的に確認されている。
本発明の第２の形態における他の実施例における演算の
流れ図が第１０図に示される。第９図によシ説明された
実施例では回転数変動ΔＮを求める方法として、（４）
式によりて瞬時（燃焼サイクル毎に）の値を求めていた
が、他の実施例では回転数の最大値と最小値の差を統計
処理することによってその分散の度合から回転数変動を
求めている。
流れ図が第１０図に示される。第９図によシ説明された
実施例では回転数変動ΔＮを求める方法として、（４）
式によりて瞬時（燃焼サイクル毎に）の値を求めていた
が、他の実施例では回転数の最大値と最小値の差を統計
処理することによってその分散の度合から回転数変動を
求めている。
その演算のフローチャートを第１０図に示す。これは第
９図フローチャートのステップ８９１０〜５９１２を８
１０図フローチャートのステップ８１００９〜８１０１
４で置き換えて統計処理するようにしたものである。
９図フローチャートのステップ８９１０〜５９１２を８
１０図フローチャートのステップ８１００９〜８１０１
４で置き換えて統計処理するようにしたものである。
順次説明すると、ステップ５１００９では（５）式すな
わち、 ΔＮｍ ６−Ｎｍ ４＋１１１１ＬＸ −Ｎｍ−６
，ｍｉｎ −（５）によシ回転数変化証ΔＮを求める
。そしてこの（５）式については＃述の実施例の（−）
式の各項に相当するので、そこでも説明したように第２
図（Ｃ）に示すごとく回転数変化量ΔＮと図示平均有効
圧Ｐｉとはよく対応している。従って前記ΔＮを統計処
理して分散を求めることによシ回転数変動すなわち出力
変動を求めることができる。
わち、 ΔＮｍ ６−Ｎｍ ４＋１１１１ＬＸ −Ｎｍ−６
，ｍｉｎ −（５）によシ回転数変化証ΔＮを求める
。そしてこの（５）式については＃述の実施例の（−）
式の各項に相当するので、そこでも説明したように第２
図（Ｃ）に示すごとく回転数変化量ΔＮと図示平均有効
圧Ｐｉとはよく対応している。従って前記ΔＮを統計処
理して分散を求めることによシ回転数変動すなわち出力
変動を求めることができる。
ステラ７’５１０１０ではΔＮ （Ｄ ニア″−タ数の
カウンタＳを１加え、ステップＳ １０１１でこのカウ
ンタＳが１００以上かを比較しイエスであれはステッ７
’５１０１２以降を実行し、ノウであれは第９図フロー
チャートのステｙ ７’ Ｓ ９１３を実行する。
カウンタＳを１加え、ステップＳ １０１１でこのカウ
ンタＳが１００以上かを比較しイエスであれはステッ７
’５１０１２以降を実行し、ノウであれは第９図フロー
チャートのステｙ ７’ Ｓ ９１３を実行する。
ステップ８１０１２はカウンタＳを０にクリアしステッ
プ５１０１３Ｖ１１００個のΔＮの値について統計処理
して分散の度合を示す標準偏差σΔＮを求め、ステップ
５１０１４でＤ／Ａ変換器に出力する。
プ５１０１３Ｖ１１００個のΔＮの値について統計処理
して分散の度合を示す標準偏差σΔＮを求め、ステップ
５１０１４でＤ／Ａ変換器に出力する。
以上が終了すると第９図フローチャートのステップ５９
１３を実行する。
１３を実行する。
さらに、前述の実施例ではΔＮの値を統計処理するとき
各気筒の値をいっしょにして演算しているか気筒別に値
を記憶して詮いて統計処理してもよい。
各気筒の値をいっしょにして演算しているか気筒別に値
を記憶して詮いて統計処理してもよい。
発明の効果
本発明によれは実質的にエンジンの出力変動のみに基因
するエンジンの回転数、トルク、および気筒内圧力の変
化のいずれかを検出してよシ正確に出力変動を測定する
ことができる。
するエンジンの回転数、トルク、および気筒内圧力の変
化のいずれかを検出してよシ正確に出力変動を測定する
ことができる。
第１図は路面状態に対応する内燃機関回転数波形を示す
図、 第２図（Ａ） 、 （Ｂ） 、 （Ｃ） 、 （Ｄ）は
いずれも本発明の原理説明用の特性図、 第３図は本発明の第１の形態における一実施例としての
内燃機関の出力変動測定方法を行う装置量 ットの構成を示す図、 第５図は第４図装置における演算の流れを示す流れ図、 第６図は気筒についての回転数演算結果を示す必、 第７図は本発明の第１の形態における他の実施例におけ
る演算の流れを示す流れ図、 第８図は本発明の第２の形態における動作を説明する図
、 第９図、第１０図は本発明の第２の形態における演算流
れの例を示す流れ図である。 Ｅ・・・エンジン、１・・・クランクシャフト、２・・
・ゾーリ、３・・・角度信号板、４・・・角度信号セン
ナ、５・・・ディストリビュータ、６・・・気筒判別セ
ンサ、７・・・演算ユニット、７１Ａ、７１・Ｂ・・・
波形語形回路、７２・・・回転数計数回路、７３・・・
読込み回路、７４・・・ＣＰＵ、 ７５・・−Ｄ／Ａ変
換回路。 １図 第２図（Ａ） 第２図（Ｂ） ｍ−〉＾ 第２図（Ｃ） （ｒｐｍ） （にｇ ７ｃｍ２） −〉Ｐル 第６図 第７図 第１０図 第１頁の続き ０発 明 者 所節夫 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車株式会社内 ■出 願 人 トヨタ自動車株式会社 豊田市トヨタ町１番地
図、 第２図（Ａ） 、 （Ｂ） 、 （Ｃ） 、 （Ｄ）は
いずれも本発明の原理説明用の特性図、 第３図は本発明の第１の形態における一実施例としての
内燃機関の出力変動測定方法を行う装置量 ットの構成を示す図、 第５図は第４図装置における演算の流れを示す流れ図、 第６図は気筒についての回転数演算結果を示す必、 第７図は本発明の第１の形態における他の実施例におけ
る演算の流れを示す流れ図、 第８図は本発明の第２の形態における動作を説明する図
、 第９図、第１０図は本発明の第２の形態における演算流
れの例を示す流れ図である。 Ｅ・・・エンジン、１・・・クランクシャフト、２・・
・ゾーリ、３・・・角度信号板、４・・・角度信号セン
ナ、５・・・ディストリビュータ、６・・・気筒判別セ
ンサ、７・・・演算ユニット、７１Ａ、７１・Ｂ・・・
波形語形回路、７２・・・回転数計数回路、７３・・・
読込み回路、７４・・・ＣＰＵ、 ７５・・−Ｄ／Ａ変
換回路。 １図 第２図（Ａ） 第２図（Ｂ） ｍ−〉＾ 第２図（Ｃ） （ｒｐｍ） （にｇ ７ｃｍ２） −〉Ｐル 第６図 第７図 第１０図 第１頁の続き ０発 明 者 所節夫 豊田型トヨタ町１番地トヨタ自 動車株式会社内 ■出 願 人 トヨタ自動車株式会社 豊田市トヨタ町１番地
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の各爆発行程にともなってあられれる、内
燃機関回転数、トルク、および気筒内圧力の少くとも１
つの周期的な脈動的な信号変化における信号変化の勾配
の最大の部分における微分値を求め、請求められた微分
値を燃焼に応じた値であるとする、内燃機関の出力変動
測定方法。 ２、前記信号はあらかじめ決められた角度または時間に
て測定された値であシ、前記微分値は相続いて測定され
た前記信号の差から求めるようにした、特許請求の範囲
第１項記載の方法。 ３、・ ３０’ＣＡ以下の角度にて前記各信号値が測定
できるよう前記角度または時間が決められている、特許
請求の範囲第２項記載の方法０ ４、前記微分値を一定時間もしくは一定個数蓄積し、こ
の蓄積した微分値を統計処理し標準偏差て使用する、特
許請求の範囲第１項記載の方法。 ５、所定の気筒で、しかも相続く爆発行程での前記微分
値を逐次比較して求めた値を燃焼変動に応じた値として
使用する、特許請求の範囲第１項記載の方法。 ６、内燃機関の各爆発行程にともなってあられれる、内
燃機関回転数、トルク、および気筒内圧力の少くとも１
つの周期的な脈動的な変化における最大値と最小値の差
を検出し、該検出された差値を燃焼に応じた値であると
する、内燃機関の出力変動測定方法。 ７、前記の最大値と最小値の差は、所定の気筒の相続く
爆発行程の検出値であシ、前記検出値を逐次比較して求
めた値を燃焼変動に応じた値として使用する、特許請求
の範囲第６項記載の方法。 ８、 前記最大値と最小値の差を一定時間もしくは一定
個数蓄積し、この蓄積した検出値を統計処理し分散を示
す値例えば標準偏差を求め、前記の分散を示す値を熱焼
変動に応じた値として使用す
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58100965A JPS59226843A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 内燃機関の出力変動測定方法 |
| US06/615,910 US4532798A (en) | 1983-06-08 | 1984-05-31 | Measurement of variations in internal combustion engine output |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58100965A JPS59226843A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 内燃機関の出力変動測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59226843A true JPS59226843A (ja) | 1984-12-20 |
| JPH0461290B2 JPH0461290B2 (ja) | 1992-09-30 |
Family
ID=14288059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58100965A Granted JPS59226843A (ja) | 1983-06-08 | 1983-06-08 | 内燃機関の出力変動測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59226843A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021050707A (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 川崎重工業株式会社 | 燃焼圧データ送信装置、これを備えた船陸間通信システムおよび燃焼圧データ送信方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761929A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-14 | Toyota Motor Corp | Measuring method for fluctuation of mean effective pressure of engine shown in diagram |
| JPS5814976A (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-28 | 株式会社四国製作所 | 縦型穀粒選別機 |
-
1983
- 1983-06-08 JP JP58100965A patent/JPS59226843A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5761929A (en) * | 1980-10-01 | 1982-04-14 | Toyota Motor Corp | Measuring method for fluctuation of mean effective pressure of engine shown in diagram |
| JPS5814976A (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-28 | 株式会社四国製作所 | 縦型穀粒選別機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021050707A (ja) * | 2019-09-26 | 2021-04-01 | 川崎重工業株式会社 | 燃焼圧データ送信装置、これを備えた船陸間通信システムおよび燃焼圧データ送信方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0461290B2 (ja) | 1992-09-30 |
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