JPS59219990A - はんだ付け外観検査装置 - Google Patents
はんだ付け外観検査装置Info
- Publication number
- JPS59219990A JPS59219990A JP9400783A JP9400783A JPS59219990A JP S59219990 A JPS59219990 A JP S59219990A JP 9400783 A JP9400783 A JP 9400783A JP 9400783 A JP9400783 A JP 9400783A JP S59219990 A JPS59219990 A JP S59219990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- soldering
- external appearance
- inspecting device
- image
- light source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、プリント板上のはんだ付は部の外観検査に係
り、特に電子部品のリードのはんだ付は検査に関するも
のである。
り、特に電子部品のリードのはんだ付は検査に関するも
のである。
従来のはんだ付外観検査装置は、スリット光をはんだ付
は部に照射し、その反射光を斜めよりとらえて、立体画
像を得る光切断方式であつたので、外観形状的には、正
常にはんだ付けされたものと同じだが、電気的接続が無
いもの（叡光切断方式では、必ずしも正確に検出できな
い欠点があった。
は部に照射し、その反射光を斜めよりとらえて、立体画
像を得る光切断方式であつたので、外観形状的には、正
常にはんだ付けされたものと同じだが、電気的接続が無
いもの（叡光切断方式では、必ずしも正確に検出できな
い欠点があった。
本発明の目的は、電子部品がはんだ付けされたプリント
板において、はんだ付けされていないリードを高信頼度
で検出する、はんだ付は外観検査装置を提供することに
ある。″ 〔発明の概要〕 はんだ付けされているか否か、高い信頼性をもって検出
する為には、はんだ付は部に直接触れて固定されている
かどうかを確認するのが最も確実な手段であるが、接触
する方法は、位置決め及び速度上問題があるので、圧縮
空気等の吹きつけで力を加え、はんだ付は部が固定され
ているかどうか、テレビカメラでとらえる装置である。
板において、はんだ付けされていないリードを高信頼度
で検出する、はんだ付は外観検査装置を提供することに
ある。″ 〔発明の概要〕 はんだ付けされているか否か、高い信頼性をもって検出
する為には、はんだ付は部に直接触れて固定されている
かどうかを確認するのが最も確実な手段であるが、接触
する方法は、位置決め及び速度上問題があるので、圧縮
空気等の吹きつけで力を加え、はんだ付は部が固定され
ているかどうか、テレビカメラでとらえる装置である。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図。
第３図および第４図により説明する。
本実施例は、第１図に示すように、制御装置１上部にフ
ラットパック部品２をはんだ付けしたプリント板５を装
着する台４と、ズームレンズ５を備えた工業用テレビカ
メラ６と、高圧の圧縮空気を吹きつけるノズル７と、点
滅発光するストロボ光源８より構成されており、Ａ部を
拡大すると、第２図のようになっており、プリント板３
のパッド１０にフラノトノくツク部品２のリード９がは
んプご付けされている。
ラットパック部品２をはんだ付けしたプリント板５を装
着する台４と、ズームレンズ５を備えた工業用テレビカ
メラ６と、高圧の圧縮空気を吹きつけるノズル７と、点
滅発光するストロボ光源８より構成されており、Ａ部を
拡大すると、第２図のようになっており、プリント板３
のパッド１０にフラノトノくツク部品２のリード９がは
んプご付けされている。
動作は、まず最初に、はんだ付は部に圧縮空気を吹きつ
けない状態でストロボ光源８が発光し、巣３図で示す画
像を工業用テレビカメラ６でとらえ、制御装置１内の画
像メモリＡに記憶する。次にはんだ付は部にノズル７よ
り高圧空気を吹きつけた状態でストロボ光源８が発光し
、第４図で示すように画像をとらえ、制御装置１内の画
像メモＩＪＢに記憶する。
けない状態でストロボ光源８が発光し、巣３図で示す画
像を工業用テレビカメラ６でとらえ、制御装置１内の画
像メモリＡに記憶する。次にはんだ付は部にノズル７よ
り高圧空気を吹きつけた状態でストロボ光源８が発光し
、第４図で示すように画像をとらえ、制御装置１内の画
像メモＩＪＢに記憶する。
第４図で、リード１１は、はんだ付けされてＸ、’ない
リードで、高圧望見の吹きつけで、変形したものである
。一方、正常にはんだ付けされたリード１２は、変形し
ない。
リードで、高圧望見の吹きつけで、変形したものである
。一方、正常にはんだ付けされたリード１２は、変形し
ない。
制御装置１は画像メモＩＪＡ、Ｂを比較し、変形して、
一致しないリード１１を検出する。
一致しないリード１１を検出する。
なお光源としては、リード９に圧縮空気を吹きつけると
、リード９が振動するので、リード９の静止画像を正確
にとらえるために、ストロボ光源を使うのが望ましい。
、リード９が振動するので、リード９の静止画像を正確
にとらえるために、ストロボ光源を使うのが望ましい。
本発明によれば、はんだ付は部に非接触に圧力を印加し
、固定されているかどうか見ることにより、確実にはん
だ付けされているか否か見分けられるので、高い信頼性
をもってしかも扁速にはんだ付は検査ができる。
、固定されているかどうか見ることにより、確実にはん
だ付けされているか否か見分けられるので、高い信頼性
をもってしかも扁速にはんだ付は検査ができる。
第１図は本発明の一実施例の正面図、
第２図は第１図のＡ部の拡大図、
第５図は画像の平面図、
第４図は画像の平面図である。
１・・・制御装置、
２・・・フラットパック部品、
３・・・プリント板、
６・・工業用テレビカメラ、
７・・・高圧空気ノズル、
８・・・ストロボ光源。
オ ｌ 図
６
＼
第２図
＼
Claims (1)
- １ 電子部品をはんだ接続したプリント板を装着する“
台と該接続部を撮像するテレビカメラから成る外観検査
装置において、はんだ付は部分に流体を吹きつけるノズ
ルと、はんだ付は部分を照明する光源と前記流体を吹き
つけるときと吹きつけないときに各々撮像された２つの
画像を比較する手段とを有することを特徴とするはんだ
付は外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9400783A JPS59219990A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | はんだ付け外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9400783A JPS59219990A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | はんだ付け外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59219990A true JPS59219990A (ja) | 1984-12-11 |
Family
ID=14098381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9400783A Pending JPS59219990A (ja) | 1983-05-30 | 1983-05-30 | はんだ付け外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59219990A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013036754A (ja) * | 2011-08-03 | 2013-02-21 | Showa Denko Kk | 加工品の検査方法 |
-
1983
- 1983-05-30 JP JP9400783A patent/JPS59219990A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013036754A (ja) * | 2011-08-03 | 2013-02-21 | Showa Denko Kk | 加工品の検査方法 |
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