JPS59218206A - 薄板圧延の形状制御法 - Google Patents
薄板圧延の形状制御法Info
- Publication number
- JPS59218206A JPS59218206A JP58090650A JP9065083A JPS59218206A JP S59218206 A JPS59218206 A JP S59218206A JP 58090650 A JP58090650 A JP 58090650A JP 9065083 A JP9065083 A JP 9065083A JP S59218206 A JPS59218206 A JP S59218206A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- width direction
- distribution
- detector
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延板幅方向の複数個所の形状力Ｓ検出できる
形状検出器と形状不良を修正する複数個の形１状修正機
構とを有する形状制御１システムにおける薄板圧延の形
状制御法に関するものである。
形状検出器と形状不良を修正する複数個の形１状修正機
構とを有する形状制御１システムにおける薄板圧延の形
状制御法に関するものである。
従来の薄板圧延の形状制御として板幅方向に分布する形
状検出器の出力を形状修正機構の個数に相当する数の係
数で表わされる関数で近似して、これらの係数が最小と
なるような形状修正機構の操作量を決定する方法がある
。しかし方カ玉らこの方法によると、形状修正機構の個
数によって形状を、表わす関数の次数が制限されるため
制御方法力１限定されたものとなる。
状検出器の出力を形状修正機構の個数に相当する数の係
数で表わされる関数で近似して、これらの係数が最小と
なるような形状修正機構の操作量を決定する方法がある
。しかし方カ玉らこの方法によると、形状修正機構の個
数によって形状を、表わす関数の次数が制限されるため
制御方法力１限定されたものとなる。
又形状検出器ρ出力を板幅方向位置Ｘの高次式で近似し
て、この近似式の板幅端部と板幅中央部の位置の値の平
均値と板幅中央部の位置の値の差λ４とを用い、２個の
形状修正機構の操作量δ１．δ２δλ Ｋ ！ ル’２ ト’４０変（ヒ率”Ｚ ａ、 、 ａ
’４４ ａ、＋ Ｖｆ）Ｉ’２ｒθλ４／θ、２ を
求めておき からδｌ、δ２を求め、これに適当なゲインＧ＋ 、Ｇ
２を乗じた値Ｇ！δ１？Ｇ２δ２を各形状修正機構の操
作量とする方法がある。この方法では板幅方向の５点の
みに着目しているため他の点での形状が不明であること
及び形状修正機構の数が６個以上の場合にＩ′ｉ対応で
きないこととなシ限られた場合にのみ適応できる方法で
ある。従ってこれらの制伽ｊ方法では最適化が望めなか
った。
て、この近似式の板幅端部と板幅中央部の位置の値の平
均値と板幅中央部の位置の値の差λ４とを用い、２個の
形状修正機構の操作量δ１．δ２δλ Ｋ ！ ル’２ ト’４０変（ヒ率”Ｚ ａ、 、 ａ
’４４ ａ、＋ Ｖｆ）Ｉ’２ｒθλ４／θ、２ を
求めておき からδｌ、δ２を求め、これに適当なゲインＧ＋ 、Ｇ
２を乗じた値Ｇ！δ１？Ｇ２δ２を各形状修正機構の操
作量とする方法がある。この方法では板幅方向の５点の
みに着目しているため他の点での形状が不明であること
及び形状修正機構の数が６個以上の場合にＩ′ｉ対応で
きないこととなシ限られた場合にのみ適応できる方法で
ある。従ってこれらの制伽ｊ方法では最適化が望めなか
った。
本発明はかかる欠点を解消して最適化制御を行なう薄板
圧延の形状制御法を提供することを目的としたものであ
る。
圧延の形状制御法を提供することを目的としたものであ
る。
本発明の薄板圧延の形状制御法は、圧延板幅方向の複数
個所の形状が検出できる形状検出器と複数個の形状修正
機構と演算処理装置とを有する薄板圧延の形状制御、シ
ステムにおいて、形状検出器の出力分布及び目標形状分
布を板幅方向の位置の関数として表わし、又各形状修正
機構の単位操作量に対する形状検出器の出力分布を板幅
方向の関数で表わし、これらの関数から板幅全体に渡る
形状を評価する評価函数を演算して、この評価関数を最
小にするような各形状修正機構の操作量を演算処理装置
で演算して、この操作量で形状を制御するものである。
個所の形状が検出できる形状検出器と複数個の形状修正
機構と演算処理装置とを有する薄板圧延の形状制御、シ
ステムにおいて、形状検出器の出力分布及び目標形状分
布を板幅方向の位置の関数として表わし、又各形状修正
機構の単位操作量に対する形状検出器の出力分布を板幅
方向の関数で表わし、これらの関数から板幅全体に渡る
形状を評価する評価函数を演算して、この評価関数を最
小にするような各形状修正機構の操作量を演算処理装置
で演算して、この操作量で形状を制御するものである。
以下この発明を詳述する。
第１図は形状検出器の出力の板幅方向の分布の一例を示
したものであシ、第２図は本発明の流れのブロック図を
示す。第１図においてＹは形状検出器の出力でｈｂ、ｘ
は板幅方向の位置である。
したものであシ、第２図は本発明の流れのブロック図を
示す。第１図においてＹは形状検出器の出力でｈｂ、ｘ
は板幅方向の位置である。
この出力分布ｙ ＜ｘ）及び目標形状分布ｙ＊（−ｒｕ
ｔ多項式φ１（−）の和で近似することができる。
ｔ多項式φ１（−）の和で近似することができる。
Ｙ（ｔ’） ＝Σａｉφｉ （−Ｔ） −・・・・−
・（１）１＝０ ＼い〉）＝Σαｉへ１（−） ・・・・・・・・・［
ｌｌ）１＝０ 又形状修正機構の制御特性すなわち各形状修正機構の単
位操作量に対する形状検出器の出力変化△Ｙｊをあらか
じめ測定しておき、これを多項式φ１（ｘ）の和で近似
することができる。
・（１）１＝０ ＼い〉）＝Σαｉへ１（−） ・・・・・・・・・［
ｌｌ）１＝０ 又形状修正機構の制御特性すなわち各形状修正機構の単
位操作量に対する形状検出器の出力変化△Ｙｊをあらか
じめ測定しておき、これを多項式φ１（ｘ）の和で近似
することができる。
ΔＹｊ（３：）＝Σｂｉｊφｉ （−）・・・・・・・
・・・・・・・・〔■〕ｉ＝Ｑ 従ってこの各形状修正機構の操作量δｊによる形状検出
器の出力変化ΔＹｊ（□）は次式で求められる。
・・・・・・・・〔■〕ｉ＝Ｑ 従ってこの各形状修正機構の操作量δｊによる形状検出
器の出力変化ΔＹｊ（□）は次式で求められる。
ΔＹｊ（、ｒ）＝ δｊ ｆｊ（ｘ）各形状修正機構
を各操作量だけ操作して、目標形状分布Ｙ＊（ｘ）に近
い形状を得ることはなる関数をＹ＊（、？）なる関数に
近似することである。
を各操作量だけ操作して、目標形状分布Ｙ＊（ｘ）に近
い形状を得ることはなる関数をＹ＊（、？）なる関数に
近似することである。
この近似方法として最小自乗法を′適用することにより
、板幅方向の特定の数点での形状変化を等しくする従来
方法と異なシ、板幅全体の形状変化分布を平均的に目標
形状分布に近ずけるような各形状修正機構の操作量が得
られる。
、板幅方向の特定の数点での形状変化を等しくする従来
方法と異なシ、板幅全体の形状変化分布を平均的に目標
形状分布に近ずけるような各形状修正機構の操作量が得
られる。
最小自乗法によれば、目標関数と対象関数の差の自乗和
を誤差関数又は評価関数というが、本発明の評価関数Φ
は板幅寸法をＷとすると次式で表わされる。
を誤差関数又は評価関数というが、本発明の評価関数Φ
は板幅寸法をＷとすると次式で表わされる。
この評価関数Φの値は、第６図において曲線ｐ゛（−）
とＹ＊（ｒ）にかこまれた面積の自乗に相当するもので
あ〕、この評価関数Φを最小にすることが曲線Ｙ’（ｘ
）をＹ＊（−ｒ）に最適に近ずけることになる。
とＹ＊（ｒ）にかこまれた面積の自乗に相当するもので
あ〕、この評価関数Φを最小にすることが曲線Ｙ’（ｘ
）をＹ＊（−ｒ）に最適に近ずけることになる。
すなわぢ評価関数Φよシ
なる形状修正機構の個数すなわちｍ個の連立方程式が得
られ、これを解くことにょシΦの値を最小値とする各形
状修正機構の最適操作量δｊが得られる。
られ、これを解くことにょシΦの値を最小値とする各形
状修正機構の最適操作量δｊが得られる。
となる。ここで
とおくと ”／ａａｔ＝０は次式になる。
Σ αｔｊδｊ＝βｔ
ｊ＝１
従って
α】！δ１＋α１２δｚ＋−−−−−−十α１ｍδｍ＝
βｌα２１δ！十α２２δ２ ＋ °−°十α２ｍδｍ
＝β２αｍ１δｌ＋αｍ２δ２＋００１＋α簡δｍ＝β
ｍなる１次連立方程式が得られる。これを解くことによ
り最適操作量δｌ、δ２・・・δｍが得られる。
βｌα２１δ！十α２２δ２ ＋ °−°十α２ｍδｍ
＝β２αｍ１δｌ＋αｍ２δ２＋００１＋α簡δｍ＝β
ｍなる１次連立方程式が得られる。これを解くことによ
り最適操作量δｌ、δ２・・・δｍが得られる。
なお形状分布を近似する多項式φ１（ｘ）として直交関
数を選ぶと となシ １＝υ とな夛計算が簡単になる。
数を選ぶと となシ １＝υ とな夛計算が簡単になる。
次に本発明の一実施例について説明する。第４図に本発
明の一実施例の構造を示す。形状検出器１は板幅方向に
複数個の検出端があり、処理部２で板幅方向の伸び率の
分布が演算される。形状修正機構は水平ロール曲げ機構
、垂直ロールベンダ及び圧延機左右レベリングとを組合
せたものであシ、４は垂直ロールベンダのシリンダ１６
の信号変換器、５は圧延機左右レベリングすなわちロー
ルスクリュの左右差１４の信号変換器、６乃至１２は水
平ロール曲げシリンダ１５乃至２１の信号変換器である
。演算処理装置６で前述した本発明の演算処理を行い、
各信号変換器４乃至１２の操作量を演算する。この演算
された操作量によシ各シリンダ１６乃至２１を操作する
。第５図及び第６図に板幅方向の伸び分布を示す。第５
図及び第６図において横軸は板幅方向の位置、縦軸は板
幅の伸び分布を示す。第５図は本実施例を適用しない場
合の板幅の伸び分布を示し、第６図は本実施例によシ板
幅方向の形状を制御した場合の伸び分布を示す。すなわ
ち本実施例の適用によシ板幅方向にあった伸びの大きな
分布が均一で小さな伸び分布となった。
明の一実施例の構造を示す。形状検出器１は板幅方向に
複数個の検出端があり、処理部２で板幅方向の伸び率の
分布が演算される。形状修正機構は水平ロール曲げ機構
、垂直ロールベンダ及び圧延機左右レベリングとを組合
せたものであシ、４は垂直ロールベンダのシリンダ１６
の信号変換器、５は圧延機左右レベリングすなわちロー
ルスクリュの左右差１４の信号変換器、６乃至１２は水
平ロール曲げシリンダ１５乃至２１の信号変換器である
。演算処理装置６で前述した本発明の演算処理を行い、
各信号変換器４乃至１２の操作量を演算する。この演算
された操作量によシ各シリンダ１６乃至２１を操作する
。第５図及び第６図に板幅方向の伸び分布を示す。第５
図及び第６図において横軸は板幅方向の位置、縦軸は板
幅の伸び分布を示す。第５図は本実施例を適用しない場
合の板幅の伸び分布を示し、第６図は本実施例によシ板
幅方向の形状を制御した場合の伸び分布を示す。すなわ
ち本実施例の適用によシ板幅方向にあった伸びの大きな
分布が均一で小さな伸び分布となった。
また通常制御が困難といわれていた板幅１４付近の形状
不良も良く制御されている。
不良も良く制御されている。
以上述べたように本発明によれば形状修正機構の数と形
状検出器にて検出した点数のうち演算に用いる数又は形
状を近似した式の次数を一致させる必要はなく、さらに
板幅全体の形状を評価した最適形状制御を行なうことが
でき、製品の品質の向上に寄与する。
状検出器にて検出した点数のうち演算に用いる数又は形
状を近似した式の次数を一致させる必要はなく、さらに
板幅全体の形状を評価した最適形状制御を行なうことが
でき、製品の品質の向上に寄与する。
第１図は形状検出器の出力の板幅方向の分布図、第２図
は本発明の流れのブロック図、第３図は評価関数の関係
を示す曲線図、第４図は本発明の一実施例の構造図、第
５図は本発明を実施しない場合の伸びの分布図、第６図
は本実施例を実施した場合の伸びの分布図である。 （１）・・・形状検出器、（２）・・・形状検出器の処
理部、（３）・・・演算処理装置、（４）乃至（ロ）・
・・信号変換器（ト）乃至０１）・・・シリンダ。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図 第３図 第４図 Ｉビ どＬＪＺ＋
は本発明の流れのブロック図、第３図は評価関数の関係
を示す曲線図、第４図は本発明の一実施例の構造図、第
５図は本発明を実施しない場合の伸びの分布図、第６図
は本実施例を実施した場合の伸びの分布図である。 （１）・・・形状検出器、（２）・・・形状検出器の処
理部、（３）・・・演算処理装置、（４）乃至（ロ）・
・・信号変換器（ト）乃至０１）・・・シリンダ。 代理人 弁理士 木 村 三 朗 第１図 第２図 第３図 第４図 Ｉビ どＬＪＺ＋
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 圧延板幅方向のネと数個所の形状が検出できる形
状検出器と、複数個の形状修正機構と演算処理装置とを
有する薄板圧延の形状制御システムにおいて、形状検出
器の出力分布及び目標形状分布を板幅方向の位置の関数
として表わし、又各形状修正機構の単位操作量に対する
形状検出器の出力変化を板幅方向の関数で表わし、これ
らの関数から板幅全体に渡る形状を評価する評価関数を
演算して、この評価関数を最小にするような各形状修正
機構の操作量を演算することを演算処理装置で行なうこ
とを特徴とする薄板圧延の形状制御法。 ２、形状検出器として板幅方向の伸びの分布を検出する
検出器と、形状修正機構として水平ロール曲げ機構、垂
直ロールベンダ及び圧延機左右レベリングを組合せた特
許請求の範囲第１項記載の薄板圧延の形状制御法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090650A JPS59218206A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 薄板圧延の形状制御法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58090650A JPS59218206A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 薄板圧延の形状制御法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218206A true JPS59218206A (ja) | 1984-12-08 |
| JPH0150485B2 JPH0150485B2 (ja) | 1989-10-30 |
Family
ID=14004386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58090650A Granted JPS59218206A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | 薄板圧延の形状制御法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218206A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5126947A (en) * | 1988-12-22 | 1992-06-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of controlling plate flatness and device therefor |
| CN103567228A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-02-12 | 燕山大学 | 一种六辊轧机极薄带非常态轧制时板形与压靠预报方法 |
| CN106345817A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-25 | 燕山大学 | 工作辊长径比大且直径绝对值小的六辊轧机板形预报方法 |
| CN106391725A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-15 | 燕山大学 | 一种适用于冷轧过程轧制压力随轧制速度变化预报方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747516A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-18 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for shape of thin sheet |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP58090650A patent/JPS59218206A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747516A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-18 | Kawasaki Steel Corp | Controlling method for shape of thin sheet |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5126947A (en) * | 1988-12-22 | 1992-06-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method of controlling plate flatness and device therefor |
| CN103567228A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-02-12 | 燕山大学 | 一种六辊轧机极薄带非常态轧制时板形与压靠预报方法 |
| CN106345817A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-25 | 燕山大学 | 工作辊长径比大且直径绝对值小的六辊轧机板形预报方法 |
| CN106391725A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-02-15 | 燕山大学 | 一种适用于冷轧过程轧制压力随轧制速度变化预报方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0150485B2 (ja) | 1989-10-30 |
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