JPS59224571A - 直流値検出方法 - Google Patents

直流値検出方法

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JPS59224571A
JPS59224571A JP9967583A JP9967583A JPS59224571A JP S59224571 A JPS59224571 A JP S59224571A JP 9967583 A JP9967583 A JP 9967583A JP 9967583 A JP9967583 A JP 9967583A JP S59224571 A JPS59224571 A JP S59224571A
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JP
Japan
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JP9967583A
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Joji Kawai
河井　讓二
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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    • G01R19/22—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof using conversion of ac into dc
    • G—PHYSICS
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電力変換装置の直流出力値の検出方法に関
するものである。
電力変換装置の直流出力、例えばサイリスタコンバータ
の直流出力には、サイリスタをスイッチングする周波数
のリップルが含まれるので、このようなリップルを除去
するために１ま直流出力を平滑化せねばならない。平滑
化の手段にはアナログフィルタやデジタルフィルタなど
があることが知られている。
しかし、このようなアナログフィルタは、リップル周波
数に比較して大きな時定数をもっているので、このよう
なフィルタの出力によりコンノ（−タを制御する場合、
高速応答の制御系を達成できない。また、ディジタルフ
ィルタはリップル周波数に対応してフィルタの定数をい
ちいち設定しなければならない欠点がある。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、直流出力に含まれるリップルの
所定周期にわたる複数サンプル値について算術的に平均
化することにより検出遅れが少なく、かつリップル周波
数に対応していちいちパラメータの設定を変更しなくと
も電力変換装置の出力値を精度よく検出できる直流値検
出方法を提供することを目的とする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はサイリスタコンバータ装置の回路図を示す。第１図
において、１はサイリスクコンバータ、２はサイリスク
コンバータ１の三相交流電源、３はサイリスクコンバー
タ１の直流出力が供給される負荷である。２０は直流電
流Ｉを交流入力側で検出する検出器、２１は整流回路で
ある。
負荷３の電圧Ｖおよび電流Ｉの波形は、それぞれ第２図
（ａｌおよび（ｂｌのように三相交流電源２の周波数に
関連したリップルを含む波形となる。第３図は本発明の
一実施例を示すブロック図である０第３図において、４
はコンバータ１の各サイリスタの点弧位相を決定し、電
圧■や電流Ｉを制御するコントローラで、マイクロプロ
セッサなどの演算装置を備えたものである。５はアナロ
グ信号の電圧■及び電流工のいずれかを選択するマルチ
プレクサである。６は選択スイッチ５により選択された
アナログ信号をディジタル値に変換してコントローラ４
に供給するアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ　）変換器で
ある。信号７は第１図に示す三相交流電源２のうちの一
相の信号である。８は位相ロック回路（以下ＰＬＬ回路
と称す）で、三相交流電源２０周波数情報をコントロー
ラ４に与えるべく、信号１に同期した整数倍周波数のパ
ルス９を発生し、周期的な割込信号としてコントローラ
４へ供給する。
次に動作について説明する。
入力三相交流２のうち任意の一相が信号７としてＰＬＬ
回路８へ供給される。ＰＬＬ回路８は、信号７（周波数
ｆ）に対して、位相同期した６Ｎｆ（Ｎは１以上の整数
）なる周波数をもつパルス９を発生ずる。サイリスクコ
ンバータ１の出力電圧や電流のリップル周波数は６ｆで
あるから、このようなリップル周波数６ｆに対して同期
したＮ倍の周波数６ｆＮのパルス９を作るのが、ＰＬＬ
回路８の役割である。
一例としてＮ＝４の場合のパルス９を第２図（Ｃ１に示
し、これについて以下説明する。コントローラ４は、通
常はサイリスタコンバータ１の制御演算を行つ【いるが
、パルス９が到来すると、あらかじめプログラムされた
第４図のフローチャートに示す手順に従って動作し、そ
の終了後もとの制御演算に復帰する。すなわちコントロ
ーラ４の、パルス９により２進デイジタル数値化された
電圧値又は電流のデータをその内部にあるメモリに記憶
する。このとき、蓄積すべきデータの個数は、信号７に
つき最新の４個（一般にはＮ個）あれば良い（この場合
、平均値を求めるので、信号１の少なくとも一周期にわ
たる４サンプルのデータであれば良い。）。例えば、第
２図の時刻ｔＡでは、電圧データとして”　＃　”２　
＋　ｖ３１　ｖｑが、電流データとしてＩＩ　ｒ　Ｉ２
　ｒ　Ｉ３　、Ｉｑが記憶されている。
また、時刻ｔＢではＶ２　＋　ｖ３　＋　ｖ４　’　ｖ
５および１２Ｉ３　ｔ　Ｉ４　、Ｉ５が記憶される。
さらにコントローラ４は、これら最新の４つのデータを
加算し、４で割ることによってそれらの平均値を求める
。この平均値は、電圧Ｖ（又はりのリップル成分の一周
期にわたる平均値であるからリップル成分の値はキャン
セルされている。
コントローラ４は、第４図のフローチャートに示すよう
に信号１のサンプル３１と平均値の演算３４をパルス９
が到来するたびに行ない、その平均値をサイリスタコン
バータ１の制御のためのデータとして使用する。またＮ
の数が多い場合、又は信号の種類が多い場合は加算実行
時間３２が長くなるため、第５図のフローチャートに示
す処理４２のように前回のＮ個の合計値のうち、最も古
いデータを１個引き、代りに今回サンプリングした新し
いデータを加えて最新のＮ個のデータについての合計値
とすることもできる。また、Ｎ＝２”（ｎ＝＝１．２・
・・）となるように選べば、処理３３．４３０除算は処
理３２．４２の合計値の下位ｎビットを棄てることによ
り、代用してもよい。信号の種類が複数の場合はマルチ
プレクサ５により順次各信号を選択し、各信号ごとに第
４図若しくは第５図の動作を行なうか、又は各信号のサ
ンプリングをまとめて順次行ない、その後、各信号ごと
の加算平均を行なうことができる。
なお前記サンプリングおよび加算、平均化の機能は、サ
イリスタコンバータを制御するコントローラとは別に専
用演算装置を設け、これによって実行させるものであっ
てもよい。
サンプルしたデータを記憶するメモリの容量をＮ個以上
とすることにより現時点より過去にさかのぼる一定期間
の各信号のデータが等時間間隔で常に更新して記録され
る。従ってこのデータを順次読出せば、実信号に近い波
形が再生でき、過去の動作記録が可能である。
また、サイリスタコンバータの故障のときは、データの
サンプルを停止し、メモリ内に蓄積したデータを分析す
れば、故障原因の追求が容易となる。
以上のように、この発明によれば、交流電源周期以下の
時間遅れで、かつリップル成分に影響されない直流出力
の平均値が得られる。また、三相りリップル周波数と割
込パルスとの同期は保たれるため、その影響はない。さ
らに装置の動作及び故障の診断のためのデータを容易に
得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図はザイリスタコンバータ装置の回路図、第２図は
この発明の検出方法を示す波形図、第３図は本発明によ
る一実施例の検出回路の回路図、第４図及び第５図はこ
の発明による検出方法のフローチャートチアル。４・・
・コントローラ、５・・・マルチプレクサ、６・・・Ａ
　／　Ｄ変換器、８・−・ＰＬＬ回路。 代理人　大岩増雄 第　　１　　図 第　　′ｌ　　図 ↑Ａ　↑６ ｍ　　３　　図 ル　　５　　図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）交流電源周波数に関連するリップル成分を含む直
    流出力の直流値を検出する直流値検出方法において、リ
    ップル成分の基本周波数に対して複数倍の周波数により
    上記直流信号を上記リップル成分同期してサンプリング
    し、サンプリングした直流値をディジタル・データに変
    換した後にこれらディジタル・データの複数個の平均値
    をディジタル的に算出することを特徴とした直流値検出
    方法。
  2. （２）平均値はリップル成分の少なくとも一周期にわた
    る複数個のディジタル・デニクから求めることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載の直流値検出方法。 ｆ３１１Ｊツプル成分に同期してのサンプリングは交流
    電源周波数を入力とする位相同期回路の出力信号による
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の直流値検
    出方法。
JP9967583A 1983-06-03 1983-06-03 直流値検出方法 Pending JPS59224571A (ja)

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DE8484106312T DE3483067D1 (de) 1983-06-03 1984-06-01 Verfahren zur messung des gleichstrom-niveaus des ausgangs eines wechselstrom-gleichstrom-wandlers.
EP19840106312 EP0128492B1 (en) 1983-06-03 1984-06-01 Method of measuring the d.c. level of the output of an a.c.-to-d.c. power converter

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JP2016511827A (ja) * 2013-02-07 2016-04-21 ルノー エス．ア．エス． 周期的または準周期的な電圧信号の平均値を決定する方法

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EP0128492A2 (en) 1984-12-19
EP0128492B1 (en) 1990-08-29
EP0128492A3 (en) 1986-01-29
DE3483067D1 (de) 1990-10-04

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