JPS5922268A - 磁気デイスク装置 - Google Patents

磁気デイスク装置

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Publication number
JPS5922268A
JPS5922268A JP13149982A JP13149982A JPS5922268A JP S5922268 A JPS5922268 A JP S5922268A JP 13149982 A JP13149982 A JP 13149982A JP 13149982 A JP13149982 A JP 13149982A JP S5922268 A JPS5922268 A JP S5922268A
Authority
JP
Japan
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seek
retry
address
circuit
cylinder
Prior art date
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Pending
Application number
JP13149982A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsunori Yamashita
山下 三徳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Corp
Priority to JP13149982A priority Critical patent/JPS5922268A/ja
Publication of JPS5922268A publication Critical patent/JPS5922268A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、磁気ディスク装置、特に、シーク制御機能を
有する磁気ディスク装置に関する。
従来の磁気ディスク装置は、シーク動作に先だって上位
装置からシーク命令により供給される目的シリ/り゛ア
ドレスを格納するシリ/り′アドレスレジスタと、前記
目的7す/ターアドレスと回転位置情報を含むボンショ
ニング情報のレベル変化を計数して更新されるシリンダ
現在アドレスと金比較して一致していないときにシーク
制御信号を出力し一致したときにシーク終了信号を出力
するシーク制御回路と、前記シーク制御信号が供給され
たときにサーボヘッドおよびデータヘッドを移動しサー
ボ面から前記サーボヘッドを介して読み取った前記ポジ
ショニング情報を出力するポジシ百すと、前記シーク終
了信号に応じて前記上位装置から供給される読取命令に
よりデータ面から前記データヘッドを介してシリンダア
ドレス1111!!み取って前記上位装置に供給しこの
上位装置で前記目的シリンダアドレスと前記シリンダア
ドレス情報とを比較して一致したときに前記上位装置か
ら供給される書込読取命令により前記データ面との間で
前記データヘッドを介してデータの書込読出を行なうデ
ータ書込読出回路とを含んで構成される。
次に、従来の磁気ディスク装置について1図面を参照し
て詳細に説明する。
第1図は従来の磁気ディスク装置の一例を示すブロック
図である。
まず、上位装置からシーク動作に先だってシーク命令に
より供給される目的シリンダアドレスaが、シリンダア
ドレスレジスタlに入力されて。
格納される。シリ/ターアドレスレジスタlから出力“
される目的シリンダアドレスa′はシーク制御回路2に
供給される。
シーク制御回路2は目的7す/ダアドレスa′に応じた
シーク制御信号すをポジショナ3に送出する。
ポジショナ3は7−り制御信号すが供給されたことによ
りデータヘッド5とサーボヘッド4とともに移動を開始
し、目的シリンダに向ってシークする。
ここで、サーボヘッド4はサーボディスク21のサーボ
面111C!かれているイノテックスやセクタ等の回転
位置情報を読み出してボジショニ/グ情報Cとしてシー
ク制御回路2に送出する。このとき、ポジショナ3の移
動につれてサーボヘッド4は回転位置情報が書かれてい
るトラックを順次横切っていくため、サーボヘッド4が
トラック上にあるか否かでボジンヨニ/グ情報Cは信号
のレベル変化をする。
シーク制御回路2は、ポジ7、 二7グ情報Cのレベル
変化を検出して計数することにより移動したシリ/り数
を検出しシーク制御回路に内蔵されているシリンダ現在
アドレスを更新しながら目的ンリンタ゛アドレスa′に
なるまで移動すると7−り終了信号dを送出する。それ
ゆえ、シリンダ現在アドレスと目的シリンダアドレスa
′とが一致していないときには前記シーク制御信号すが
発生して、サーボヘッドは移動する。
しかし、このような従来の磁気ティスフ装置は、シーク
制御回路の誤動作やサーボ面の欠陥等により誤った情報
を読み出した場合は、目的としたシリンターにシークで
きない場合がある。
このために、上位装置はシーク終了信号di受は取ると
、データ面の読出命令全速り、書込読出回路6ば、デー
タ面10に書かれている/リンタ′アドレス情報をデー
タヘッド5により読み出し、シリンダアドレス情報eを
上位装置に送出する。
上位装置はこのシリンダアドレス情報eと目的シリンタ
ーアドレスaとの比較を行い、一致していれば正常にシ
ークが行なわれたと判断し、データの書込読出を書込読
出回路に指示するなどの次のシーケンスに移るが、不一
致の場合はシークエラーと判断し、シークの再試行を行
なうためにシーク動作を最初からやりなおすためにシー
ク命令を送出する。
以上述べたように、正常なシーク動作が行なわれたかど
うかの判定がシーク終了後、データ面の情報を読み出す
までできな゛いこと一、シークの再試行が上位装置の介
入を必要とすることなどのために、シーク動作が早くで
きなかったり、上位装置の効率が低下するという欠点が
あった。
本発明の目的はシーク動作を高速化できるとともに上位
装置の効率を向上できる磁気ディスク装置を提供するこ
とにある。
すなわち5本発明の目的は、上位装置の介入を無くする
ために、シークの再試行手段を備えることにより、上記
欠点を除去し、上位装置にとって効率が良く、信頼性の
高い磁気ディスク装置を提供することにある。
本発明の磁気・ティスフ装置は、シーク動作に先だって
上位装置からシーク命令により供給される目的シリンダ
アドレスを格納するシリングアドレスレジスタと、前記
目的シリンダアドレスと回転位置情報とシリ/ターアド
レス情報とを含むポジ7璽二/グ情報のレベル変化を計
数して更新されるシリンダ現在アドレスとを比較して一
致していないときに7−り制御信号を出力し一致したと
きにシーク終了信号を出力するシーク制御回路と%前記
シーク制御信号が供給されたときにサーボヘッドおよび
データヘッドを移動しサーボ面から前記サーボヘッドを
介して読み取った前記ポジ/ヨニング情報を出力するボ
ジン目すと。
前記7−り終了信号が供給されたときに前記目的シリン
ダアドレスと前記シリ/ターアドレス情報とを比較し一
致していないときに前記シーク制御回路に再試行を指示
する再試行指示信号を出力し一致したときにシーク動作
が正常に終了したことを示すシーク正常終了信号を前記
上位装置に出力する再試行指示回路と、前記シーク正常
終了信号に応じて前記上位装置から供給される書込読取
命令によりデータ面との間で前記データヘッドを介して
データの書込読出を行なう書込読出回路とを含んで構成
される。
すなわち1本発明の磁気ディスク装置は、トラックフォ
ローサーボを行う磁気ティスフ装置において、サーボ面
にシリンダアドレス情報を盛り込んだサーボディスクと
、該サーボ面のシリンターアドレス情報と目的シリンダ
アドレスを比較する手段と、シークの再試行手段を備え
て構成されている。
すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、サーボ面にシ
リンダアドレス情報を盛り込んだサーボディスクを使用
することにより、シーク動作終了後、サーボ面に盛り込
まれた7す/ターアドレス情報を読み出し、目的シリン
ダとの比較を行なうことによってシークの正常終了を確
認するとともに、シークの再試行手段を備えることによ
り、異常終了の場合、自らシークの再試行を実行するも
のである。
次に1本発明の実施例について、図面を参照して説明す
る。
第2図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
第2図に示す磁気ディスク装置は、上位装置から供給さ
れた目的シリンダアドレスaがシリンダ。
アドレスレジスタ1に入力されて格納され、シリンダア
ドレスレジスタ1から出力される目的シリンダアドレス
a′がシーク制御回路2および再試行指示回路7に供給
される。
シーク制御回路2に内蔵されるシリンダ現在アドレスと
目的シリ/ダアドレスa′とが一致しないときに出力さ
れるシーク制御信号すはボジシせす3に供給され、デー
タヘッド4およびサーボヘッド5がボジシ百す3によシ
移動させられる。
サーボヘッド5から出力されるボジショニ/グ情報CI
l″を前記シーク制御回路2に供給されるとともに、前
記再試行指示回路7にも供給される。
シーク制御回路2はボジン冒ニング情報C′のレベル変
化を検出して計数し、シリンダ現在アドレスヲ更新し、
このシリンダ現在アドレスと目的シリンダアドレスとが
一致したときに出力されるシーク終了信号dを、前記再
試行指示回路7に供給する。
再試行指示回路7I−i、シーク終了信号dが供給され
たときに目的シリンダアドレスa′とポジシ冒ニング情
報C′に含まれるシリ/り゛アドレス情報トを比較し一
致していなければ再試行指示信号fを前記シーク制御回
路2に供給して再試行をさせるが、比較結果が一致した
場合にはシーク正常終了信号9を発生して上位装置に送
出する。
このように、第2図に示す実施例における動作は、シー
ク終了信号dを発生するまでは従来技術と同一である。
すなわち、再試行指示回路let、  シーク終了信号
dを受は取ると、目的シリ/り゛アドレスa′とサーボ
ヘッド4から出力されたボジシロニ/り情報Cに含まれ
るシリンダアドレス情報とを比較し。
結果が一致していれば、シーク正常終了信号gが上位装
置に送出される。不一致の場合はその比較結果を再試行
指示信号fとしてシーク制御回路2に送ることにより、
7−り動作の再試行を行なう。
次に、シリンダアドレス情報をサーボ面に盛り込む方法
について、第3図(a) 、 (b)を参湘して説明す
る。
第3図(alは、第2図に示すサーボディスク21′の
サーボ面10’に書かれている回転位置情報および7す
/ダアドレス情報の一例を読み出した波形を示す。
これは、モディファイドダイパルスと呼ばれる方式の波
形でサーボ面11’にはクロック抽出信号22.23と
ボジン目二/グ信号24,25が記録されている。
このうち、ポジン冒二ノグ信号24,25は、ヨく知ら
れているように、サーボ面11’にデータを盛り込む際
は、第3図(b)に示すようにボジシn 二7グ信号2
4を抜くことにより実現している。すなわちボジンヨニ
/グ信号24があればデータtlO″を、ボジショニ/
グ信号24が無ければデータ1゛1″を表わすことにし
て所望のデータを盛り込むことができる。
従来の磁気ディスク装置においては、サーボ面に盛り込
まれるデータは、インデックス、セクタ等回転位置を表
わす回転位置情報のみであったが。
これにシリンダアドレス情報を追加することによりボジ
ン百ニング情報C′を読み取ればシリ/り“アドレス情
報を取得できるので、本発明を達成できる。
本発明の磁気ディスク装置は。
再試行指示回路を追加することにより、シーク終了信号
が出力されたときに行なわれる再試行是非の判断を行な
うことができるため、上位装置が介入してシリンダアド
レス情報の読取と目的シリンダアドレスとの比較どを上
位装置が行なう必要がなくなるので、シーク動作の高速
化を達成できるとともに上位装置の効率を向上できると
いう効果がある。
すなわち1本発明の磁気ディスク装置は、サーボ面にシ
リンダアドレス情報を盛り込み、再試行指示手段を具備
することにより、シークの信頼性が高くなり、使用効率
が大幅に改善される。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の一例を示すブロック図、第2図は本発明
の一実施例を示すブロック図、第3図(a)。 (b)はそれぞれ第2図に示すサーボディスクのサーボ
面から読み出されたボジシ百ニノグ情報の読出波形図で
ある。 1・・・・・・シリンダアドレスレジスタ、2・・・・
・・シーク制御回路、3・・・・・・ボジシ目す、4・
・・・・・サーボヘッド、5・・・・・・データヘッド
、6・・・・・・書込読出回路。 7・・・・・・再試行指示回路% 10・・・・・・デ
ータ面、11゜11’・・・・・・サーボ面、20・・
・・・・データディスク、21゜21′・・・・・・サ
ーボディスク1 a、a’・・・・・・目的シリ/ダアドレス、b・・・
・・・シーク制御信号、c、c’・・・・・・ボジシ冒
ニノグ情報、d・・・・・・シーク終了信号、e・・・
・・・シリンダアドレス情報、f・・・・・・再試行指
示信号、g・・・・・・シーク正常終了信号、22.2
3・・・・・・クロック抽出信号、24゜25・・・・
・・ポジ7M二/グ信号。 h  l 図 5 / U z 図 rbノ ス 、−i′  ロ 341−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 シーク動作に先だって上位装置からシーク命令により供
    給される目的シリンダアドレスを格納するシリンダアド
    レスレジスタと、前記目的シリ/ダアドレスと回転位置
    情報とシリ/ダアドレス情報とを含むボジンヨニング情
    報のレベル変化を計数して更新される7す/ダ現在アド
    レスとを比較して一致していないときにシーク制御信号
    を出力し一致したときにシーク終了信号を出力するシー
    ク制御回路と、前記シーろ制御信号が供給されたときに
    サーボヘッドおよびデータヘッド全移動しサーボ面から
    前記サーボヘッドを介して読み取った前記ポジシ藁二/
    グ情報を出力するポジシ1すと、 前記シーク終了信号が供給されたときに前記目的シリン
    ダアドレスと的記シリ/ダアドレス情報とを比較し一致
    していないときに前記シーク制御回路に再試行を指示す
    る再試行指示信号を出力し一致したときにシーク動作が
    正常に終了したことを示すシーク正常終了信号を前記上
    り置に出力する再試行指示回路と、前記7−り正常終了
    信号に応じて前記上位装置から供給される書込読取命令
    によりデータ面との間で前記データヘッドを介してデー
    タの書込読出を行なう書込読出回路とを含むことを特徴
    とする磁気ディスク装置。
JP13149982A 1982-07-28 1982-07-28 磁気デイスク装置 Pending JPS5922268A (ja)

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JP13149982A JPS5922268A (ja) 1982-07-28 1982-07-28 磁気デイスク装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP13149982A JPS5922268A (ja) 1982-07-28 1982-07-28 磁気デイスク装置

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Publication Number Publication Date
JPS5922268A true JPS5922268A (ja) 1984-02-04

Family

ID=15059434

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13149982A Pending JPS5922268A (ja) 1982-07-28 1982-07-28 磁気デイスク装置

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JP (1) JPS5922268A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6267777A (ja) * 1985-09-20 1987-03-27 Fujitsu Ltd 磁気デイスク装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6267777A (ja) * 1985-09-20 1987-03-27 Fujitsu Ltd 磁気デイスク装置

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