JPH0522988B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 磁気デイスク装置であつて、上位制御装置から
該ヘツド位置決め命令が発行された時の目標トラ
ツク位置への位置決めが正常に終了したか否かの
判定を２相サーボシステムからの復調信号をもと
にして作成する第２の論理状態と、上位制御装置
からの位置決め移動量より算出した第１の論理状
態とを比較手段で比較して、その２つの論理状態
が一致した条件を加味して判定し、位置決めエラ
ー発生の有無を磁気デイスク装置自身で検出する
ことにより、システムの効率的な動作が可能とな
る。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、磁気ヘツドの位置決め制御時の位置
決めエラー発生の有無を内部で検出する磁気デイ
スク装置に関する。

磁気デイスク装置は年々その高速アクセス化に
対する要求が強くなる傾向にあり、それらの対応
策として、例えば磁気ヘツドの位置決めエラーが
発生した場合、その復旧処理を早期に行うことが
要求されている。

〔従来の技術と発生が解決しようとする問題点〕

第３図は従来例を説明するブロツク図を示す。
第３図はブロツク図は、 制御部２と位置決め制御部３を具備する磁気デ
イスク装置４と、 磁気デイスク装置４に動作命令を与え制御する
と共に、その動作結果報告を判断したり監視した
りする上位制御装置１とか構成されている。

又、磁気デイスク装置４に具備される制御部２
は磁気ヘツド（図示してない）の移動制御指示、
記録媒体（図示してない）に対するデータの書込
み／読取り制御等を行うと共に、その処理結果を
上位制御装置１に報告する。

更に、位置決め制御部３は制御部２からの指示
に基づき磁気ヘツド（図示してない）を目標トラ
ツクへ位置決めする機能を有し、 制御部２を介して上位制御装置１から発行され
る位置決め命令時に与えられる移動量をもとに
移動終了位置の値を算出する移動終了位置算出部
３１と、 記録媒体（図示してない）上のトラツクをクロ
スする時に得られるトラツククロツシングパルス
（以下TRXPと称する）を計数し記憶するデイ
フアレンスレジスタ３２と、 移動終了位置算出部３１で算出し出力される値
にデイフアレンスレジスタ３２の計数値が一致す
ると位置決め動作の終了信号を制御部２を経由
して上位制御装置１に送出する比較部３３等から
構成されている。

尚、FWD／REV信号は、デイフアレンスレ
ジスタ３２の計数がアツプ方向（UP）か、ダウ
ン方向（DN）かを指示する信号であり、＊PTZ
信号はゼロシリンダへの復帰を指示する信号
で、デイフアレンスレジスタ３２の値をクリアす
る信号となる。

また、トラツククロツシングパルス（TRXP）
は次のようにして作られる。

即ち、第４図は従来のサーボ信号を示す図であ
り、磁気デイスク装置には磁気ヘツドの位置決め
のためにデータデイスクとは別にサーボデイスク
が設けられている。

第４図ａはこのサーボデイスク上に設けられた
任意のサーボトラツクをサーボヘツドが読取るこ
とにより得られた１回転分の電圧波形を示してい
る。

この電圧波形のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各点の電圧よ
り、（Ａ点の電圧−Ｂ点の電圧）を各トラツク毎
に表すと第４図ｂのPOSQのような復調信号が得
られる。このPOSQ信号は４トラツクを１周期と
する信号である。

また（Ｃ点の電圧−Ｄ点の電圧）を各トラツク
毎に表すと第４図ｂのPOSNのような復調信号が
得られる。

これらのPOSN信号及びPOSQ信号を図示され
ない処理回路によつて処理することによりトラツ
ククロツシングパルスが得られる。

上述のような磁気デイスク装置４に対して上位
制御装置１から記録媒体（図示してない）上の目
標トラツクへ磁気ヘツド（図示してない）を位置
決め制御（以下これをシーク制御と称する）する
命令が与えられると、位置決め制御部３は磁気ヘ
ツド（図示してない）の移動制御を行う。

シーク動作が終了し、磁気ヘツド（図示してな
い）が目標トラツクにオントラツクした時、正常
な目標トラツクにオントラツクしたか否かの確認
は、シーク動作終了後、上位制御装置１からの書
込み命令又は読取り命令により記録媒体（図示し
てない）上のID部、即ち磁気ヘツド（図示して
ない）の位置しているシリンダ番号やヘツド番号
等が予め書込まれている部分を読込み、そのデー
タをもとに確認している。

しかし、シーク動作中若しくはシーク動作終了
後のオントラツク状態時、外部からの衝撃やノイ
ズ等により上位制御装置１から与えられた移動量
により得たシーク終了位置と、実際に磁気ヘツド
（図示してない）がオントラツクした位置とが食
い違い状態が発生することがある。

上記状態の確認は前述のようにシーク動作終了
後、上位制御装置１からの書込み命令又は読取り
命令により記録媒体（図示してない）上のID部
のデータを読込み始めて確認されるため、システ
ムとして効率的なリカバリ処置が取れないと言う
問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は本発明の実施例を説明するブロツク図
を示す。

第１図に示す本実施例のブロツク図は、第３図
で説明した上位制御装置１と磁気デイスク装置４
とから構成され、又磁気デイスク装置４は制御部
２と位置決め制御部３を具備している。

特に、位置決め制御部３は第３図で説明した移
動終了位置算出部３１、デイフアレンスレジスタ
３２、比較部３３と、 移動位置終了算出部３１で算出された移動終了
位置算出値から移動終了位置の２値の論理状態‘
（Ｎ＞Ｑ）′，（Ｎ＋Ｑ＞０）′，を設定し、出力す
る移動終了位置論理設定部３４と、 サーボ復調部３８から出力される復調信号（こ
れを、POSN信号、POSQ信号と称する）のレベ
ルから２値の論理状態‘Ｎ＞Ｑ，Ｎ＋Ｑ＞0'を作
成し、 出力するレベルコンパレータ３５と、 論理状態‘（Ｎ＞Ｑ）′，（Ｎ＋Ｑ＞０）′’と
論理状態‘Ｎ＞Ｑ，Ｎ＋Ｑ＞0'とを比較し、一致
した時に出力信号をオンとする比較部３６と、 比較部３３からの出力信号と比較部３６の出
力との論理積条件を取る論理積回路３７と、 ２相サーボシステム（図示してない）からのサ
ーボ信号よりPOSN信号、POSQ信号からなる
復調信号を作成し、出力するサーボ復調部３８と
から構成されている。

尚、サーボ復調部３８は本実施例で新たに設け
たものではなく、他の目的で使用していたものを
利用したものである。

〔作用〕

上位制御装置から磁気ヘツドのシーク命令が発
行された時、目標トラツク位置への位置決めが正
常に終了したか否かの判定を、サーボ復調部から
送出される復調信号のレベルをもとにして作成す
る第２の２値論理状態と、上位制御装置からの位
置決め移動量より算出した算出値から設定した第
１の２値論理状態とを比較手段で比較して、この
２つの論理状態が一致したと言う信号をシーク終
了信号と論理積条件を取ることにより判定し、シ
ークエラー発生の有無を磁気デイスク装置自身で
検出するように構成することにより、より効率的
なシステム制御が可能となる。

〔実施例〕

以下本発明の要旨を第１図、第２図に示す実施
例により具体的に説明する。

第２図は本発明の実施例におけるレベルコンパ
レータの論理状態を説明する図を示す。尚、全図
を通じて同一符号は同一対象物を示す。

サーボ復調部３８から出力される復調信号であ
るPOSN信号及びPOSQ信号は第４図ｂに示され
る信号であり、これらの信号の電圧Ｎ及びＱから
レベルコンパレータ３５はレベル関係がＮ＞Ｑが
成立すれば論理値“１”そうでなければ論理値
“０”、またＮ＋Ｑ＞０が成立すれば論理値“１”
そうでなければ論理値“０”の値を出力する。

この場合、Ｎ＞Ｑ及びＮ＋Ｑ＞０の論理値が取
る得る組み合わせは第２図に示すように４通りし
かないため、４トラツクの周期で論理状態が繰り
返されることになる。

即ち、第２図に示すｎ＝０，１，２，３，……
とすると、論理状態‘Ｎ＋Q'及び‘Ｎ＋Ｑ＞0'が
‘0'の場合のトラツク番号は０，４，８，……と
なる。又、論理状態‘Ｎ＞Q'が‘0'、論理状態‘
Ｎ＋Ｑ＞0'が‘1'の場合のトラツク番号は１，
５，９，……となる。

上記の状態で例えば、トラツク番号４へ誤つて
磁気ヘツド（図示してない）が停止た場合、第２
図の論理状態ではトラツク番号０と認識する可能
性があるが、これまでの実績ではシークエラーの
範囲は１ないし２トラツク程度の誤差であるた
め、実質上は問題とはならない。

尚、移動終了位置算出部３１からの出力データ
をもとにして移動終了位置論理設定部３４が出力
する２値の論理状態‘（Ｎ＞Ｑ）′，（Ｎ＋Ｑ＞
０）′’も第２図に示す要領でトラツク番号を割
出すことになる。

上述のように構成されている磁気デイスク装置
４に対して、上位制御装置１よりシーク命令が
発行され、図示してない２相サーボシステムの制
御のもとに磁気ヘツド（図示してない）の移動を
行い、終了すると比較部３３からシーク終了信号
が論理積回路３７の入力端子に送出される。

一方、移動終了位置論理設定部３４は移動終了
位置算出部３１からの算出値をもとにして２値の
論理状態‘（Ｎ＞Ｑ）′，（Ｎ＋Ｑ＞０）′’を設
定し、比較部３６に送出する。

又、サーボ信号を受けたサーボ復調部３８は
サーボ信号を所定方法で復調し、POSN信号、
POSQ信号にして出力する。このPOSN信号、
POSQ信号のレベルによりレベルコンパレータ３
５は２値の論理状態‘Ｎ＞Ｑ，Ｎ＋Ｑ＞0'を作成
し、同じく比較部３６のもう一方の端子へ送出す
る。

比較部３６は入力する２つの論理状態‘（Ｎ＞
Ｑ）′，（Ｎ＋Ｑ＞０）′’及び‘Ｎ＞Ｑ，Ｎ＋Ｑ
＞0'を比較して一致していれば、その出力をオン
とし、比較部３３からの信号を制御部３１を経
由してシーク終了信号として上位制御装置１に
転送し、一連のシーク制御動作を終了とする。

もし、比較部３６での比較で一致が得られない
場合は論理積回路３７からシーク終了信号が送
出されず、磁気デイスク装置４はシークエラーと
判定し、リカバリ処置を行う。

尚、リカバリ処置としては磁気デイスク装置４
自身で再シークを行う場合、或いは上位制御装置
１からの次の命令を待つ等システムの構成により
その処置は異なつて来る。

しかし、いずれの場合でも上位制御装置１から
の次のステツプである読取り／書込み命令が発行
される前にシークエラーが検出されるため、シー
クエラーの早期復旧が可能となる。

〔発明の効果〕

以上のような本発明によれば、シークエラー発
生の有無を磁気デイスク装置自身で検出すること
が出来るため、システムとしてより効率的な動作
制御が出来ると言う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を説明するブロツク
図、第２図は本発明の実施例におけるレベルコン
パレータの論理状態を説明する図、第３図は従来
例を説明するブロツク図、第４図はサーボ信号を
示す図、をそれぞれ示す。 図において、１は上位制御装置、２は制御部、
３は位置決め制御部、４は磁気デイスク装置、３
１は移動終了位置算出部、３２はデイフアレンス
レジスタ、３３，３６は比較部、３４は移動終了
位置論理設定部、３５はレベルコンパレータ、３
７は論理積回路、３８はサーボ復調部、をそれぞ
れ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ヘツドの目標トラツクへの位置決めをヘツド
   ポジシヨナと位置決め制御部３からなる２相サー
   ボシステムにて制御する磁気デイスク装置であつ
   て、 上位制御装置１から得られる該ヘツド位置決め
   移動量より移動終了位置を算出する移動終了位置
   算出部３１からの出力情報と記録媒体上のトラツ
   クをクロスする時に得られるトラツククロツシン
   グパルスの計数値とを比較して一致の際に位置決
   め動作終了信号を出力する第１の比較手段３３
   と、 前記移動終了位置算出部３１からの出力情報を
   もとにして、予期される移動終了位置を２値から
   なる第１の論理状態（（Ｎ＞Ｑ）′，（Ｎ＋Ｑ＞
   ０）′）を設定する論理設定手段３４と、 前記２相サーボシステムからの復調信号
   （POSN，POSQ）のレベルから２値の第２の論
   理状態（（Ｎ＞Ｑ），（Ｎ＋Ｑ＞０））を作成するレ
   ベル比較手段３５と、 前記第１の論理状態（（Ｎ＞Ｑ）′，（Ｎ＋Ｑ＞
   ０）′）と、前記第２の論理状態（（Ｎ＞Ｑ），（Ｎ
   ＋Ｑ＞０））とを比較し、一致した場合出力をオ
   ンとする第２の比較手段３６とを設け、 前記上位制御装置１から該ヘツド位置決め命令
   が発行された時、目標トラツク位置への位置決め
   が終了したか否かの判定を前記第１の比較手段３
   ３からの位置決め動作終了信号と前記第２の比較
   手段３６からの出力の有無を条件として行うこと
   を特徴とする磁気デイスク装置。