JPS59221600A - 飛しよう体 - Google Patents
飛しよう体Info
- Publication number
- JPS59221600A JPS59221600A JP58097222A JP9722283A JPS59221600A JP S59221600 A JPS59221600 A JP S59221600A JP 58097222 A JP58097222 A JP 58097222A JP 9722283 A JP9722283 A JP 9722283A JP S59221600 A JPS59221600 A JP S59221600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- gravity
- command signal
- flying object
- flying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Piezo-Electric Transducers For Audible Bands (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は９機軸に垂直な機体断面の形状が。
機軸に関して回転対称な飛しよう体に関するものである
。
。
従来、この種の飛しよう体においては、地球の重力によ
って飛行中に自ら進行方向が変化し、目標への誘導精度
が低下するため９重力の影響を補正する手段が考えられ
ている。
って飛行中に自ら進行方向が変化し、目標への誘導精度
が低下するため９重力の影響を補正する手段が考えられ
ている。
第１図は、この種の飛しよう体における従来の重力の補
正方法を示す図で、（１）は重力補正回路。
正方法を示す図で、（１）は重力補正回路。
（２）は重力補正信号、（３）は誘導装置、（４）は飛
しよう方向指令信号、（５）は舵角制御回路、（６）は
舵角指令信号、（７）は駆動装置、（８）は舵角、（９
）は方向制御翼である。
しよう方向指令信号、（５）は舵角制御回路、（６）は
舵角指令信号、（７）は駆動装置、（８）は舵角、（９
）は方向制御翼である。
このような構成においては９重力による進行方向の変化
を補正する重力補正回路（１１によって重力補正信号（
２）を発生し、誘導装置（３）によって発生される飛し
よう方向指令信号（４）と共に舵角制御回路（５）へ入
力されて、舵角指令信号（６）に変換され駆動装置（７
）を働かせて舵角（８）を生じ方向制御翼（９）を動か
す。ところが舵角指令信号（６）及び舵角（８）には。
を補正する重力補正回路（１１によって重力補正信号（
２）を発生し、誘導装置（３）によって発生される飛し
よう方向指令信号（４）と共に舵角制御回路（５）へ入
力されて、舵角指令信号（６）に変換され駆動装置（７
）を働かせて舵角（８）を生じ方向制御翼（９）を動か
す。ところが舵角指令信号（６）及び舵角（８）には。
重力補正信号（２）による成分と、飛しよう方向指令信
号（４）による成分の２つの成分が含まれるために。
号（４）による成分の２つの成分が含まれるために。
飛しよう方向指令信号（４）のみによって生じる舵角指
令信号（６）と舵角（８）には９本来それらがとり得る
最大値よりも小さくしなければならず、従って飛しよう
体を目標方向へ誘導する目的に対して使用できる舵角（
８）の範囲が狭くなるので飛しよう体の制御性能が低下
する欠点がある。
令信号（６）と舵角（８）には９本来それらがとり得る
最大値よりも小さくしなければならず、従って飛しよう
体を目標方向へ誘導する目的に対して使用できる舵角（
８）の範囲が狭くなるので飛しよう体の制御性能が低下
する欠点がある。
この発明は、このような従来の欠点を除去した飛しよう
体を提案するもので、以下に詳細に説明する。
体を提案するもので、以下に詳細に説明する。
第２図は、この発明による飛しよう体の重力の補正方法
を示す構成図で、（１）は重力補正回路、（２）は重力
製正信号、（３）は誘導装置、（４）は飛しよう方向指
令信号、 （５ａ）、 （ｓｂ）は第１及び第２の舵角
制御回路、 （６ａ）、 （６ｂ）は第１及び第２の舵
角指令信号、 （７ａ）、 （７ｂ）は第１及び第２の
駆動装置、 （８ａ ）、 ／（８ｂ）は第１及び
第２の舵角、（９）は方向制御翼。
を示す構成図で、（１）は重力補正回路、（２）は重力
製正信号、（３）は誘導装置、（４）は飛しよう方向指
令信号、 （５ａ）、 （ｓｂ）は第１及び第２の舵角
制御回路、 （６ａ）、 （６ｂ）は第１及び第２の舵
角指令信号、 （７ａ）、 （７ｂ）は第１及び第２の
駆動装置、 （８ａ ）、 ／（８ｂ）は第１及び
第２の舵角、（９）は方向制御翼。
α１は重力補正具である。
このような構成においては９重力補正回路（１１によっ
て発生される重力補正信号（２）と、誘導装置（３）に
よって発生される飛しよう方向指令信号（４）とが。
て発生される重力補正信号（２）と、誘導装置（３）に
よって発生される飛しよう方向指令信号（４）とが。
それぞれ独立した第１及び第２の舵角制御口［５ａ。
５ｂ）に入力されて、第１及び第２の舵角指令信号（６
ａ、６ｂ）に変換され、第１及び第２の駆動装置（７ａ
。
ａ、６ｂ）に変換され、第１及び第２の駆動装置（７ａ
。
７１））を働かせて第１及び第２の舵角（８ａ、 ８ｂ
）を生じ１重力補正ＮＨ及び方向制御翼（９）を動かす
。従って方向制御翼（９）は９重力補正のためには全く
使用されず、誘導装置（３）からの飛しよう方向指令信
号（４１Ｋ対してのみ働くので、第２の舵角指令信号（
６ｂ）と第２の舵角（８ｂ）は、それぞれのとり得る最
大範囲まで、飛しよう体を目標方向へ誘導する目的のた
めに使用でき、従来の飛しよう体に比べて制御性能を向
上させることが可能である。
）を生じ１重力補正ＮＨ及び方向制御翼（９）を動かす
。従って方向制御翼（９）は９重力補正のためには全く
使用されず、誘導装置（３）からの飛しよう方向指令信
号（４１Ｋ対してのみ働くので、第２の舵角指令信号（
６ｂ）と第２の舵角（８ｂ）は、それぞれのとり得る最
大範囲まで、飛しよう体を目標方向へ誘導する目的のた
めに使用でき、従来の飛しよう体に比べて制御性能を向
上させることが可能である。
第３図はこの発明による飛しよう体の実施例を示す図で
、（９）は方向制御翼、 Ｑｌｌは重力補正具、０は飛
しよう体、ａりは機軸である。図において、方向制御免
ｔｑ＋ｎ飛しよう体の上下左右への進行方向を制御し９
重力補正具ａ１は方向制御翼（９）を機軸α邊と平行に
保ったままでも地球の重力に影響されずに飛しよう休Ｕ
υを直進させるように動作する。なお、方向制御翼と重
力制御翼の形状及び位置は飛しよう体の対象目標、運用
方法等により変化することは言うまでもない。
、（９）は方向制御翼、 Ｑｌｌは重力補正具、０は飛
しよう体、ａりは機軸である。図において、方向制御免
ｔｑ＋ｎ飛しよう体の上下左右への進行方向を制御し９
重力補正具ａ１は方向制御翼（９）を機軸α邊と平行に
保ったままでも地球の重力に影響されずに飛しよう休Ｕ
υを直進させるように動作する。なお、方向制御翼と重
力制御翼の形状及び位置は飛しよう体の対象目標、運用
方法等により変化することは言うまでもない。
以上述べたように、この発明によれば飛しよう体の方向
制御を地球の重力の影響を受けずに効率よく行なうこと
が可能であるだめ、飛しよう体の目標への誘導精度が向
上する。
制御を地球の重力の影響を受けずに効率よく行なうこと
が可能であるだめ、飛しよう体の目標への誘導精度が向
上する。
第１図は従来の飛しよう体における重力の補正方法を説
明するためのブロック構成図、第２図はこの発明による
飛しよう体の重力の補正方法を説明するためのブロック
構成図、第３図はこの発明を適用した飛しよう体を説明
するための図で、（１）は重力補正回路、（２）は重力
補正信号、（３）は誘導装置、（４）は飛し′よう方向
指令信号、（５）は舵角制御回路、（６）は舵角指令信
号、（力は駆動装置、（８）は舵角。 （９）は方向制御翼、 Ｑｌは重カ補正翼、旺１）は飛
しょう体、αａは機軸である。なお１図中同一あるいけ
相当部分には同一符号を付して示しである。 代理人大岩増雄
明するためのブロック構成図、第２図はこの発明による
飛しよう体の重力の補正方法を説明するためのブロック
構成図、第３図はこの発明を適用した飛しよう体を説明
するための図で、（１）は重力補正回路、（２）は重力
補正信号、（３）は誘導装置、（４）は飛し′よう方向
指令信号、（５）は舵角制御回路、（６）は舵角指令信
号、（力は駆動装置、（８）は舵角。 （９）は方向制御翼、 Ｑｌは重カ補正翼、旺１）は飛
しょう体、αａは機軸である。なお１図中同一あるいけ
相当部分には同一符号を付して示しである。 代理人大岩増雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 機軸に垂直な機体断面の形状が機軸に関して回転対称な
形状の飛しよう体において９機軸に垂直方向に働く地球
の重力を計算する重力補正回路と。 重力補正回路より出力される重力補正信号から第１の舵
角指令信号を発生する第１の舵角制御回路と、第１の舵
角指令信号を第１の舵角に変換する第１の駆動装置と、
第１の駆動装置によって第１の舵角に設定される重力補
正板と、飛しよう体と目標との相対関係から飛しよう方
向を計算する誘導装置と、誘導装置より出力される飛し
よう方向指令信号から第２の舵角指令信号を発生する第
２の舵角制御回路と、第２の舵角指令信号を第２の舵角
に変換する第２の駆動装置と、第２の駆動装置によって
第２の舵角に設定される方向制御翼とを備え、飛しよう
体に加わる地球の重力によシ進行方向が変化することを
防止する重力補正板と。 目標との飛しよう体の相対関係から飛しよう方向を変化
させる方向制御翼とを独立に制御しながら目標へ誘導す
ることを特徴とする飛しよう体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58097222A JPS59221600A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 飛しよう体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58097222A JPS59221600A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 飛しよう体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59221600A true JPS59221600A (ja) | 1984-12-13 |
Family
ID=14186602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58097222A Pending JPS59221600A (ja) | 1983-06-01 | 1983-06-01 | 飛しよう体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59221600A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001055198A (ja) * | 1999-08-19 | 2001-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | 自動操縦装置 |
-
1983
- 1983-06-01 JP JP58097222A patent/JPS59221600A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001055198A (ja) * | 1999-08-19 | 2001-02-27 | Mitsubishi Electric Corp | 自動操縦装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6416017B1 (en) | System and method for compensating structural vibrations of an aircraft caused by outside disturbances | |
| JPH01501461A (ja) | 多制御翼面航空機用の航行制御最適化系 | |
| JPS59221600A (ja) | 飛しよう体 | |
| US3658280A (en) | Altitude and glide slope track controller | |
| US3540678A (en) | Method of and apparatus for controlling the transverse acceleration and roll damping of steerable aerodynamic bodies | |
| RU1823356C (ru) | Система автоматического управления заходом на посадку | |
| JPH04316994A (ja) | 双操舵飛しょう体の制御方法 | |
| JPS6323599U (ja) | ||
| JP3316715B2 (ja) | 自動操縦装置 | |
| JP2719674B2 (ja) | 飛翔体の制御装置 | |
| JP2969136B2 (ja) | 飛行制御方法 | |
| JPS63290400A (ja) | 双操舵型飛しょう体の操舵方法 | |
| JPS5927199A (ja) | 飛しょう体自動操縦方式 | |
| JPH0437838Y2 (ja) | ||
| JP4085816B2 (ja) | 飛しょう体誘導システム、飛しょう体及び誘導管制装置 | |
| JP2739698B2 (ja) | 飛しょう体の制御方法 | |
| JPS6312097U (ja) | ||
| JPH0544600B2 (ja) | ||
| JPS61116300A (ja) | 誘導飛しよう体 | |
| Zhao et al. | Cooperative Guidance Law of Seeker-Less Missiles for a Maneuvering Target | |
| US2964269A (en) | Aircraft manueuver stabilizer | |
| JPH02242100A (ja) | 誘導飛しよう体 | |
| JPH059806B2 (ja) | ||
| JPH01217200A (ja) | 誘導飛しょう体 | |
| FRANCIS | A universal flight director computer[Final Report] |