JPS59224800A - トンネル内壁面清掃車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、トンネル内を走行しながら壁面全清掃する
トンネル内壁面清掃車に関するものである。

従来、トンネル内壁面を清掃する場合は、湿式または乾
式の回転ブラシを自走式車両に取イ・４け、その車両を
走行させながら前記回転プランによりトンネル内壁面を
清掃していくのが普通である。

しかるに、前記車両をトンネル内壁面に対し完全に平行
に走行させることは回部であり、１１両とトンネル内壁
面との間隔が常に多少変化するので、回転ブラシの軸と
トンネル内壁面との間隔も絶えず変化し、このため回転
ブラシかトンネル内壁面から離れてし捷うことがある。

回転ブラシがトンネル内壁面から肉１１れるのを防止す
るためには、回転プランの毛を相当長くする必要かある
が、このようにすると回転ブシ／が高価になり、かつ毛
の撓みが通人になるので清掃効率が低下し、特に乾式の
場合は清掃効率の低下が著しい。

この対策としては、車両をトンネル内壁面に対１〜でき
る限り平行に走行させればよいが、そのためには相当熟
練した運転者を必要とし、かつ運転者の精神的な疲労が
大きいので長時間運転が困難になる。

この発明は前述の問題を有利に解決したトンネル内壁面
清掃車を提供すること全目的とするものである。

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、自走式車両１におりる機体２の上部のｒｌＪ力
向中央部に、複数の第１アーム１２０基端部が、前後方
向すなわち車両走行方向に近接して並ぶように配置され
、かつ各第１７−ム１２の基端部は機体２に固定された
ブラケット１ろに対（〜前後方向に延長する支軸１４に
より枢着され、さらに第１アーム１２の中間部と機体２
とは液圧／リンダからなる俯仰用駆動装置６全介して連
結されている。前記第１アーム１２の先端部には第２ア
ーム１５の基端部が前後力向に延長する支軸１６により
枢着され、かつ第１アーム１２の中間部と第２了−ム１
５の中間部とは液圧シリンダからなる屈伸用駆動装置４
ｆ：介して連結され、前記第１アーム１２．第２アーム
１５および屈伸用駆動装置４により屈伸アーム５が構成
されている。

前記、第２アーム１５の先端部にトンネル内の壁面１７
に向かって開口する吸引フード兼用のプラン支持部材７
の中央部が前後方向に延長する支軸１８により枢着され
、第２アーム１５の中間部とブラシ支持部材７の端部と
は、液圧シリンダからなる傾斜調節用駆動装置６を介し
て連結され、さらにブラシ支持部材７における開口部の
後端部にはゴム製ンール板１９の一側部が固定され、そ
のシール板１９の他側部は壁面１７に当接される。

また車両走行方向すなわち前後方向に直角な平ｍ１上に
位置するブラシ軸８を有する回転ブラ／９はブラシ支持
部材Ｚ内に配置され、そのプラン軸８の両端部はプラン
支持部材７により軸受を介して回転自在に支承され、か
つプラン軸８は、ブラシ支持部拐７に固定された減速機
付き電動機からなるブラシ駆動装置２ｏにより歯車伝動
機構を介して回転されるように構成されている。

ブラシ支持部材７に一端部が接続されている吸引ホース
２１の他端部は、機体２に搭載された集塵装置２２にお
ける含塵気体吸引口に接続され、その集塵装置２２の清
浄気体出口には軸流型の送風機２６の吸引口が接続され
ている。　　　゛前記ブラシ支持部材７におけるブラシ
軸長手方向の両端部に、トンネル内の壁面１７とブラシ
軸８の両端部との距離を検出するだめの電気抵抗式ボテ
ンソヨメータからなる距離検出器１０．１１か固定され
、その距離検出器１０．１１における検出アーム２４．
２５の先端部はばね（図示全省略した）によってトンネ
ル内の壁面１７に押付けられ、ブラシ軸８の一端部およ
び他端部とトンネル壁面との距離が所定値であるとき、
すなわち前記検出アーム２４．２５が所定の回動位置に
あるときは距離検出器の電圧信号がゼ゛口であり、まだ
ブラシ軸８の端部とトンネル壁面との距離が所定値より
も大きくなるかまたは小さくなると、前記検出アームが
所定の位置から一方丑だけ他方に回動し、その回動角に
比例したプラス寸たはマイナスの電圧信号が距離検出器
から電気制御装置に送られ、その電気制御装置によりブ
ラシ軸８の端部とトンネル壁ｍ」との距離がθ［定値に
なるように制御される。

なお第７図において、Ｘ−Ｘ線は回転ブラシ９が正規の
位置にあるときのトンネル壁面であり、またＹ−Ｙ線は
回転ブラシ９の両端部が互いに異なる量だけトンネル中
央側に偏位した場合のトンネル壁面であり、　この場合
の距離検出器１０　。

１１による偏位距離測定値はＡ、１３である。

第６図はブラシ軸の両端部とトンネル壁面との距離を所
定値に維持するように働く液圧制御回路の一例を示すも
のであって、各距離検出器１０　。

１１による偏位距離測定値Ａ　、　Ｂ　（第７１ン１参
照）の電圧信号は電気制御装置２６における比較回路２
７に送られ、ここで距離設定回路２８の設定値と比較さ
れ、かつ比較回路２７がらの制御信号が増巾回路２９に
より増ｒｊＪされ、その増１］された制御信号により適
宜の液圧／リンダからなる駆動装置ろ、４．乙に付属す
る電磁切換弁Ｖ、〜■、が切換えられて、適宜の駆動装
置３．４＋ｃ＋が伸長または短縮され、壁面１７に対す
る回転ブラシの距離および傾斜が修正これていく。その
修正が終ると電磁切換弁が中立位置に切換えられて駆動
装置にの伸縮動作が停止する。

なお第６図において、ろ１は液圧ポンプ、３２は安全弁
である。

前記電気制御装置２６にはノ・ンチング防止用電気回路
を設ける必要があるが、その回路は公知であるので、そ
の説明を省略する。１だ屈伸アーム５を適宜俯仰または
屈伸させたのち車両を走行させることにより、トンネル
内の側部の壁面に限らず」二部の壁面をも清掃すること
ができ、る。

第８図ないし第１０図は距離検出部の他の例を示すもの
であって、各検出アーム２４．２５における先端側の傾
斜部分にわたって薄い可撓性金属板からなる検出板３０
か配置され、その検出板ろＤの一端部は一方の検出アー
ム２４に固着され、かつ検出板３０の他端部は他方の検
出アーｌ、２５に設けられたスリットに摺動自在に嵌挿
されている。

第８図ないし第１０図に示す距離検出部の場合は、各検
出アーム２４．２！５の間の壁面に比較的大きな障害物
があった場合、その障害物により検出板３０ｉ介して検
出アーム２４．２５が回動されるので、ブラフ軸８が障
害物に衝突するのを防止することができる。

この発明全実施する場合、前記各駆動装置６゜４．６と
しては液圧ンリンダに代えて市；動機およびねじ式ジヤ
ツキを有する電動／リンダを一使用してもよく、才だ前
記プラン支持部月としてコ字状枠を使用し７、これに吸
引フードを固定してもよい。

さらにまた距離検出器１０．１１としては電気抵抗式ボ
テン／ヨノークに代えて他の任意型式の電気式距離検出
器ヲ使用してもよい。

前記実施例の場合は、屈伸アーム５の先端部にブラシ支
持部材７の中央部か回動自在に取イ」けら１れているが
、プラン支持部材７の中央部から端部側に偏位した部分
を屈伸アーム５の先端部に回動自在に取付けてもよい。

この発明によれば、自走式車両１０走行方向にほぼ直角
な平面内で俯仰用駆動装置６および屈伸用駆動装置４に
より俯仰および屈伸される屈伸アーム５の先端部に、傾
斜調節用駆動装置乙により前記平面内で回動されるブラ
シ支持部材７の中間部が取付けられ、そのブラシ支持部
材７には、前記平面上に位置するブラシ軸８を有する回
転プラン９が取付けられ、前記プラン支持部材７の両端
部には、トンネル内壁面との距離を検出する距離検出器
１０．１１が取付けられ、その距離検出器１０．１１と
前記各駆動装置とは、トンネル内壁面に対する前記ブラ
シ軸８の両端部の距離かほぼ等しくなるように前記各駆
動装ｒＭ−を制御する自動制御装置を介して接続されて
いるので、前記自走式車両１がトンネル内の壁面１７に
対し所定距離を保って完全に平行に走行しない場合でも
、當にブラシ軸８の両端部とトンネル内の壁面１７との
距離を自動的にほぼ所定の設定値に保・っことができ、
そのため運転者が熟練を要することなく、かつ運転者の
精神的疲労も少なく、し２かも自走式車両１を比較的高
速で走行させても、トンネル内の壁面１７に対するブラ
シ軸８０両端の距離か自動調整されるので、自走式車両
１の走行速度全速くして清掃作業能率を向上させること
ができ、さらにこの発明のトンネル内壁面清掃車は構造
か簡単であり、また非清掃時には、嵩張らないように折
りたたむことができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図はこの発明の一実施例を示すもので
あって、第１図はトンネル内壁面（Ｉｆ掃車の概略平面
図、第２図はその概略正面図、第ろ図は１糾の清掃ユニ
ツ）ｋ示す正面図、第４図はその一部を拡大して示す正
面図、第５図は回転ブラシおよび距離検出器イ」近を示
す横断平面図、第６図は距離検出器と駆動装置との間の
自動制御装置を示す図、第７図はブラシ軸が正規の位置
から偏位した状態を示す正面図である。第８１１１ない
し第１０図は距離検出部の他の例を示すものであって、
第８図は斜視は１、第９図はそのＪ−１線断面図、第１
０図は回転ブラシおよび検出部付近を示す横断平面図で
ある。 図において、１は自走式車両、２は機体、ろは俯仰用駆
動装置、４は屈伸用駆動装置、５は屈伸アーム、６は傾
斜調節用、駆動装置、７はブラシ支持部材、８はブラシ
軸、９は回転ブラシ、１０および１１は距離検出器、１
２は第１アーム、１５は第２アーム、１９はゴム製シー
ル制、２０はブラシ駆動装置、２つは吸引ホース、２２
は集塵装置、２４および２５は検出アーム、２７は比較
回路、２８は距離設定回路、２９は増巾回路、ろＤは検
出板である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自走式車両１の機体２に、俯仰用駆動装置６および屈伸
   用駆動装置４により車両走行方向にほぼ直角な平面内で
   俯仰および屈伸される屈伸アーム５の基端部が取付けら
   れ、その屈伸アーム５の先端部には、傾斜調節用駆動装
   置乙により前記平面内で回動されるブラシ支持部材７の
   中間部が取付けられ、そのブラシ支持部材７には、前記
   平面上に位置するプラン軸８を有する回転ブラシ９が取
   （−１けられ、前記プラン支持部材７の両端部には、ト
   ンネル内壁面との距離を検出する距離検出器１０゜１１
   が取付けられ、その距離検出器１０．１１と前記各駆動
   装置とは、トンネル内壁面に対する前記ブラシ軸８の両
   端部の距離がほぼ等しくなるように前記各駆動装置を制
   御する自動制御装置を介して接続されていることを特徴
   とするトンネル内壁面清掃車。