FI117145B - Mittausmenetelmä ja -järjestely - Google Patents
Mittausmenetelmä ja -järjestely Download PDFInfo
- Publication number
- FI117145B FI117145B FI20041521A FI20041521A FI117145B FI 117145 B FI117145 B FI 117145B FI 20041521 A FI20041521 A FI 20041521A FI 20041521 A FI20041521 A FI 20041521A FI 117145 B FI117145 B FI 117145B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- summed
- power converter
- soon
- data
- current
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Diaphragms For Electromechanical Transducers (AREA)
- Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Paper (AREA)
Description
11
MITTAUSMENETELMÄ JA -JÄRJESTELY
Tämän keksinnön kohteena on menetelmä ja järjestelm kettyjen tehomuuttajayksiköiden muodostaman tehomuuttajalaitteis 5 mien tai laskemien suureiden, kuten virran, jännitteen, tehon tai mc sittelemiseksi, esimerkiksi summa- tai keskiarvosuureen muodostan sinkertaisuuden vuoksi puhutaan seuraavassa keksinnön selostukse tään virrasta, mutta samaa menetelmää ja järjestelmää voi soveltaa muidenkin suureiden käsittelyyn.
10 Keksintö liittyy esimerkiksi järjestelyyn, jossa suuritehoin muuttajalaitteisto koostuu useasta rinnankytketystä pienempitehoise; muuttaja- tai invertteriyksiköstä. Tällaisessa järjestelyssä mitataan juusmuuttajan osavirta, jotka sitten summataan esimerkiksi taajui laitteiston kuorman, kuten vaihtovirtamoottorin, säätämiseksi.
15 Vaihtosähkömoottoria ohjaavien taajuusmuuttajayksiköii kytkentä edellyttää, että teho-osien mittaamat osakuormavirrat täytyy jotta ohjausyksikössä toimiva moottorin säätö saisi oikean tiedon m rasta. Tunnetun tekniikan mukaisella ratkaisulla tästä aiheutuu ti viiveongelma, koska tiedot osavirroista vastaanotetaan ensin 20 yksikössä, lasketaan yhteen ja vasta summavirtatieto lähetetä; yksikölle. Rinnankytkennässä tiedonsiirto siis hidastuu ainakin sumi ^ . uudelleenlähetyksen verran, mikä samalla hidastaa myös moottorh ! [ peutta.
• * * / / Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa tunnetun tek ! 25 kohdat ja saada aikaan ratkaisu rinnankytkettyjen tehomuuttajayksikc mittauksen viiveen pienentämiseksi.
Tässä keksinnössä virtatiedot teho-osien ja ohjausyks siirretään jotain digitaalista sarjaliikennemenetelmää käyttäen seuraa - virtatiedot skaalataan siten, että ne ovat virran suunnasta riippu 30 samanmerkkiset, ja »··· - virtatiedot lähetetään "käänteisessä iäriestvksessä” eli vähiten meri 11 2 - muut bitit ja niiden summaustiedot käsitellään samalla tavalla ti sessä, viimeisenä eniten merkitsevä bitti (MSB).
Näin summauksen vaatima tiedonsiirron viive voidaan minimoida, ja sinnön mukaisessa ratkaisussa minimissään ainoastaan sen pituinei 5 en summalasku kestää, käytännössä muutaman kellojakson. Hu< että menetelmän mukainen nopea käänteisessä järjestyksessä tap naaminen summaus edellyttää kaikkien osavirtojen olevan samar mikä saavutetaan esimerkiksi lisäämällä kaikkiin osavirtoihin 50% n usalueesta.
10 Keksinnön mukaisella ratkaisulla saavutetaan mm. seuraavat edut: - yhteisen ohjausyksikön vastaanottaman virtatiedon kannalta te näkyy aina samanlaisena riippumatta siitä, onko tehoyksiköltä kyti· vai ei, - sama sarjaliikenteen nopeus, joka riittää yksittäisen tehoyksikön tai 15 riittää myös silloin kun tehoyksiköltä on kytketty rinnakkain jo erikoisratkaisuja ei tarvita.
Yksityiskohtaisesti keksinnön mukaiselle ratkaisulle tunr piirteet on esitetty oheisissa patenttivaatimuksissa.
Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmir 20 avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa
Kuvio 1 esittää useasta taajuusmuuttajayksiköstä koos juusmuuttajalaitteistoa ja siihen liitettyä moottoria, • * , . Kuvio 2 esittää ulostulovaihevirran skaalausta, ja / Kuvio 3 esittää keksinnön mukaista virran summausta • · » \ 25 tiedon eteenpäinlähetystä.
* Kuvio 1 esittää kolmivaiheista jänniteohjattua suurtehois ••IV muuttajalaitteistoa ja sen kuormana olevaa kolmivaiheista moottoria ; ··» olla esimerkiksi oikosulkumoottori. Taajuusmuuttajalaitteistolia syöt juudeltaan vaihtelevaa kolmivaiheista vaihtojännitettä moottoriin M /l· 30 misnopeuden säätämiseksi. Taajuusmuuttajalaitteistossa on kolme ***** II m ιΗ4ιί\ι1/^!Ι/Ι//^^ Ιλιαλλ Ι/ιιαοαΙ/Ϊμ ah wapLL/ 3
Summausyksikköön on kytketty ohjauskaapeiit W1 -liikenneväylä) kustakin taajuusmuuttajayksiköstä, ja sen ja ohjausyk on ohjauskaapeli Wcu- Kussakin taajuusmuuttajayksikössä on ulost hevirtojen mittausyksiköt CT1 - CT3, joista saatava virtamittaustie 5 digitaalimuodossa summausyksiköile SC ja edelleen ohjausyksikölle roista summattuna virtamittaustietona.
Tämän keksinnön mukaisesti virtasummauksen vaatim; nen viive voidaan minimoida seuraavasti; 1) Taajuusmuuttajayksiköt FC1 - FC3 lähettävät virtatietonsa sui 10 yksikölle SC kuvion 2 mukaisesti siten, että: - virtatiedot skaalataan siten, että ne ovat aina samanmerkkise kiksi summaamatla niihin 50% mittausalueesta, jolloin tiedot positiivisia, ja - virtatieto lähetetään "käänteisessä järjestyksessä" siten, että 15 merkitsevä bitti LSB lähetetään ensimmäisenä ja eniten mer MSB sekä sanoman tarkistussumma CRC viimeisinä.
2) Summausyksikkö SC hoitaa summauksen ja summavirran edt tyksen CUrlle kuviossa 3 esitetyllä tavalla seuraavasti: - kun SC on saanut osavirtojen LSB:t summatuksi se lähettää 20 virran LSB:n heti eteenpäin - vastaavasti SC käsittelee muutkin virtatiedon bitit niiden saap järjestyksessä, joten summauksen vaatima tiedonsiirron viive .·. * minimissään vain sen mittainen kuin samanarvoisten bittien * *· / / summalasku kestää • « · **· I 25 - myös sarjaliikennesanoman loppuun kuuluva tarkistussumma käsitellään samalla periaatteella; kun FC-kohtaisten sanomiei saatu tarkistetuksi lähetetään summasanoman CRC lopuksi e 3) Osavirtojen skaalaustermi, esimerkiksi 50% mittausalueesi vähentää summavirrasta joko summausyksikössä tai ohjausyk 30 Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri * · mil nlt/Öf μιλΙ+ι i α/^αΙΙπ AAitalKnin aftimarl/l/lm ueer
Claims (7)
11
1. Menetelmä rinnankytkettyjen tehomuuttajayksiköidi FC3) muodostaman tehomuuttajalaitteiston suureen, kuten virran, n 5 si, | jossa menetelmässä mitataan kunkin tehomuuttajayksik re, kuten osavirta, osasuureet lähetetään ohjausyksikölle (CU) digitaalisesti liikennemuodossa, ja 10 osasuureet summataan summasuureeksi, tunnettu siitä, että menetelmässä: osasuuretiedot lähetetään ohjausyksikölle vähiten merkil (LSB) ensimmäisenä, summaus aloitetaan heti kun osasuureiden LSB:t on saa 15 taanotetuiksi, summan LSB lähetetään eteenpäin heti kun osasuureide saatu summatuiksi, tämän jälkeen muut bitit summataan saapumisjärjestyksc viimeisenä eniten merkitsevä bitti (MSB), ja 20 niiden summaustiedot lähetetään saapumisjärjestyksess- päin heti kun osasuureiden vastaavat bitit on saatu summatuiksi.
2. Patenttivaatimuksen t mukainen menetelmä, ;\e: tunnettu siitä, että muuttajayksiköt lähettävät summattavat tietonsa tiedot on skaalattu samanmerkkisiksi esimerkiksi lisäämällä niihin 5C • * · 25 alueesta, jolloin tieto on aina positiivinen.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, ·;·; tunnettu siitä, että kun muuttajayksiköiden sanomien tarkistussumn : on saatu tarkistetuksi lähetetään summasanoman CRC lopuksi eteen
4. Järjestelmä rinnankytkettyjen tehomuuttajayksiköide ♦ ο!Γ 30 FC3) muodostaman tehomuuttajalaitteiston virran mittaamiseksi, «i* I · ÖMAAfalmnfteM Ml II iWni/\wb«il/bXl/Ak*A!rtÄ* 11 osasuuretiedot lähetetään ohjausyksikölle vähiten merki (LSB) ensimmäisenä, summaus aloitetaan heti kun osasuureiden LSB:t on sai taanotetuiksi, 5 summasuureen LSB lähetetään eteenpäin heti kun osas L$B:t on saatu summatuiksi, tämän jälkeen muut bitit summataan saapumisjärjestyks viimeisenä eniten merkitsevä bitti (MSB), ja niiden summaustiedot lähetetään saapumisjärjestyksessä 10 heti kun osasuureiden vastaavat bitit on saatu summatuiksi.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että siinä on skaalausvälineet, jolloin muuttajayksikc summattavat tietonsa siten, että ne on skaalattu samanmerkkisiksi lisäämällä niihin 50% mittausalueesta, jolloin tieto on aina positiivinei 15 6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että tehomuuttajalaitteisto on taajuusmuuttajalaitteist taajuusmuuttajayksiköitä.
7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että tehomuuttajalaitteisto on invertterilaitteisto, jossa 20 riyksiköitä. • I « « · • »♦ » · » · • « « » # t ♦ ·· · «»# <·«· f I • « «M ··· «««« lii • « 6 11
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20041521A FI117145B (fi) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | Mittausmenetelmä ja -järjestely |
| DE602005010372T DE602005010372D1 (de) | 2004-11-26 | 2005-11-17 | Messverfahren und Vorrichtung |
| DK05077624T DK1662651T3 (da) | 2004-11-26 | 2005-11-17 | Fremgangsmåde og apparat til måling |
| AT05077624T ATE411639T1 (de) | 2004-11-26 | 2005-11-17 | Messverfahren und vorrichtung |
| EP05077624A EP1662651B1 (en) | 2004-11-26 | 2005-11-17 | Measuring method and arrangement |
| US11/284,891 US7275021B2 (en) | 2004-11-26 | 2005-11-23 | Measuring method and arrangement |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20041521 | 2004-11-26 | ||
| FI20041521A FI117145B (fi) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | Mittausmenetelmä ja -järjestely |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20041521A0 FI20041521A0 (fi) | 2004-11-26 |
| FI20041521A FI20041521A (fi) | 2006-05-27 |
| FI117145B true FI117145B (fi) | 2006-06-30 |
Family
ID=33515273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20041521A FI117145B (fi) | 2004-11-26 | 2004-11-26 | Mittausmenetelmä ja -järjestely |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7275021B2 (fi) |
| EP (1) | EP1662651B1 (fi) |
| AT (1) | ATE411639T1 (fi) |
| DE (1) | DE602005010372D1 (fi) |
| DK (1) | DK1662651T3 (fi) |
| FI (1) | FI117145B (fi) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102565673B (zh) * | 2011-12-18 | 2014-05-28 | 西安航天精密机电研究所 | 基于fpga的高可靠脉冲计数测试系统 |
| US9672185B2 (en) * | 2013-09-27 | 2017-06-06 | International Business Machines Corporation | Method and system for enumerating digital circuits in a system-on-a-chip (SOC) |
| CN108476153B (zh) * | 2016-01-15 | 2021-02-19 | 东芝三菱电机产业系统株式会社 | 控制系统 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5950773A (ja) | 1982-09-17 | 1984-03-23 | Fanuc Ltd | 位相出力のチエツク回路 |
| JPS59224571A (ja) | 1983-06-03 | 1984-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | 直流値検出方法 |
| JPS6110984A (ja) | 1984-06-27 | 1986-01-18 | Fuji Electric Co Ltd | 電流ベクトル位相検出装置 |
| JP2654697B2 (ja) * | 1989-09-22 | 1997-09-17 | 株式会社日立製作所 | 計測制御システム |
| DE19620442A1 (de) * | 1996-05-21 | 1997-11-27 | Siemens Ag | Unrichtersystem |
| FR2753318B1 (fr) * | 1996-09-09 | 1998-10-30 | Schneider Electric Sa | Dispositif de mesure de courants dans un onduleur |
| FR2830138B1 (fr) | 2001-09-24 | 2003-10-31 | Schneider Toshiba Inverter | Systeme de mesure des courants moteur dans un onduleur de variateur de vitesse |
| DE10205832A1 (de) * | 2002-02-13 | 2003-08-28 | Semikron Elektronik Gmbh | Ansteuerung für Stromrichterventile |
| US6979987B2 (en) * | 2002-11-14 | 2005-12-27 | Fyre Storm, Inc. | Method of regulating an output voltage of a power converter by sensing the output voltage during a first time interval and calculating a next current value in an inductor sufficient to bring the output voltage to a target voltage within a second time interval immediately following the first time interval and varying a duty cycle of a switch during the second time interval |
| DE10308654B4 (de) * | 2003-02-27 | 2014-02-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Datenübertragungssystem zur Verbindung einer Steuerung mit Antrieben |
| US8650304B2 (en) * | 2004-06-04 | 2014-02-11 | Qualcomm Incorporated | Determining a pre skew and post skew calibration data rate in a mobile display digital interface (MDDI) communication system |
-
2004
- 2004-11-26 FI FI20041521A patent/FI117145B/fi not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-11-17 EP EP05077624A patent/EP1662651B1/en active Active
- 2005-11-17 DK DK05077624T patent/DK1662651T3/da active
- 2005-11-17 AT AT05077624T patent/ATE411639T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-11-17 DE DE602005010372T patent/DE602005010372D1/de active Active
- 2005-11-23 US US11/284,891 patent/US7275021B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ATE411639T1 (de) | 2008-10-15 |
| EP1662651A3 (en) | 2006-11-02 |
| EP1662651A2 (en) | 2006-05-31 |
| FI20041521A (fi) | 2006-05-27 |
| EP1662651B1 (en) | 2008-10-15 |
| US20060116831A1 (en) | 2006-06-01 |
| US7275021B2 (en) | 2007-09-25 |
| DK1662651T3 (da) | 2009-02-02 |
| DE602005010372D1 (de) | 2008-11-27 |
| FI20041521A0 (fi) | 2004-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104009702B (zh) | 用于空间矢量调制和增强型空间矢量调制的伪零矢量 | |
| US6097615A (en) | Power waveform synthesis using bilateral devices | |
| FI117145B (fi) | Mittausmenetelmä ja -järjestely | |
| WO2004082120A3 (ja) | 交流電動機のセンサレスベクトル制御方法及び制御装置 | |
| NO20061963L (no) | Kretssystem for okt effekt av en lineaer elektrisk generator | |
| JP2010154613A (ja) | 直流電源装置 | |
| EP0961124A3 (en) | Multicircuit type instrument and split type current transformer for measuring various electric power quantities | |
| JP2007306709A (ja) | 車載用電力変換装置 | |
| RU2598760C1 (ru) | Способ симметрирования фазных токов трёхфазной четырёхпроводной линии и устройство для его осуществления | |
| US6191966B1 (en) | Phase current sensor using inverter leg shunt resistor | |
| Lakhimsetty et al. | Discontinuous decoupled SVPWM schemes for a four‐level open‐end winding induction motor drive with waveform symmetries | |
| Aydogmus et al. | Design and implementation of two‐phase permanent magnet synchronous motor fed by a matrix converter | |
| US6636693B2 (en) | DC motor matrix converter with field and armature circuits | |
| Singh et al. | 24-pulse AC-DC converter for power quality improvement in vector controlled induction motor drives | |
| KR101156383B1 (ko) | 신호 스케일링 장치, 베이스밴드 및 오디오 인터페이스 장치, 베이스밴드 장치, 무선 주파수 장치 및 무선 통신 장비 | |
| Wolbank et al. | Scheme to reconstruct phase current information of inverter fed AC drives | |
| Liu et al. | Implementation of maximum efficiency control for matrix‐converter‐based interior permanent magnet synchronous motor drive systems | |
| SU734576A1 (ru) | Преобразователь переменного напр жени в посто нное | |
| JPH10290568A (ja) | 多重パルス幅変調サイクロコンバータ装置およびその制御方法 | |
| Cheng et al. | Current Optimization Control of Switched Reluctance Motor for Low Speed Range | |
| CN111384886B (zh) | 用于电机控制的pwm调制方法和装置 | |
| ES2313822A1 (es) | Estrategia equilibrada de control de los interruptores de un convertidor estatico trifasico de cuatro niveles. | |
| RU55224U1 (ru) | Асинхронный двигатель для безредукторного электропривода | |
| KR0123206B1 (ko) | 바이폴라 신호전송회로 | |
| Lakhimsetty et al. | Hybrid-Clamping SVPWM Scheme for a Four-Level Open-End Winding Induction Motor Drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 117145 Country of ref document: FI |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: VACON OY |
|
| MM | Patent lapsed |