JPS59221704A - 負荷加重配分制御方法 - Google Patents
負荷加重配分制御方法Info
- Publication number
- JPS59221704A JPS59221704A JP9564283A JP9564283A JPS59221704A JP S59221704 A JPS59221704 A JP S59221704A JP 9564283 A JP9564283 A JP 9564283A JP 9564283 A JP9564283 A JP 9564283A JP S59221704 A JPS59221704 A JP S59221704A
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- JP
- Japan
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- control
- value
- processor
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- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/17—Function evaluation by approximation methods, e.g. inter- or extrapolation, smoothing, least mean square method
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はプロセスへの補間出力制御における負荷加重配
分の制御方法に関する。
分の制御方法に関する。
従来の補間出力制御は、あらかじめ定めた固定周期で複
数個の諸元の補間出力値を求め、プロセスへ出力する方
法が知られている。
数個の諸元の補間出力値を求め、プロセスへ出力する方
法が知られている。
このような方法では、第１図（ａ）で表わす制御数値の
変動が大きい場合と、第１図（ｂ）で表わす制御数値の
変動が小さい場合とで、補間出力制御ｌステップめたシ
の補間出力値の変化分の差が大きく、補間出力制御によ
るプロセスへの補間出力値の変化分が一定とならない欠
点があった。
変動が大きい場合と、第１図（ｂ）で表わす制御数値の
変動が小さい場合とで、補間出力制御ｌステップめたシ
の補間出力値の変化分の差が大きく、補間出力制御によ
るプロセスへの補間出力値の変化分が一定とならない欠
点があった。
し発明の目的〕
本発明の目的は、プロセスの補間出力制御における負荷
を加重配分し、あらかじめ定めた総出カステップ数で、
補間出力値の変化量が一定となるようにすることのでき
る補間出力側（財）における負荷加重配分制御方法を提
供するにるる。
を加重配分し、あらかじめ定めた総出カステップ数で、
補間出力値の変化量が一定となるようにすることのでき
る補間出力側（財）における負荷加重配分制御方法を提
供するにるる。
本発明の特徴は、各諸元について時々刻々変化する制御
数値と経過時間よシ単位時間あたりの変化量葡求め、各
諸元の出力ステップ間隔数に総出カステップ数をプリセ
ットし、ｌステップ出力めたシの出力変化量が最大の諸
元の出力ステップ間隔数を減らして、出力ステップ数の
総和が総出カステップ数になるまで、ｌステップ出力め
たシの出力変化量が最大の諸元の出力ステップ間隔数を
減らす操作を操シ返し行ない、求まった出力ステップ間
隔数によシ補間出力値の＋１ｉＷ−を行ない、グロセス
補間出力制御するにるる。
数値と経過時間よシ単位時間あたりの変化量葡求め、各
諸元の出力ステップ間隔数に総出カステップ数をプリセ
ットし、ｌステップ出力めたシの出力変化量が最大の諸
元の出力ステップ間隔数を減らして、出力ステップ数の
総和が総出カステップ数になるまで、ｌステップ出力め
たシの出力変化量が最大の諸元の出力ステップ間隔数を
減らす操作を操シ返し行ない、求まった出力ステップ間
隔数によシ補間出力値の＋１ｉＷ−を行ない、グロセス
補間出力制御するにるる。
以下、本発明の実施例を図面によシ詳細に説明する。
第２図において、プロセスの状態信号変化ｌまたは、タ
イマー回路１０により固定周期で発生する事象によって
演算処理装置２が作動する。
イマー回路１０により固定周期で発生する事象によって
演算処理装置２が作動する。
演算処理装置２はｎ個の諸元について確立されたアルゴ
リズムにより制御数値を算出し、算出時の時刻と求まっ
た制御数値を、制御数値テーブル３の新データ部分に格
納し、負荷加重配分演算処理装置５を起動する。
リズムにより制御数値を算出し、算出時の時刻と求まっ
た制御数値を、制御数値テーブル３の新データ部分に格
納し、負荷加重配分演算処理装置５を起動する。
負荷加重配分演算処理装置５はｎ個の諸元について制御
数値テーブル３の新データ部分と旧データ部分を参照し
、単位時間あたりの変化量を式（１）により求め、単位
時間変化量テーブル６を作成する。
数値テーブル３の新データ部分と旧データ部分を参照し
、単位時間あたりの変化量を式（１）により求め、単位
時間変化量テーブル６を作成する。
ここに、
ΔＸに単位時間あたシの変化量
ｘ１２−新データ制御数値
Ｘ−１：旧データ制御数値
ｔ２ ：新データ時刻
ｔ、：旧データ時刻
負荷加重配分演算処理装置５はｎ個の諸元の出力ステッ
プ数を求めるループ処理の前段階として出力ステップ間
隔数デープル７へ、あらかじめ定められた総出カステッ
プ数４を初期値として設定する。
プ数を求めるループ処理の前段階として出力ステップ間
隔数デープル７へ、あらかじめ定められた総出カステッ
プ数４を初期値として設定する。
次に、式（２）によシ求めたｎ個の諸元の出力ステップ
数の総オロと、総出カステップ数４とを比較し、一致す
るまである条件の諸元の出力ステップ間隔数テーブル７
の該当個所を１つずつ減算する。
数の総オロと、総出カステップ数４とを比較し、一致す
るまである条件の諸元の出力ステップ間隔数テーブル７
の該当個所を１つずつ減算する。
ここに、ＳＵＭ：ｎ個の諸元の出力ヌテツプ数総和
ｍｉ ：ｉ査目の諸元の出力ステップ間隔数
出力ステップ間隔数を１減算する諸元は、ｎ個の諸元に
ついて式（３）によシ求検ｆｃ１ステップめたシの変化
量ｔが最大のものを対象とする。
ついて式（３）によシ求検ｆｃ１ステップめたシの変化
量ｔが最大のものを対象とする。
補間出力制御１処理装置９はタイマー回路１０によシ固
屍周期で発生する事象によって作動し、作動回数カウン
タｌｌｋ更新する。このようにして求まった出カスチン
グ間隔数が、補間出力制御処理装置９の作動回数カウン
タ１１の公約数である諸元について、制＠欽値および制
御数値を算出した時刻が格納されている制御数値テーブ
ル３を用いて補間出力値の５１９．留置な−い、プロセ
ス出力信号８によシプロセスへ出力する。
屍周期で発生する事象によって作動し、作動回数カウン
タｌｌｋ更新する。このようにして求まった出カスチン
グ間隔数が、補間出力制御処理装置９の作動回数カウン
タ１１の公約数である諸元について、制＠欽値および制
御数値を算出した時刻が格納されている制御数値テーブ
ル３を用いて補間出力値の５１９．留置な−い、プロセ
ス出力信号８によシプロセスへ出力する。
このような負荷加重配分制御を行なうことによシ、補間
出力制御における負荷を加重配分し、あらかじめ定めた
総負荷で、補間出力呟の夏化量が一定になるようにする
ことができる。
出力制御における負荷を加重配分し、あらかじめ定めた
総負荷で、補間出力呟の夏化量が一定になるようにする
ことができる。
第３図は、本発明による負荷加重配分演算処理装置５の
実施例のフローチャート図である。
実施例のフローチャート図である。
第４図（ａ）（ｂ）は、本発明による補間出力制御の補
間出力値の例である。
間出力値の例である。
本発明によれば、補間出力値の変化値を一定とすること
ができる。
ができる。
第１図は従来の補間出力制御の補間出力値の例を示す図
、第２図は本発明のシヌテムブロック図、第３図は、第
２図の負荷加重配分演算処理装置の一実施例のフローチ
ャート、第４図は、本発明の補間出力制御の補間出力値
の側口でらる。 ｌ・・・プロセス状態信号変化、２・・・演算処理装置
、３・・・制御数値テーブル、４・・・総出カステップ
数、５・・・負荷加重配分演算処理装置、６・・・単位
時間変化量テーブル、７・・・出力ステップ間隔数テー
ブル、８・・・プロセヌ出力信号、９・・・補間出力制
御処理装置、ｌＯ・・・タイマー回路、１１・・・作動
回数カウ／算 １ 図 （ｃＬ） ９に水す （しン） 革 ２ 目 ′１．３ 囚 第 １ （α） （ｂ）
、第２図は本発明のシヌテムブロック図、第３図は、第
２図の負荷加重配分演算処理装置の一実施例のフローチ
ャート、第４図は、本発明の補間出力制御の補間出力値
の側口でらる。 ｌ・・・プロセス状態信号変化、２・・・演算処理装置
、３・・・制御数値テーブル、４・・・総出カステップ
数、５・・・負荷加重配分演算処理装置、６・・・単位
時間変化量テーブル、７・・・出力ステップ間隔数テー
ブル、８・・・プロセヌ出力信号、９・・・補間出力制
御処理装置、ｌＯ・・・タイマー回路、１１・・・作動
回数カウ／算 １ 図 （ｃＬ） ９に水す （しン） 革 ２ 目 ′１．３ 囚 第 １ （α） （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 プロセスの状態信号変化を取込み、アルゴリズム
によシ算出する制御数置をプロセスへ補間出力し制御す
る方法において、 前記制御数値から負荷加重配分を演算し、その結果に基
づき、補間出力制御を行なうことを特徴とする負荷加重
配分制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9564283A JPS59221704A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 負荷加重配分制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9564283A JPS59221704A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 負荷加重配分制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59221704A true JPS59221704A (ja) | 1984-12-13 |
Family
ID=14143157
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9564283A Pending JPS59221704A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 負荷加重配分制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59221704A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61224003A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | 直接デイジタル制御装置 |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP9564283A patent/JPS59221704A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61224003A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-04 | Mitsubishi Electric Corp | 直接デイジタル制御装置 |
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