JPS59221769A - 平均値の演算方式 - Google Patents
平均値の演算方式Info
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- JPS59221769A JPS59221769A JP58096186A JP9618683A JPS59221769A JP S59221769 A JPS59221769 A JP S59221769A JP 58096186 A JP58096186 A JP 58096186A JP 9618683 A JP9618683 A JP 9618683A JP S59221769 A JPS59221769 A JP S59221769A
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ１発明の技術分野
本発明は、平均値の演算方式、特に自動車のパワーウィ
ンド安全装置の演算回路にお１．ノる平均値の演算方式
に関するものである。
ンド安全装置の演算回路にお１．ノる平均値の演算方式
に関するものである。
ｂ、技術の背景
自動１１元のパワーウィンドにおいては、特に窓を閉め
る肋、手などが窓と窓枠との間に挟み込まれても、モー
タがそのまま回転し続りているような状態を防止する安
全装置が設けられている。このような安全装置は、モー
タにかかる負荷電流を検出し、負（ＷＪ雷電流しきい値
より大きくなると、界雷か発生したと判断しモータを逆
回転させて窓を開けるものである。
る肋、手などが窓と窓枠との間に挟み込まれても、モー
タがそのまま回転し続りているような状態を防止する安
全装置が設けられている。このような安全装置は、モー
タにかかる負荷電流を検出し、負（ＷＪ雷電流しきい値
より大きくなると、界雷か発生したと判断しモータを逆
回転させて窓を開けるものである。
Ｃ１従来技術と問題点
ところで、このような安全装置においては、モータにが
かる員過電流データをある間隔ごとに取り出す。取り出
されたデータは、モータのフラシノイス等を含み、不安
定である。そ、二で、任意の時点で取り出されたデータ
の値を、その時点以前の連続した複数のデータの平均値
として求めている。
かる員過電流データをある間隔ごとに取り出す。取り出
されたデータは、モータのフラシノイス等を含み、不安
定である。そ、二で、任意の時点で取り出されたデータ
の値を、その時点以前の連続した複数のデータの平均値
として求めている。
この方法として、例えは、従来の演算回路では、ある時
間間隔（ｔ＋ 、 ｔｚ 、−−−−て表わず）てモ
ータより測定されるデータの８個の総和を求め、その平
均値を求める場合、８１１７ｊのレジスタを用意する。
間間隔（ｔ＋ 、 ｔｚ 、−−−−て表わず）てモ
ータより測定されるデータの８個の総和を求め、その平
均値を求める場合、８１１７ｊのレジスタを用意する。
まずｔｌ 〜ｔ８ におけるデータを各々レジスタに
記憶する。そしてレジスタに記１．ｑされたデータの総
和、平均値を求める。ｔ９ において、♀）ｉたなデ
ータがモータより測定されると、レジスタに記１．１さ
れたｔｌ のデータをｔ９ の新たなテークに更新
し、総和１平均値を求める。以後においても、モータよ
り新たなデータか測定されると、レジスタに記憶された
一番古いデータを新たなデータに更新し、総和を求め、
平均値を求めていた。
記憶する。そしてレジスタに記１．ｑされたデータの総
和、平均値を求める。ｔ９ において、♀）ｉたなデ
ータがモータより測定されると、レジスタに記１．１さ
れたｔｌ のデータをｔ９ の新たなテークに更新
し、総和１平均値を求める。以後においても、モータよ
り新たなデータか測定されると、レジスタに記憶された
一番古いデータを新たなデータに更新し、総和を求め、
平均値を求めていた。
従って、演算回路にはデータの数だけレジスタが必要と
なる。なおかつ、各窓につきこの安全装置が必要となり
、さらに多くのレジスタが必要となる。又、データの入
れ替え（新データと旧データ）等により演算処理時間が
長くなり、安全装置の応答も遅れてしまう。
なる。なおかつ、各窓につきこの安全装置が必要となり
、さらに多くのレジスタが必要となる。又、データの入
れ替え（新データと旧データ）等により演算処理時間が
長くなり、安全装置の応答も遅れてしまう。
ｄ１発明のトｌ的
そこで本発明では、記憶領域が少なく、しかも演算処理
時間も短縮できる平均値の演算方式を提案するものであ
る。
時間も短縮できる平均値の演算方式を提案するものであ
る。
ｅ１発明の構成
そのため本発明では、外部より順次データか入力される
と演算を行う演算手段と、前記演算手段の演算結果を記
１ａする記憶手段とを有する演算回路において、＋’＋
ｉｊ記演算手段はデータが入力されるたびに、最新の連
続するｎヶのデータの総和、又は、平均を前記記憶手段
に記憶された値と前記人力されたデータと、ｎとから求
め、求められた総和、２又は、平均の少なくとも一方を
記１．ａ手段に記憶することを特徴とする平均値の演算
方式を提案する。
と演算を行う演算手段と、前記演算手段の演算結果を記
１ａする記憶手段とを有する演算回路において、＋’＋
ｉｊ記演算手段はデータが入力されるたびに、最新の連
続するｎヶのデータの総和、又は、平均を前記記憶手段
に記憶された値と前記人力されたデータと、ｎとから求
め、求められた総和、２又は、平均の少なくとも一方を
記１．ａ手段に記憶することを特徴とする平均値の演算
方式を提案する。
ｆ１発明の実施例
本実施例では、総和、平均値を記、ＩＷするレジスタを
夫々用意する。ある時間間隔（ｔｌ、ｔｚ−＝−で表わ
す）でモータより測定されるデータの総和、平均値を求
め、総和、平均値を各レジスタに記憶する。今、ｔｌ
〜ｔ８で測定されたデータの総和、平均値が各レジスタ
に記１．ａされているとし、ｔ９ で新たなデータが測
定されると、レジスタに記１意された値と、新たなデー
タを用い、新たな総和を、 （新たな総和）−（前回の総和） −（前回の平均値）＋（新たなデータ）とし、新たな平
均値を （新たな総和） （新たな平均値）−□□ として、レジスタを更新する。
夫々用意する。ある時間間隔（ｔｌ、ｔｚ−＝−で表わ
す）でモータより測定されるデータの総和、平均値を求
め、総和、平均値を各レジスタに記憶する。今、ｔｌ
〜ｔ８で測定されたデータの総和、平均値が各レジスタ
に記１．ａされているとし、ｔ９ で新たなデータが測
定されると、レジスタに記１意された値と、新たなデー
タを用い、新たな総和を、 （新たな総和）−（前回の総和） −（前回の平均値）＋（新たなデータ）とし、新たな平
均値を （新たな総和） （新たな平均値）−□□ として、レジスタを更新する。
第１図の点線内８は、本発明の一実施例である平均値の
演算方式を実施するパ・ノーウィンド安全装置の；、ｉ
ｊｉ被回路を示し、第２図は演算回路が行なう演算のフ
に１−チャートを示す。
演算方式を実施するパ・ノーウィンド安全装置の；、ｉ
ｊｉ被回路を示し、第２図は演算回路が行なう演算のフ
に１−チャートを示す。
第１図において、１Ｇ、１モータ電流検出抵抗、２ＧＪ
： Ａ ／ Ｉ）変換器、３はＭＰＵ （マイクロブロ
セソザユニソト）、４ばＲＡＭ、５はＲＣＢ＼ｉ、６は
出力回路、７ば入力回路１Ｍはモータ、ＲｙｌとＲｙ２
はリレー、 ｉ″ｒｌとＴｒ２はトランジスタ。
： Ａ ／ Ｉ）変換器、３はＭＰＵ （マイクロブロ
セソザユニソト）、４ばＲＡＭ、５はＲＣＢ＼ｉ、６は
出力回路、７ば入力回路１Ｍはモータ、ＲｙｌとＲｙ２
はリレー、 ｉ″ｒｌとＴｒ２はトランジスタ。
ＳＷｌは開スイッチ、ＳＷ２は閉スィッチを示ず。
第１図において、Ｉ″ｒｌをオンするとＲｙｌが働き、
モータは止転快感となり、窓は開力向に作動する。又′
Ｉ″ｒ２をオンすると、Ｒｙ２が働きモータは逆転状態
となり窓は閉方向に作動する。ＴｒｌとＴｒ２は共にＭ
ＰＬＪ５によって相反的に制御される。
モータは止転快感となり、窓は開力向に作動する。又′
Ｉ″ｒ２をオンすると、Ｒｙ２が働きモータは逆転状態
となり窓は閉方向に作動する。ＴｒｌとＴｒ２は共にＭ
ＰＬＪ５によって相反的に制御される。
又、Ｍ Ｐ Ｕ ５には入力回路を通してＳＷＩ （
開スイッチ）とＳＷ２ （閉スィッチ）からの信号か
入力される。Ｍ Ｉ） ［Ｊ ５ばどぢらかのスイッチ
かオン（論理レベル−〇）になると、Ｔｒｌもしくは、
Ｔ’ ｒ ２をオンしモータを作動さ−Ｕる。スイッチ
がオフされるとモータを停止さ−Ｕる。
開スイッチ）とＳＷ２ （閉スィッチ）からの信号か
入力される。Ｍ Ｉ） ［Ｊ ５ばどぢらかのスイッチ
かオン（論理レベル−〇）になると、Ｔｒｌもしくは、
Ｔ’ ｒ ２をオンしモータを作動さ−Ｕる。スイッチ
がオフされるとモータを停止さ−Ｕる。
モータ作ＵＪ時には、検出抵抗１によってモータ入力さ
れる。ＭＰＵ３に入力された数値データを第２図のフロ
ーチャー１・に従って演算する。ＲＯＭ５には、第２図
に示したフローチャー１〜のプログラムが記憶されてい
る。１でＡＭ４には、Ｍ ｌ） Ｕ３で求められた総和
、平均値及び、それらをもとめる対象データの数か記憶
される。こ、二で、総和。
れる。ＭＰＵ３に入力された数値データを第２図のフロ
ーチャー１・に従って演算する。ＲＯＭ５には、第２図
に示したフローチャー１〜のプログラムが記憶されてい
る。１でＡＭ４には、Ｍ ｌ） Ｕ３で求められた総和
、平均値及び、それらをもとめる対象データの数か記憶
される。こ、二で、総和。
平均値は演算が終了するたひに順次別き換えられる。第
２図のフローチャートについて説明する。
２図のフローチャートについて説明する。
フローチャート中のＮはデータの数、ＳＬＪＭは総和、
ＡＶＥば平均値ｃ ｏ ｎ ｓ Ｌ ａ ｎ ｔばしき
い値をそれぞれ示す。本実施例では８個のテークの平均
を求めるものとする。開閉スイッチＳ Ｗ ］、 。
ＡＶＥば平均値ｃ ｏ ｎ ｓ Ｌ ａ ｎ ｔばしき
い値をそれぞれ示す。本実施例では８個のテークの平均
を求めるものとする。開閉スイッチＳ Ｗ ］、 。
又はＳＷ２がＯＮされると、Ａ／１〕変換器４によリモ
ータ電圧か数値データ（ＮＥＷ）に変換され、ＭＰＵ５
に入力される。モータ始動時にば、モータには大きな負
荷がかかり大きな電流か流れる。
ータ電圧か数値データ（ＮＥＷ）に変換され、ＭＰＵ５
に入力される。モータ始動時にば、モータには大きな負
荷がかかり大きな電流か流れる。
そごで、このようなデータは演算対象としない。
モータ始動後、データが定常の窓の開閉におりる値にな
る（マスク終了）と、演算を開始する。演算開始時から
はまず８個のデータの総和、平均値を求める。求められ
た総和、平均値は一旦ＲＡＭ４に記憶される。平均値は
しきい値と比較され、東均の方か大きい場合は、異品が
発生したものとし、ＭＰＵ３がモータを逆回転させる。
る（マスク終了）と、演算を開始する。演算開始時から
はまず８個のデータの総和、平均値を求める。求められ
た総和、平均値は一旦ＲＡＭ４に記憶される。平均値は
しきい値と比較され、東均の方か大きい場合は、異品が
発生したものとし、ＭＰＵ３がモータを逆回転させる。
開閉スイッチかＯＦ Ｆされるまでは、ＭＰＩＪ３に新
たなデータが入力されるたび、前回の総和から前回の平
均）直を引き（ＳＵＭ＝ＳＵＭ−ＡＶＥ） 、その結果
に新たなデータを加えたものを新たな総和としくＳｔＪ
Ｍ＝ＳｊＪＭ−１−ＮＥＷ） 、その総和より新たな平
均値を求める（△ＶＥ＝ＳＵＭ／８）。求められた新た
な総和、平均値は、ＲＡ Ｍ ４に記憶された前回の総
和、平均値と更新される。
たなデータが入力されるたび、前回の総和から前回の平
均）直を引き（ＳＵＭ＝ＳＵＭ−ＡＶＥ） 、その結果
に新たなデータを加えたものを新たな総和としくＳｔＪ
Ｍ＝ＳｊＪＭ−１−ＮＥＷ） 、その総和より新たな平
均値を求める（△ＶＥ＝ＳＵＭ／８）。求められた新た
な総和、平均値は、ＲＡ Ｍ ４に記憶された前回の総
和、平均値と更新される。
本発明では、総和、平均値の両方を各々別のレジスタに
記１，０シたか、総和、又は、平均値のともらか一方の
力を一つのレジスタに記憶し、レジスタに総和が記憶さ
れている場合は、（記号は第２図の）１ニコーチヤート
に使用した記号と同じものとする） ＡＶＥ＝（Ｓｔ）ＭＸ（ｎ−１） ／ｎ＋ＮＥＷｌ ／ｎ レジスタに平均値が記憶されている場合は、ＡＶＥ−ｆ
ＡＶＥｘ （ｎ−１） →−ＮＥＷ）／ｎとして平均値
を求めてやってもよい。このようにすれば、更に記憶領
域を小さくすることかてきる。
記１，０シたか、総和、又は、平均値のともらか一方の
力を一つのレジスタに記憶し、レジスタに総和が記憶さ
れている場合は、（記号は第２図の）１ニコーチヤート
に使用した記号と同じものとする） ＡＶＥ＝（Ｓｔ）ＭＸ（ｎ−１） ／ｎ＋ＮＥＷｌ ／ｎ レジスタに平均値が記憶されている場合は、ＡＶＥ−ｆ
ＡＶＥｘ （ｎ−１） →−ＮＥＷ）／ｎとして平均値
を求めてやってもよい。このようにすれば、更に記憶領
域を小さくすることかてきる。
又、モータ始動直後において２．８個のデータかまだと
れないような場合は、それまでに測定されたデータの平
均を用いる（例えは、４（す定されたデータが２個の場
合は２個の平均を、新たにデータが測定され３個になる
と３個の平均を使用する）のがよい。
れないような場合は、それまでに測定されたデータの平
均を用いる（例えは、４（す定されたデータが２個の場
合は２個の平均を、新たにデータが測定され３個になる
と３個の平均を使用する）のがよい。
１０発明の効果
本発明によれば、計算したい数値データの個数によらず
、一定最小限の記憶容量にて平均か算出できる他、デー
タの入れ替え等の処理を必要としいので、低コスト化、
小型化６高速化の効果かある。
、一定最小限の記憶容量にて平均か算出できる他、デー
タの入れ替え等の処理を必要としいので、低コスト化、
小型化６高速化の効果かある。
第１図点線内８は本発明の一実施例である平均値の演算
方式を実施するパワーウィンド安全装置力の演算回路を
示し、第２図は演算回路か行なう演算のフローチャート
を示す。 第１図において、■はモータ電流検出抵抗、２はΔ／Ｉ
）変換器、３はＭＰＵ （マイクロプロセ・ノサユニソ
ト）、４ばＲＡＭ、５はＲＯＭ、６は出力回路、７は入
力回路１Ｍはモータ、ＲｙｌとＲｙ２はリレー、Ｔｒ４
とＴｒ２はトランジスタ。 ＳＷＩは開ス仁、チ、ＳＷ２は閉スイ・ノチを示す。 電源、 第１図 ［・ 第２図
方式を実施するパワーウィンド安全装置力の演算回路を
示し、第２図は演算回路か行なう演算のフローチャート
を示す。 第１図において、■はモータ電流検出抵抗、２はΔ／Ｉ
）変換器、３はＭＰＵ （マイクロプロセ・ノサユニソ
ト）、４ばＲＡＭ、５はＲＯＭ、６は出力回路、７は入
力回路１Ｍはモータ、ＲｙｌとＲｙ２はリレー、Ｔｒ４
とＴｒ２はトランジスタ。 ＳＷＩは開ス仁、チ、ＳＷ２は閉スイ・ノチを示す。 電源、 第１図 ［・ 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （＋）外部より順次データが入力されると演算を行う演
算手段と、前記演算手段の演算結果を記憶する記憶手段
とを有する演算回路において、前記演算手段はデータが
入力されると最新の連続するｎヶのデータの総和、又は
、平均を前記記憶手段に記憶された値と前記人力された
データと、ｎとから求め、求められた総和、又は、平均
の少なくとも一方を前記記１．！手段に記（、ｌするこ
とを特徴とする平均値の演算方式。 （２、特許請求の範囲第（１ン項記載の平均値の演算方
式において、記憶手段に総和、平均値の双方を記憶し、
新たな総和を （新たな総和）−（記憶手段の総和）−（記１ｑ手股の
平均値）＋（新たなデータ）とし、新たな平均値を とすることを特徴とする平均値の演算方式。 （３）特許請求の範囲第１項記載の平均値の演算方式に
おいて、記憶手段に総和を記憶し、新たな総和を （新たな総和）−（記憶手段の総和） とし、新たな平均値を とすることを特徴とする平均値の演算方式。 （４）特許請求の範囲第１項記載の平均値の演算方式に
おいて、記憶手段に平均値を記憶し、新たな総和を （新たな総和）−（記憶手段の平均値）ｘ（ｎ−１）＋
（新たなデータ） とし、新たな平均値を ｎ とすることを特徴とする平均値の演算方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096186A JPS59221769A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 平均値の演算方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58096186A JPS59221769A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 平均値の演算方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59221769A true JPS59221769A (ja) | 1984-12-13 |
Family
ID=14158277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58096186A Pending JPS59221769A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 平均値の演算方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59221769A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0366888A (ja) * | 1989-08-03 | 1991-03-22 | Sharp Corp | 電動シャッタの制御装置 |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP58096186A patent/JPS59221769A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0366888A (ja) * | 1989-08-03 | 1991-03-22 | Sharp Corp | 電動シャッタの制御装置 |
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