JPS59219190A - 湾曲棒材把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ローラーテーブルや受は台上に載置されたｉ（＋量ある
棒イ２を、クレーン等の吊上装置より吊支された把持装
置をもって、直上より把持した後、吊上げて移送する場
合、もし、棒材が湾曲しているときには、把持個所を直
上より確実に把持しφ（（、＜、吊上げた際に落下する
おそれがあり、まだ把持個所が、重心より側方に偏位し
ていることが番いので、吊上げ／ζ棒拐が、著しく動揺
して危険であり、かつ目的個所に正確に降下させ得ない
ことがある。

本発明は、湾曲した棒材であっても、これを確実に把持
することができ、吊上げても、棒材が動揺しないように
した把持装置に関するもので、以下添伺の図面に基いて
具体的に説明する。

クレー７等に吊支され、オはレータ−の１榮作により昇
降する吊−ト装置の基体（１）の下面には、逆三角状の
吊支金具（２）が垂設されている。

吊支金具（２）の下端には、正面形が半円弧状をなし、
かつ互いに対向する、左右１対の把持腕（３ａ）（３１
））の上端が、前後方向を向く１本の水平ビン（４）を
もって枢着されている。

なお、両把持腕（３ａ）（３ｂ）の下端は、互いに重な
り合うよう、前後方向に若干喰い違い状となっている。

吊支金具（２）の前面中央には、上下方向を向き、かつ
互いに平行をなす案内片（５Ｈ５１が、前向きに突設さ
れている。

基体（１）のｆｉｉＪ而に固着された下方を向くアクチ
コーエータ（６）の下端より突出する伸縮杆（６ａ）は
、前記案内ｊ冒！”１）ｔ５）に案内されて昇降する。

伸縮杆（６ａ）の下端には、常時は水平を向いている揺
動腕（力の中央部が、水平ピン（８）をもって枢着され
ている。

回動腕（力の両端と、上記各把持腕（３ａ）（３ｂ）の
外側」二部とには、それぞれリンク（９ａ）（９ｂ）の
両端が、水平ビン（１０）（１０）をもって枢着され、
かつ回動腕（力の下面両端付近には、ストツノξ−（１
１ａ）（１１ｂ）が突設されている。

第１図は、上述構成の本発明把持装置が、受台０２）の
直上寸で降下し、アクチュエーター（６）の伸縮杆（６
ａ）が短縮して、揺動腕（７）が上限（ｌて位置し、そ
ｔ”ｔ、により、両把持腕（，３ａ）（３ｂ）が全開し
て、受台（器上の直線状の重量ある棒材０３）の両側方
６′こ位置している状態を示すものである、 なお、この際、揺動腕（７）は水平状態ひてあり、リン
ク（９ａ、）（９ｂ）を介して、両把持腕（３ａ）（ろ
１））は、左右対称的に開いているが、その下端同士の
間隔は、棒材θ３）の径エリ大となる工うＣてしである
、上述状態の本装置のアクチュエーター（６）の伸、線
杆（６ａ）を、第２図に示すよう（Ｃ伸長させｔ′ｌ−
ば、水平を保つンヒまま下降する揺動腕（７）ｖこ、リ
ンク（９ａ）（９ｂ）を介して連係されている両把持腕
ｆ、ろａ％５ｂ、）は、ピン（４）（−１１−ｉわｐＩ
Ｃ１互いに接近する方回りこ回動じ、完全に閉じて、棒
材０３）を確実゛に把持する。

第６図は、゛受台（１２）上に載置した棒材（１４）が
側方へ湾曲しておシ、その把持個所が、受台（１２）よ
り図面右方Ｖこ偏位している場合の把持作用を示すもの
であるっ 一上述と同様に、本装置を、受は台（１２）の直上まで
下降させ、アクチュエーター（６）を伸長させて、水平
をなす揺動腕（７）全下降させると、両把持腕（６ａ）
（３ｂ）は、互いに接近する方向に回動し、右方の把持
腕（３ｂ）が、棒材（＋ａ）Ｃておける右方に屈曲して
いる部分の右側面に当グレ、該把持腕（３ｂ）のそれ以
上の回動は阻市さｎる。

さらに揺動腕（刀が下降し続けると、右かのリンク（９
ｂ）は、それ以上側れる方向に回動することはできない
ので、揺動腕（７）は、左下り方向に回動する。

しかしてこの際、ストッパー（１１１））が右方のリン
ク（９ｂ）ｌ／こ当接することに、ｒ、υ、揺動腕（７
）を一定の傾斜位置で停市させるように、ストッパー（
１１１））の諸元は定められているっ かくして左方の把持腕（５ａ）は、傾斜した揺動腕（７
）ｖこＪニジ、リンク（９ａ）を介して押され、棒材側
の左側面に当接するまで、ピン（４）まわ９に内向回動
し、右方の把持腕Ｃ１６１３）とにより、棒材（Ｉ４）
を確実に把持し、決１−で開くことはない。

なお、上記各部は、左右対称的に構成され、かつ作用す
る工うになっていること（１云９１でもない。

上述のＪ：　Ｑ　［ｃ、本発明の把持装置＃Ｉｔよ、直
線＄１のものは勿論、腕曲している棒）ｒＡ（ｊ４１を
も、６イＣ天かつ容易に化１負しうるので、重電ある棒
材等を取扱う際Ｖこ、き、１つめて安全であるとともに
、便利である１

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置の一実施例を、棒拐りにおいて全
開とした状態で示す正面図、 第２図は、第１因の装置をもって、直線状の棒材を把持
した状態次示す正面図、 第６図は、同じく屈曲する棒材を把持した状態を示す正
面図である。 （１）基体　　　　　　　（２）吊支金具（３ａ、Ｘ５
ｂ）　　把持腕　　　（４）　ピン（５）案内片　　　
　　　（６）　　アクチュエータ−（６ａ）沖腕杆　　
　　　　（７）揺動ｊ屍（８）　　ピン　　　　　　　
（９ａ、）（９１）、）　　リンク（９）　　ピン（１
１ａ）（１１ｂ）ストッパー（１０）受台　　　　　　
　（１，３１Ｑ４１　　棒材第１図 第２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）吊支金具の下端に、正面形が半円弧状をなすとと
   もに、互、いに対向する左右１対の把持腕の上端を枢着
   し、かつ吊支金具に、垂直方向に移動する昇降体を設け
   、該昇降体に、水平方向を向く揺動腕の中央を枢７ｎす
   るとともに、前記両杷持腕と揺動腕の各Ｑ＋ｉｊとを、
   それぞれ、リンクをもって連係し／こことを特徴とする
   湾曲棒材把持装置。
2. （２）昇降体が、垂直方向を向くアクチュエータの下端
   より突出する伸縮杆であることを特徴とする特許請求の
   範ＩＪｌ神屓１）項に記載の湾曲棒材把持装置。
3. （３）揺動腕が、その下面両側付近に、リンクの内向回
   動を規制するだめのストッパを備えていることを特徴と
   する特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項に記載の
   湾曲棒材把持装置。
4. （４）揺動腕を下降させた際、１対の把持腕の下端同士
   が、瓦いに東金するようにしたことを特徴とする特許「
   請求の範囲第（１）項乃至第Ｇ３）Ｊ’Ｊ’ｉのいずれ
   かに記載の丙曲棒月把持装置。