KR940004860Y1 - 자주식 청소기의 바닥상태 감지장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자주식 청소기의 바닥상태 감지장치

제1도는 종래예에 적용되는 자주식 청소기를 개략적으로 도시한 측단면도.

제2도는 종래예에 적용되는 자주식 청소기를 개략적으로 도시한 평면도.

제3도는 본 고안에 있어서의 자주식청소기를 개략적으로 도시한 측면도.

제4도는 본 고안의 일실시예에 의한 자주식청소기의 바닥상태 감지장치의 구조를 개략적으로 도시한 측면도.

제5(a)도는 본 고안의 일실시예에 의한 자주식청소기의 바닥상태 감지장치가 오목부에서 동작할 경우의 예시도, (b)는 본 고안의 일실시예 의한 자주식청소기의 바닥상태 감지장치가 턱에서 동작할 경우의 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

5 : 구동장치 6 : 주름관

7 : 전동체 8 : 주입구

9 : 흡입관 10 : 진공전동기

11 : 여과수단 12 : 보관함

13 : 거리감지수단 21 : 작동축

22 : 지지축 24 : 연결부재

24a : 원형구 25 : 지지부재

26 : 바닥감지부재 27 : 근접개폐기

30 : 탄성수단 32 : 받침대

38 : 제1의작동부재 42 : 고정부재

44 : 제2의작동부재

본 고안은 스스로 이동하면서 벽면 및 바닥을 청소하는 자주식청소기에 관한 것으로써, 특히 자주식청소기가 벽면 및 바닥을 청소할 경우 바닥의 이상여부를 검지하여 자주식청소기가 안전하고 원활하게 청소기능을 수행할 수 있도록 한 자주식청소기의 바닥상태 감지장치에 관한 것이다.

일반적인 자주식 청소기로서는 일본국 특허출원 공개 소62-109528호에 개시되었다.

동 공보에 개시된 자주식 청소기는 제1도 및 제2도에 도시된 바와같이 본체(1)를 이동시키는 구동장치(12)와, 이동방향을 바꾸는 조타장치와, 청소장치와, 전원(14)을 가지며 이동면으로부터의 반사광을 수광해서 이동면과의 상대속도를 검지하는 속도센서(16)를 본체(1)의 좌우에 적어도 각 1개씩 1쌍의 갖춤과 동시에 이들 속도센서(16)로 부터의 신호를 처리해서 조타장치에 신호를 출력하는 조타제어회로(15)를 갖춘것을 특징으로 한다.

또다른 종래의 진공청소기로서는 수동식 진공청소기가 있으나, 이러한 수동식 진공청소기는 먼지나 오물을 흡입하는 주입구를 사용자가 직접 들고다니면서 청소를 해야하고, 청소기내로 흡입되는 먼지나 오물을 저장실내로 유도하는 관의 길이도 짧아야 한다는 제한을 받는다. 이와같이 관의 길이를 짧게하면 좁은 공간을 청소할 경우에는 별 문제가 없으나, 넓은 공간을 청소할 경우에는 청소기 본체와 주입구를 수시로 이동시키면서 청소를 하여야 한다는 문제점이 있었다.

또한, 진공청소기에 전원을 인가하기 위한 전원선의 길이에 의해 진공청소기의 주행에 제약을 받으며, 또한 넓은 공간에서 청소를 행할 경우에는 전원선이 짧기 때문에 빈번하게 전원선을 다른 접속부재에 접속시켜서 청소를 해야한다. 그리고, 청소하여야 할 공간에 전원을 인가하는 접속부재가 배설되어 있지 않은 경우에는 별도로 연장선을 이용해서 진공청소기에 전원을 사용해야 한다는 등의 많은 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 사용자가 직접 청소기를 가지고 다니면서 청소해야 하기 때문에, 청소기에서 발생되는 소음을 사용자가 들어야 한다는 등의 문제점이 있었다.

따라서, 본 고안은 이와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로써, 본 고안의 목적은 스스로 이동하면서 청소를 행하는 자주식청소기의 바닥면에 회전바닥감지수단을 부착하여 청소시에 바닥면의 이상여부를 검지하여 청소를 원할하게 할수 있는 자주식청소기의 바닥상태 감지장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 의한 자주식청소기의 바닥상태 감지장치는, 청소할 바닥을 따라 이동하면서 진행바닥면의 이상여부를 검지하는 바닥감지부재와, 상기 바닥감지부재의 구동중심축에 일측이 선동가능하게 결합되고 타측에 대체로 원형구가 형성된 연결부재와, 상기 연결부재의 원형구를 수용해서 선회가능하게 지지하는 지지부재와, 상기 지지부재의 일측에 일단부가 부착됨과 동시에 중간부가 받침대에 지지축을 중심으로 회동가능하게 지지된 작동축과, 상기 작동축의 길이 방향을 따라 형성된 관통구멍내에 접동가능하게 삽입된 제1의 작동부재와, 청소하여야 할 바닥면의 오목부나 턱이진 부분이 감지되었을 경우 상기 제1의 작동부재를 탄성적으로 밀어내는 탄성수단과, 상기 제1의 작동부재의 작동에 따라 작동되도록 고정부재의 축을 중심으로 회동가능하게 배설된 제2의 작동부재와, 상기 제2의 작동부재의 작동에 따라 바닥감지부재가 오목부 또는 단차부를 검지하였는지 여부를 검출하는 근접개폐기로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

제3도는 본 고안에 있어서의 자주식청소기를 개략적으로 도시한 측면도로써, 제3도에 있어서, (13)은 자주식청소기의 상부에 설치되어 청소기의 진행거리, 방향을 검지하기 위한 거리감지수단이고, (34)는 자주식청소기의 바닥면의 사각모서리부에 설치되어 바닥면의 이상여부를 검지하는 바닥상태 감지수단이고, (5)는 청소기의 바닥면 중앙부에 설치되어 상기 거리감지수단(13)의 의한 검지정보와 바닥상태 감지수단(34)에 의한 검지정보에 따라 직진 및 방향전환을 행하는 구동장치이며, (10)은 주입구(8)를 통해 먼지 및 불순물을 흡입하기 위해 구동되는 진공전동기이다.

또한, (9)는 상기 주입구(8)를 통해 흡입되는 먼지 및 분순물이 보관함(12)에 수집되도록 먼지 및 분순물의 흐름을 안내하는 흡입관이고, (11)은 상기 흡입관(9)에 안내되어서 흡입된 분순물을 여과하는 여과수단이며, (6)은 주름관으로써 불균일한 벽면을 탄력있게 수축되어 구석구석을 용이하게 청소할 수 있으며 상기 주입구(8)와 상기 흡입관(9)사이에 부착된다.

한편, (7)은 상기 주입구(8)의 위쪽 선단부에 설치되어 상기 주입구(8)가 손상되지 않도록 보호함과 동시에 벽면 청소시에 벽면을 따라 상기 주입구(8)가 용이하게 이동하도록 작용하는 전동체이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 바닥상태 감지장치가 장착된 자주식청소기는, 상기 거리감지수단(13)에 의해서 검지되는 직진거리 및 진행각도에 대한 정보와 상기 바닥 상태 감지수단(34)에 의해서 검지되는 바닥면에 대한 정보를 바탕으로 상기 구동장치(5)가 동작하여 이동하면서, 상기 진공전동기(10)의 구동에 의해 상기 주입구(8)를 통해 먼지 및 불순물을 흡입하여 상기 흡입관(9)을 거쳐서 여과수단(11)에 의해 먼지 및 분순물을 여과시켜서 보관함(12)에 저장시키는 것이다.

다음에, 제4도 및 제5도를 참조하여 본 고안의 일실시예에 의한 바닥상태 감지장치에 대하여 설명한다.

제4도는 본 고안의 일실시예에 의한 자주식 청소기의 바닥상태 감지장치의 구조를 개략적으로 도시한 측면도이고, 제5(a)도는 본 고안의 일실시예에 의한 자주식 청소기의 바닥상태 감지장치가 오목부에서 동작할 경우의 예시도이며, 제3(b)도는 본 고안의 일실시예에 의한 자주식 청소기의 바닥상태 감지장치가 턱에서 동작할 경우의 예시도이다.

제2도 및 제3도에 도시한 바와같이 상기 바닥상태 감지수단(34)은 청소할 바닥을 따라 이동하면서 진행바닥면의 이상여부를 검지하는 바닥감지부재(26)와, 상기 바닥감지부재(26)의 구동중심축(26a)에 일측이 선회가능하게 결합되고 타측에 대체로 원형구(24a)가 형성된 연결부재(24)와, 상기 연결부재(24)의 원형구를 수용해서 선회가능하게 지지하는 지지부재(25)와, 상기 지지부재(25)의 일측에 일단부에 부착됨과 동시에 중간부가 받침대(32)의 지지축(22)을 중심으로 회동가능하게 지지된 작동축(21)과, 상기 작동축(21)의 길이 방향을 따라 형성된 관통구멍내에 접동 가능하게 삽입된 제1의 작동부재(38)와, 청소하여야 할 바닥면의 오목부나 턱이진 부분이 감지되었을 경우 상기 제1의 작동부재(38)을 탄성적으로 밀어내는 탄성수단(30)과, 상기 제1의 작동부재(38)의 작동에 따라 동작되도록 고정부재(42)의 축(42a)을 중심으로 회동가능하게 배설된 제2의 작동부재(44)와, 상기 제2의 작동부재(44)의 작동에 따라 바닥감지부재(26)가 오목부 또는 단차부를 감지하였는지 여부를 검출해서 도시하지 않은 중앙장치에 출력하는 근접개폐기(27)로 구성되어 있다.

제4도 및 제5도에 있어서, 미설명 부호(23)는 바닥상태 감지수단(34)이 정상적으로 평탄한 바닥면을 이동할 경우, 즉 바닥감지부재(26)가 평탄면을 이동할 경우 작동축(21)을 수평으로 유지하는 지지부재이다.

상기와 같이 구성된 바닥상태 감지수단(34)은 자주식청소기의 청소하여야 할 바닥면에 오목부분이나 탁등의 불균일한 면이 없을 경우에는, 제4도에 도시한 바와같이 지지부재(25)내에 연결수단(24)의 원형구(24a)가 수평상태도 유지되어 있는 상태에 있으므로, 작동축(21)이 작동축지지부재(23)상에 수평을 유지하면서 제1의 작동부재(38)에 의해 탄성수단(30)이 지지된 상태에 있다. 이와같은 상태에서는 근접개폐기(27)의 접점접촉수단(40)이 제2의 작동부재(44)의 선단부에 지지되어 있는 상태에 있으므로 접점접촉작동자(27b)가 비작동상태를 유지하여 근접개폐기(27)는 비작동상태에 있다. 즉, 근접개폐기(27)에 의해 청소하여야 할 바닥면에 오목부나 턱등의 불균일한 면을 검출하지 못한 상태에 있다.

한편, 제5(a)도에 도시한 바와같이 자주식청소기가 화살표(P)방향으로 진행하면서 바닥상태감지수단(34)에 의해서 청소하여야 할 바닥면에 오목한 오목부가 있어 이 오목부에 바닥감지부재(26)가 떨어지면 지지축(22)을 중심으로 작동축(21)이 시계방향으로 회전하면서 작동축(21)의 선단부가 접점접촉수단(40)을 접촉시켜 근접개폐기(27)를 동작상태를 유지하여 바닥면에 오목부가 있다는 신호를 도시하지 않은 제어기에 입력한다. 이 입력신호에 따라 제어기는 청소하여야 할 바닥면에 오목부가 있다는 것을 판단하고, 구동장치(5)에 제어신호를 출력해서 구동장치(5)를 구동시켜 자주식청소기가 방향을 전환하도록 한다.

다음에, 제5(b)도에 도시한 바와같이 자주식청소기가 화살표(T)방향으로 진행하면서 바닥감지수단(34)에 의해서 청소하여야 할 바닥면에 턱(또는 단차부)이 있어 이 턱에 바닥감지부재(26)가 걸리면 탄성수단(30)이 압축되면서 제1의 작동부재(38)가 좌측으로 이동하고 제2의 작동부재(44)가 시계방향으로 회전하면서 그 선단부가 접점 접촉수단(40)을 밀어올리면서 접점접촉작동자(27b)를 접촉시켜 근접개폐기(27)를 동작상태로 유지하여 바닥면에 턱이 있다는 신호를 도시하지 않은 제어기에 입력한다. 이 입력신호에 따라 제어기는 청소하여야 할 바닥면에 턱이 있다는 것을 판단하고 제어기로부터 제어신호를 구동장치(5)에 출력해서 구동장치(5)를 구동시켜 자주식청소기가 방향을 전환하도록 한다.

앞에서 설명한 바와같이 본 고안의 일실시예에 의한 자주식청소기의 바닥상태 감지장치에 의하면, 자주식청소기의 청소임무수행에 장애가 되는 진행바닥면의 이상 여부를 검지하여 자주식청소기의 청소임무를 항상 정상적으로 유지함으로써 효율적으로 청소를 행할 수 있다는 효과가 있다.

Claims (3)

1. 청소할 바닥을 따라 이동하면서 진행바닥면의 이상여부를 검지하는 바닥감지부재(26)와, 상기 바닥감지부재(26)의 구동중심축(26a)에 일측이 선회가능하게 결합되고 타측에 대체로 원형구(24a)가 형성된 연결부재(24)와, 상기 연결부재(24)의 원형구(24a)를 수용해서 선회가능하게 지지하는 지지부재(25)와, 상기 지지부재(25)의 일측에 일단부가 부착됨과 동시에 중간부가 받침대(32)의 지지축(22)을 중심으로 회동가능하게 지지된 작동축(21)과, 상기 작동축(21)의 길이 방향을 따라 형성된 관통구멍내에 접동가능하게 삽입된 제1의 작동부재(38)와, 청소하여야 할 바닥면의 오목부나 턱이진 부분이 검지되었을 경우 상기 제1의 작동부재(38)를 탄성적으로 밀어내는 탄성수단(30)과, 상기 제1의 작동부재(38)의 작동에 따라 동작되도록 고정부재(42)의 축(42a)을 중심으로 회동가능하게 배설된 제2의 작동부재(44)와, 상기 제2의 작동부재(44)의 작동에 따라 상기 바닥감지부재(26)가 오목부 또는 단차부를 검지하였는지 여부를 검출하는 근접개폐기(27)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자주식청소기의 바닥상태감지장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 연결부재(24)는 일단부가 바닥감지부재(26)의 구동중심축(26a)에 연결되고, 타단부는 지지부재(25)내에 삽입되어 빠지지 않도록 원형구(24a)가 형성된 것을 특징으로 하는 자주식청소기의 바닥상태 감지장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 작동축(21)은 진행바닥면에 이상이 없을 경우에는 지지부재(23)에 의해 수평으로 유지되는 것을 특징으로 하는 자주식청소기의 바닥상태 감지장치.